JP3090071B2 - 制御装置 - Google Patents
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- connector
- programmable controller
- communication
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1481—User interface, e.g. status displays; Programming interface, e.g. connector for computer programming; Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
- H05K7/1427—Housings
- H05K7/1428—Housings for small modular apparatus with terminal block
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
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- H05K7/1479—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including decentralized modules, e.g. connected to other modules using fieldbus
-
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1484—Electrical diagrams relating to constructional features, e.g. signal routing within PLC; Provisions for disaster recovery, e.g. redundant systems
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御に
好適なプログラマブルコントローラなどの制御装置に関
する。
好適なプログラマブルコントローラなどの制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、制御装置、例えばプログラマブル
コントローラを用いたシーケンス制御システムには、該
プログラマブルコントローラのベースユニットに、親局
としての通信ユニットを実装し、該通信ユニットに複数
の子局としてのターミナル（端末機）を接続し、各ター
ミナルに、リミットスイッチや各種センサなどの入力機
器を接続し、あるいは、エアーバルブやアクチュエータ
などの出力機器を接続したものがある。
コントローラを用いたシーケンス制御システムには、該
プログラマブルコントローラのベースユニットに、親局
としての通信ユニットを実装し、該通信ユニットに複数
の子局としてのターミナル（端末機）を接続し、各ター
ミナルに、リミットスイッチや各種センサなどの入力機
器を接続し、あるいは、エアーバルブやアクチュエータ
などの出力機器を接続したものがある。
【０００３】このようなシーケンス制御システムでは、
リミットスイッチや各種センサなどの入力機器からのオ
ンオフの入力データをターミナルを介してプログラマブ
ルコントローラに伝送し、プログラマブルコントローラ
は、この入力データを取り込んで予め設定されているプ
ログラムに従って演算処理し、オンオフの出力データを
ターミナルを介してエアーバルブやアクチュエータなど
の出力機器に出力して工作機械等を制御するものであ
る。
リミットスイッチや各種センサなどの入力機器からのオ
ンオフの入力データをターミナルを介してプログラマブ
ルコントローラに伝送し、プログラマブルコントローラ
は、この入力データを取り込んで予め設定されているプ
ログラムに従って演算処理し、オンオフの出力データを
ターミナルを介してエアーバルブやアクチュエータなど
の出力機器に出力して工作機械等を制御するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プログラマブルコントローラは、プログラミングツール
などを接続するためのコネクタ部を有しているが、かか
るコネクタ部に、プログラミングツールのケーブルコネ
クタを装着した状態では、該ケーブルコネクタの部分
が、プログラマブルコントローラの本体ケースから外方
に突出した状態で保持される、すなわち、大略直方体状
の本体ケースから装着されたケーブルコネクタが外方に
突出した状態で保持されることになり、配線のデッドス
ペースが生じることになる。
プログラマブルコントローラは、プログラミングツール
などを接続するためのコネクタ部を有しているが、かか
るコネクタ部に、プログラミングツールのケーブルコネ
クタを装着した状態では、該ケーブルコネクタの部分
が、プログラマブルコントローラの本体ケースから外方
に突出した状態で保持される、すなわち、大略直方体状
の本体ケースから装着されたケーブルコネクタが外方に
突出した状態で保持されることになり、配線のデッドス
ペースが生じることになる。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、配線のデッドスペースを低減し、さらには、
小型化を図った制御装置を提供することを目的とする。
であって、配線のデッドスペースを低減し、さらには、
小型化を図った制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【０００７】すなわち、本発明の制御装置は、外部機器
接続用のケーブルコネクタが挿抜されるコネクタ部を有
する制御装置において、本体ケースの一面には、平面部
と該平面部よりケーブルコネクタが挿抜される方向に突
出した突出部とが形成され、前記平面部には、前記本体
ケース内に配設された前記コネクタ部に対応した開口が
形成されている。
接続用のケーブルコネクタが挿抜されるコネクタ部を有
する制御装置において、本体ケースの一面には、平面部
と該平面部よりケーブルコネクタが挿抜される方向に突
出した突出部とが形成され、前記平面部には、前記本体
ケース内に配設された前記コネクタ部に対応した開口が
形成されている。
【０００８】また、前記突出部は、前記コネクタ部に挿
抜されるコネクタに対応した突出高さを有するものであ
る。
抜されるコネクタに対応した突出高さを有するものであ
る。
【０００９】また、前記本体ケース内には、第１の回路
基板と第２の回路基板とが収納され、前記第１の回路基
板は、前記平面部に沿って配置されるとともに、前記第
２の回路基板は、前記突出部の突出方向に沿って前記第
１の回路基板に立設され、前記第１の回路基板には、電
源回路部および前記コネクタ部が配設され、前記第２の
回路基板には、制御回路部が配設されるものである。
基板と第２の回路基板とが収納され、前記第１の回路基
板は、前記平面部に沿って配置されるとともに、前記第
２の回路基板は、前記突出部の突出方向に沿って前記第
１の回路基板に立設され、前記第１の回路基板には、電
源回路部および前記コネクタ部が配設され、前記第２の
回路基板には、制御回路部が配設されるものである。
【００１０】本発明の制御装置によれば、本体ケースの
一面には、平面部と該平面部よりケーブルコネクタが挿
抜される方向に突出した突出部とが形成され、前記平面
部には、前記本体ケース内に配設された前記コネクタ部
に対応した開口が形成されている、すなわち、コネクタ
部は、本体ケースの突出部よりも低く形成されているの
で、前記コネクタ部に、ケーブルコネクタを装着して
も、従来例のようにケーブルコネクタが、制御装置の本
体ケースから突出するといったことがなく、配線スペー
スを容易に確保できることになる。
一面には、平面部と該平面部よりケーブルコネクタが挿
抜される方向に突出した突出部とが形成され、前記平面
部には、前記本体ケース内に配設された前記コネクタ部
に対応した開口が形成されている、すなわち、コネクタ
部は、本体ケースの突出部よりも低く形成されているの
で、前記コネクタ部に、ケーブルコネクタを装着して
も、従来例のようにケーブルコネクタが、制御装置の本
体ケースから突出するといったことがなく、配線スペー
スを容易に確保できることになる。
【００１１】さらに、前記本体ケース内には、第１の回
路基板と第２の回路基板とが収納され、前記第１の回路
基板は、前記平面部に沿って配置されるとともに、前記
第２の回路基板は、前記突出部の突出方向に沿って前記
第１の回路基板に立設されるので、突出部を有する本体
ケースの内部空間を有効の利用して小形化を図ることが
できる。しかも、第１の回路基板には、電源回路部およ
びコネクタ部が配設され、第２の回路基板には、制御回
路部が配設されるので、第１の回路基板側からのノイズ
や熱が、第２の回路基板の制御回路部に影響を与えるの
を可及的に低減できるとともに、取り付けの自由度を高
めることができる。
路基板と第２の回路基板とが収納され、前記第１の回路
基板は、前記平面部に沿って配置されるとともに、前記
第２の回路基板は、前記突出部の突出方向に沿って前記
第１の回路基板に立設されるので、突出部を有する本体
ケースの内部空間を有効の利用して小形化を図ることが
できる。しかも、第１の回路基板には、電源回路部およ
びコネクタ部が配設され、第２の回路基板には、制御回
路部が配設されるので、第１の回路基板側からのノイズ
や熱が、第２の回路基板の制御回路部に影響を与えるの
を可及的に低減できるとともに、取り付けの自由度を高
めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。
施の形態について、詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の一つの実施の形態に係る
プログラマブルコントローラ１を備えたシーケンス制御
システムの全体構成図である。
プログラマブルコントローラ１を備えたシーケンス制御
システムの全体構成図である。
【００１４】この制御システムは、本発明に係るプログ
ラマブルコントローラ１と、このプログラマブルコント
ローラ１に、ケーブルを介してバス接続された子局とし
ての複数のターミナル（端末機）２とを備えており、各
ターミナル２には、図示しない近接センサやリミットス
イッチなどの入力機器が接続され、あるいは、リレーや
アクチュエータなどの出力機器が接続される。
ラマブルコントローラ１と、このプログラマブルコント
ローラ１に、ケーブルを介してバス接続された子局とし
ての複数のターミナル（端末機）２とを備えており、各
ターミナル２には、図示しない近接センサやリミットス
イッチなどの入力機器が接続され、あるいは、リレーや
アクチュエータなどの出力機器が接続される。
【００１５】この制御システムは、従来例と同様に、入
力機器からのオンオフの入力データをターミナル２を介
してプログラマブルコントローラ１に伝送し、プログラ
マブルコントローラ１は、この入力データを取り込んで
予め設定されているプログラムに従って演算処理し、オ
ンオフの出力データをターミナル２を介して出力機器に
出力して工作機械等を制御するものである。
力機器からのオンオフの入力データをターミナル２を介
してプログラマブルコントローラ１に伝送し、プログラ
マブルコントローラ１は、この入力データを取り込んで
予め設定されているプログラムに従って演算処理し、オ
ンオフの出力データをターミナル２を介して出力機器に
出力して工作機械等を制御するものである。
【００１６】この制御システムは、上述の従来例のよう
な親局としての通信ユニットを設ける必要がなく、プロ
グラマブルコントローラ１が、後述のように親局として
の機能を有するものである。
な親局としての通信ユニットを設ける必要がなく、プロ
グラマブルコントローラ１が、後述のように親局として
の機能を有するものである。
【００１７】図２は図１のプログラマブルコントローラ
１の斜視図、図３はその正面図、図４は図３の側面図、
図５は図３の平面図である。
１の斜視図、図３はその正面図、図４は図３の側面図、
図５は図３の平面図である。
【００１８】この実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラ１の本体ケースは、フロントケース３1と後述の底
面側のリアケース３2とからなり、フロントケース３1の
正面には、その一方寄りに長手方向（図３の上下方向）
に沿って延びる突出部４が形成されており、他方寄り
は、前記突出部４よりも低い平面部５となっており、こ
の平面部５には、ＲＳ-２３２Ｃ対応機器を接続するＲ
Ｓ-２３２Ｃ用コネクタ部６および周辺機器を接続する
ペリフェラル用コネクタ部７にそれぞれ対応する開口部
８，９が形成されており、これら開口部８，９から前記
各コネクタ部６，７が、ケース３1外に臨む。なお、ペ
リフェラル用コネクタ部７の開口部９は、該コネクタ部
７を使用していないときには、図示しない樹脂製のカバ
ーで覆うことができるようになっている。
ーラ１の本体ケースは、フロントケース３1と後述の底
面側のリアケース３2とからなり、フロントケース３1の
正面には、その一方寄りに長手方向（図３の上下方向）
に沿って延びる突出部４が形成されており、他方寄り
は、前記突出部４よりも低い平面部５となっており、こ
の平面部５には、ＲＳ-２３２Ｃ対応機器を接続するＲ
Ｓ-２３２Ｃ用コネクタ部６および周辺機器を接続する
ペリフェラル用コネクタ部７にそれぞれ対応する開口部
８，９が形成されており、これら開口部８，９から前記
各コネクタ部６，７が、ケース３1外に臨む。なお、ペ
リフェラル用コネクタ部７の開口部９は、該コネクタ部
７を使用していないときには、図示しない樹脂製のカバ
ーで覆うことができるようになっている。
【００１９】また、正面下方には、電源入力端子１０お
よびターミナル２を接続するための接続端子１１が、並
設されている。
よびターミナル２を接続するための接続端子１１が、並
設されている。
【００２０】突出部４の上面には、入力電源をモニタ表
示する電源表示部（ＰＷＲ）１２1と、プログラマブル
コントローラ１の動作状態、すなわち、運転中（ＲＵ
Ｎ）および異常（ＥＲＲ）を表示する状態表示部１２2
と、ターミナル２との間の通信状態、すなわち、データ
送信中（ＳＤ）、データ受信中（ＲＤ）および通信エラ
ー（ＥＲＣ）を表示する通信状態表示部１２3と、周辺
機器あるいはＲＳ-２３２Ｃ対応機器と通信中であるこ
と（ＣＯＭＭ）を表示するペリフェラル・ＲＳ-２３２
Ｃ表示部１２4とが設けられている。
示する電源表示部（ＰＷＲ）１２1と、プログラマブル
コントローラ１の動作状態、すなわち、運転中（ＲＵ
Ｎ）および異常（ＥＲＲ）を表示する状態表示部１２2
と、ターミナル２との間の通信状態、すなわち、データ
送信中（ＳＤ）、データ受信中（ＲＤ）および通信エラ
ー（ＥＲＣ）を表示する通信状態表示部１２3と、周辺
機器あるいはＲＳ-２３２Ｃ対応機器と通信中であるこ
と（ＣＯＭＭ）を表示するペリフェラル・ＲＳ-２３２
Ｃ表示部１２4とが設けられている。
【００２１】この突出部４の上面、すなわち、表示部１
２1〜１２4の表面と、ＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部６お
よびペリフェラル用コネクタ部７の開口部８，９が形成
された平面部５との段差、すなわち、図５に示される突
出部４の突出高さＨは、前記各コネクタ部６，７に挿抜
されるケーブルコネクタのフード部の高さとほぼ同じ高
さに形成されており、したがって、前記コネクタ部６，
７に、ＲＳ-２３２Ｃ対応機器および周辺機器のケーブ
ルコネクタを装着した状態では、該ケーブルコネクタの
フード部の高さは、前記突出部４よりも上方に突出する
ことがない。
２1〜１２4の表面と、ＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部６お
よびペリフェラル用コネクタ部７の開口部８，９が形成
された平面部５との段差、すなわち、図５に示される突
出部４の突出高さＨは、前記各コネクタ部６，７に挿抜
されるケーブルコネクタのフード部の高さとほぼ同じ高
さに形成されており、したがって、前記コネクタ部６，
７に、ＲＳ-２３２Ｃ対応機器および周辺機器のケーブ
ルコネクタを装着した状態では、該ケーブルコネクタの
フード部の高さは、前記突出部４よりも上方に突出する
ことがない。
【００２２】このため、段差を設けることなく、同一面
上にＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部およびペリフェラル用
コネクタ部を設けた従来例では、前記コネクタ部にケー
ブルコネクタを接続したときに、該ケーブルコネクタの
フード部が、プログラマブルコントローラ１の本体ケー
スから突出して、いわゆるデッドスペースが生じること
になるが、この実施の形態によれば、コネクタを接続し
たときに、該コネクタのフード部が、前記表示部４の高
さと同一の高さに納まるので、かかる弊害がなく、配線
スペースを確保できることになる。
上にＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部およびペリフェラル用
コネクタ部を設けた従来例では、前記コネクタ部にケー
ブルコネクタを接続したときに、該ケーブルコネクタの
フード部が、プログラマブルコントローラ１の本体ケー
スから突出して、いわゆるデッドスペースが生じること
になるが、この実施の形態によれば、コネクタを接続し
たときに、該コネクタのフード部が、前記表示部４の高
さと同一の高さに納まるので、かかる弊害がなく、配線
スペースを確保できることになる。
【００２３】このプログラマブルコントローラ１の背面
側のリアケース３2には、図４および図６に示されるよ
うに、当該プログラマブルコントローラ１を図示しない
支持レールに嵌合連結するレール溝１５が幅方向に沿っ
て形成されている。
側のリアケース３2には、図４および図６に示されるよ
うに、当該プログラマブルコントローラ１を図示しない
支持レールに嵌合連結するレール溝１５が幅方向に沿っ
て形成されている。
【００２４】横向きのレール溝１５における一側縁（上
側縁）には、レール溝１５側に突出する係合片４３が左
右に設けられて、この係合片４３とレール溝底との間に
支持レールの上側の係合辺が係入され、また、横向きの
レール溝１５における他側縁（下側縁）には、支持レー
ルの下側の係合辺に係合する３つの係合部１６ｂを有す
るプラスチック製の可動係合片１６が、レール溝１５と
直交する方向に出退自在に装備されている。この可動係
合片１６の３つの係合部１６ｂとレール溝底との間に支
持レールの下側の係合辺が係入される。
側縁）には、レール溝１５側に突出する係合片４３が左
右に設けられて、この係合片４３とレール溝底との間に
支持レールの上側の係合辺が係入され、また、横向きの
レール溝１５における他側縁（下側縁）には、支持レー
ルの下側の係合辺に係合する３つの係合部１６ｂを有す
るプラスチック製の可動係合片１６が、レール溝１５と
直交する方向に出退自在に装備されている。この可動係
合片１６の３つの係合部１６ｂとレール溝底との間に支
持レールの下側の係合辺が係入される。
【００２５】この可動係合片１６は、リアケース３2に
形成された左右のガイド溝４１に沿ってスライド自在に
装着されるとともに、可動係合片１６の内部に片持ち状
に一体形成したアーム１６ａの遊端部が、底面ケースに
突設された突起４２に当接され、このアーム１６ａの弾
性力によって可動係合片１６がレール溝１５側に突出付
勢されている。また、この可動係合片１６の下端部は、
係合解除用の操作部１６ｃとなっており、この操作部１
６ｃは、可動係合片１６がレール溝１５側に付勢突出さ
れた状態において、ケースから数ｍｍ程度突出するもの
であり、その前面側には、ドライバ等を差し入れる操作
穴が形成されている。
形成された左右のガイド溝４１に沿ってスライド自在に
装着されるとともに、可動係合片１６の内部に片持ち状
に一体形成したアーム１６ａの遊端部が、底面ケースに
突設された突起４２に当接され、このアーム１６ａの弾
性力によって可動係合片１６がレール溝１５側に突出付
勢されている。また、この可動係合片１６の下端部は、
係合解除用の操作部１６ｃとなっており、この操作部１
６ｃは、可動係合片１６がレール溝１５側に付勢突出さ
れた状態において、ケースから数ｍｍ程度突出するもの
であり、その前面側には、ドライバ等を差し入れる操作
穴が形成されている。
【００２６】また、図２および図３に示されるように、
フロントケース３1の背面側の対向する斜め２箇所の隅
部には、ネジによっても当該プログラマブルコントロー
ラを取り付けることができるように、取付穴１７が形成
されている。
フロントケース３1の背面側の対向する斜め２箇所の隅
部には、ネジによっても当該プログラマブルコントロー
ラを取り付けることができるように、取付穴１７が形成
されている。
【００２７】また、フロントケース３1の適所には、ケ
ース内の熱を外部へ放出するスリット群４０が形成され
ている。
ース内の熱を外部へ放出するスリット群４０が形成され
ている。
【００２８】図７は、この実施の形態のプログラマブル
コントローラ１のブロック図である。
コントローラ１のブロック図である。
【００２９】この実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラ１は、親局としての通信ユニットを接続することな
く、直接、ターミナル２との間でシリアル通信を行うこ
とができるようにするために、次のように構成されてい
る。
ーラ１は、親局としての通信ユニットを接続することな
く、直接、ターミナル２との間でシリアル通信を行うこ
とができるようにするために、次のように構成されてい
る。
【００３０】すなわち、このプログラマブルコントロー
ラ１は、各部を制御するとともに、後述の処理を実行す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ１８と、プロ
グラムメモリ用のＲＡＭ１９およびＲＯＭ２０と、デー
タメモリ用のＲＡＭ２１と、ターミナル２との間でシリ
アル通信を行う通信手段２２と、ＲＳ-２３２Ｃ用およ
びプリフェラル用の各インタフェース２３，２４と、２
４Ｖの直流電圧を降圧して供給する電源回路２５と、そ
のバックアップ回路２６とを備えている。
ラ１は、各部を制御するとともに、後述の処理を実行す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ１８と、プロ
グラムメモリ用のＲＡＭ１９およびＲＯＭ２０と、デー
タメモリ用のＲＡＭ２１と、ターミナル２との間でシリ
アル通信を行う通信手段２２と、ＲＳ-２３２Ｃ用およ
びプリフェラル用の各インタフェース２３，２４と、２
４Ｖの直流電圧を降圧して供給する電源回路２５と、そ
のバックアップ回路２６とを備えている。
【００３１】通信手段２２は、ロジックゲートアレイ２
６と、送受信器２７と、耐ノイズ性を向上させるための
パルストランス２８とを備えており、ロジックゲートア
レイ２６は、マイクロコンピュータ１８からのパラレル
の出力データを、シリアルのデータに変換するととも
に、通信用のフォーマットに変換して送受信器２７およ
ぴパルストランス２８を介してターミナル２にシリアル
伝送し、また、ターミナル２からのデータを、パルスト
ランス２８および送受信器２７を介して受信し、シリア
ルの入力データに変換してマイクロコンピュータ１８に
与える。
６と、送受信器２７と、耐ノイズ性を向上させるための
パルストランス２８とを備えており、ロジックゲートア
レイ２６は、マイクロコンピュータ１８からのパラレル
の出力データを、シリアルのデータに変換するととも
に、通信用のフォーマットに変換して送受信器２７およ
ぴパルストランス２８を介してターミナル２にシリアル
伝送し、また、ターミナル２からのデータを、パルスト
ランス２８および送受信器２７を介して受信し、シリア
ルの入力データに変換してマイクロコンピュータ１８に
与える。
【００３２】また、このロジックゲートアレイ２６は、
上述のターミナル２との間の通信状態を表示する通信状
態表示部１２3を制御する。
上述のターミナル２との間の通信状態を表示する通信状
態表示部１２3を制御する。
【００３３】通信手段２２は、マイクロコンピュータ１
８の後述するサイクリック処理において、出力リフレッ
シュ処理に応答して１通信サイクルを開始するものであ
り、この１通信サイクルは、出力データのターミナル２
への送信で始まり、入力データのターミナル２からの受
信で終了する、すなわち、送信と受信とが一括でなされ
る。
８の後述するサイクリック処理において、出力リフレッ
シュ処理に応答して１通信サイクルを開始するものであ
り、この１通信サイクルは、出力データのターミナル２
への送信で始まり、入力データのターミナル２からの受
信で終了する、すなわち、送信と受信とが一括でなされ
る。
【００３４】この通信手段２２は、出力リフレッシュ処
理が実行されてマイクロコンピュータ１８から出力デー
タがロジックゲートアレイ２６の出力用レジスタにセッ
トされてスタートがかかると、出力データをシリアルデ
ータに変換するとともに、通信用フォーマットに変換し
て送受信器２７およびパルストランス２８を介してター
ミナル２へ送信し、引き続いてターミナル２からの入力
データを、パルストランス２８および送受信器２７を介
して受信し、ロジックゲートアレイ２６の入力用レジス
タにセットしてマイクロコンピュータ１８に、通信が終
了したことを通知する。これによって、マイクロコンピ
ュータ１８は、後述の入力リフレッシュ処理を実行して
受信した入力データを取り込むのである。
理が実行されてマイクロコンピュータ１８から出力デー
タがロジックゲートアレイ２６の出力用レジスタにセッ
トされてスタートがかかると、出力データをシリアルデ
ータに変換するとともに、通信用フォーマットに変換し
て送受信器２７およびパルストランス２８を介してター
ミナル２へ送信し、引き続いてターミナル２からの入力
データを、パルストランス２８および送受信器２７を介
して受信し、ロジックゲートアレイ２６の入力用レジス
タにセットしてマイクロコンピュータ１８に、通信が終
了したことを通知する。これによって、マイクロコンピ
ュータ１８は、後述の入力リフレッシュ処理を実行して
受信した入力データを取り込むのである。
【００３５】図８は、このマイクロコンピュータ１８の
サイクリック動作を説明するための図である。
サイクリック動作を説明するための図である。
【００３６】この実施の形態では、マイクロコンピュー
タ１８は、電源投入時に初期処理を行い、異常がなけれ
ば、メモリチェック等の共通処理（ＴＡ）を行い、通信
手段２２による１通信サイクルが終了するまでの待機処
理（ＴＧ）を行い、ターミナル２から受信した入力デー
タを通信手段２２から取り込む入力リフレッシュ処理
（ＴＦ）を行い、取り込んだ最新の入力データに基づい
てユーザプログラムを実行するプログラム実行処理（Ｔ
Ｂ）を行い、サイクルタイム算出処理（ＴＣ）を行い、
プログラム実行処理ＴＢによって得られた出力データ
を、通信手段２２のロジックゲートアレイ２６の出力用
レジスタに書き込む出力リフレッシュ処理（ＴＤ）を行
い、ＲＳ-２３２Ｃポートサービスおよびペリフェラル
ポートサービス等の周辺サービス処理（ＴＥ）を行って
再び共通処理に移行して上述の処理を繰り返すものであ
る。
タ１８は、電源投入時に初期処理を行い、異常がなけれ
ば、メモリチェック等の共通処理（ＴＡ）を行い、通信
手段２２による１通信サイクルが終了するまでの待機処
理（ＴＧ）を行い、ターミナル２から受信した入力デー
タを通信手段２２から取り込む入力リフレッシュ処理
（ＴＦ）を行い、取り込んだ最新の入力データに基づい
てユーザプログラムを実行するプログラム実行処理（Ｔ
Ｂ）を行い、サイクルタイム算出処理（ＴＣ）を行い、
プログラム実行処理ＴＢによって得られた出力データ
を、通信手段２２のロジックゲートアレイ２６の出力用
レジスタに書き込む出力リフレッシュ処理（ＴＤ）を行
い、ＲＳ-２３２Ｃポートサービスおよびペリフェラル
ポートサービス等の周辺サービス処理（ＴＥ）を行って
再び共通処理に移行して上述の処理を繰り返すものであ
る。
【００３７】この実施の形態では、入出力の応答性を高
めるために、プログラム実行処理の直前に、入力リフレ
ッシュ処理を行って最新の入力データを取り込み、プロ
グラム実行処理およびサイクルタイム算出処理を行った
後に、直ちに出力リフレッシュ処理を行って出力データ
の送信を開始するようにしており、これによって、入出
力の応答性を高めることができる。
めるために、プログラム実行処理の直前に、入力リフレ
ッシュ処理を行って最新の入力データを取り込み、プロ
グラム実行処理およびサイクルタイム算出処理を行った
後に、直ちに出力リフレッシュ処理を行って出力データ
の送信を開始するようにしており、これによって、入出
力の応答性を高めることができる。
【００３８】さらに、通信手段２２による１通信サイク
ルは、上述のように、出力データのターミナル２への送
信で開始され、入力データの受信で終了するので、出力
リフレッシュ処理に応答して通信が開始されて終了する
までの時間を有効に利用して周辺サービス処理および共
通処理を行うことができ、これによって、一層、入出力
の応答性を高めることができるものである。
ルは、上述のように、出力データのターミナル２への送
信で開始され、入力データの受信で終了するので、出力
リフレッシュ処理に応答して通信が開始されて終了する
までの時間を有効に利用して周辺サービス処理および共
通処理を行うことができ、これによって、一層、入出力
の応答性を高めることができるものである。
【００３９】図９は、この実施の形態の最小入出力応答
時間と最大入出力応答時間とをそれぞれ示すタイミング
チャートであり、（Ａ）はターミナル２の入力の変化
を、（Ｂ）はマイクロコンピュータ１８の処理内容を、
（Ｃ）は対応するターミナル２の出力の変化を示し、
（Ｄ）はマイクロコンピュータ１８の処理内容を、
（Ｅ）は対応するターミナル２の出力の変化をそれぞれ
示している。
時間と最大入出力応答時間とをそれぞれ示すタイミング
チャートであり、（Ａ）はターミナル２の入力の変化
を、（Ｂ）はマイクロコンピュータ１８の処理内容を、
（Ｃ）は対応するターミナル２の出力の変化を示し、
（Ｄ）はマイクロコンピュータ１８の処理内容を、
（Ｅ）は対応するターミナル２の出力の変化をそれぞれ
示している。
【００４０】同図（Ａ），（Ｂ）に示されるように、通
信時間の開始前に入力の変化があったときには、その入
力の変化は、通信時間の終了後の入力リフレッシュ処理
ＴＦ１によって取り込まれ、その入力に基づいて、プロ
グラム実行処理およびサイクルタイム算出処理が行わ
れ、その後の出力リフレッシュ処理ＴＤ１に応答して通
信が開始されてターミナル２に送信され、同図（Ｃ）に
示されるように、ターミナル２の出力が変化することに
なる。
信時間の開始前に入力の変化があったときには、その入
力の変化は、通信時間の終了後の入力リフレッシュ処理
ＴＦ１によって取り込まれ、その入力に基づいて、プロ
グラム実行処理およびサイクルタイム算出処理が行わ
れ、その後の出力リフレッシュ処理ＴＤ１に応答して通
信が開始されてターミナル２に送信され、同図（Ｃ）に
示されるように、ターミナル２の出力が変化することに
なる。
【００４１】一方、同図（Ａ），（Ｄ）に示されるよう
に、通信時間が開始された後に、入力の変化があったと
きには、その通信サイクルには間に合わないので、次の
サイクルの通信時間の終了後の入力リフレッシュ処理Ｔ
Ｆ２によって取り込まれ、その入力に基づいて、プログ
ラム実行処理およびサイクルタイム算出処理が行われ、
その後の出力リフレッシュ処理ＴＤ２に応答して通信が
開始されてターミナル２に送信され、同図（Ｅ）に示さ
れるように、ターミナル２の出力が変化することにな
る。
に、通信時間が開始された後に、入力の変化があったと
きには、その通信サイクルには間に合わないので、次の
サイクルの通信時間の終了後の入力リフレッシュ処理Ｔ
Ｆ２によって取り込まれ、その入力に基づいて、プログ
ラム実行処理およびサイクルタイム算出処理が行われ、
その後の出力リフレッシュ処理ＴＤ２に応答して通信が
開始されてターミナル２に送信され、同図（Ｅ）に示さ
れるように、ターミナル２の出力が変化することにな
る。
【００４２】従来例の通信ユニットでは、通信用ＣＰＵ
は、ベースユニットのＣＰＵと独立して常時ターミナル
との間で通信を行っていたために、出力データを送信し
ようとしても、前の通信サイクルが終了するまで待たな
ければならなかったけれども、この実施の形態では、出
力リフレッシュ処理に応答して、直ちに通信が開始され
て出力データの送信および入力データの受信が行われ
る、すなわち、マイクロコンピュータ１８の制御と通信
手段２２による通信とが同期して行われるので、出力リ
フレッシュ処理に応答して直ちに通信を開始することが
でき、入出力の応答時間を短くできることになる。これ
により、アナログデータなどの取り扱いが可能になる。
は、ベースユニットのＣＰＵと独立して常時ターミナル
との間で通信を行っていたために、出力データを送信し
ようとしても、前の通信サイクルが終了するまで待たな
ければならなかったけれども、この実施の形態では、出
力リフレッシュ処理に応答して、直ちに通信が開始され
て出力データの送信および入力データの受信が行われ
る、すなわち、マイクロコンピュータ１８の制御と通信
手段２２による通信とが同期して行われるので、出力リ
フレッシュ処理に応答して直ちに通信を開始することが
でき、入出力の応答時間を短くできることになる。これ
により、アナログデータなどの取り扱いが可能になる。
【００４３】図１０は、このプログラマブルコントロー
ラ１のケース内部の概略構成を示す断面図である。
ラ１のケース内部の概略構成を示す断面図である。
【００４４】この実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラ１の本体ケース内には、正面の平面部５に沿うよう
に配置された第１の回路基板２９と、この第１の回路基
板２９の一方寄りに立設された第２の回路基板３０とが
収納されており、この第２の回路基板３０は、突出部４
の突出方向に沿うように配置されている。
ーラ１の本体ケース内には、正面の平面部５に沿うよう
に配置された第１の回路基板２９と、この第１の回路基
板２９の一方寄りに立設された第２の回路基板３０とが
収納されており、この第２の回路基板３０は、突出部４
の突出方向に沿うように配置されている。
【００４５】この実施の形態では、第１の回路基板２９
には、上述の電源回路２５、各コネクタ部６，７および
パルストランス２８の接続端子１１側が配設されてお
り、第２の回路基板３０には、制御回路部を構成するマ
イクロコンピュータ１８やロジックゲートアレイ２６や
その他の回路が配設されており、第１の回路基板２９側
からの熱あるいはノイズが、第２の回路基板３０のマイ
クロコンピュータ等に影響を与えるのを可及的に低減し
ている。このように、ノイズや熱の発生源を、制御回路
部と分離でき、取り付けの自由度が向上する。また、フ
ロントケース３1の平面部５の開口部８，９も熱の伝達
を抑制している。
には、上述の電源回路２５、各コネクタ部６，７および
パルストランス２８の接続端子１１側が配設されてお
り、第２の回路基板３０には、制御回路部を構成するマ
イクロコンピュータ１８やロジックゲートアレイ２６や
その他の回路が配設されており、第１の回路基板２９側
からの熱あるいはノイズが、第２の回路基板３０のマイ
クロコンピュータ等に影響を与えるのを可及的に低減し
ている。このように、ノイズや熱の発生源を、制御回路
部と分離でき、取り付けの自由度が向上する。また、フ
ロントケース３1の平面部５の開口部８，９も熱の伝達
を抑制している。
【００４６】なお、本発明の他の実施の形態として、図
１０の仮想線で示されるように、本体ケース内に仕切壁
を形成し、発熱源からの熱の伝達を一層効果的に抑制し
てもよい。
１０の仮想線で示されるように、本体ケース内に仕切壁
を形成し、発熱源からの熱の伝達を一層効果的に抑制し
てもよい。
【００４７】さらに、第１の回路基板２９を、水平に配
置し、第２の回路基板３０を立設して突出部４の内部に
配置することにより、本体ケースの内部空間を有効利用
して小形化を図ることができる。
置し、第２の回路基板３０を立設して突出部４の内部に
配置することにより、本体ケースの内部空間を有効利用
して小形化を図ることができる。
【００４８】各回路基板２９，３０には、上述の回路を
構成する各種の電子部品３１が搭載されており、立設さ
れた第２の回路基板３０の先端部には、横方向に投光し
て突出部４の上面の表示部１２1〜１２4を照らす、いわ
ゆるサイドビューのＬＥＤ３２が実装されている。
構成する各種の電子部品３１が搭載されており、立設さ
れた第２の回路基板３０の先端部には、横方向に投光し
て突出部４の上面の表示部１２1〜１２4を照らす、いわ
ゆるサイドビューのＬＥＤ３２が実装されている。
【００４９】また、突出部４と平面部５との境界部分
は、曲面状に形成されているので、金型からの離型性に
優れるとともに、強度を高めることができる。
は、曲面状に形成されているので、金型からの離型性に
優れるとともに、強度を高めることができる。
【００５０】この実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラは、図１１に示されるように、従来のプログラマブ
ルコントローラと同様に、大型のプログラマブルコント
ローラ（図示せず）、パーソナルコンピュータ３３、表
示器３４をＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部６を介して接続
することができるとともに、プログラミングコンソール
３５等の周辺機器をペリフェラル用コネクタ部７を介し
て接続することができる。さらに、本発明のプログラマ
ブルコントローラ１，１同士を、ＲＳ-２３２Ｃ用コネ
クタ部６を介して相互に接続してデータの授受を行うこ
ともできる。
ーラは、図１１に示されるように、従来のプログラマブ
ルコントローラと同様に、大型のプログラマブルコント
ローラ（図示せず）、パーソナルコンピュータ３３、表
示器３４をＲＳ-２３２Ｃ用コネクタ部６を介して接続
することができるとともに、プログラミングコンソール
３５等の周辺機器をペリフェラル用コネクタ部７を介し
て接続することができる。さらに、本発明のプログラマ
ブルコントローラ１，１同士を、ＲＳ-２３２Ｃ用コネ
クタ部６を介して相互に接続してデータの授受を行うこ
ともできる。
【００５１】図１２は、本発明の他の実施の形態の構成
図である。
図である。
【００５２】この実施の形態のプログラマブルコントロ
ーラ１0は、ターミナル２との間のシリアル通信機能に
加えて、分散型コントローラ３６や高速カウンタ３９と
の間で通信できるように、コネクタ部およびインタフェ
ース回路等を追加したものであり、図１３に示されるよ
うに、本体ケースの突出部４の一方の側面に、コネクタ
部に対応した開口５０が形成されるとともに、図１４に
示されるように、前記開口５０に対応して第２の回路基
板３０にコネクタ部５１が配設され、さらに、図１５に
示されるように、対応するインタフェース回路５２を追
加したものである。
ーラ１0は、ターミナル２との間のシリアル通信機能に
加えて、分散型コントローラ３６や高速カウンタ３９と
の間で通信できるように、コネクタ部およびインタフェ
ース回路等を追加したものであり、図１３に示されるよ
うに、本体ケースの突出部４の一方の側面に、コネクタ
部に対応した開口５０が形成されるとともに、図１４に
示されるように、前記開口５０に対応して第２の回路基
板３０にコネクタ部５１が配設され、さらに、図１５に
示されるように、対応するインタフェース回路５２を追
加したものである。
【００５３】この実施の形態のシステムでは、例えば、
プログラマブルコントローラ１0は、分散型コントロー
ラ３６にステッピングモータ３７の回転数などの設定値
を伝送し、分散型コントローラ３６は、それに基づいて
ステッピングモータ３７の回転を制御し、ステッピング
モータ３７の回転数が設定値に達したときに、プログラ
マブルコントローラ１0にそれを通知し、プログラマブ
ルコントローラ１0は、それに基づいて、ターミナル２
を介してバルブ等の出力機器を制御する。あるいは、エ
ンコーダ３８の出力を高速カウンタ３９で計測してそれ
をプログラマブルコントローラ１0に伝送し、プログラ
マブルコントローラ１0は、それに基づいて、ターミナ
ル２を介して出力機器を制御したりするものである。
プログラマブルコントローラ１0は、分散型コントロー
ラ３６にステッピングモータ３７の回転数などの設定値
を伝送し、分散型コントローラ３６は、それに基づいて
ステッピングモータ３７の回転を制御し、ステッピング
モータ３７の回転数が設定値に達したときに、プログラ
マブルコントローラ１0にそれを通知し、プログラマブ
ルコントローラ１0は、それに基づいて、ターミナル２
を介してバルブ等の出力機器を制御する。あるいは、エ
ンコーダ３８の出力を高速カウンタ３９で計測してそれ
をプログラマブルコントローラ１0に伝送し、プログラ
マブルコントローラ１0は、それに基づいて、ターミナ
ル２を介して出力機器を制御したりするものである。
【００５４】上述の実施の形態では、プログラマブルコ
ントローラに適用して説明したけれども、本発明は、他
の制御装置にも適用できるのは勿論である。
ントローラに適用して説明したけれども、本発明は、他
の制御装置にも適用できるのは勿論である。
【００５５】また、本発明の他の実施の形態として、水
や油などのかかる環境下でも使用できるように、ケース
を密封構造にするとともに、コネクタ部を防水構造とし
てもよい。または、プログラミングコンソールＲＳ-２
３２Ｃなどは、赤外線通信を用い、より耐環境性を高め
ることもできる。
や油などのかかる環境下でも使用できるように、ケース
を密封構造にするとともに、コネクタ部を防水構造とし
てもよい。または、プログラミングコンソールＲＳ-２
３２Ｃなどは、赤外線通信を用い、より耐環境性を高め
ることもできる。
【００５６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ケーブル
コネクタが接続されるコネクタ部は、本体ケースの突出
部よりも低く形成されているので、前記コネクタ部に、
ケーブルコネクタを装着しても、従来例のようにケーブ
ルコネクタが、制御装置の本体ケースから突出するとい
ったことがなく、デッドスペースが低減されて配線スペ
ースを確保できることになる。
コネクタが接続されるコネクタ部は、本体ケースの突出
部よりも低く形成されているので、前記コネクタ部に、
ケーブルコネクタを装着しても、従来例のようにケーブ
ルコネクタが、制御装置の本体ケースから突出するとい
ったことがなく、デッドスペースが低減されて配線スペ
ースを確保できることになる。
【００５７】また、本体ケース内には、第２の回路基板
を、突出部の突出方向に沿って第１の回路基板に立設し
て収納するので、突出部を有する本体ケースの内部空間
を有効の利用して小形化を図ることができる。しかも、
第１の回路基板には、電源回路部およびコネクタ部を配
設し、第２の回路基板には、制御回路部を配設するの
で、第１の回路基板側からのノイズや熱が、第２の回路
基板の制御回路部に影響を与えるのを可及的に低減でき
るとともに、取り付けの自由度を高めることができる。
を、突出部の突出方向に沿って第１の回路基板に立設し
て収納するので、突出部を有する本体ケースの内部空間
を有効の利用して小形化を図ることができる。しかも、
第１の回路基板には、電源回路部およびコネクタ部を配
設し、第２の回路基板には、制御回路部を配設するの
で、第１の回路基板側からのノイズや熱が、第２の回路
基板の制御回路部に影響を与えるのを可及的に低減でき
るとともに、取り付けの自由度を高めることができる。
【図１】本発明の一つの実施の形態に係るプログラマブ
ルコントローラを備えた制御システムの構成図である。
ルコントローラを備えた制御システムの構成図である。
【図２】図１のプログラマブルコントローラの斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２のプログラマブルコントローラの正面図で
ある。
ある。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３の平面図である。
【図６】図２のプログラマブルコントローラの背面図で
ある。
ある。
【図７】プログラマブルコントローラの要部のブロック
図である。
図である。
【図８】プログラマブルコントローラのサイクリック動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図９】プログラマブルコントローラの入出力応答時間
を説明するためのタイミングチャートである。
を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】プログラマブルコントローラの内部を示す断
面図である。
面図である。
【図１１】プログラマブルコントローラを用いたシステ
ムの構成を示す図である。
ムの構成を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態の構成図である。
【図１３】図１２のプログラマブルコントローラの斜視
図である。
図である。
【図１４】図１２のプログラマブルコントローラの内部
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図１５】図１２のプログラマブルコントローラの要部
のブロック図である。
のブロック図である。
１，１0 プログラマブルコントロ
ーラ ２ ターミナル（端末機） ４ 突出部 ５ 平面部 ６ ＲＳ-２３２Ｃ用コネク
タ部 ７ ペリフェラル用コネクタ
部 ８，９ 開口部 １８ マイクロコンピュータ ２２ 通信手段 ２９，３０ 第１，第２の回路基板
ーラ ２ ターミナル（端末機） ４ 突出部 ５ 平面部 ６ ＲＳ-２３２Ｃ用コネク
タ部 ７ ペリフェラル用コネクタ
部 ８，９ 開口部 １８ マイクロコンピュータ ２２ 通信手段 ２９，３０ 第１，第２の回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 1/18
Claims (3)
- 【請求項１】 外部機器接続用のケーブルコネクタが挿
抜されるコネクタ部を有する制御装置において、 本体ケースの一面には、平面部と該平面部よりケーブル
コネクタが挿抜される方向に突出した突出部とが形成さ
れ、前記平面部には、前記本体ケース内に配設された前
記コネクタ部に対応した開口が形成されたことを特徴と
する制御装置。 - 【請求項２】 前記突出部は、前記コネクタ部に挿抜さ
れるコネクタに対応した突出高さを有する請求項１記載
の制御装置。 - 【請求項３】 前記本体ケース内には、第１の回路基板
と第２の回路基板とが収納され、前記第１の回路基板
は、前記平面部に沿って配置されるとともに、前記第２
の回路基板は、前記突出部の突出方向に沿って前記第１
の回路基板に立設され、前記第１の回路基板には、電源
回路部および前記コネクタ部が配設され、前記第２の回
路基板には、制御回路部が配設される請求項１または２
記載の制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08320204A JP3090071B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 制御装置 |
| US08/979,697 US6307153B2 (en) | 1996-11-29 | 1997-11-26 | Controller |
| EP97120929A EP0845930B1 (en) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Controller |
| DE69738090T DE69738090T2 (de) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Automatisierungsgerät |
| ES97120929T ES2221010T3 (es) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Controlador. |
| ES04005889T ES2290569T3 (es) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Controlador. |
| DE69729710T DE69729710T2 (de) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Automatisierungsgerät |
| EP04005889A EP1435548B1 (en) | 1996-11-29 | 1997-11-28 | Controller |
| US09/775,563 US6449515B2 (en) | 1996-11-29 | 2001-02-05 | Controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08320204A JP3090071B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10161712A JPH10161712A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3090071B2 true JP3090071B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=18118879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08320204A Expired - Lifetime JP3090071B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6307153B2 (ja) |
| EP (2) | EP1435548B1 (ja) |
| JP (1) | JP3090071B2 (ja) |
| DE (2) | DE69729710T2 (ja) |
| ES (2) | ES2290569T3 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10152348A1 (de) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Siemens Ag | Automatisierungsgerät mit Aussenanschlüssen |
| US6919815B2 (en) * | 2002-01-24 | 2005-07-19 | Emerson Electric Co. | Appliance control communication methods and apparatus |
| JP3625451B2 (ja) * | 2002-04-05 | 2005-03-02 | 三菱電機株式会社 | ユニット形プログラマブルコントローラ |
| FR2838600B1 (fr) * | 2002-04-15 | 2004-05-28 | Schneider Automation | Dispositif d'automatisation modulaire |
| US20060143875A1 (en) * | 2002-07-11 | 2006-07-06 | Vicky Kunold | Device for closing bags |
| DE10326388A1 (de) * | 2003-01-03 | 2004-07-15 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Messgerätmodule und Messgerät |
| US7243174B2 (en) * | 2003-06-24 | 2007-07-10 | Emerson Electric Co. | System and method for communicating with an appliance through an optical interface using a control panel indicator |
| JP2005128598A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報処理装置 |
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