JPH10333720A - プログラマブル・ロジック・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・ロジック・コントローラInfo
- Publication number
- JPH10333720A JPH10333720A JP14621497A JP14621497A JPH10333720A JP H10333720 A JPH10333720 A JP H10333720A JP 14621497 A JP14621497 A JP 14621497A JP 14621497 A JP14621497 A JP 14621497A JP H10333720 A JPH10333720 A JP H10333720A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- module
- extension
- subunit
- slot
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】サブユニットを容易に多局化できるプログラマ
ブル・ロジック・コントローラを実現する。 【解決手段】各種モジュールがスロットにそれぞれ実装
されたメインユニットとサブユニットから成ると共に、
メインユニットに実装されたＣＰＵモジュールにより外
部接続の機器を制御するように構成されたプログラマブ
ル・ロジック・コントローラであって、メインユニット
および分割ユニットにサブユニット拡張接続用の拡張モ
ジュールを備え、この拡張モジュールには拡張ケーブル
接続用のコネクタを備えると共にユニット番号を設定す
るスイッチとスロット番号を設定するスイッチを備え、
サブユニットをＩ／Ｏバスのアドレス空間を変更するこ
となく任意のスロット数ずつに分割できるように構成す
る。
ブル・ロジック・コントローラを実現する。 【解決手段】各種モジュールがスロットにそれぞれ実装
されたメインユニットとサブユニットから成ると共に、
メインユニットに実装されたＣＰＵモジュールにより外
部接続の機器を制御するように構成されたプログラマブ
ル・ロジック・コントローラであって、メインユニット
および分割ユニットにサブユニット拡張接続用の拡張モ
ジュールを備え、この拡張モジュールには拡張ケーブル
接続用のコネクタを備えると共にユニット番号を設定す
るスイッチとスロット番号を設定するスイッチを備え、
サブユニットをＩ／Ｏバスのアドレス空間を変更するこ
となく任意のスロット数ずつに分割できるように構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブル・
ロジック・コントローラに関し、詳しくは、モジュール
が挿入されるサブユニットの多局化のための改良に関す
るものである。
ロジック・コントローラに関し、詳しくは、モジュール
が挿入されるサブユニットの多局化のための改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プログラマブル・ロジック・
コントローラは、例えばラインを構成する機器の運転、
制御あるいはモニタリング等を行う機能を備えたもの
で、ＦＡ分野の制御系における自動化機器として、高速
性、高機能性、汎用性、低価格等の特徴により、広く市
場に受け入れられている。
コントローラは、例えばラインを構成する機器の運転、
制御あるいはモニタリング等を行う機能を備えたもの
で、ＦＡ分野の制御系における自動化機器として、高速
性、高機能性、汎用性、低価格等の特徴により、広く市
場に受け入れられている。
【０００３】従来のこの種プログラマブル・ロジック・
コントローラのシステム構成例を図３に示す。システム
は、１台のメインユニット１０と、複数のサブユニット
２０1，．．．２０Nにより構成されており、各ユニット
間は拡張モジュール１４と拡張ケーブル３０により接続
されている。
コントローラのシステム構成例を図３に示す。システム
は、１台のメインユニット１０と、複数のサブユニット
２０1，．．．２０Nにより構成されており、各ユニット
間は拡張モジュール１４と拡張ケーブル３０により接続
されている。
【０００４】メインユニット１０には、更に電源モジュ
ール１１、中央処理装置を搭載したモジュール（以下Ｃ
ＰＵモジュールという）１１、必要数の入出力（Ｉ／
Ｏ）モジュール１３および拡張モジュール１４が収納さ
れる。電源モジュール１１はメインユニット１０内の各
モジュールに電源を供給する。
ール１１、中央処理装置を搭載したモジュール（以下Ｃ
ＰＵモジュールという）１１、必要数の入出力（Ｉ／
Ｏ）モジュール１３および拡張モジュール１４が収納さ
れる。電源モジュール１１はメインユニット１０内の各
モジュールに電源を供給する。
【０００５】ＣＰＵモジュール１２は、図示しないＩ／
Ｏバスを介してＩ／Ｏモジュール１３および拡張モジュ
ール１４と接続されると共に、ネットワーク接続用のバ
ス１００にも接続されていて、情報処理、シーケンス処
理（シーケンス制御とも言う）およびネットワーク処理
（通信）を同時かつ高速に実行することができるように
構成されている。
Ｏバスを介してＩ／Ｏモジュール１３および拡張モジュ
ール１４と接続されると共に、ネットワーク接続用のバ
ス１００にも接続されていて、情報処理、シーケンス処
理（シーケンス制御とも言う）およびネットワーク処理
（通信）を同時かつ高速に実行することができるように
構成されている。
【０００６】Ｉ／Ｏモジュール１３は、現場に設置され
た機器と信号の授受を行ういわゆるＩ／Ｏインターフェ
イスの機能を有すると共に、外部接続機器の制御機能や
データ処理の機能等も併せ持つことができる。拡張モジ
ュール１４はユニットを拡張接続するための機能を有
し、拡張ケーブル１００を介して複数のユニットをデイ
ジィチェーン方式で連結することができる。なお、メイ
ンユニット１０のスロットにはアド・オン・ＣＰＵモジ
ュールを実装し、シーケンス・プログラムの分散処理を
行わせることもできる。
た機器と信号の授受を行ういわゆるＩ／Ｏインターフェ
イスの機能を有すると共に、外部接続機器の制御機能や
データ処理の機能等も併せ持つことができる。拡張モジ
ュール１４はユニットを拡張接続するための機能を有
し、拡張ケーブル１００を介して複数のユニットをデイ
ジィチェーン方式で連結することができる。なお、メイ
ンユニット１０のスロットにはアド・オン・ＣＰＵモジ
ュールを実装し、シーケンス・プログラムの分散処理を
行わせることもできる。
【０００７】サブユニット２０1には、メインユニット
と同等（あるいは類似）の電源モジュール１１、複数の
Ｉ／Ｏモジュール１３および拡張モジュール１４をそれ
ぞれ実装することができる。他のサブユニットについて
も同様である。
と同等（あるいは類似）の電源モジュール１１、複数の
Ｉ／Ｏモジュール１３および拡張モジュール１４をそれ
ぞれ実装することができる。他のサブユニットについて
も同様である。
【０００８】このような構成の各モジュールはスロット
番号によりアクセスすることができる。スロット番号は
ユニット番号とユニット内のスロット番号の組み合わせ
である。ユニット内のスロット番号は左から順に１，
２，３，．．．となっており、固定であり、スロット番
号の重複は禁止されている。
番号によりアクセスすることができる。スロット番号は
ユニット番号とユニット内のスロット番号の組み合わせ
である。ユニット内のスロット番号は左から順に１，
２，３，．．．となっており、固定であり、スロット番
号の重複は禁止されている。
【０００９】スロット番号を固定とした理由は次の通り
である。例えば図４（ａ）に示すような構成における空
スロットにＩ／Ｏモジュールを追加して同図（ｂ）のよ
うな構成に変更した場合、各モジュールのスロット番号
が変わってしまい、プログラム中のスロット番号をすべ
て変更する必要が生ずる。この変更は、容易でないばか
りか、混乱を生じたり、プログラムの汎用性も損なう。
このような理由によりスロット番号は固定化してある。
である。例えば図４（ａ）に示すような構成における空
スロットにＩ／Ｏモジュールを追加して同図（ｂ）のよ
うな構成に変更した場合、各モジュールのスロット番号
が変わってしまい、プログラム中のスロット番号をすべ
て変更する必要が生ずる。この変更は、容易でないばか
りか、混乱を生じたり、プログラムの汎用性も損なう。
このような理由によりスロット番号は固定化してある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の構成では最大ユニット数および最大スロット数が
固定であり、サブユニットを物理的に離れた場所に多数
分散配置させる必要が生じてもサブユニットを多局化す
ることができないという問題があった。
従来の構成では最大ユニット数および最大スロット数が
固定であり、サブユニットを物理的に離れた場所に多数
分散配置させる必要が生じてもサブユニットを多局化す
ることができないという問題があった。
【００１１】従来のシステムでは例えば１ユニット当た
りの最大スロット数が１６、ユニット数がメインユニッ
トを含めて７であるように構成されているが、これはＩ
／Ｏバスのアドレス空間として設計された総枠であっ
て、簡単に変更できないようになっている。そのためユ
ニットの多局化の要求に応じられないという問題があっ
た。
りの最大スロット数が１６、ユニット数がメインユニッ
トを含めて７であるように構成されているが、これはＩ
／Ｏバスのアドレス空間として設計された総枠であっ
て、簡単に変更できないようになっている。そのためユ
ニットの多局化の要求に応じられないという問題があっ
た。
【００１２】本発明の目的は、このような点に鑑み、サ
ブユニットを容易に多局化できるプログラマブル・ロジ
ック・コントローラを提供することにある。
ブユニットを容易に多局化できるプログラマブル・ロジ
ック・コントローラを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、各種モジュールがスロットにそれ
ぞれ実装され、拡張ケーブルを介して互いに連結された
メインユニットとサブユニットから成ると共に、前記メ
インユニットに実装されたＣＰＵモジュールにより外部
接続の機器を制御するように構成されたプログラマブル
・ロジック・コントローラであって、前記メインユニッ
トは、サブユニット拡張接続用の拡張モジュールを備
え、前記サブユニットを分割した各ユニットにも前記サ
ブユニット拡張接続用の拡張モジュールを備え、前記拡
張モジュールは、前記拡張ケーブル接続用のコネクタを
備えると共に、ユニット番号を設定するスイッチとスロ
ット番号を設定するスイッチを備え、前記サブユニット
をＩ／Ｏバスのアドレス空間を変更することなく任意の
スロット数ずつに分割できるように構成したことを特徴
とする。
るために本発明では、各種モジュールがスロットにそれ
ぞれ実装され、拡張ケーブルを介して互いに連結された
メインユニットとサブユニットから成ると共に、前記メ
インユニットに実装されたＣＰＵモジュールにより外部
接続の機器を制御するように構成されたプログラマブル
・ロジック・コントローラであって、前記メインユニッ
トは、サブユニット拡張接続用の拡張モジュールを備
え、前記サブユニットを分割した各ユニットにも前記サ
ブユニット拡張接続用の拡張モジュールを備え、前記拡
張モジュールは、前記拡張ケーブル接続用のコネクタを
備えると共に、ユニット番号を設定するスイッチとスロ
ット番号を設定するスイッチを備え、前記サブユニット
をＩ／Ｏバスのアドレス空間を変更することなく任意の
スロット数ずつに分割できるように構成したことを特徴
とする。
【００１４】
【作用】サブユニットを分割して出来た各ユニットに拡
張モジュールを実装する。拡張モジュールはメインユニ
ットと同一構成のものを使用する。拡張モジュールには
ユニット番号とスロット番号の設定スイッチがある。メ
インユニットに実装の拡張モジュールでは、ユニット番
号、スロット番号ともそれぞれの既定値に設定する。分
割ユニットに実装の拡張モジュールでは、ユニット番号
として分割前のサブユニットの番号を設定し、スロット
番号として自身のスロット開始番号を設定する。このよ
うなアドレス設定により、Ｉ／Ｏバスのアドレス空間を
変更することなく、サブユニットの多局化を可能にす
る。
張モジュールを実装する。拡張モジュールはメインユニ
ットと同一構成のものを使用する。拡張モジュールには
ユニット番号とスロット番号の設定スイッチがある。メ
インユニットに実装の拡張モジュールでは、ユニット番
号、スロット番号ともそれぞれの既定値に設定する。分
割ユニットに実装の拡張モジュールでは、ユニット番号
として分割前のサブユニットの番号を設定し、スロット
番号として自身のスロット開始番号を設定する。このよ
うなアドレス設定により、Ｉ／Ｏバスのアドレス空間を
変更することなく、サブユニットの多局化を可能にす
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明に係るプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラの一実施例を示す構成図である。図１
は１つのサブユニットを４つのユニットに分散配置した
場合のシステム構成例を示す。
説明する。図１は本発明に係るプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラの一実施例を示す構成図である。図１
は１つのサブユニットを４つのユニットに分散配置した
場合のシステム構成例を示す。
【００１６】メインユニット１０ａには、電源モジュー
ル１１、ＣＰＵモジュール１２が従来と同様に実装され
ると共に、サブユニット接続用の拡張モジュール１４ａ
が必要数実装される。
ル１１、ＣＰＵモジュール１２が従来と同様に実装され
ると共に、サブユニット接続用の拡張モジュール１４ａ
が必要数実装される。
【００１７】サブユニット２０１（サブユニット番号を
１とする）は、分散配置される４つのユニットＳＵ１，
ＳＵ２，ＳＵ３，ＳＵ４から成り、各ユニットには電源
モジュール１１、Ｉ／Ｏモジュール１３が従来と同様に
実装されると共に、１個の拡張モジュール１４ａが実装
される。
１とする）は、分散配置される４つのユニットＳＵ１，
ＳＵ２，ＳＵ３，ＳＵ４から成り、各ユニットには電源
モジュール１１、Ｉ／Ｏモジュール１３が従来と同様に
実装されると共に、１個の拡張モジュール１４ａが実装
される。
【００１８】拡張モジュール１４ａは、メインユニット
用、サブユニット用とも同一構成である。ただし、メイ
ンユニット用とサブユニット用ではその設定方式に違い
がある。図２は拡張モジュール１４ａの正面図であり、
ユニット番号設定用のロータリースイッチ（以下単にス
イッチと呼ぶ）１５、スロット番号設定用のロータリー
スイッチ（以下単にスイッチと呼ぶ）１６、拡張ケーブ
ル接続用のコネクタ１７，１８が設けられている。
用、サブユニット用とも同一構成である。ただし、メイ
ンユニット用とサブユニット用ではその設定方式に違い
がある。図２は拡張モジュール１４ａの正面図であり、
ユニット番号設定用のロータリースイッチ（以下単にス
イッチと呼ぶ）１５、スロット番号設定用のロータリー
スイッチ（以下単にスイッチと呼ぶ）１６、拡張ケーブ
ル接続用のコネクタ１７，１８が設けられている。
【００１９】拡張モジュール１４ａのスイッチ１５，１
６の設定は次の約束，に従う。 メインユニット用の拡張モジュールでは、スイッチ１
５を０、スイッチ１６を１にそれぞれ設定する。それ以
外の設定は許されない。
６の設定は次の約束，に従う。 メインユニット用の拡張モジュールでは、スイッチ１
５を０、スイッチ１６を１にそれぞれ設定する。それ以
外の設定は許されない。
【００２０】サブユニット用の拡張モジュールでは、
スイッチ１５を当該サブユニット番号（分割前のサブユ
ニット番号、すなわちこの場合は１）に設定する。また
スイッチ１６は当該ユニットの左端のスロット番号（自
身のスロット開始番号）を設定する。例えば、サブユニ
ットＳＵ１では左端のスロット番号が１０１であるので
１に設定し、サブユニットＳＵ２でば左端のスロット番
号が１０５であるので５に設定する。なお、スロット番
号の最上位桁の１はサブユニット番号１を表す。
スイッチ１５を当該サブユニット番号（分割前のサブユ
ニット番号、すなわちこの場合は１）に設定する。また
スイッチ１６は当該ユニットの左端のスロット番号（自
身のスロット開始番号）を設定する。例えば、サブユニ
ットＳＵ１では左端のスロット番号が１０１であるので
１に設定し、サブユニットＳＵ２でば左端のスロット番
号が１０５であるので５に設定する。なお、スロット番
号の最上位桁の１はサブユニット番号１を表す。
【００２１】同様にして、サブユニットＳＵ３では９、
サブユニットＳＵ４では１３に設定する。なお、サブユ
ニットに対しては必ずしもメインユニットから直接連結
する必要はなく、任意のサブユニットから適宜に連結し
ても何ら差し支えない。ただし、連結されたサブユニッ
トのスイッチ設定はいずれも上記の約束に従う必要があ
る。
サブユニットＳＵ４では１３に設定する。なお、サブユ
ニットに対しては必ずしもメインユニットから直接連結
する必要はなく、任意のサブユニットから適宜に連結し
ても何ら差し支えない。ただし、連結されたサブユニッ
トのスイッチ設定はいずれも上記の約束に従う必要があ
る。
【００２２】このようにしてサブユニットの多局化を容
易に実現することができる。実施例のように１つのサブ
ユニットを４つのユニットに分割した場合、従来のよう
にサブユニット数が６であったものは、合計２４のサブ
ユニットに多局化できる。更に１ユニットを２スロット
ずつにすれば、４８個のサブユニットへの分割が可能で
ある。
易に実現することができる。実施例のように１つのサブ
ユニットを４つのユニットに分割した場合、従来のよう
にサブユニット数が６であったものは、合計２４のサブ
ユニットに多局化できる。更に１ユニットを２スロット
ずつにすれば、４８個のサブユニットへの分割が可能で
ある。
【００２３】なお、本発明では、分割ユニット内でのス
ロット番号は左端から順に位置に対応して番号付けを行
っている。このような番号付けを採用しない場合、各Ｉ
／Ｏモジュールごとに設定スイッチ等が必要となり、煩
わしいばかりでなく設定ミスによるスロット番号の重複
等も起き易くなる。本発明はこのような問題点を未然に
防止しており、特徴の１つに挙げることもできる。
ロット番号は左端から順に位置に対応して番号付けを行
っている。このような番号付けを採用しない場合、各Ｉ
／Ｏモジュールごとに設定スイッチ等が必要となり、煩
わしいばかりでなく設定ミスによるスロット番号の重複
等も起き易くなる。本発明はこのような問題点を未然に
防止しており、特徴の１つに挙げることもできる。
【００２４】なお、以上の説明は、本発明の説明および
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｉ
／Ｏバスのアドレス空間を変更することなく容易にサブ
ユニットを多局化できる。また、基本的なリモートＩ／
Ｏの仕組みを変えることなく、しかもその仕組みの特徴
を何一つ犠牲にすることなく、容易にサブユニットを分
割することができる。
／Ｏバスのアドレス空間を変更することなく容易にサブ
ユニットを多局化できる。また、基本的なリモートＩ／
Ｏの仕組みを変えることなく、しかもその仕組みの特徴
を何一つ犠牲にすることなく、容易にサブユニットを分
割することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプログラマブル・ロジック・コン
トローラの一実施例を示す構成図
トローラの一実施例を示す構成図
【図２】拡張モジュールの正面図
【図３】従来のプログラマブル・ロジック・コントロー
ラの一例を示す構成図
ラの一例を示す構成図
【図４】スロット番号変更についての説明図である。
１０ａ メインユニット １１，２１ 電源モジュール １２ ＣＰＵモジュール １３ Ｉ／Ｏモジュール １４ａ 拡張モジュール ２０１，ＳＵ１，ＳＵ２，ＳＵ３，ＳＵ４ サブユニッ
ト １５，１６ ロータリースイッチ ３０ 拡張ケーブル
ト １５，１６ ロータリースイッチ ３０ 拡張ケーブル
Claims (4)
- 【請求項１】各種モジュールがスロットにそれぞれ実装
され、拡張ケーブルを介して互いに連結されたメインユ
ニットとサブユニットから成ると共に、前記メインユニ
ットに実装されたＣＰＵモジュールにより外部接続の機
器を制御するように構成されたプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラであって、 前記メインユニットは、サブユニット拡張接続用の拡張
モジュールを備え、 前記サブユニットを分割した各ユニットにも前記サブユ
ニット拡張接続用の拡張モジュールを備え、 前記拡張モジュールは、前記拡張ケーブル接続用のコネ
クタを備えると共に、ユニット番号を設定するスイッチ
とスロット番号を設定するスイッチを備え、 前記サブユニットをＩ／Ｏバスのアドレス空間を変更す
ることなく任意のスロット数ずつに分割できるように構
成したことを特徴とするプログラマブル・ロジック・コ
ントローラ。 - 【請求項２】前記分割されたユニット内のスロット開始
番号を任意に設定可能とし、そのスロット開始番号は当
該ユニット内の拡張モジュールのスイッチで設定するこ
とによりＩ／Ｏバスのアドレスを決定するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載のプログラマブル・ロ
ジック・コントローラ。 - 【請求項３】前記メインユニットに実装された前記拡張
モジュールではユニット番号およびスロット番号を共に
それぞれの規定値に設定し、前記サブユニットに実装さ
れた前記拡張モジュールではユニット番号として分割前
のサブユニット番号を、スロット番号として自身のスロ
ット開始番号をそれぞれ設定することによりＩ／Ｏバス
のアドレスを決定するように構成したことを特徴とする
請求項１記載のプログラマブル・ロジック・コントロー
ラ。 - 【請求項４】サブユニットの拡張接続は、メインユニッ
トの拡張モジュールあるいはサブユニットの拡張モジュ
ールのいずれからでも接続自在としたことを特徴とする
請求項１または２または３記載のプログラマブル・ロジ
ック・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14621497A JPH10333720A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14621497A JPH10333720A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10333720A true JPH10333720A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15402700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14621497A Pending JPH10333720A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | プログラマブル・ロジック・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10333720A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1165618A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Works Ltd | ベースボード及びそれに装着される電源ユニット並びにｃｐｕユニット |
| JP2008046702A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Omron Corp | Ｐｌｃ装置 |
| JP2008084276A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Omron Corp | Ｐｌｃ装置 |
| JP2023518956A (ja) * | 2020-11-30 | 2023-05-09 | イルプン コーポレーション | 空間効率的な入出力インターフェースを提供するｐｌｃ |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP14621497A patent/JPH10333720A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1165618A (ja) * | 1997-08-26 | 1999-03-09 | Matsushita Electric Works Ltd | ベースボード及びそれに装着される電源ユニット並びにｃｐｕユニット |
| JP2008046702A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Omron Corp | Ｐｌｃ装置 |
| JP2008084276A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Omron Corp | Ｐｌｃ装置 |
| JP2023518956A (ja) * | 2020-11-30 | 2023-05-09 | イルプン コーポレーション | 空間効率的な入出力インターフェースを提供するｐｌｃ |
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