JP2023518956A - 空間効率的な入出力インターフェースを提供するｐｌｃ - Google Patents

Abstract

本発明の一実施形態によるＰＬＣが開示される。本発明の一実施形態によるＰＬＣは、マスターユニットおよびマスターユニットにシステムバスを介して接続する複数のインターフェースユニットを含み、マスターユニットは入出力を制御して命令を処理するための制御部およびデータの入出力のための複数の第１ＲＪ４５端子を含み、各第１ＲＪ４５端子の各ピンを介して最大８個の信号が配置されるように構成され、インターフェースユニットは第１ＲＪ４５端子からの信号線を連結するための第２ＲＪ４５端子と外部機器との信号を連結するための接続手段を含み、インターフェースユニットは第１ＲＪ４５端子の個数だけ拡張可能なように構成される。

Description

本発明はＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）に関し、より詳細には空間効率的な入出力インターフェースを提供するＰＬＣに関する。

ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、産業プラントなどの自動制御および監視に用いられる制御装置であって、外部設備から信号を受けて入力されたプログラミングロジックにより順次処理して、それによる出力に基づいて外部装置を制御する。

自動制御システムにおいてＰＬＣ制御パネルの核心的な役割をする部分がＣＰＵモジュールと入出力モジュールであるが、最も多い空間を占めるのは電源部と端子台である。通常、従来のＰＬＣはターミナルブロックやヘッダソケットを端子として使用するが、端子の大きさによる空間的制約や結線の複雑性のため、入出力の拡張やメンテナンスが難しくて設備に問題が発生したときに迅速な対処が難しい問題がある。

前記のような問題を解決するための本発明の目的は、結線が単純で空間効率的な入出力インターフェースを有するＰＬＣを提供することにある。

前記のような問題を解決するための本発明の他の目的は、結線が単純で空間効率的な入出力インターフェースを有するＰＬＣのマスターユニットを提供することにある。

前記のような問題を解決するための本発明のまた他の目的は、結線が単純で空間効率的な入出力インターフェースを有するＰＬＣのインターフェースユニットを提供することにある。

前記目的を達成するための本発明は、マスターユニットおよび前記マスターユニットにシステムバスを介して接続する複数のインターフェースユニットを含むＰＬＣであって、前記マスターユニットは入出力を制御して命令を処理するための制御部およびデータの入出力のための複数の第１ＲＪ４５端子を含み、前記各第１ＲＪ４５端子の各ピンを介して最大８個の信号が配置されるように構成され、前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子からの信号線を連結するための第２ＲＪ４５端子および外部機器との信号を連結するための接続手段を含み、前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ拡張可能なＰＬＣを提供する。

前記他の目的を達成するための本発明は、少なくとも一つのインターフェースユニットとシステムバスを介して接続するためのＰＬＣのマスターユニットにおいて、前記マスターユニットは入出力を制御して命令を処理するための制御部およびデータの入出力のための少なくとも一つの第１ＲＪ４５端子を含み、前記各第１ＲＪ４５端子の各ピンを介して最大８個の信号が配置されるように構成され、前記第１ＲＪ４５端子と前記インターフェースユニットに含まれた第２ＲＪ４５端子の接続を介して信号線が連結されるように構成され、前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ連結されるように構成されるマスターユニットを提供する。

前記また他の目的を達成するための本発明は、請求項７に記載されたＰＬＣのマスターユニットにシステムバスを介して接続するためのインターフェースユニットにおいて、前記マスターユニットの第１ＲＪ４５端子からの信号線を連結するための第２ＲＪ４５端子および外部機器との信号を連結するための接続手段を含み、前記インターフェースユニットは前記マスターユニットの構成によって別途のＣＯＭ端子を備え、前記ＣＯＭ端子を介して前記マスターユニットのＣＯＭ端子を介した共通信号線を連結することによって、前記第２ＲＪ４５端子を介して最大８個の入出力チャネルを構成するか、または前記第１ＲＪ４５端子の特定のピンを介した共通信号線を前記第２ＲＪ４５端子の特定のピンを介して連結することによって、前記第２ＲＪ４５端子を介して最大７個の入出力チャネルを構成するインターフェースユニットを提供する。

本発明のＰＬＣはＲＪ４５を活用してバスの大きさを均一化し、結線を単純化して空間効率性を高め、かつ柔軟な入出力拡張体系を提供することができる。また、本発明のＰＬＣを用いると、状態表示ＬＥＤをＲＪ４５端子を特定するためのＬＥＤグループと端子のピン番号を特定するためのＬＥＤグループに分類して信号線を可変的に指定することによって入出力インターフェースの拡張に柔軟に対処し、空間効率性を高める利点がある。

本発明の一実施形態によるＰＬＣの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線連結の例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線連結の他の例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態によるＰＬＣの状態表示ＬＥＤの構成を示すブロック図である。

本発明は多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、特定の実施形態を図面に例示して詳細な説明に詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。各図面を説明するにあたり類似の参照符号を類似の構成要素に対して使用した。

第１、第２、Ａ、Ｂなどの用語は多様な構成要素を説明するために使用できるが、前記構成要素は前記用語によって限定されるべきではない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を外れることなく第１構成要素は第２構成要素と名付けられてもよく、同様に第２構成要素も第１構成要素と名付けられてもよい。および／またはという用語は、複数の関連する記載項目の組み合わせまたは複数の関連する記載項目のいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いる、「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接連結されているかまたは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできるものとして理解しなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いる、「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないものとして理解しなければならない。

本出願で使用した用語は単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なる意味を示さない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するためであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものとして理解しなければならない。

他に定義のない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使用されるすべての用語は本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味がある。一般に用いられる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上の意味と一致する意味として解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。

以下、本発明による好ましい実施形態を添付する図面を参照して詳細に説明する。
以下に例示的に説明されるように、本発明によるＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、マイクロプロセッサーおよびメモリを中心に構成されて人間の頭脳の役割をする中央処理装置（ＣＰＵ）、外部機器との信号を連結する入出力部、各部に電源を供給する電源部、ＰＬＣ内のメモリにプログラムを記録する周辺デバイスで構成される産業において使用される一般的なＰＬＣを意味する。また、本発明のＰＬＣはＣＰＵモジュール、入出力モジュール（ＤＩモジュール、ＤＯモジュール、ＡＩモジュール、ＡＯモジュール、混合モジュールなど）および特殊機能モジュールなどを通称する意味である。

したがって、以下に説明する本発明によるＰＬＣのマスターユニットは、ＰＬＣ専用に開発されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ）などが設けられ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）とシステムプログラムが入っているＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）が内蔵されてメモリに保存されたプログラムを解読して命令を処理して入出力を制御する機能を含むユニットを意味する。また、本発明によるＰＬＣのインターフェースユニットはマスターユニットと物理的に分離されてＲＪ４５を介して連結されるように構成され、外部機器との信号の送受信のための接続手段（例えば、外部からの入出力信号線を締結するターミナルブロックなどの端子部）を含むユニットであり得る。インターフェースユニットは必要に応じてＤＩ、ＤＯ、ＡＩ、ＡＯなど多様な入出力に用いられるようにユーザーが構成することができる。

また、以下で言及されるＲＪ４５端子は８個のスロットと８個の接触部があるＲＪ４５コネクタを接続できるソケットを意味する。ＲＪ４５ケーブル（または、イーサネットケーブル）は両側にＲＪ４５コネクタを備えて内部に８本の信号線を備えたケーブルを意味する。本発明のマスターユニットとインターフェースユニットのＲＪ４５端子を介した連結はＲＪ４５ケーブルのコネクタを介して両端子に直接接続することを意味する。
一方、以下の本発明の実施形態ではＰＬＣの知られている構成に係る一般的な説明は省略することができ、本発明の構成の理解を助けるために必要な部分に限って知られている構成について説明を補足することができる。

図１は本発明の一実施形態によるＰＬＣの構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、本発明の一実施形態によるＰＬＣはマスターユニット１００とマスターユニット１００にシステムバスを介して接続するように構成される複数のインターフェースユニット２００を含んで構成されることができる。ここで、システムバスは各ハードウェア装置やコンポーネントが互いに通信できるようにする通路を意味する。マスターユニット１００は入出力を制御して命令を処理するための制御部１２０およびデータの入出力のための複数の第１ＲＪ４５端子１１０を含んで構成されることができる。この時、制御部１２０はＣＰＵ（またはＭＰＵ）の役割を含んで行う構成要素であり得る。

また、各インターフェースユニット２００はマスターユニット１００の第１ＲＪ４５端子１１０からの信号線を連結するための第２ＲＪ４５端子２１０を含んで構成されることができる。また、インターフェースユニット２００は外部機器との信号の送受信のための接続手段（図示せず）を含むことができる。例えば、外部からの入出力信号線を締結するための端子（例えばターミナルブロック）などを含むことができる。また、インターフェースユニット２００は信号線の類型によって必要な構成要素（例えば、リレーなど）を備えることができる。

マスターユニット１００とインターフェースユニット２００の間のデータ転送は両側のＲＪ４５端子１１０，２１０を介したケーブル（例えば、イーサネットケーブル）３００の連結により行われる。

したがって、各第１ＲＪ４５端子１１０の各ピン（８ピン）を用いて最大８個の信号を配置することができる。また、第１ＲＪ４５端子１１０の個数だけインターフェースユニット２００を拡張することができる。例えば、図１に示すようにマスターユニット１００に５個の第１ＲＪ４５端子１１０を配置する場合に、両側ＲＪ４５端子１１０，２１０間の連結により５個のインターフェースユニット２００を連結することができ、各インターフェースユニット２００別に最大８個の信号線を連結することができる。また、各インターフェースユニット２００は信号線の類型によって必要な構成要素を備えることができ、例えば、８チャネルデジタル出力を構成しようとする場合は８個のリレーおよび外部からの入出力のためのターミナルブロックなどを含んで備えることができる。

すなわち、ＲＪ４５ケーブル３００およびＲＪ４５コネクタ３０１を用いて両側ＲＪ４５端子１１０，２１０を連結することによって、端子が占める空間を節減し、結線を単純化して空間効率性を高めて一貫性のある入出力拡張体系を構成することができる。この時、本発明のＲＪ４５の信号線の配置は入出力信号の転送のための構成であり、イーサネット通信の配線方式によって限定されない。

一方、マスターユニット１００の各第１ＲＪ４５端子１１０の８ピンをすべて同じ種類の信号に使用するか、複数の種類の信号（例えば、ＤＩ、ＤＯ、ＡＩ、ＡＯ、ＵＩなど）を混用して使用することもできる。共通信号線として使用されるピンを除いてはすべて同じ種類の信号を使用し、ピン番号と同じ順に信号を配置することもできる。例えば、第１ＲＪ４５端子１１０の１番ピンにはデジタル入力ＤＩを、第１ＲＪ４５端子１１０の２番ピンにはデジタル出力ＤＯを、第１ＲＪ４５端子１１０の３番ピンにはアナログ入力ＡＩを、第１ＲＪ４５端子１１０の４番ピンにはアナログ出力ＡＯを、第１ＲＪ４５端子１１０の５番ピンにはユニバーサル入力ＵＩを配置する形で、一端子に同じ種類の信号を配置して、対応するインターフェースユニット２００にピン番号と同じ順に信号を配置すると構成の効率性と使用便宜性を高めることができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線の構成を説明する。
図２は本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線連結の例を示すブロック図である。
図２を参照すると、本発明の一実施形態によるＰＬＣのマスターユニット１００は、すべての第１ＲＪ４５端子１１０の８ピン信号線が共通に使用する共通信号を配分するために別途のＣＯＭ端子１４０を備えることができる。ＣＯＭ端子１４０に配分される共通信号線は別途のケーブル４００を用いてインターフェースユニット２００に備えられたＣＯＭ端子２４０に連結されることができる。したがって、両側ＲＪ４５端子１１０，２１０の８ピンはすべて入出力信号線として使用することができ、そのためインターフェースユニット２００に最大８個の入出力チャネル２２が構成されることができる。ここで、ＣＯＭ端子は複数の線が接続できるように構成される一般に知られている端子を意味する。

すなわち、例えば、図２に示すように、１番の第１ＲＪ４５端子１１０の８ピンをすべてデジタル入力として使用して、共通信号を別途のＣＯＭ端子１４０に配置する場合、対応するインターフェースユニット２００は８チャネルデジタル入力２２１を構成して、空間効率性を高めることができる。共通信号線は隣接して配置されるインターフェースユニットのＣＯＭ端子１４０，２４０間の相互連結により拡張連結されることもできる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線の他の構成を説明する。
図３は本発明の一実施形態によるＰＬＣの共通信号線連結の他の例を示すブロック図である。
図３を参照すると、本発明の一実施形態によるＰＬＣのマスターユニット１００は各第１ＲＪ４５端子１１０別に各端子の８ピンのうち特定のピン１１１を共通信号線として使用して、共通信号線はインターフェースユニット２００の第２ＲＪ４５端子２１０の対応するピン２１１を介して連結されるように構成することができる。したがって、両側ＲＪ４５端子１１０，２１０の７ピンが入出力信号線として使用されることができ、そのためインターフェースユニット２００ごとに最大７個の入出力チャネル２２が構成されることができる。

すなわち、例えば、図３に示すように、１番端子の場合、１番ピン１１１を共通信号線として使用して残りの７ピンをすべてデジタル入力として使用する場合、対応するインターフェースユニット２００は１番ピン２１１を除いて残りの７ピンに基づいて７チャネルデジタル入力２２２を構成することができる。したがって、共通信号線のための別途の端子が必要ないので、図２の構成より結線がより簡単になる利点がある。

図４は本発明の一実施形態によるＰＬＣの状態表示ＬＥＤの構成を示すブロック図である。
図４を参照すると、本発明の一実施形態によるＰＬＣのマスターユニット１００は信号線の状態を表示するための複数の状態表示ＬＥＤ１３０をさらに含むことができる。状態表示ＬＥＤ１３０は状態を表示しようとする信号線が属する第１ＲＪ４５端子１１０を特定するための第１ＬＥＤグループ１３１と信号線が属する第１ＲＪ４５端子１１０のピン番号を特定するための第２ＬＥＤグループ１３２に区分されて配置されることができる。したがって、制御部１２０は各第１ＲＪ４５端子１１０ごとに一定の周期で順に第１ＬＥＤグループ１３１と第２ＬＥＤグループ１３２の予め指定されたＬＥＤに信号線の状態を表示することができる。

この時、第１ＬＥＤグループ１３１は少なくともマスターユニット１００に含まれる第１ＲＪ４５端子１１０の個数だけのＬＥＤを備え、第２ＬＥＤグループ１３２は第１ＲＪ４５端子１１０のピン数、すなわち、少なくとも８個のＬＥＤを備えた方が良い。
例えば、図４に示すように、制御部１２０は３番の第１ＲＪ４５端子１１０の２番ピンの信号線の状態を表示するために、第１ＬＥＤグループ１３１のｔ３－ＬＥＤと第２ＬＥＤグループ１３２の２番ＬＥＤに信号線の状態を出力することができる。図面に表示された各構成の番号は発明に対する理解を助けるための例示に過ぎず、発明を限定させるためのものでない。

従来のＰＬＣは状態表示ＬＥＤが表示する対象が事前に固定されることに対して、本発明のＰＬＣは前述したように状態表示ＬＥＤ１３０をグループに分類して状態表示ＬＥＤが表示する対象を可変的に指定することによって、空間効率性が高く、入出力チャネルの柔軟な拡張を保障する。

一方、状態表示ＬＥＤ１３０はＰＬＣ内部に設定された条件によって信号線の状態を表示するが、状態表示ＬＥＤ１３０を介して状態が出力される信号の種類はデジタル入力、デジタル出力、アナログ入力、アナログ出力、ユニバーサル入力などを含むことができる。制御部１２０はアナログ入力、アナログ出力、ユニバーサル入力の場合に各信号の種類別に予め設定されたしきい値を適用して、信号線の状態を状態表示ＬＥＤ１３０に出力することができる。

例えば、電圧のしきい値を３Ｖに指定する場合、アナログ入力として使用するように構成された２番の第１ＲＪ４５端子１１０と連結されたインターフェースユニット２００の３番チャネルを介して３．１Ｖを印加すると、第１ＬＥＤグループ１３１のｔ２－ＬＥＤと第２ＬＥＤグループ１３２の２番ＬＥＤが点灯されることができ、２．９Ｖを印加すると消灯されるように制御することができる。このような機能は自動制御システムを構築するかメンテナンスするときに有用である。

前記のような本発明のＰＬＣはＲＪ４５を活用してバスの大きさを均一化し、結線を単純化して、空間効率性を高め、かつ柔軟な入出力拡張体系を提供することができる。また、状態表示ＬＥＤのグループ化により指定信号線を可変化することによって入出力の拡張に柔軟に対処して、空間効率性を高める利点がある。

前記では本発明の好ましい実施形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から外れない範囲内で本発明を多様に修正および変更させることができることを理解することができる。

Claims (10)

1. マスターユニットおよび前記マスターユニットにシステムバスを介して接続する複数のインターフェースユニットを含み、
   前記マスターユニットは入出力を制御して命令を処理するための制御部およびデータの入出力のための複数の第１ＲＪ４５端子を含み、各前記第１ＲＪ４５端子の各ピンを介して最大８個の信号が配置されるように構成され、
   前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子からの信号線を連結するための第２ＲＪ４５端子および外部機器との信号を連結するための接続手段を含み、前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ拡張可能である、ＰＬＣ。
2. 前記マスターユニットの各第１ＲＪ４５端子の８ピンは共通信号線を除いてはすべて同じ種類の信号線に使用して、ピン番号と同じ順に信号を配置することを特徴とする、請求項１に記載のＰＬＣ。
3. 前記マスターユニットは複数の前記第１ＲＪ４５端子の信号線がすべて共通に使用する共通信号線のための別途のＣＯＭ端子を含み、
   前記共通信号線は前記インターフェースユニットに備えられたＣＯＭ端子と連結するように構成することによって、前記各インターフェースユニットは前記第２ＲＪ４５端子を介して最大８個の入出力チャネルを構成することを特徴とする、請求項１に記載のＰＬＣ。
4. 前記マスターユニットは各前記第１ＲＪ４５端子別に各端子の８ピンのうち特定のピンを共通信号線として使用して、
   前記共通信号線は前記第２ＲＪ４５端子の対応するピンを介して連結されるように構成することによって、前記各インターフェースユニットは前記第２ＲＪ４５端子を介して最大７個の入出力チャネルを構成することを特徴とする、請求項１に記載のＰＬＣ。
5. 前記マスターユニットは信号線の状態を表示するための複数の状態表示ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）をさらに含み、
   前記状態表示ＬＥＤは状態を表示しようとする信号線が属する前記第１ＲＪ４５端子を特定するように少なくとも前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ備えられる第１ＬＥＤグループと、
   前記第１ＲＪ４５端子のピン番号を特定するように少なくとも各前記第１ＲＪ４５端子のピンの数だけ備えられる第２ＬＥＤグループに分かれて配置され、
   各前記第１ＲＪ４５端子ごとに一定の周期で前記第１ＬＥＤグループと前記第２ＬＥＤグループの予め指定されたＬＥＤに信号線の状態を出力するように構成される、請求項１に記載のＰＬＣ。
6. アナログ入力、アナログ出力、ユニバーサル入力の場合、各信号の種類別に予め設定されたしきい値を適用して、信号線の状態を前記しきい値に応じて前記状態表示ＬＥＤに出力するように構成される、請求項５に記載のＰＬＣ。
7. 少なくとも一つのインターフェースユニットとシステムバスを介して接続するためのＰＬＣのマスターユニットにおいて、前記マスターユニットは、
   入出力を制御して命令を処理するための制御部および
   データの入出力のための少なくとも一つの第１ＲＪ４５端子を含み、
   各前記第１ＲＪ４５端子の各ピンを介して最大８個の信号が配置されるように構成され、前記第１ＲＪ４５端子と前記インターフェースユニットに含まれた第２ＲＪ４５端子の接続を介して信号線が連結されるように構成され、
   前記インターフェースユニットは前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ連結されるように構成される、マスターユニット。
8. 前記マスターユニットは前記第１ＲＪ４５端子の信号線がすべて共通に使用する共通信号線のための別途のＣＯＭ端子を備え、前記共通信号線が前記ＣＯＭ端子を介して前記インターフェースユニットに備えられたＣＯＭ端子に連結されるように構成されるか、または、
   各前記第１ＲＪ４５端子別に各端子の８ピンのうち特定のピンを前記共通信号線として使用して、前記共通信号線は前記第２ＲＪ４５端子の対応するピンを介して連結されるように構成される、請求項７に記載のマスターユニット。
9. 前記マスターユニットは信号線の状態を表示するための複数の状態表示ＬＥＤをさらに含み、
   前記状態表示ＬＥＤは状態を表示しようとする信号線が属する前記第１ＲＪ４５端子を特定するように少なくとも前記第１ＲＪ４５端子の個数だけ備えられる第１ＬＥＤグループと、
   前記第１ＲＪ４５端子のピン番号を特定するように少なくとも各第１ＲＪ４５端子のピンの数だけ備えられる第２ＬＥＤグループに分かれて配置され、
   各前記第１ＲＪ４５端子ごとに一定の周期で前記第１ＬＥＤグループと前記第２ＬＥＤグループの予め指定されたＬＥＤに信号線の状態を出力するように構成される、請求項７に記載のマスターユニット。
10. 請求項７に記載されたＰＬＣのマスターユニットにシステムバスを介して接続するためのインターフェースユニットにおいて、
    前記マスターユニットの前記第１ＲＪ４５端子からの信号線を連結するための前記第２ＲＪ４５端子および外部機器との信号を連結するための接続手段を含み、
    前記インターフェースユニットは前記マスターユニットの構成によって、
    別途のＣＯＭ端子を備え、前記ＣＯＭ端子を介して前記マスターユニットのＣＯＭ端子を介した共通信号線を連結することによって、前記第２ＲＪ４５端子を介して最大８個の入出力チャネルを構成するか、または、
    前記第１ＲＪ４５端子の特定のピンを介した前記共通信号線を前記第２ＲＪ４５端子の特定のピンを介して連結することによって、前記第２ＲＪ４５端子を介して最大７個の入出力チャネルを構成する、インターフェースユニット。
    

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