JP2002368766A - ワイヤーハーネスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御データを一元的に管理した場合であって
も、実用的な通信速度でデータを処理し、もって多数の
アクチュエータを含む大規模なネットワークを構築する
こと。 【解決手段】 多重通信制御部２２を有するノードコネ
クタでワイヤーハーネスシステム１０を構築する。各ノ
ードコネクタの多重通信制御部２２には、一定時間置き
に発呼されるタイミングビットセットによってトークン
が付与されるトークン受信制御部２２ｇが設けられてい
る。特定のノードコネクタにのみＣＰＵを有するコント
ローラを設け、このコントローラに記憶されるデータを
多重通信制御部２２によって複数のノードコネクタ間で
共有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワイヤーハーネスシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の電子化が非常に目覚しく、
これに伴って、車両に実装される電子ユニットをモジュ
ール化し、各モジュール同士を多重通信可能なシステム
で接続することが試みられている。

【０００３】例えば特開平１０−２２００６号公報に
は、車両に配設される複数のアクチュエータ毎にインタ
ーフェースコネクタを設け、各インターフェースコネク
タに多重通信制御ユニットをそれぞれ設けて、車両に構
築されているＬＡＮで多重通信可能に接続されたものが
開示されている。

【０００４】この先行技術では、ポーリング方式や、Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤ方式、或いはトークンパッシング方式等の
通信方式を採用し、各多重通信制御ユニットにそれぞれ
ＣＰＵ（中央演算装置）を設けて、各インターフェース
コネクタ間でのプロトコルを確立させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術では、各インターフェースコネクタに設けた多重
通信制御ユニット同士の通信条件を確立する必要があっ
た。このため複数のアクチュエータに対する制御データ
を一元管理した場合には、データの伝送に時間がかか
り、実用的な制御を行い得なくなるので、多数のアクチ
ュエータを含む大規模なネットワークを構築してデータ
を送受信することが著しく困難になるという問題があっ
た。また、車両に組み込まれた機器に通信上の問題が生
じると、個々の通信プログラムに問題があるのか、接続
されている機器の複合原因によるのか判別することが必
要になるが、通信制御ユニットにＣＰＵを設けて通信を
確立させるシステムでは、その切り分けも容易ではな
い。

【０００６】かかる不具合を解消するために、各インタ
ーフェースコネクタにメモリを設けて制御データを分散
させることも考えられるが、その場合には、ホスト側の
データベースと各インターフェースコネクタのメモリに
記憶された制御データとの更新処理に時間がかかった
り、データの転送ミスが生じたりする恐れがある等の不
具合が考えられる。そのため、個々のインターフェース
コネクタに接続可能なアクチュエータの数も制約され、
大規模な通信システムを構築する場合には、インターフ
ェースコネクタのコストが高くなるという問題があっ
た。また、インターフェースコネクタの数が増えれば、
データの更新処理に要する時間も増加することになるの
で、トランザクションを頻繁に行うことが要請されるア
クチュエータには不向きとなる。このため、共有データ
を各インターフェースコネクタに持たせる場合でも、大
規模なネットワークを実用化することは困難であった。

【０００７】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、制御データを一元的に管理した場合であって
も、実用的な通信速度でデータを処理し、もって多数の
アクチュエータを含む大規模なネットワークを構築する
ことのできる廉価なワイヤーハーネスシステムを提供す
ることを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数のアクチュエータに接続されるスレー
ブノードコネクタと、このスレーブノードコネクタに接
続された各アクチュエータを制御するための制御部を含
むマスターノードコネクタと、マスターノードコネクタ
と各スレーブノードコネクタとの間で多重通信するため
の多重通信制御システムとを備え、上記多重通信制御シ
ステムは、各ノードコネクタにそれぞれ異なるノードア
ドレスを設定するノードアドレス設定部と、何れかのノ
ードコネクタに設けられ、一定時間置きにトークン信号
としてのタイミングビットセットを発呼するトークン発
呼手段と、このトークン発呼手段により発呼されるタイ
ミングビットセットと上記ノードアドレスとによって、
各ノードコネクタが時分割でトークンを付与されるトー
クン受信制御部とを含んでいることを特徴とするワイヤ
ーハーネスシステムである。

【０００９】この発明では、マスターノードコネクタに
設けられた制御部でアクチュエータを制御可能にスレー
ブノードコネクタと多重通信するに当たり、一定時間置
きに発呼されるトークン信号としてのタイミングビット
セットと各ノードコネクタに設定されたノードアドレス
とによって、各ノードコネクタが時分割でトークンを付
与されるので、データを送受信するノードコネクタ間で
通信条件を確立する必要がなくなり、プロトコルフリー
の状態でデータの送受信を行うことが可能になる。この
ため、データを送受信するノードコネクタ間での応答時
間が飛躍的に短縮化されるため、大規模なアクチュエー
タ間でネットワークを構築し、マスターノードコネクタ
に送信される各アクチュエータの制御データを一元管理
することができる。

【００１０】また、マスターノードコネクタとスレーブ
ノードコネクタとの間で通信条件を確立させる必要がな
いので、スレーブノードコネクタにマイクロプロセッサ
を設ける必要もなくなり、簡素で廉価なハード構成を採
用することができる。

【００１１】さらに上述のような完全時分割多重通信方
式を採用することにより、一定時間置きに出力されるタ
イミングビットセットとノードアドレスの設定だけで各
コネクタ間の多重通信が可能になるので、スレーブノー
ドコネクタの増減が容易になり、ハード上のワイヤーハ
ーネスの仕様変更に容易に対応することが可能になる。
したがって、本ハーネスを車両に採用する場合には、車
種に依存しない通信システムを構築することが可能にな
る。

【００１２】上記スレーブノードコネクタとアクチュエ
ータとの間は、既成のワイヤーハーネスを用いて接続し
てもよく、或いは、アクチュエータに直接スレーブノー
ドコネクタを接続してもよい。

【００１３】また、各ノードコネクタは、接続されるア
クチュエータを駆動するための半導体リレーを有してい
ることが好ましい。

【００１４】このようにすると、メンテナンスフリーの
半導体リレーがノードコネクタ毎に分散されるので、従
来のような電気接続箱を設けて駆動リレーを集中管理す
る必要がなくなり、部品点数の低減やさらなる省線化を
図ることが可能になる。

【００１５】さらに、上記トークン発呼手段を全てのノ
ードコネクタに設け、各トークン発呼手段には、トーク
ン信号をノードアドレスの設定に基づいて調整するトー
クン調整手段を設け、一のノードコネクタへのデータパ
ケットを他のコネクタが受信可能に構成されていること
が好ましい。

【００１６】この構成では、マスターノードコネクタの
みならず、全てのノードコネクタが通信上、マスターノ
ードになりうるため、マスターノードコネクタに故障が
生じても、システム全体が停止することがなくなる。つ
まり、多重通信伝送路に接続される各ノードコネクタに
おいて縮退機能動作をすることができる。

【００１７】さらに各ノードコネクタは、アクチュエー
タに給電するための給電線に接続された給電制御スイッ
チを含んでいることが好ましい。

【００１８】その場合には、アクチュエータの給電制御
も多重通信で行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施形態について詳述する。

【００２０】図１は本発明の実施の一形態に係るワイヤ
ーハーネスシステム１０の概略構成を簡略化して示す外
観略図であり、図２は図１の要部を模式的に示す斜視図
である。

【００２１】これらの図を参照して、図示のワイヤーハ
ーネスシステム１０は、アクチュエータとしてのモジュ
ールＭに接続可能なサブハーネスＳＨと、サブハーネス
ＳＨに接続される複数のノードコネクタ１１、１２、１
４、１５と、各ノードコネクタ１１〜１５間で多重通信
を行うための多重通信制御システム２０とを備えてい
る。

【００２２】図２に示すように、サブハーネスＳＨは、
ノードコネクタ１１〜１５に接続されるハーネスコネク
タＳＨ１と、モジュールＭ（図１参照）に接続されるモ
ジュールコネクタＳＨ２とを被覆電線Ｗで接続すること
により、次に説明するノードコネクタ１１〜１５とモジ
ュールＭとを制御可能に接続するものである。

【００２３】各ノードコネクタ１１〜１５は、ハウジン
グ１６ａと、ハウジング１６ａ内に内蔵されて、上記サ
ブハーネスＳＨのハーネスコネクタＳＨ１と接続される
モジュール用端子１６ｂと、同じくハウジング１６ａ内
に内蔵されて、後述する多重通信制御システム２０のコ
ネクタ２１と接続される通信用の端子１６ｃとを有して
いる。そして、モジュール用端子１６ｂにより、各ノー
ドコネクタ１１、１２は、サブハーネスＳＨを介してモ
ジュールＭと接続されるとともに、通信用の端子１６ｃ
によって、後述する多重通信制御システム２０と多重通
信可能に接続されるようになっている。なお、これらハ
ウジング１６ａの形状や端子１６ｂ、１６ｃは、各コネ
クタ１１〜１５の接続態様によって適宜変更される。例
えば、ワイヤーハーネスシステム１０の端末部分を構成
するノードコネクタ１４においては、通信用の端子１６
ｃのソケット部分が一箇所になっている。また、後述す
る多重通信制御システム２０の複合線Ｌを中継するノー
ドコネクタ１５においては、モジュール用端子１６ｂが
省略される。

【００２４】図３は図１の実施形態に係るワイヤーハー
ネスシステム１０のブロック図である。

【００２５】同図を参照して、各ノードコネクタ１１〜
１４は、何れもモジュールＭに内蔵される種々のアクチ
ュエータＡを駆動するための半導体リレー１６ｄと、半
導体リレー１６ｄに給電するためのレギュレータ１６ｆ
とを備えている点では共通しているが、予め定められた
特定のノードコネクタ１１については、内部にコントロ
ーラ１７が設けられたマスターノードコネクタとして構
成されている。そして、このマスターノードコネクタ１
１から送信される制御信号を、自局を含む上記半導体リ
レー１６ｄに対し、多重通信制御システム２０を通して
送信することにより、単一のデータベースに基づいて、
各モジュールＭ（或いはアクチュエータＡ）を制御する
ことができるように構成されている。また、各モジュー
ルＭが有するセンサＳやスイッチＳＷも、多重通信制御
システム２０に接続されている。図示の実施形態におい
て、半導体リレー１６ｄは、自己保護機能／診断機能を
内蔵した公知のものである。

【００２６】上記マスターノードコネクタ１１に設けら
れるコントローラ１７は、ＣＰＵ１７ａと記憶部１７ｂ
とを有している。

【００２７】上記記憶部１７ｂは、ＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を含
んでいる。ＲＯＭには、上記ＣＰＵ１７ａを各モジュー
ルＭに対する制御部として機能させる制御プログラム
と、後述する多重通信制御部２２のノードアドレスを付
与するアドレス設定プログラムとが記憶されている。ま
た上記ＲＡＭは、ＣＰＵ１７ａの作業領域等として利用
される。

【００２８】次に、本実施形態の多重通信制御システム
２０について、詳述する。

【００２９】まず、図３を参照して、この多重通信制御
システム２０は、バス型のＬＡＮ（ローカルエリアネッ
トワーク）を構成する複合線Ｌと、各ノードコネクタ１
１〜１４に設けられた多重通信制御部２２とを有してい
る。

【００３０】上記複合線Ｌは、多重通信制御部２２の通
信線となるツイストペア線Ｌ１と、各ノードコネクタ１
１〜１４のレギュレータ１６ｆに給電するための給電線
Ｌ２とを束ねたものである。なお具体的には図示してい
ないが、上記ツイストペア線Ｌ１の端末には、ネットワ
ークターミネータが接続されている。

【００３１】各多重通信制御部２２は、基本的には、自
ノードアドレス設定スイッチ２３ａと、送元ノードアド
レス設定スイッチ２３ｂとを有しており、各ノードアド
レス設定スイッチ２３ａ、２３ｂによって、それぞれ異
なる自ノードアドレスと、送元ノードアドレス（本実施
形態においてはマスターノードコネクタ１１の多重通信
制御部２２に自ノードアドレスとして設定されるアドレ
ス）とを設定することができるようになっている。

【００３２】但し、マスターノードコネクタ１１に設け
られた多重通信制御部２２については、上記コントロー
ラ１７によって自ノードアドレス及び送元ノードアドレ
スが設定されるようになっている。

【００３３】図４は本実施形態に係る多重通信制御部２
２の詳細を示すブロック図である。

【００３４】同図を参照して、多重通信制御部２２は、
基本的にはＩＣチップで構成されており、その内部に
は、上記通信線Ｌ１にデータを送信するデータ送信回路
２２ａと、上記通信線Ｌ１からデータを受信するための
データ受信回路２２ｂと、両回路２３ａ、２３ｂに対応
して設けられた送信データバッファレジスタ２２ｃ及び
受信データバッファレジスタ２２ｄと、両データバスバ
ッファレジスタ２２ｃ、２２ｄとアクチュエータＡ（図
３参照）との間でデータの送受信を行うためのデータバ
スバッファ２２ｅと、両データバスバッファレジスタ２
２ｃ、２２ｄの読み書きを制御するデータバスＲ／Ｗ制
御回路２２ｆとを有している。そして、これらの要素２
２ａ〜２２ｆにより、マスターノードコネクタ１１のコ
ントローラ１７とアクチュエータＡとの間でデータの送
受信を行うことができるようになっている。

【００３５】さらに上記多重通信制御部２２には、上記
通信線から後述するトークン信号を受信可能に構成され
ているとともに、受信したトークン信号に基づいてデー
タ送信回路２２ａとデータ受信回路２２ｂとの送受信制
御を行うトークン受信制御回路２２ｇと、このトークン
受信制御回路２２ｇによって制御されることにより、上
記通信線Ｌ１にトークン信号を発呼するトークン発呼回
路２２ｈとが設けられている。上記トークン受信制御回
路２２ｇには、対応するノードコネクタ１１〜１４に設
定される自ノードアドレス及び送元ノードアドレスが入
力されることにより、通信線Ｌ１に送出されているトー
クン信号のタイミングと設定された自ノードアドレスか
ら自局を含む全ノードコネクタ１１〜１５のノードアド
レスとトークンとを関連付け、自局に関連するトークン
に基づいてデータを通信線Ｌ１に送出制御したり、デー
タを通信線Ｌ１から受信したりすることができるように
なっている。また、トークン発呼回路２２ｈは、一定時
間置きにタイミングビットセットを出力することによ
り、そのビットセットのタイミングによって自局を含む
全てのノードコネクタ１１〜１５にトークンを付与する
ようになっている。

【００３６】なお、この多重通信制御部２２と各モジュ
ールＭとは、パラレルインターフェース２２ｋを介して
接続される。

【００３７】図５は本発明に係るマスターユニットによ
る完全時分割多重通信の状態を示す図である。

【００３８】まず図５を参照して、同図において、横軸
は時間を表しており、ＢＮａはトークン発呼回路２２ｈ
が発呼するトークン信号の発呼サイクル、ＢＮはトーク
ン信号として発呼されるタイミングビットセットを示し
ており、図示の例では、ブロードバンド方式による周波
数変調方式によって出力されているものである。

【００３９】本実施形態のトークン発呼回路２２ｈは、
０〜ｔ２の時間を周期としてトークン信号の発呼を繰り
返しており、その前半の０〜ｔ１、ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜
ｔ５、ｔ６〜ｔ７・・・の時間においては、トークン発
呼回路２２ｈがタイミングマーカーとしてトークン信号
を発呼し、後半のｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ
６、ｔ７・・・の時間においては、発呼されたトークン
信号のタイミングと一致する自ノードアドレスを有する
ノードコネクタ１１〜１５が、そのデータ送信回路２２
ａからデータＤＴを通信線Ｌ１に出力するように設定さ
れている。これにより、トークン発呼回路２２ｈは、順
番にユニットの数だけタイミングビットセットＢＮの発
呼を繰り返すことにより、自局を含めた全てのノードコ
ネクタ１１〜１５に対してトークンを付与することが可
能になる。

【００４０】ところで、車載用のワイヤーハーネスにお
いては、車体系信号や制御系信号等、信号系によってそ
の情報変化伝達要求速度がわかっており、上記データの
伝送においては、各信号系の情報変化伝達要求速度より
も十分高速（５倍以上）にデータが伝送されるように設
定されている。

【００４１】信号の伝達要求速度が１０ｍｓとすると、
上記トークンの周回時間は、１ｍｓとして運用される。

【００４２】例えば、８ノードをもつシステムでは、
０．１２５ｍｓで１ノードを通信することとなる。これ
により、各モジュールＭのアクチュエータＡは、何等シ
ステム上の機能を損なうことなく、従来のワイヤーハー
ネスと接続されている場合と同様に動作することができ
る。

【００４３】また本実施形態では、各ノードコネクタ１
１〜１５に設けられた全てのトークン発呼回路２２ｈか
らトークン信号が発呼されるようになっているので、図
４で示すように、各トークン発呼回路２２ｈには、ハー
ドロジックで構成されたトークン優先回路２２ｊが設け
られており、最も若いノードアドレスを有するトークン
発呼回路２２ｈのみがトークン信号を出力するように設
定されている。

【００４４】さらに、トークン受信制御回路２２ｇ及び
データ受信回路２２ｂは、トークン信号ＢＮ及びデータ
ＤＴが出力される共通の通信線Ｌ１を監視しているの
で、何れかのノードコネクタユニットが出力したデータ
ＤＴを共有することが可能になる。

【００４５】この結果、通信線Ｌ１の何れかで断線が生
じた場合でも、通信上は、何れかのノードコネクタが新
たなマスターノードとなって、多重通信を行うことがで
きるので、事故発生後も可能な限り通信機能を残存する
縮退機能動作をすることができる。例えば図１に示すポ
イントＰで通信線Ｌ１の断線が生じた場合、このポイン
トＰで分断された二つのグループＧ１、Ｇ２内では、通
信機能が残存することになる。

【００４６】なお、ノードコネクタ１１〜１５のうち、
複合線Ｌの中継部分に位置するノードコネクタ１５につ
いては、図３で示した半導体リレー１６ｄが省略されて
いる点以外は、他のスレーブノードコネクタ１２〜１４
と同様の通信機構が構成されているので、その詳細につ
いては説明を省略する。

【００４７】以上説明したように、本実施形態では、マ
スターノードコネクタ１１に設けられた制御部としての
コントローラ１７で各モジュールＭのアクチュエータＡ
を制御可能にスレーブノードコネクタ１２〜１５と多重
通信するに当たり、図５で示したように、一定時間置き
に発呼されるタイミングビットセットＢＮと各ノードコ
ネクタ１１〜１５に設定されたノードアドレスとによっ
て、各ノードコネクタ１１〜１５が時分割でトークンを
付与されるので、データを送受信するノードコネクタ１
１〜１５間で通信条件を確立する必要がなくなり、プロ
トコルフリーの状態でデータの送受信を行うことが可能
になる。このため、データを送受信するノードコネクタ
１１〜１５間での応答時間が飛躍的に短縮化されるた
め、マスターノードコネクタ１１に送信される各アクチ
ュエータＡの制御データを一元管理した場合であって
も、実用的な通信速度でデータを処理することができる
ので、大規模なネットワークを構築することができる。

【００４８】また、マスターノードコネクタ１１とスレ
ーブノードコネクタ１２〜１５との間で通信条件を確立
させる必要がないので、スレーブノードコネクタ１２〜
１５にマイクロプロセッサを設ける必要もなくなり、簡
素で廉価なハード構成を採用することができる。

【００４９】また、マスターノードコネクタ１１とスレ
ーブノードコネクタ１２〜１５との間で多重通信を行う
ことにより、各コネクタ１１〜１５間での省線化を図る
ことができる。

【００５０】さらに上述のような完全時分割多重通信方
式を採用することにより、スレーブノードコネクタ１２
〜１５の増減が容易になり、ハード上のワイヤーハーネ
スシステム１０の仕様変更に容易に対応することが可能
になる。したがって、本ワイヤーハーネスシステム１０
を車両に採用する場合には、車種に依存しない通信シス
テムを構築することが可能になる。

【００５１】特に本実施形態において、各ノードコネク
タ１１〜１５には、接続されるアクチュエータＡを駆動
するための半導体リレー１６ｄを有しているので、従来
のような電気接続箱を設けて駆動リレーを集中管理する
必要がなくなり、部品点数の低減やさらなる省線化を図
ることが可能になる。

【００５２】さらに本実施形態では、全てのノードコネ
クタ１１〜１５の多重通信制御部にトークン発呼手段と
してのトークン発呼回路２２ｈを設け、各トークン発呼
回路２２ｈによるトークン信号ＤＴをノードアドレスの
設定に基づいて調整するトークン調整手段としてのトー
クン優先回路２２ｊを設けているとともに、一のノード
コネクタへのデータパケットを他のコネクタが受信可能
に構成されているので、マスターノードコネクタ１１の
みならず、全てのノードコネクタ１２〜１５が通信上、
マスターノードになりうるため、マスターノードコネク
タ１１に故障が生じても、システム全体が停止すること
がなくなる。つまり、多重通信伝送路に接続される各ノ
ードコネクタにおいて縮退機能動作をすることができ
る。

【００５３】図６は本発明の実施形態を車両用のワイヤ
ーハーネスに具体化した例を模式的に示す図である。同
図に示すように、モジュールとしては、ＦＲモジュール
Ｍ１、エンジンモジュールＭ２、セーフティボックスモ
ジュールＭ３、ドアモジュールＭ４、インストゥルメン
トパネル内に実装されるメインモジュールＭ５、ステア
リングモジュールＭ６、ルーフモジュールＭ７、ＲＲモ
ジュールＭ８等があり、上述した仕様でワイヤーハーネ
スシステム１０が実装されている。

【００５４】この場合でも、メインモジュールＭ５に接
続されたノードコネクタ１１をメインノードとて多重通
信を行うことにより、従来の電気接続箱のない簡素で廉
価な通信システムを各モジュールＭ１〜Ｍ８間で構築
し、ノードコネクタ１１に接続されたコントローラ１７
に記憶される制御データを共有化可能にすることによっ
て、データの一元管理を可能にしている。

【００５５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、制御データを一元的に管理した場合であっても、実
用的な通信速度でデータを処理し、もって廉価なハード
構成で多数のアクチュエータＡを含む大規模なネットワ
ークを構築することができるという顕著な効果を奏す
る。

【００５６】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。

【００５７】例えば、上記スレーブノードコネクタ１２
〜１５とアクチュエータＡとの間は、既成のワイヤーハ
ーネスを用いて接続してもよく、或いは、アクチュエー
タに直接スレーブノードコネクタ１２〜１５を接続して
もよい。

【００５８】さらに図７の構成を採用してもよい。

【００５９】図７は本発明のさらに別の実施形態を示す
ブロック図である。

【００６０】同図に示すノードコネクタ１８は、レギュ
レータ１６ｆと、多重通信制御システム２０の多重通信
制御部２２のみをハウジング１８ａ内に有しており、モ
ジュールＭとは、ハウジング１８ａに設けたコネクタ１
８ｂによって、直接接続される構成を採用している。そ
して、図示の実施形態では、図３で示した半導体リレー
１６ｄが直接モジュールＭ内に内蔵され、上記コネクタ
１８ｂを介してレギュレータ１６ｆ及び多重通信制御部
２２と電気的に接続される構成になっている。この構成
を採用した場合には、モジュールＭに僅かな仕様変更を
加えただけで、サブハーネスＳＨを省略し、より徹底し
た省線化を計ることができる。

【００６１】さらに図８の構成を採用してもよい。

【００６２】図８は本発明のさらに別の実施形態を示す
ブロック図である。

【００６３】同図に示すノードコネクタ１９は、各モジ
ュールＭのアクチュエータＡに給電する電力線ＰＬと接
続される電力スイッチドライバ１６ｇを多重通信制御部
２２に制御可能に接続した例である。上記電力スイッチ
ドライバ１６ｇは、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semico
nductor Field Effect Transistor）等のトランジスタ
素子が好ましい。このような構成を採用することによ
り、アクチュエータＡに対する給電制御も多重通信制御
システム２０を通して行うことができる。

【００６４】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御データを一元的に管理した場合であっても、実用的
な通信速度でデータを処理し、もって廉価なハード構成
で多数のアクチュエータを含む大規模なネットワークを
構築することができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係るワイヤーハーネ
スシステムの概略構成を簡略化して示す外観略図であ
る。

【図２】 図１の要部を模式的に示す斜視図である。

【図３】 図１の実施形態に係るワイヤーハーネスシス
テムのブロック図である。

【図４】 本実施形態に係る多重通信制御部の詳細を示
すブロック図である。

【図５】 本発明に係るマスターユニットによる完全時
分割多重通信の状態を示す図である。

【図６】 本発明の実施形態を車両用のワイヤーハーネ
スに具体化した例を模式的に示す図である。

【図７】 本発明のさらに別の実施形態を示すブロック
図である。

【図８】 本発明のさらに別の実施形態を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０ ワイヤーハーネスシステム １１ マスターノードコネクタ １２〜１５ スレーブノードコネクタ １６ｄ 半導体リレー １７ コントローラ １７ａ ＣＰＵ １７ｂ 記憶部 １８ ノードコネクタ ２０ 多重通信制御システム ２２ 上記多重通信制御部 ２２ｇ トークン受信制御回路 ２２ｈ トークン発呼回路 ２２ｊ トークン優先回路 ２３ａ 自ノードアドレス設定スイッチ（ノードアドレ
ス設定部） ２３ｂ 送元ノードアドレス設定スイッチ（ノードアド
レス設定部） Ａ アクチュエータ ＢＮ タイミングビットセット（トークン信号） Ｌ 複合線 Ｍ モジュール ＳＨ サブハーネス

フロントページの続き (72)発明者 谷口 芳和 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 (72)発明者 中島 正敏 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G363 AA16 BA02 DC02 5K032 BA06 BA08 CA17 DA20 DB24 EC03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアクチュエータに接続されるスレ
   ーブノードコネクタと、 このスレーブノードコネクタに接続された各アクチュエ
   ータを制御するための制御部を含むマスターノードコネ
   クタと、 マスターノードコネクタと各スレーブノードコネクタと
   の間で多重通信するための多重通信制御システムとを備
   え、上記多重通信制御システムは、 各ノードコネクタにそれぞれ異なるノードアドレスを設
   定するノードアドレス設定部と、 何れかのノードコネクタに設けられ、一定時間置きにト
   ークン信号としてのタイミングビットセットを発呼する
   トークン発呼手段と、 このトークン発呼手段により発呼されるタイミングビッ
   トセットと上記ノードアドレスとによって、各ノードコ
   ネクタが時分割でトークンを付与されるトークン受信制
   御部とを含んでいることを特徴とするワイヤーハーネス
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワイヤーハーネスシステ
   ムにおいて、 各ノードコネクタは、接続されるアクチュエータを駆動
   するための半導体リレーを有していることを特徴とする
   ワイヤーハーネスシステム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のワイヤーハーネスシステ
   ムにおいて、 上記トークン発呼手段を全てのノードコネクタに設け、 各トークン発呼手段には、トークン信号をノードアドレ
   スの設定に基づいて調整するトークン調整手段を設け、 一のノードコネクタへのデータパケットを他のコネクタ
   が受信可能に構成されていることを特徴とするワイヤー
   ハーネスシステム。
4. 【請求項４】 請求項１記載のワイヤーハーネスシステ
   ムにおいて、 各ノードコネクタは、アクチュエータに給電するための
   給電線に接続された給電制御スイッチを含んでいること
   を特徴とするワイヤーハーネスシステム。