JP3050355B2 - データ交換のための伝送システム - Google Patents
データ交換のための伝送システムInfo
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15019—RS232 serial
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御するプロセスを介
するフィードバックを有するデジタル制御装置の系の中
に分散配置されている装置の間のデータ交換のための伝
送システムに関する。
するフィードバックを有するデジタル制御装置の系の中
に分散配置されている装置の間のデータ交換のための伝
送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセス制御のためのデジタル制御装置
で、プロセス固有の入力パラメータ（測定値）は、所与
のプロセスパラメータいわゆるフラグと結合される。こ
の結合の結果は、出力パラメータとして調整素子に出力
され、調整素子は、入力パラメータに依存して制御プロ
セスの経過を制御する。
で、プロセス固有の入力パラメータ（測定値）は、所与
のプロセスパラメータいわゆるフラグと結合される。こ
の結合の結果は、出力パラメータとして調整素子に出力
され、調整素子は、入力パラメータに依存して制御プロ
セスの経過を制御する。
【０００３】デジタル制御装置は、測定値発生器及び調
整素子とデジタル制御装置との間の所要伝送線をできる
だけ短く保持するためにプロセスの近辺に配置されてい
る。
整素子とデジタル制御装置との間の所要伝送線をできる
だけ短く保持するためにプロセスの近辺に配置されてい
る。
【０００４】空間的にプロセスから分離されているいわ
ゆる監視領域の中に操作装置及び観察装置さらにデジタ
ル制御を構成する構成装置が設けられている。
ゆる監視領域の中に操作装置及び観察装置さらにデジタ
ル制御を構成する構成装置が設けられている。
【０００５】操作装置及び観察装置さらに構成装置は互
いに、そしてデジタル制御装置にシリアルバスを介して
接続されている。このバスを介して構成データがデジタ
ル制御構成装置からデジタル制御装置へ伝送され、測定
値及び制御値がデジタル制御装置から操作装置及び観察
装置へ伝送される。その上、制御命令が操作装置からデ
ジタル制御装置へ伝送される。
いに、そしてデジタル制御装置にシリアルバスを介して
接続されている。このバスを介して構成データがデジタ
ル制御構成装置からデジタル制御装置へ伝送され、測定
値及び制御値がデジタル制御装置から操作装置及び観察
装置へ伝送される。その上、制御命令が操作装置からデ
ジタル制御装置へ伝送される。
【０００６】デジタル制御装置と監視領域内の装置とが
空間的に離れていることに起因し、またこのバスのデー
タ転送速度が高いことにも起因して、以降においてシス
テムバスと呼称するこのバスとしてＤＩＮ／ＩＳＯ ８
８０２ 第３部に記載の規格のバスシステム ＥＴＨＥ
ＲＮＥＴが使用される。
空間的に離れていることに起因し、またこのバスのデー
タ転送速度が高いことにも起因して、以降においてシス
テムバスと呼称するこのバスとしてＤＩＮ／ＩＳＯ ８
８０２ 第３部に記載の規格のバスシステム ＥＴＨＥ
ＲＮＥＴが使用される。
【０００７】デジタル制御装置は本質的に、システムバ
スへのそれぞれのためのバス制御器と複数の入力モジュ
ール及び出力モジュールとに接続されている中央演算処
理装置から成る。入力モジュールには測定値発生器が接
続され、出力モジュールには調整素子が接続されてい
る。
スへのそれぞれのためのバス制御器と複数の入力モジュ
ール及び出力モジュールとに接続されている中央演算処
理装置から成る。入力モジュールには測定値発生器が接
続され、出力モジュールには調整素子が接続されてい
る。
【０００８】中央演算処理装置の処理能力は、構成要素
固有で制限される。プロセス固有に必要な測定値発生器
及び調整素子の数に依存し、かつそれらの順次の所要出
力又は操作の頻度に依存して、それぞれシステムバスに
接続されている複数の中央演算処理装置を設けることが
必要である。
固有で制限される。プロセス固有に必要な測定値発生器
及び調整素子の数に依存し、かつそれらの順次の所要出
力又は操作の頻度に依存して、それぞれシステムバスに
接続されている複数の中央演算処理装置を設けることが
必要である。
【０００９】制御シーケンスに割当られている測定値発
生器及び調整素子は、プロセス固有の空間的配置に依存
して異なる中央演算処理装置の入力モジュール又は出力
モジュールに接続されている。従って測定値又は出力パ
ラメータは、それぞれ別の当該の中央演算処理装置に伝
送しなければならない。
生器及び調整素子は、プロセス固有の空間的配置に依存
して異なる中央演算処理装置の入力モジュール又は出力
モジュールに接続されている。従って測定値又は出力パ
ラメータは、それぞれ別の当該の中央演算処理装置に伝
送しなければならない。
【００１０】とりわけ時間が重要な要素であるプロセス
の場合、このデータ伝送はいわゆる実時間（リアルタイ
ム）で実現しなければならない。すなわち、測定値検出
と、割当られている中央演算処理装置への伝送との間の
時間遅延、又は当該の中央演算処理装置での調整値発生
と、当該の調整素子に対応する出力モジュールが接続さ
れている中央演算処理装置への調整値の伝送との間の時
間遅延は回避しなければならない。
の場合、このデータ伝送はいわゆる実時間（リアルタイ
ム）で実現しなければならない。すなわち、測定値検出
と、割当られている中央演算処理装置への伝送との間の
時間遅延、又は当該の中央演算処理装置での調整値発生
と、当該の調整素子に対応する出力モジュールが接続さ
れている中央演算処理装置への調整値の伝送との間の時
間遅延は回避しなければならない。
【００１１】さらに、測定値又は調整値は、それぞれの
入力モジュール又は出力モジュールと、対応する中央演
算処理装置との間を実時間で伝送しなければならない。
入力モジュール又は出力モジュールと、対応する中央演
算処理装置との間を実時間で伝送しなければならない。
【００１２】中央演算処理装置を接続するシステムバス
は、その伝送プロトコルに起因して実時間データ伝送に
は適しない。何故ならばＥＴＨＥＲＮＥＴは、非持続性
アクセス特性(nonpersistentes Zugriffverfahren)を有
するからであるる。
は、その伝送プロトコルに起因して実時間データ伝送に
は適しない。何故ならばＥＴＨＥＲＮＥＴは、非持続性
アクセス特性(nonpersistentes Zugriffverfahren)を有
するからであるる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、中央
演算処理装置と観察装置及び操作装置及び構成装置との
間のデータ交換を阻止することなしに、複数の中央演算
処理装置間の実時間データ転送及び入力モジュール又は
出力モジュールとそれぞれ対応する中央演算処理装置と
の間の実時間データ転送を可能にする、デジタル制御装
置の中に分散配置されている装置の間のデータ交換のた
めの伝送システムを提供することにある。
演算処理装置と観察装置及び操作装置及び構成装置との
間のデータ交換を阻止することなしに、複数の中央演算
処理装置間の実時間データ転送及び入力モジュール又は
出力モジュールとそれぞれ対応する中央演算処理装置と
の間の実時間データ転送を可能にする、デジタル制御装
置の中に分散配置されている装置の間のデータ交換のた
めの伝送システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、すべての中
央演算処理装置、操作装置、観察装置、構成装置が接続
されている非持続性アクセス特性(nonpersistentes Zug
riffverfahren)を有するシステムバスから出発して、優
先順位持続性アクセス特性(prioritaetspersistentes Z
ugriffsverfahren) を有する伝送プロトコルを有し中央
演算処理装置のみが少なくとも２つ接続されている少な
くとも１つの横方向バスが設けられている。
央演算処理装置、操作装置、観察装置、構成装置が接続
されている非持続性アクセス特性(nonpersistentes Zug
riffverfahren)を有するシステムバスから出発して、優
先順位持続性アクセス特性(prioritaetspersistentes Z
ugriffsverfahren) を有する伝送プロトコルを有し中央
演算処理装置のみが少なくとも２つ接続されている少な
くとも１つの横方向バスが設けられている。
【００１５】さらに、各中央演算処理装置には、優先順
位持続性アクセス特性を有する伝送プロトコルを有しそ
れぞれ少なくとも１つの入力モジュール又は出力モジュ
ールが接続されている少なくとも１つの別のバスが割当
てられている。
位持続性アクセス特性を有する伝送プロトコルを有しそ
れぞれ少なくとも１つの入力モジュール又は出力モジュ
ールが接続されている少なくとも１つの別のバスが割当
てられている。
【００１６】さらに、デジタル制御の構成の範囲内で、
例えば測定値、目標値、中間結果又はフラグ等の伝送す
る情報に、優先順位の形のランクが割当てられる。
例えば測定値、目標値、中間結果又はフラグ等の伝送す
る情報に、優先順位の形のランクが割当てられる。
【００１７】従って、複数の伝送可能な装置が接続バス
にアクセスしようとすると、常に最高優先順位の情報が
伝送される。このようにして、優先順位持続性アクセス
特性を有するバスのうちの１つに接続されている装置の
間で優先順位に依存して実時間でデータ転送することが
可能である。
にアクセスしようとすると、常に最高優先順位の情報が
伝送される。このようにして、優先順位持続性アクセス
特性を有するバスのうちの１つに接続されている装置の
間で優先順位に依存して実時間でデータ転送することが
可能である。
【００１８】
【実施例】図１において、空間的に広がり様式化されて
示されているプロセス１００に個数ｋの測定値発生器９
０／１〜９０／ｋ及び個数ｍの調整素子９５／１〜９５
／ｍが接続されている。
示されているプロセス１００に個数ｋの測定値発生器９
０／１〜９０／ｋ及び個数ｍの調整素子９５／１〜９５
／ｍが接続されている。
【００１９】各測定値発生器９０／１〜９０／ｋ及び各
調整素子９５／１〜９５／ｍは、近辺に位置する以降に
おいて入出力装置と呼ぶ入出力機器８０／１１〜８０／
３１の個数ｎの接続モジュール８０／１１−１〜８０／
３１−ｎの１つに接続されている。
調整素子９５／１〜９５／ｍは、近辺に位置する以降に
おいて入出力装置と呼ぶ入出力機器８０／１１〜８０／
３１の個数ｎの接続モジュール８０／１１−１〜８０／
３１−ｎの１つに接続されている。
【００２０】データ入力のための接続モジュールと、デ
ータ出力のための接続モジュールとは区別される。接続
モジュール８０／１１−１には測定値発生器９０／１が
接続されている。接続モジュール８０／１１−１〜８０
／３１−ｎは入力接続モジュールである。接続モジュー
ル８０／１１−２には調整素子９５／１が接続されてい
る。接続モジュール８０／１１−２は出力接続モジュー
ルである。
ータ出力のための接続モジュールとは区別される。接続
モジュール８０／１１−１には測定値発生器９０／１が
接続されている。接続モジュール８０／１１−１〜８０
／３１−ｎは入力接続モジュールである。接続モジュー
ル８０／１１−２には調整素子９５／１が接続されてい
る。接続モジュール８０／１１−２は出力接続モジュー
ルである。
【００２１】少なくとも１つの入出力装置８０に、動作
シーケンスの数及び時間順序に依存して中央演算処理装
置４０が割当てられている。図１には例として、中央演
算処理装置４０への入出力装置８０の割当ての多数の可
能な組合せのうちの３つが示されている。
シーケンスの数及び時間順序に依存して中央演算処理装
置４０が割当てられている。図１には例として、中央演
算処理装置４０への入出力装置８０の割当ての多数の可
能な組合せのうちの３つが示されている。
【００２２】中央演算処理装置４０／１は、以降におい
て入出力バスと呼ぶ平行に走行するシリアルバス５０／
１，５０／２及び５０／３を介して２つの入出力装置８
０／１１，８０／１２及び８０／１３に接続されてい
る。
て入出力バスと呼ぶ平行に走行するシリアルバス５０／
１，５０／２及び５０／３を介して２つの入出力装置８
０／１１，８０／１２及び８０／１３に接続されてい
る。
【００２３】このように形成されている接続は、多数の
データが、異なる接続モジュール８０／１１−１〜８０
／１３−ｎと中央演算処理装置４０／１との間を短時間
で伝送され、動作シーケンスが簡単な命令シーケンスす
なわちデータ伝送量がデータ処理量に比して大幅に大き
い場合に非常に好適である。
データが、異なる接続モジュール８０／１１−１〜８０
／１３−ｎと中央演算処理装置４０／１との間を短時間
で伝送され、動作シーケンスが簡単な命令シーケンスす
なわちデータ伝送量がデータ処理量に比して大幅に大き
い場合に非常に好適である。
【００２４】入出力バス５０／１，５０／２及び５０／
３のそれぞれは、中央演算処理装置４０／１に割当てら
れている各入出力装置８０／１１，８０／１２及び８０
／１３に接続されている。
３のそれぞれは、中央演算処理装置４０／１に割当てら
れている各入出力装置８０／１１，８０／１２及び８０
／１３に接続されている。
【００２５】これにより、必要な場合には、接続されて
いるすべての入出力装置８０／１１，８０／１２，８０
／１３はデータを同時に送信又は受信でき、対応する要
求がなされた場合には入出力装置８０／１１，８０／１
２又は８０／１３のうちの１つがすべての入出力バス５
０／１，５０／２及び５０／３を介して同時にデータを
送信又は受信できる。
いるすべての入出力装置８０／１１，８０／１２，８０
／１３はデータを同時に送信又は受信でき、対応する要
求がなされた場合には入出力装置８０／１１，８０／１
２又は８０／１３のうちの１つがすべての入出力バス５
０／１，５０／２及び５０／３を介して同時にデータを
送信又は受信できる。
【００２６】その上、個々の中央演算処理装置入出力バ
ス５０／１，５０／２及び５０／３のデータ伝送方向
は、入出力装置８０／１１，８０／１２及び８０／１３
のうちの１つとの間のデータ転送のために分割可能であ
り、これにより例えば入出力バス５０／１及び５０／２
等の２つの入出力バスの上でデータが中央演算処理装置
４０／１からこれに対応する例えば入出力装置８０／１
２等の入出力装置へ伝送されると同時にデータが入出力
装置８０／１２から入出力バス５０／３を介して中央演
算処理装置４０／１へ伝送されるか又は逆に伝送される
ことが可能である。
ス５０／１，５０／２及び５０／３のデータ伝送方向
は、入出力装置８０／１１，８０／１２及び８０／１３
のうちの１つとの間のデータ転送のために分割可能であ
り、これにより例えば入出力バス５０／１及び５０／２
等の２つの入出力バスの上でデータが中央演算処理装置
４０／１からこれに対応する例えば入出力装置８０／１
２等の入出力装置へ伝送されると同時にデータが入出力
装置８０／１２から入出力バス５０／３を介して中央演
算処理装置４０／１へ伝送されるか又は逆に伝送される
ことが可能である。
【００２７】中央演算処理装置４０／２は入出力バス６
０を介して２つの入出力装置８０／２１及び８０／２２
に接続されている。このように形成されている接続は、
プロセス１００の部分を制御するために、中央演算処理
装置４０／２でのデータ処理に比して小さいデータ伝送
量を有する一連の測定値発生器９０及び調整素子９５を
接続する場合に特に好適である。
０を介して２つの入出力装置８０／２１及び８０／２２
に接続されている。このように形成されている接続は、
プロセス１００の部分を制御するために、中央演算処理
装置４０／２でのデータ処理に比して小さいデータ伝送
量を有する一連の測定値発生器９０及び調整素子９５を
接続する場合に特に好適である。
【００２８】個々の入出力装置８０／２１及び８０／２
２の測定値と、入出力装置８０／２１及び８０／２２へ
の調整値とは別個に順次に伝送できる。
２の測定値と、入出力装置８０／２１及び８０／２２へ
の調整値とは別個に順次に伝送できる。
【００２９】中央演算処理装置４０／３は、平行に走行
する２つの入出力バス７０／１及び７０／２を介してた
だ１つの入出力装置８０／３１に接続されている。この
構成は、比較的小さい数ｎの測定値発生器９０及び調整
素子９５しか接続可能でないにもかかわらずデータ伝送
量とデータ処理量とが、プロセスに起因して和としては
どちらも同様に大きい場合に特に有利である。
する２つの入出力バス７０／１及び７０／２を介してた
だ１つの入出力装置８０／３１に接続されている。この
構成は、比較的小さい数ｎの測定値発生器９０及び調整
素子９５しか接続可能でないにもかかわらずデータ伝送
量とデータ処理量とが、プロセスに起因して和としては
どちらも同様に大きい場合に特に有利である。
【００３０】２つの入出力バス７０／１及び７０／２を
介して同時に測定値を入出力装置８０／３１から中央演
算処理装置４０／３へ伝送できるか、又は調整値を中央
演算処理装置４０／３から入出力装置８０／３１へ伝送
できる。
介して同時に測定値を入出力装置８０／３１から中央演
算処理装置４０／３へ伝送できるか、又は調整値を中央
演算処理装置４０／３から入出力装置８０／３１へ伝送
できる。
【００３１】その上、同時に例えば７０／１等の入出力
バスのうちの１つを介して測定値を中央演算処理装置４
０／３へ伝送し、他方の中央演算処理装置７０／２を介
して調整値を入出力装置８０／３１へ伝送できる。
バスのうちの１つを介して測定値を中央演算処理装置４
０／３へ伝送し、他方の中央演算処理装置７０／２を介
して調整値を入出力装置８０／３１へ伝送できる。
【００３２】入出力バス５０／１〜７０／２は、バスへ
の接続送信装置の優先順位持続性アクセスを可能にする
伝送プロトコルを有するバスシステムである。ただし送
信装置とは、各入出力バス５０，６０又は７０に接続さ
れている中央演算処理装置４０及び入出力装置８０のこ
とである。
の接続送信装置の優先順位持続性アクセスを可能にする
伝送プロトコルを有するバスシステムである。ただし送
信装置とは、各入出力バス５０，６０又は７０に接続さ
れている中央演算処理装置４０及び入出力装置８０のこ
とである。
【００３３】有利には入出力バス５０／１〜７０／２の
ために、規格草案ＩＳＯ／ＤＩＳ１１８９８に記載のＣ
ＡＮ標準によるバスシステムを使用する。
ために、規格草案ＩＳＯ／ＤＩＳ１１８９８に記載のＣ
ＡＮ標準によるバスシステムを使用する。
【００３４】各入出力装置８０／１１〜８０／３１には
それぞれ複数の接続モジュール８０／１１−１〜８０／
３１−ｎが割当てられている。この場合、明瞭のために
図１にはこの入出力装置８０／１１〜８０／３１に正確
に個数ｎの接続モジュール８０／１１−１〜８０／１１
−ｎ．．．８０／１１−ｎ〜８０／３１−ｎが割当てら
れている。
それぞれ複数の接続モジュール８０／１１−１〜８０／
３１−ｎが割当てられている。この場合、明瞭のために
図１にはこの入出力装置８０／１１〜８０／３１に正確
に個数ｎの接続モジュール８０／１１−１〜８０／１１
−ｎ．．．８０／１１−ｎ〜８０／３１−ｎが割当てら
れている。
【００３５】本発明の具体的な実現の範囲内で、例えば
８０／１１等の１つの接続モジュールに割当られている
接続モジュールの個数ｎは、この場合には８０／１１−
１〜８０／１１−ｎであるが、構造的プリセット値及び
境界条件に依存し、また入出力装置ごとに異なることも
ある。
８０／１１等の１つの接続モジュールに割当られている
接続モジュールの個数ｎは、この場合には８０／１１−
１〜８０／１１−ｎであるが、構造的プリセット値及び
境界条件に依存し、また入出力装置ごとに異なることも
ある。
【００３６】その上、中央演算処理装置４０／１〜４０
／３は、図１の監視領域内でそれぞれ１つの構成装置１
１，操作装置１２及び観察装置１３に接続されているシ
ステムバス２０に接続されている。これらの装置１１，
１２及び１３のためには通常はパーソナルコンピュータ
が使用される。
／３は、図１の監視領域内でそれぞれ１つの構成装置１
１，操作装置１２及び観察装置１３に接続されているシ
ステムバス２０に接続されている。これらの装置１１，
１２及び１３のためには通常はパーソナルコンピュータ
が使用される。
【００３７】制御するプロセスに依存して、監視領域内
の装置１１，１２及び１３の機能的割当てを組合せると
好適である。例えば、操作と観察とを機器側で機能的に
統合し、これにより、組合せられた１つ又は複数の操作
／観察組合せ装置１２，１３をシステムバス２０に接続
することが可能である。
の装置１１，１２及び１３の機能的割当てを組合せると
好適である。例えば、操作と観察とを機器側で機能的に
統合し、これにより、組合せられた１つ又は複数の操作
／観察組合せ装置１２，１３をシステムバス２０に接続
することが可能である。
【００３８】制御するプロセス１００が許容するなら
ば、デジタル制御装置の構成も操作／観察組合せ装置１
２，１３から行うことが可能である。
ば、デジタル制御装置の構成も操作／観察組合せ装置１
２，１３から行うことが可能である。
【００３９】システムバス２０にはデータ転送速度に関
して高い要求が課せられる。この場合、バスにデータ伝
送を要求する事象と、実際のデータ伝送との間の制約関
係は２次的な重要性である。従って、例えばＤＩＮ／Ｉ
ＳＯの第３部として規格のＥＴＨＥＲＮＥＴ等の非持続
性アクセス特性を有するバスシステムがシステムバス２
０として適する。
して高い要求が課せられる。この場合、バスにデータ伝
送を要求する事象と、実際のデータ伝送との間の制約関
係は２次的な重要性である。従って、例えばＤＩＮ／Ｉ
ＳＯの第３部として規格のＥＴＨＥＲＮＥＴ等の非持続
性アクセス特性を有するバスシステムがシステムバス２
０として適する。
【００４０】さらに図１には、すべての中央演算処理装
置４０／１〜４０／３が接続されている第１の横方向バ
ス３０／１と、中央演算処理装置４０／１及び４０／２
が接続されている第２の横方向バス３０／２が接続され
ている。
置４０／１〜４０／３が接続されている第１の横方向バ
ス３０／１と、中央演算処理装置４０／１及び４０／２
が接続されている第２の横方向バス３０／２が接続され
ている。
【００４１】これらの横方向バス３０／１及び３０／２
は、優先順位持続性アクセス特性を有する伝送プロトコ
ルを有し、個々の中央演算処理装置４０／１〜４０／３
の間の実時間のデータ伝送に用いられる。
は、優先順位持続性アクセス特性を有する伝送プロトコ
ルを有し、個々の中央演算処理装置４０／１〜４０／３
の間の実時間のデータ伝送に用いられる。
【００４２】中央演算処理装置４０の間を伝送するデー
タの量に依存して１つ又は複数の横方向バス３０が設け
られている。
タの量に依存して１つ又は複数の横方向バス３０が設け
られている。
【００４３】図１に示されているデジタル制御装置のた
めに、プロセス固有に中央演算処理装置４０／１と４０
／２との間には高いデータ転送量が予測される。従って
中央演算処理装置４０／１及び４０／２は２つの横方向
バス３０／１及び３０／２を介して互いに接続されてい
る。
めに、プロセス固有に中央演算処理装置４０／１と４０
／２との間には高いデータ転送量が予測される。従って
中央演算処理装置４０／１及び４０／２は２つの横方向
バス３０／１及び３０／２を介して互いに接続されてい
る。
【００４４】これに対して、中央演算処理装置４０／３
と中央演算処理装置４０／１及び４０／２との間にはプ
ロセス固有に比較的小さいデータ転送量が予測され、従
って中央演算処理装置４０／３を横方向バス３０／１及
び３０／２のうちの１つに接続するだけで十分要求に答
えられる。
と中央演算処理装置４０／１及び４０／２との間にはプ
ロセス固有に比較的小さいデータ転送量が予測され、従
って中央演算処理装置４０／３を横方向バス３０／１及
び３０／２のうちの１つに接続するだけで十分要求に答
えられる。
【００４５】図１では中央演算処理装置４０／３は横方
向バス３０／１に接続されている。
向バス３０／１に接続されている。
【００４６】中央演算処理装置４０／１〜４０／３の間
の時間的に定められたデータ伝送の必要性を示すために
情報の流れを次に例に基づいて説明する。
の時間的に定められたデータ伝送の必要性を示すために
情報の流れを次に例に基づいて説明する。
【００４７】制御シーケンスの発生は中央演算処理装置
４０／１で行われる。この制御シーケンスにより応動可
能な調整素子は調整素子９５／１であり、この制御シー
ケンスのためのデータ源は測定値発生器９０／ｋであ
る。
４０／１で行われる。この制御シーケンスにより応動可
能な調整素子は調整素子９５／１であり、この制御シー
ケンスのためのデータ源は測定値発生器９０／ｋであ
る。
【００４８】測定値発生器９０／ｋは、入出力バス７０
／１及び７０／２を介して中央演算処理装置４０／３に
接続されている入力接続モジュール８０／３１−ｎに接
続されている。
／１及び７０／２を介して中央演算処理装置４０／３に
接続されている入力接続モジュール８０／３１−ｎに接
続されている。
【００４９】調整素子９５／１は、入出力バス５０／１
〜５０／３を介して中央演算処理装置４０／１に接続さ
れている出力接続モジュール８０／１１−２に接続され
ている。
〜５０／３を介して中央演算処理装置４０／１に接続さ
れている出力接続モジュール８０／１１−２に接続され
ている。
【００５０】これは、測定値情報が測定値発生器９０／
ｋから入出力装置８０／３１の入力接続モジュール８０
／３１−ｎと、入出力バス７０／１又は７０／２と、中
央演算処理装置４０／３と、横方向バス３０／１を介し
て中央演算処理装置４０／１に伝送され、しかも、測定
値情報に割当てられている優先順位に依存してできるだ
け遅延なしに伝送されることを意味する。
ｋから入出力装置８０／３１の入力接続モジュール８０
／３１−ｎと、入出力バス７０／１又は７０／２と、中
央演算処理装置４０／３と、横方向バス３０／１を介し
て中央演算処理装置４０／１に伝送され、しかも、測定
値情報に割当てられている優先順位に依存してできるだ
け遅延なしに伝送されることを意味する。
【００５１】中央演算処理装置４０／１でこれらの測定
値情報は処理され、目標値情報が発生される。
値情報は処理され、目標値情報が発生される。
【００５２】この目標値情報は、自身に割当られている
優先順位に応じて、入出力バス５０／１〜５０／３のう
ちの１つを介して、出力接続モジュール８０／１１−２
を有する入出力装置８０／１１に伝送される。
優先順位に応じて、入出力バス５０／１〜５０／３のう
ちの１つを介して、出力接続モジュール８０／１１−２
を有する入出力装置８０／１１に伝送される。
【００５３】この動作は、システムバス２０全体になん
ら作用せず、同時に監視領域１０の中の装置の入力又は
出力データパケットの伝送は可能である。
ら作用せず、同時に監視領域１０の中の装置の入力又は
出力データパケットの伝送は可能である。
【００５４】図２には、中央演算処理装置４０／１を例
に中央演算処理装置４０のブロック回路図が示されてい
る。この中央演算処理装置４０／１の主構成部分は、そ
れぞれ１つのシステムバス制御器が接続されているプロ
セッサ４１である。
に中央演算処理装置４０のブロック回路図が示されてい
る。この中央演算処理装置４０／１の主構成部分は、そ
れぞれ１つのシステムバス制御器が接続されているプロ
セッサ４１である。
【００５５】システムバス制御器４２はシステムバス２
０に接続されている。さらにプロセッサ４１には横方向
バス４３及び入出力バス制御器４４が接続されている。
０に接続されている。さらにプロセッサ４１には横方向
バス４３及び入出力バス制御器４４が接続されている。
【００５６】図２に示されている中央演算処理装置４０
／１のために、それぞれ横方向バス３０／１及び３０／
２のうちの１つに接続されている同一の２つの横方向バ
ス制御器４３と、それぞれ入出力バス５０／１〜５０／
３のうちの１つに接続されている同一の３つの入出力バ
ス制御器４４とが設けられている。
／１のために、それぞれ横方向バス３０／１及び３０／
２のうちの１つに接続されている同一の２つの横方向バ
ス制御器４３と、それぞれ入出力バス５０／１〜５０／
３のうちの１つに接続されている同一の３つの入出力バ
ス制御器４４とが設けられている。
【００５７】中央演算処理装置４０／２（図１参照）
は、横方向バス３０／１及び３０／２への接続のために
２つの横方向バス制御器４３を有する。しかし入出力バ
ス６０への接続のためには１つの入出力バス制御器４４
しか必要でない。
は、横方向バス３０／１及び３０／２への接続のために
２つの横方向バス制御器４３を有する。しかし入出力バ
ス６０への接続のためには１つの入出力バス制御器４４
しか必要でない。
【００５８】中央演算処理装置４０／３（図１参照）
は、横方向バス３０／１への接続のための１つの横方向
バス制御器４３と、それぞれ入出力バス７０／１及び７
０／２のうちの１つに接続されている２つの入出力バス
制御器４４とを有する。
は、横方向バス３０／１への接続のための１つの横方向
バス制御器４３と、それぞれ入出力バス７０／１及び７
０／２のうちの１つに接続されている２つの入出力バス
制御器４４とを有する。
【００５９】図３に入出力装置８０／１１を例に入出力
装置８０のブロック回路図の第１の変形例が示されてい
る。入出力装置８０／１１は、図示されていない測定値
発生器及び調整素子の接続のためのｎ個の接続モジュー
ル８０／１１−１〜８０／１１−ｎを有し、３つの入出
力バス５０／１〜５０／３に接続されている。
装置８０のブロック回路図の第１の変形例が示されてい
る。入出力装置８０／１１は、図示されていない測定値
発生器及び調整素子の接続のためのｎ個の接続モジュー
ル８０／１１−１〜８０／１１−ｎを有し、３つの入出
力バス５０／１〜５０／３に接続されている。
【００６０】そして図３においては、各接続モジュール
８０／１１−１〜８０／１１−ｎは入出力バス５０／１
〜５０／３の中の１つに接続されている。
８０／１１−１〜８０／１１−ｎは入出力バス５０／１
〜５０／３の中の１つに接続されている。
【００６１】その際有利には、接続モジュール８０／１
１−１〜８０／１１−ｎは均等に入出力バス５０／１〜
５０／３に分配されている。例えば３番目毎の接続モジ
ュールを同一の入出力バスに接続することも可能であ
る。
１−１〜８０／１１−ｎは均等に入出力バス５０／１〜
５０／３に分配されている。例えば３番目毎の接続モジ
ュールを同一の入出力バスに接続することも可能であ
る。
【００６２】プロセスによっては、伝送データ量に依存
して接続モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎを
非均等に入出力バス５０／１〜５０／３に分配すると有
利なこともある。
して接続モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎを
非均等に入出力バス５０／１〜５０／３に分配すると有
利なこともある。
【００６３】各場合に各接続モジュール８０／１１−１
〜８０／１１−ｎに入出力バス５０／１〜５０／３のう
ちのそれぞれ１つが固定して割当られている。
〜８０／１１−ｎに入出力バス５０／１〜５０／３のう
ちのそれぞれ１つが固定して割当られている。
【００６４】本発明の別の実施例での入出力装置８０の
ブロック回路図の第２の変形例が、図４に入出力装置８
０／１１を例にとって示されている。
ブロック回路図の第２の変形例が、図４に入出力装置８
０／１１を例にとって示されている。
【００６５】入出力装置８０／１１は、図示されていな
い測定値発生器及び調整素子への接続のためのｎ個の接
続モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎをこの場
合も有し、３つの入出力バス５０／１〜５０／３に接続
されている。
い測定値発生器及び調整素子への接続のためのｎ個の接
続モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎをこの場
合も有し、３つの入出力バス５０／１〜５０／３に接続
されている。
【００６６】しかしさらに入出力装置８０／１１は、す
べての入出力バス５０／１〜５０／３及びすべての接続
モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎに接続され
ているスイッチフレームを有する。このスイッチフレー
ムを介して各入出力バス５０／１〜５０／３は各接続モ
ジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎに接続可能で
ある。
べての入出力バス５０／１〜５０／３及びすべての接続
モジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎに接続され
ているスイッチフレームを有する。このスイッチフレー
ムを介して各入出力バス５０／１〜５０／３は各接続モ
ジュール８０／１１−１〜８０／１１−ｎに接続可能で
ある。
【００６７】従って各接続入出力バス５０／１〜５０／
３を介して各接続モジュール８０／１１−１〜８０／１
１−ｎでのデータの入出力が可能である。
３を介して各接続モジュール８０／１１−１〜８０／１
１−ｎでのデータの入出力が可能である。
【００６８】この実施例は、時間的に余裕のないデータ
の伝送のために特に有利である。何故ならば接続モジュ
ール８０／１１−１〜８０／１１−ｎによる高い優先順
位でのバスへのデータ伝送要求が、複数の接続入出力バ
ス５０／１〜５０／３に分配可能であるからである。
の伝送のために特に有利である。何故ならば接続モジュ
ール８０／１１−１〜８０／１１−ｎによる高い優先順
位でのバスへのデータ伝送要求が、複数の接続入出力バ
ス５０／１〜５０／３に分配可能であるからである。
【００６９】デジタル制御装置の構造的形成の範囲内で
論理機能要素は、物的にモジュールに統合されて容器シ
ステムの中に配置される。有利には、デジタル制御装置
のために、一連の物的構造部材を備えるモジュール担体
が設けられている。
論理機能要素は、物的にモジュールに統合されて容器シ
ステムの中に配置される。有利には、デジタル制御装置
のために、一連の物的構造部材を備えるモジュール担体
が設けられている。
【００７０】各モジュール担体は、自身に割当られてい
る論理機能に依存して異なる物的構造部材を備える複数
の差し込み場所を有する。
る論理機能に依存して異なる物的構造部材を備える複数
の差し込み場所を有する。
【００７１】１つの実施例では、それぞれ１０個の差し
込み場所を有する１９Ｚｏｌｌ組込み技術（ＤＩＮ ４
１４９４，第１部）が設けられている。
込み場所を有する１９Ｚｏｌｌ組込み技術（ＤＩＮ ４
１４９４，第１部）が設けられている。
【００７２】好適には図５に示されているように物的構
造部材として制御モジュール３５及び入出力装置８０が
設けられている。
造部材として制御モジュール３５及び入出力装置８０が
設けられている。
【００７３】図５には、システムバス２０を介して１つ
の構成装置１１と２つの操作／観察組合せ装置１２，１
３とに接続されている５つの制御モジュール３５／１〜
３５／５から成るデジタル制御装置が示されている。
の構成装置１１と２つの操作／観察組合せ装置１２，１
３とに接続されている５つの制御モジュール３５／１〜
３５／５から成るデジタル制御装置が示されている。
【００７４】さらに制御モジュール３５／４及び３５／
５は２つの入出力バス３０／１及び３０／２を介して互
いに接続されている。
５は２つの入出力バス３０／１及び３０／２を介して互
いに接続されている。
【００７５】３つの入出力バス５０／１〜５０／３を介
して制御モジュール３５／４に２つの入出力装置８０／
１及び８０／２が接続されている。
して制御モジュール３５／４に２つの入出力装置８０／
１及び８０／２が接続されている。
【００７６】図９に示されているように各制御モジュー
ル３５／１〜３５／５は、配線モジュール３６、中央演
算処理装置４０及び８つの接続モジュールを有する。
ル３５／１〜３５／５は、配線モジュール３６、中央演
算処理装置４０及び８つの接続モジュールを有する。
【００７７】図９に示されている制御モジュール３５
は、例えば３つのアナログ出力接続モジュール８２、２
つのデジタル出力接続モジュール８３及び３つのデジタ
ル入力接続モジュール８４を有し、これらにはそれぞれ
調整素子又は測定値発生器が接続可能である。
は、例えば３つのアナログ出力接続モジュール８２、２
つのデジタル出力接続モジュール８３及び３つのデジタ
ル入力接続モジュール８４を有し、これらにはそれぞれ
調整素子又は測定値発生器が接続可能である。
【００７８】配線モジュール３６を介して接続モジュー
ル３５はエネルギーを供給される。さらに、入出力装置
８０への接続のための入出力バス５０／１〜５０／３は
配線モジュール３６を介して中央演算処理装置４０に接
続されている。
ル３５はエネルギーを供給される。さらに、入出力装置
８０への接続のための入出力バス５０／１〜５０／３は
配線モジュール３６を介して中央演算処理装置４０に接
続されている。
【００７９】制御モジュール３５に物質的に割当られて
いる接続モジュール８２，８３及び８４は、図１の入出
力論理機器８０であり、入出力バス５０／１〜５０／３
を介して中央演算処理装置４０に接続されている。
いる接続モジュール８２，８３及び８４は、図１の入出
力論理機器８０であり、入出力バス５０／１〜５０／３
を介して中央演算処理装置４０に接続されている。
【００８０】３つの入出力バス５０／１〜５０／３を接
続モジュール８２，８３及び８４に固定割当てし、中央
演算処理装置４０での入出力データの転送が一様である
場合、例えば入出力バス５０／１に３つのアナログ入力
接続モジュール８２が割当てられ、入出力バス５０／２
に３つのデジタル入力接続モジュール８４が割当てられ
る等のように、２つの入出力バス５０／１及び５０／２
がそれぞれ３つの接続モジュールに割当てられ、第３の
入出力バス５０／３には例えば２つのデジタル出力接続
モジュール８３等の残りの２つの接続モジュールが割当
てられる。
続モジュール８２，８３及び８４に固定割当てし、中央
演算処理装置４０での入出力データの転送が一様である
場合、例えば入出力バス５０／１に３つのアナログ入力
接続モジュール８２が割当てられ、入出力バス５０／２
に３つのデジタル入力接続モジュール８４が割当てられ
る等のように、２つの入出力バス５０／１及び５０／２
がそれぞれ３つの接続モジュールに割当てられ、第３の
入出力バス５０／３には例えば２つのデジタル出力接続
モジュール８３等の残りの２つの接続モジュールが割当
てられる。
【００８１】原理的に、入出力バス５０／１〜５０／３
を接続モジュール８２，８３及び８４に割当てることは
自由に選択可能である。
を接続モジュール８２，８３及び８４に割当てることは
自由に選択可能である。
【００８２】図５では、デジタル制御装置を拡張するた
めに、空間的に離れ物質的に別個のモジュールを形成す
る入出力装置８０／１及び８０／２が設けられている。
めに、空間的に離れ物質的に別個のモジュールを形成す
る入出力装置８０／１及び８０／２が設けられている。
【００８３】図１０では、これらの入出力装置８０／１
及び８０／２のそれぞれは、１つの配線モジュール３６
及び９つの接続モジュールを有する。
及び８０／２のそれぞれは、１つの配線モジュール３６
及び９つの接続モジュールを有する。
【００８４】図１０には、２つのアナログ出力接続モジ
ュール８２、１つのデジタル出力接続モジュール６３、
３つのデジタル入力接続モジュール８４及び３つのアナ
ログ入力接続モジュール８５が示されている。
ュール８２、１つのデジタル出力接続モジュール６３、
３つのデジタル入力接続モジュール８４及び３つのアナ
ログ入力接続モジュール８５が示されている。
【００８５】入出力バス５０／１〜５０／３は、配線モ
ジュール３６に案内されている。配線モジュール３６か
ら入出力バス５０／１〜５０／３は接続モジュール８２
〜８５に分配される。
ジュール３６に案内されている。配線モジュール３６か
ら入出力バス５０／１〜５０／３は接続モジュール８２
〜８５に分配される。
【００８６】３つの入出力バス５０／１〜５０／３が設
けられており、中央演算処理装置４０での入出力データ
の転送が一様である場合、それぞれ３つの接続モジュー
ルが入出力バスに割当て可能である。
けられており、中央演算処理装置４０での入出力データ
の転送が一様である場合、それぞれ３つの接続モジュー
ルが入出力バスに割当て可能である。
【００８７】例えば出力接続モジュール８２及び８３は
入出力バス５０／１に接続し、デジタル入力接続モジュ
ール８４は入出力バス５０／２に接続し、アナログ入力
接続モジュール８５は第３の入出力バス５０／３に接続
する。
入出力バス５０／１に接続し、デジタル入力接続モジュ
ール８４は入出力バス５０／２に接続し、アナログ入力
接続モジュール８５は第３の入出力バス５０／３に接続
する。
【００８８】本発明の別の１つの実施例が図６に示され
ている。５つの制御モジュール３５／１〜３５／５が設
けられ、それぞれの制御モジュールは、システムバス２
０にも、２つの横方向バス３０／１及び３０／２にも３
つの入出力バス５０／１〜５０／３を介して接続されて
いる。
ている。５つの制御モジュール３５／１〜３５／５が設
けられ、それぞれの制御モジュールは、システムバス２
０にも、２つの横方向バス３０／１及び３０／２にも３
つの入出力バス５０／１〜５０／３を介して接続されて
いる。
【００８９】制御モジュール３５／１〜３５／５の中の
１つである制御モジュール３５／４に２つの入出力装置
８０／１と８０／２が入出力バス５０／１〜５０／３を
介して接続されている。
１つである制御モジュール３５／４に２つの入出力装置
８０／１と８０／２が入出力バス５０／１〜５０／３を
介して接続されている。
【００９０】しかし、別の各制御モジュール３５／１〜
３５／３及び３５／５も、プロセスの必要に応じて場所
的に離れている入出力装置８０により拡張することが可
能である。
３５／３及び３５／５も、プロセスの必要に応じて場所
的に離れている入出力装置８０により拡張することが可
能である。
【００９１】横方向バス３０／１及び３０／２として、
規格草案ＩＳＯ／ＤＩＳ １１８９８に記載のＣＡＮ標
準のバスシステムが設けられ、従って制御モジュール３
５／１〜３５／５は局所的に分離されて、横方向バス３
０／１及び３０／２のそれぞれ４０ｍのケーブル全長ま
で配置可能である。
規格草案ＩＳＯ／ＤＩＳ １１８９８に記載のＣＡＮ標
準のバスシステムが設けられ、従って制御モジュール３
５／１〜３５／５は局所的に分離されて、横方向バス３
０／１及び３０／２のそれぞれ４０ｍのケーブル全長ま
で配置可能である。
【００９２】図７の本発明の別の１つの実施例では、シ
ステムバス２０に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／５を群に分配する。
ステムバス２０に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／５を群に分配する。
【００９３】制御モジュールの各群は、互いに分離して
いる横方向バスを介して別個に接続されている。
いる横方向バスを介して別個に接続されている。
【００９４】図７では、第１の群は、横方向バス３０／
３及び３０／４に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／５から形成されている。
３及び３０／４に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／５から形成されている。
【００９５】第２の群は、横方向バス３０／１及び３０
／２に接続されている制御モジュール３５／４及び３５
／５により形成されている。
／２に接続されている制御モジュール３５／４及び３５
／５により形成されている。
【００９６】横方向バス３０／１〜３０／４のためにＣ
ＡＮ標準のバスシステムを使用する場合、それぞれの横
方向バスに群毎に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／３さらに３５／４及び３５／５は、それぞれ
４０ｍのケーブル長まで互いに分離可能である。
ＡＮ標準のバスシステムを使用する場合、それぞれの横
方向バスに群毎に接続されている制御モジュール３５／
１〜３５／３さらに３５／４及び３５／５は、それぞれ
４０ｍのケーブル長まで互いに分離可能である。
【００９７】各制御モジュール３５／１〜３５／５は、
制御モジュール３５／４の例で示されているように、入
出力バス５０／１〜５０／３を介してそれぞれの制御モ
ジュール３５／１〜３５／５に接続されている外部の入
出力装置８０／１及び８０／２により拡張可能である。
制御モジュール３５／４の例で示されているように、入
出力バス５０／１〜５０／３を介してそれぞれの制御モ
ジュール３５／１〜３５／５に接続されている外部の入
出力装置８０／１及び８０／２により拡張可能である。
【００９８】制御モジュール３５／１〜３５／３それに
３５／４及び３５／５の間の付加的間隔は、システムバ
ス２０の使用バスシステムにより決まる。
３５／４及び３５／５の間の付加的間隔は、システムバ
ス２０の使用バスシステムにより決まる。
【００９９】図８には、システムバス２０及び２つの横
方向バス３０／１及び３０／２に接続されている制御モ
ジュール３５／４が示されている。制御モジュール３５
／４は、平行に配置されている３つの入出力バス５０／
１〜５０／３を介して、離れて配置されている入出力装
置８０／１及び８０／２に接続されている。
方向バス３０／１及び３０／２に接続されている制御モ
ジュール３５／４が示されている。制御モジュール３５
／４は、平行に配置されている３つの入出力バス５０／
１〜５０／３を介して、離れて配置されている入出力装
置８０／１及び８０／２に接続されている。
【０１００】入出力バス５０／１〜５０／３は、優先順
位持続性アクセス特性(prioritaetspersistentes Zugri
ffsverfahren) を有するバスシステムである。有利には
ＣＡＮ標準のバスシステムが使用される。
位持続性アクセス特性(prioritaetspersistentes Zugri
ffsverfahren) を有するバスシステムである。有利には
ＣＡＮ標準のバスシステムが使用される。
【０１０１】有利には、制御モジュール３５／４に割当
られている入出力装置８０／１及び８０／２は、それぞ
れの入出力バス５０／１〜５０／３のための４０ｍのケ
ーブル全長まで制御モジュール３５／４から離れて配置
可能である。
られている入出力装置８０／１及び８０／２は、それぞ
れの入出力バス５０／１〜５０／３のための４０ｍのケ
ーブル全長まで制御モジュール３５／４から離れて配置
可能である。
【図１】デジタル制御装置の構成要素の本発明による配
置及び結合の原理図である。
置及び結合の原理図である。
【図２】中央演算処理装置のブロック回路図である。
【図３】入出力機器のブロック回路図である。
【図４】スイッチングフレームを有する入出力機器のブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
【図５】本発明の１つの実施例の概観図である。
【図６】１つの実施されている伝送システムの概観図で
ある。
ある。
【図７】本発明の１つの変形例の概観図である。
【図８】入出力バスの構造の概観図である。
【図９】中央モジュールの構造の概観図である。
【図１０】周辺モジュールの構造の概観図である。
１０ 監視領域 １１ 構成装置 １２ 操作装置 １３ 観察装置 ２０ システムバス ３０，３０／１〜３０／４ 横方向バス ３５，３５／１〜３５／５ 制御モジュール ４０，４０／１〜４０／３ 中央演算処理装置 ４１ プロセッサ ４２ システムバス制御器 ４３ 横方向バス制御器 ４４ 入出力バス制御器 ５０，５０／１〜５０／３ 入出力バス ６０ 入出力バス ７０，７０／１，７０／２ 入出力装置 ８０，８０／１１〜８０／３１ 入出力装置 ８０／１１−１〜８０／１１−ｎ 接続モジュール ８１ スイッチングフレーム ８２ アナログ出力接続モジュール ８３ デジタル出力接続モジュール ８４ デジタル入力接続モジュール ８５ アナログ入力接続モジュール ９０，９０／１〜９０／ｋ 測定値発生器 ９５，９５／１〜９５／ｍ 調整素子 １００ プロセス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｍ (72)発明者 カール‐ハインツ・ニーマン ドイツ連邦共和国、デー 30163 ハノ ーファー、ヘルツシュトラーセ ６ (72)発明者 ミヒェル・ヘルムート ドイツ連邦共和国、デー 30655 ハノ ーファー、ザントドルン ７ (56)参考文献 特開 平３−19499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−100630（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130602（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−293894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 13/36 530 G05B 12/02 H04Q 9/00 G08C 15/00
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも２つの中央演算処理装置（４
０）と、システムバス（２０）を介して前記中央演算処
理装置に接続され監視領域内に配置されている構成装置
及び操作装置及び観察装置と、入出力装置とを備えるデ
ジタル制御装置の系の中に分散配置されている装置の間
のデータ交換のための伝送システムにおいて、 前記システムバス（２０）が非持続性アクセス特性を有
し、 前記中央演算処理装置（４０）の中の少なくとも２つの
中央演算処理装置が、優先順位持続性アクセス特性を有
する少なくとも１つの横方向バス（３０）で互いに接続
され、 各前記中央演算処理装置（４０）が、それぞれ固有の入
出力バス（５０，６０，７０）を備え、各前記入出力装
置（８０）がいずれかの入出力バスを介して１つの中央
演算処理装置（４０）に接続され、 前記入出力バスが優先順位持続性アクセス特性を有し、 各入出力装置（８０）が、入出力バスに接続可能なｎ個
の接続モジュール（８０／１１−１〜８０／３１−ｎ）
を有することを特徴とする、 データ交換のための伝送システム。 - 【請求項２】 中央演算処理装置（４０）が群に分配可
能であり、各前記群には、それぞれの前記群の中央演算
処理装置が接続されているそれぞれ１つの別個の横方向
バス（３０）が割当てられていることを特徴とする請求
項１に記載のデータ交換のための伝送システム。 - 【請求項３】 各接続モジュール（８０／１１−１〜８
０／３１−ｎ）が１つの入出力バス（５０／１〜７０／
２）に固定割当てされていることを特徴とする請求項１
記載のデータ交換のための伝送システム。 - 【請求項４】 入出力装置（８０／１１−１〜８０／３
１）の各接続モジュール（８０／１１−１〜８０／３１
−ｎ）が、前記入出力装置（８０／１１−１〜８０／３
１）に接続されている各入出力バス（５０／１〜７０／
２）に接続可能であることを特徴とする請求項１に記載
のデータ交換のための伝送システム。
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