ES2221010T3 - Controlador. - Google Patents
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Abstract
UN CONTROLADOR EN EL QUE EL ESPACIO MUERTO PARA EL CABLEADO ES REDUCIDO, EL TIEMPO DE RESPUESTA DE ENTRADA-Y-SALIDA SE ACORTA Y SE GARANTIZA LA MINIATURIZACION Y REDUCCION DE COSTES. UNA UNIDAD DE CONEXION , POR MEDIO DE UN CONECTOR RS-232 (6) Y UNA UNIDAD DE CONEXION POR MEDIO DE UN CONECTOR PERIFERICO (7) SON COLOCADAS INFERIORMENTE A UNA PROYECCION (4) PROVISTA DE VISUALIZACIONES (12 SUB,1} A 12 SUB,4}), DE MANERA QUE UN CONECTOR DE CABLE NO SOBREPASE LA PROYECCION (4) CUANDO SE MONTE EL CONECTOR EN LAS UNIDADES DE CONEXION DE CONECTORES (6) Y (7).
Description
Controlador.
La presente invención se refiere a un
controlador, y más concretamente a un perfeccionado dispositivo como
es un controlador programable y apropiado para un control de
secuencias.
Ya es conocido un controlador o un sistema de
control de secuencias, que emplea un controlador programable y en el
cual una unidad de comunicación - como puesto principal - está
dispuesta sobre una unidad de base del controlador programable; unos
terminales - como un determinado número de puestos esclavos - están
conectados a la unidad de comunicación; y cada uno de estos
terminales se encuentra conectado a una unidad de entrada como, por
ejemplo, un disyuntor de seguridad o varios sensores o bien a una
unidad de salida como, por ejemplo, una válvula de aire o un
elemento actuador. En estos ya conocidos sistemas de control de
secuencias, los datos de entrada de conexión/desconexión, producidos
por la unidad de entrada - como, por ejemplo, el disyuntor de
seguridad o varios sensores - son transmitidos hacia el controlador
programable a través de los terminales; el controlador programable
recibe los datos de entrada para operar con los datos recibidos de
acuerdo con un programa establecido con antelación, y el mismo
genera los datos de salida de conexión/desconexión, que han de ser
empleados en la unidad de salida - como es, por ejemplo, la válvula
de aire o el elemento actuador - a través de los terminales y, por
consiguiente, está siendo controlada una
máquina-herramienta.
El convencional controlador programable está
equipado con una unidad de conexión de conectador, que tiene que ser
conectada a una herramienta de programación, a un dispositivo de
consola de programación del tipo RS 232 o a un dispositivo similar.
Al estar el cable conectador de la herramienta de programación
colocado en el conectador de la unidad de conexión, el cable
conectador es mantenido para proyectarse desde el cuerpo de la
carcasa principal del controlador programable hacia fuera. Quiere
decir esto, que el cable conectador, dispuesto en el cuerpo de la
carcasa principal en la forma de un paralelepípedo rectangular
aproximadamente, es mantenido para proyectarse hacia fuera para de
este modo proporcionar un espacio muerto para el cableado. En el
sistema de control de secuencias, la unidad de base del controlador
programable está montada mediante la unidad de comunicación, que
emplea una unidad de procesamiento central de comunicación, con lo
cual está siendo retardado un tiempo de respuesta de entrada y
salida, habida cuenta de que queda retardada la transmisión de los
datos entre la unidad de procesamiento central de la unidad de base
y la unidad de procesamiento central de comunicación de la unidad de
comunicación. La unidad de base del controlador programable y la
unidad de comunicación son unas unidades separadas, de tal modo que
hace falta un circuito de interface o algo similar para estar
situado entre ambas unidades, y cada una de las unidades ha de estar
provista de una unidad de procesamiento central, con el resultado de
un controlador de una configuración abultada y de un muy elevado
costo.
La Patente Europea Núm. 0 499 675 Al revela un
sistema flexible de automatización, que comprende un dispositivo de
automatización con una carcasa exterior, que comprende una sección
superior plana. En esta sección superior plana está prevista una
abertura, y una unidad de conexión de cable está situada dentro de
la abertura. Un conectador de cable puede ser conectado a la unidad
de conexión de cable con el objeto de comunicar la misma con unos
dispositivos externos. Al estar enchufado en la unidad de conexión
de cable, una parte de capuchón del conectador de cable sobresale de
la sección superior plana de la carcasa exterior.
Por consiguiente, la presente invención tiene, en
primer lugar, el objeto de proporcionar un perfeccionado
controlador, en el cual queda incrementado el espacio muerto para el
cableado, proporcionando el mismo simultáneamente una carcasa más
compacta.
Este objeto de la presente invención está
definido en la reivindicación de patente 1). Unas formas de
realización especiales están indicadas en las reivindicaciones
secundarias.
Según una forma para la realización de la
presente invención, es proporcionado un controlador que comprende
una unidad de conexión de conectador para la conexión con un
conectador de cable; una carcasa, que tiene una diferencia en los
niveles y un elemento indicador dispuesto en una sección de un nivel
más elevado de la carcasa; una tarjeta de circuito, dispuesta en
paralelo a la pared lateral de la carcasa; como asimismo comprende
otra tarjeta de circuito, dispuesta de forma transversal a la
primera tarjeta de circuito, estando la primera tarjeta posicionada
en la sección de un nivel más elevado de la carcasa, mientras que la
unidad de conectador de la otra tarjeta está dispuesta en una
sección de un nivel más bajo de la carcasa. La diferencia en nivel
corresponde a la altura del conectador, una vez conectado el mismo a
la unidad de conexión del conectador. La otra tarjeta de circuito
está provista de un circuito de suministro de energía, mientras que
la primera tarjeta está equipada con un circuito de control.
Como quiera que la unidad de conexión del
conectador está dispuesta en la sección de nivel inferior del cuerpo
principal de la carcasa, el controlador puede asegurar, de una
manera sencilla, un espacio para el cableado por impedir el
inconveniente convencional de que el conectador de cable se proyecte
desde el cuerpo principal de la carcasa del controlador hacia fuera.
La primera tarjeta de circuito está posicionada en paralelo a la
pared lateral de la carcasa, mientras que la otra tarjeta de
circuito está dispuesta para cruzar la primera tarjeta, de tal
manera que las tarjetas puedan estar alojadas en la carcasa con las
secciones inferior y superior, cuyo resultado es ahora una reducción
en las dimensiones del controlador. El circuito de control,
dispuesto en una tarjeta de circuito, está separado de la otra
tarjeta - que está equipada con el circuito de suministro de energía
- de tal modo, que el circuito de control esté libre del calor y del
ruido procedentes del circuito de suministro de energía, y quede así
perfeccionada la libertad en el diseño para el montaje de estas
tarjetas de circuito.
Según otra forma de realización resulta que el
controlador recibe los datos de entrada procedentes de una unidad de
entrada y a través de un terminal, y el mismo produce unos datos de
salida, que han de ser aplicados en una unidad de salida mediante un
terminal, como asimismo comprende un medio de comunicación para
llevar a efecto una comunicación en serie con el terminal para
recibir y para enviar los datos de entrada y los datos de salida. El
controlador - que comprende el medio de comunicación para recibir y
para transmitir los datos de entrada y los datos de salida a través
del terminal y por una comunicación en serie - no tiene necesidad de
ninguna unidad de comunicación que, en lo convencional, sí que es
necesaria como un puesto principal, de tal modo que la velocidad de
la transmisión de datos de este controlador sea más elevada que la
velocidad de transmisión del controlador convencional, que emplea la
unidad de comunicación, utilizada en la comunicación.
De acuerdo con una modificación en esta forma de
realización, es proporcionado un controlador programable, que
comprende, además, un medio de control para ejecutar de forma
repetida un proceso de entrada para la lectura de los datos de
entrada, recibidos por el medio de comunicación; un proceso de
salida para enviar los datos de salida, que han de ser transmitidos
hacia el medio de comunicación; un proceso de ejecución de programa
para ejecutar un programa de usuario; así como otro proceso más; el
proceso de ejecución del programa está siendo ejecutado entre el
proceso de entrada y el siguiente proceso de salida, mientras que el
otro proceso está siendo ejecutado entre el proceso de salida y el
siguiente proceso de entrada. El medio de comunicación comienza a
funcionar como respuesta a la operación de salida. El ciclo de
comunicación del medio de comunicación comienza con la transmisión
de los datos de salida, y el mismo finaliza con la recepción de los
datos de entrada después de su transmisión.
Los otros objetos así como las ventajas de la
presente invención se ponen fácilmente de manifiesto en la detallada
descripción relacionada a continuación, en conjunto con los planos
adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una construcción de un
sistema de control, provisto de un controlador programable, como la
primera forma de realización de la presente invención;
La Figura 2 indica una vista de perspectiva del
controlador programable según el diagrama de bloques de la Figura
1;
La Figura 3 muestra la vista frontal del
controlador programable de la Figura 2;
La Figura 4 indica una vista lateral del
controlador programable de la Figura 3;
La Figura 5 muestra la vista en planta del
controlador programable de la Figura 3;
La Figura 6 indica la vista desde atrás del
controlador programable de la Figura 2;
La Figura 7 muestra un diagrama de bloques del
controlador programable de la Figura 2;
La Figura 8 indica una ilustración para explicar
el funcionamiento cíclico del controlador programable;
La Figura 9 muestra un diagrama de cronometración
para explicar el tiempo de respuesta de entrada y salida del
controlador programable;
La Figura 10 indica una vista de sección
esquematizada del controlador programable para explicar la
construcción interna del mismo;
La Figura 11 muestra un sistema, que emplea este
controlador programable;
La Figura 12 indica una construcción de un
sistema de control, provisto de un controlador programable, como la
segunda forma de realización de la presente invención;
La Figura 13 muestra la vista de perspectiva del
controlador programable de la Figura 12;
La Figura 14 indica una vista de sección
esquematizada del controlador programable para explicar la
construcción interna del mismo; mientras que
La Figura 15 muestra un diagrama de bloques del
controlador programable de la Figura 12.
Haciendo ahora referencia a la Figura 1, en la
misma se muestra una construcción de un sistema de control, que está
equipado con un controlador programable 1 como la primera forma de
realización de la presente invención.
Este sistema de control comprende el controlador
programable 1 y un determinado número de terminales 2 como los
puestos esclavos, que mediante un bus de datos están conectados al
controlador programable 1 a través de un cable. Cada terminal 2 está
conectado a una unidad de entrada como, por ejemplos un interruptor
de proximidad,un disyuntor de seguridad o un elemento similar, o
está conectado a una unidad de salida como, por ejemplo, un relé, un
elemento actuador, u otro elemento similar, que no están
representados aquí en ninguno de los planos adjuntos. Este sistema
de control transmite los datos de entrada de conexión/desconexión
desde la unidad de entrada al controlador programable 1 por medio
del terminal 2, y este controlador programable 1 recibe los datos de
entrada para procesar los datos de entrada conforme a un programa
establecido con antelación, y el mismo produce los datos de salida
de conexión/desconexión que, a través del terminal 2, son enviados
hacia la unidad de salida para controlar una
máquina-herramienta. En este sistema no es necesario
emplear ninguna unidad de comunicación, que convencionalmente sí que
es necesaria como puesto principal, toda vez que el controlador
programable 1 funciona en este caso como un puesto principal, tal
como esto será explicado más abajo.
La Figura 2 indica la vista de perspectiva del
controlador programable 1 de la Figura 1. La Figura 3 muestra la
vista frontal del controlador programable de la Figura 2. La Figura
4 indica una vista lateral del controlador de la Figura 3; mientras
que la Figura 5 muestra una vista en planta del controlador de la
Figura 3.
El controlador programable 1 de esta forma de
realización comprende una carcasa de cuerpo principal, que posee una
carcasa frontal 3_{1} y una carcasa posterior 3_{2} por el fondo
del controlador. Una parte saliente 4 está prevista por un lado de
la pared frontal de la carcasa frontal 3_{1}, la cual se extiende
en la dirección longitudinal de 1a carcasa (dirección vertical en la
Figura 3), mientras que una sección plana 5 - que es más baja que
esta parte saliente 4 - se encuentra dispuesta por el otro lado de
la pared frontal. En la sección plana 5 están previstas unas
aberturas, 8 y 9, respectivamente, correspondientes a una unidad de
conexión de conectador de la consola de programación de tipo
RS-232C para conectar una respectiva unidad
RS-232C, y correspondientes a una unidad de conexión
de conectador periférico 7 para conectar un aparato periférico, de
tal manera que las unidades de conexión, 6 y 7, se encuentren en
contacto por fuera de la carcasa 3, a través de las aberturas, 8 y
9. La abertura 9 para la unidad de conexión de conectador periférico
7 puede estar tapada por una cubierta de material plástico (no
indicado en los dibujos) al no ser usada esta unidad de conexión de
conectador 7. Por la parte inferior de la pared frontal de la
carcasa están dispuestos - en paralelo entre si - los bornes de
entrada de energía 10 y los bornes de conexión 11 para los
terminales.
En una pared superior de la parte saliente 4
están dispuestos un elemento indicador de energía (PWR) 12_{1}
para controlar y visualizar la entrada del suministro de energía; un
elemento indicador 12_{2} de estados para visualizar un estado de
funcionamiento del controlador programable 1, concretamente el
funcionamiento (RUN), y el estado de un error (ERR); un elemento
indicador de comunicación 12_{3} para visualizar la transmisión de
datos (SD), la recepción de datos (RD) y un error en la comunicación
(ERC); así como un elemento indicador periférico de
RS-232-C12_{4} para visualizar la
comunicación (COMM) con una unidad periférica o con la consola de
programación de tipo RS-232C.
Una diferencia entre la pared superior de la
parte saliente 4, concretamente una superficie superior de los
elementos indicadores, 12_{1} hasta 12_{4}, y la sección plana
5, que está provista de las aberturas, 8 y 9, de la unidad de
conexión de la consola de programación de tipo
RS-232C y de la unidad de conexión de un conectador
periférico 7 - es decir, la altura H de la parte saliente 4,
indicada en la Figura 5 - está prevista de ser casi igual a la
altura de una parte de capuchón del conectador de cable, enchufado
en las unidades de conexión de conectador, 6 y 7. Por consiguiente,
al estar dispuestos los conectadores de cable de una consola de
programación de tipo RS-232C y de un componente
periférico en las unidades de conexión de conectador, 6 y 7, la
altura de los capuchones de los conectadores de cable no sobrepasa
la parte saliente 4. En un controlador programable de tipo
convencional, el cual no tiene prevista ninguna diferencia en el
nivel de la carcasa, resulta que el capuchón de un conectador de
cable se proyecta desde la carcasa principal del controlador
programable hacia fuera al ser el conectador conectado a una unidad
de conexión de conectador, lo cual tiene por resultado que se
produzca un espacio muerto. En esta forma de realización, sin
embargo, el capuchón del conectador, que se encuentra conectado a
las unidades de conexión de conectador, 6 y 7, está posicionado a la
misma altura de la parte saliente 4, de tal manera que el espacio
muerto pueda ser reducido y quede asegurado un espacio para el
cableado.
En la carcasa posterior 3_{2} del controlador
programable está prevista una ranura de riel 15, dispuesta a lo
largo de la dirección de la anchura, con el fin de acoplar el
controlador programable 1 a un riel de soporte (no representado en
los planos adjuntos), tal como esto está indicado en las Figuras 4 y
6.
Por un borde lateral (borde lateral superior)
dentro de la ranura de riel horizontal 15 está prevista una pareja
de piezas de acoplamiento 43, que por ambos lados sobresalen hacia
la ranura de riel 15, por lo cual una parte superior de acoplamiento
del riel de soporte queda cogida entre estas piezas de acoplamiento
y el fondo de la ranura de riel. Por el otro borde lateral (borde
lateral inferior) y dentro de la ranura de riel horizontal 15 está
dispuesto un conductor de acoplamiento móvil de material plástico
16, que comprende tres partes de acoplamiento 16, que han de ser
acopladas con un borde de acoplamiento inferior de este riel de
soporte, el cual está posicionado para cruzar la ranura de riel 15,
a efectos de un movimiento hacia adelante y hacia atrás. El borde de
acoplamiento inferior del riel de soporte se encuentra insertado
entre las partes de acoplamiento 16b del conductor de acoplamiento
móvil 16 y el fondo de la ranura del riel.
El conductor de acoplamiento móvil 16 está
dispuesto a lo largo de una pareja de ranuras de guía 41,
constituidas en la carcasa posterior 32 para un desplazamiento
deslizante el extremo libre de un brazo 16a - sostenido por el otro
extremo de las ranuras y en una parte interior del conductor de
acoplamiento móvil 16 y realizado como una sola unidad - entra en
contacto con una parte saliente 42, que sobresale de la carcasa de
fondo, de tal manera que una fuerza elástica del brazo 16a pueda
empujar el conductor de acoplamiento móvil 16 hacia la ranura de
riel 15. El extremo inferior del conductor 16 sirve como una pieza
de accionamiento 16c para el desacoplamiento, la cual sobresale
varios milímetros de la carcasa al ser el conductor 16 empujado
hacia la ranura de riel 15, y la misma comprende un agujero de
manipulación en una parte frontal de esta pieza 16c con el fin de
poder ser insertada por medio de un destornillador.
Tal como indicado en las Figuras 2 y 3, en una
pareja de esquinas - que son opuestas entre si en una dirección
inclinada hacia una pared dorsal de la carcasa frontal 3_{1} -
está dispuesta una pareja de taladros de montaje 17 al objeto de
fijar el controlador programable también mediante tornillos. Un
grupo de hendiduras 40 se encuentra situado en una parte apropiada
de la carcasa frontal 3_{1} con el fin de evacuar hacia fuera el
calor que es generado dentro de la carcasa.
La Figura 7 muestra un diagrama de bloques del
controlador programable 1. El controlador programable 1 según esta
forma de realización es de una construcción para una directa
comunicación en serie con los terminales 2, sin ninguna conexión a
una unidad de comunicación como el puesto principal, tal como esto
es explicado a continuación.
Este controlador programable 1 comprende un
microprocesador 18 como el medio de control para, respectivamente,
controlar los componentes y ejecutar una operación, que se describe
más abajo; el controlador también comprende las memorias RAM 19 y
ROM 20 en forma de una memoria del programa; la memoria RAM 21 como
la memoria de datos; un medio de comunicación 22 para llevar a
efecto la comunicación en serie con los terminales 2; comprende un
interface 23 de la consola de programación de tipo
RS-232C; un interface de unidades periféricas 24; un
circuito de energía 25, que reduce a una tensión de alimentación de
24 V en corriente continua; como asimismo comprende un circuito de
seguridad 26 para el suministro de la energía.
El medio de comunicación 22 comprende una fila de
puertas lógicas 26; un receptor-transmisor 27; así
como un transformador de impulsos 28 para perfeccionar las
características de una resistencia a los ruidos. La fila de puertas
lógicas 26 convierte los datos de salida paralelos - producidos por
el microprocesador 18 - en unos datos de serie; convierte estos
datos de serie en un formato de comunicación, que ha de ser
transmitido hacia los terminales 2 a través del
receptor-transmisor 27 y por el transformador de
impulsos 28 lo convierte en un formato de transmisión de serie; la
fila de puertas lógicas recibe los datos procedentes de los
terminales 2 por medio del transformador de impulsos 28 y del
receptor transmisor 27 para ser convertidos en unos datos de entrada
paralelos, que han de ser aplicados para el microprocesador 18. Esta
fila de puertas lógicas 26 controla asimismo el elemento indicador
de estados 12_{3} para indicar un estado de comunicación entre los
terminales 2 y el controlador programable.
El medio de comunicación 22 inicia un ciclo de
comunicación como respuesta a un proceso de regeneración de salida
dentro de un proceso cíclico, que se describe más abajo. Este ciclo
de comunicación comienza con la transmisión de los datos de salida
hacia los terminales 2, y el mismo finaliza con la recepción de los
datos de entrada procedentes de estos terminales 2.
Al ser efectuado un proceso de regeneración de
salida y al ser los datos de salida - procedentes del
microprocesador 18 - aplicados sobre un registro de salida de la
fila de puertas lógicas 26 para su puesta en funcionamiento, el
medio de comunicación 22 convierte los datos de salida paralelos en
unos datos de serie; convierte los datos de serie en un formato de
comunicación, que ha de ser transmitido a los terminales 2 por el
receptor-transmisor 27; y el transformador de
impulsos 28 lo convierte en un formato de transmisión de serie y, a
continuación, el medio de comunicación recibe los datos procedentes
de los terminales 2 a través del transformador de impulsos 28 y del
receptor-transmisor 27, y los mismos han de ser
aplicados sobre un registro de entrada de la fila de puertas lógicas
26 para comunicar al microprocesador 18 la conclusión de la
comunicación. Por consiguiente, el microprocesador 18 recibe, como
entrada, los datos recibidos después de la realización de un proceso
de regeneración de datos, que se describe más abajo.
La Figura 8 muestra una ilustración para explicar
el funcionamiento cíclico del microprocesador 18.
El microprocesador 18 de esta forma de
realización ejecuta el proceso de inicialización, tras la activación
por energía, para luego efectuar un proceso común (TA) como, por
ejemplo, una comprobación de la memoria o una tarea similar, siempre
que no haya un error; un proceso de espera (TG) para esperar la
conclusión de un ciclo por parte del medio de comunicación 22; un
proceso de regeneración de entrada (TF), en el que los datos de
entrada, recibidos del terminal 2, son admitidos por el medio de
comunicación 22, un proceso de ejecución del programa (TB), en el
que el programa de usuario es ejecutado sobre la base de los últimos
datos de entrada admitidos; un proceso de computación de tiempo de
ciclo (TC); un proceso de regeneración de salida (TD), en el cual
los datos de salida, obtenidos por el proceso de ejecución del
programa (TB), son registrados por el registro de salida de la fila
de puertas lógicas 26 del medio de comunicación 22; un proceso de
servicio de puertas periféricas (TE) como, por ejemplo un servicio
de puerta de la consola de programación de tipo
RS-232C y un servicio de puerta periférica; así
como, otra vez, el proceso común (TE) para repetir los procesos
arriba mencionados.
Según esta forma de realización, el proceso de
regeneración de entrada es ejecutado para tomar los últimos datos de
entrada justamente antes de la realización del proceso de ejecución
del programa, mientras que el proceso de regeneración de salida es
llevado a efecto justamente después de la realización del proceso de
ejecución del programa; y el proceso de computación del tiempo de
ciclo es efectuado para iniciar la transmisión de los datos de
salida, con lo cual queda perfeccionada la respuesta a la entrada y
a la salida de datos.
Tal como descrito más arriba, el ciclo de
comunicación por parte del medio de comunicación 22 comienza con la
transmisión de los datos de salida hacia los terminales 2, y el
mismo finaliza con la recepción de los datos de entrada, de tal
manera que el proceso de servicio periférico y el proceso común
puedan ser realizados por emplear, efectivamente, un tiempo desde el
comienzo hasta el final de la comunicación, como respuesta al
proceso de regeneración de salida, por lo cual está perfeccionada
aún más la respuesta a la entrada y a la salida de datos.
La Figura 9 indica un diagrama de cronometración
para poner de manifiesto el tiempo mínimo y el tiempo máximo de la
respuesta a la entrada y a la salida de los datos del controlador
programable según esta forma de realización.
La Figura 9 muestra, en el punto (A), una
variación en la entrada del terminal 2; en el punto (B) indica el
contenido procesado por el microprocesador 18; en el punto (C)
muestra una variación en la salida del terminal 2; en el punto (D)
indica el contenido procesado por el microprocesador 18; y en el
punto (E) muestra esta Figura una variación en la salida del
terminal 2.
Tal como esto está indicado en los puntos (A) y
(B) de la Figura 9, al presentarse un cambio en la entrada - antes
de comenzar el tiempo de comunicación - este cambio de entrada es
admitido por el proceso de regeneración de entrada TF1 al término
del tiempo de comunicación; el proceso de ejecución del programa y
el proceso del tiempo de ciclo son ejecutados como respuesta a la
entrada; la comunicación ha comenzado a transmitir hacia el terminal
2 en respuesta al siguiente proceso de la regeneración de salida
TD1; y la salida del terminal 2 es cambiada tal como esto está
indicado en el punto (C) de la Figura 9.
Según lo indicado en la Figura 9, puntos (A) y
(B), al producirse un cambio en la entrada - después de comenzar el
tiempo de comunicación - el cambio en la entrada es admitido por el
proceso de regeneración de entrada TF2 al término del siguiente
tiempo del ciclo de comunicación, habida cuenta de que este cambio
no llega a tiempo para el ciclo corriente de la comunicación, y el
proceso de ejecución del programa así como el proceso de computación
del tiempo de ciclo son efectuados sobre la base de la entrada; la
comunicación ha comenzado a transmitir hacia el terminal 2 como
respuesta al siguiente proceso de la regeneración de salida TD2, y
la salida del terminal 2 es cambiada tal como indicada en el punto
(E) de la
\hbox{Figura 9.}
Si bien una CPU o unidad de procesamiento central
de comunicación en una unidad de comunicación convencional siempre
continúa de comunicar con los terminales - con independencia de una
unidad de procesamiento central de una unidad de base - de tal modo,
que con la transmisión de la salida de datos tenga que ser esperado
hasta el término del anterior ciclo de comunicación, la comunicación
de esta forma de realización, sin embargo, comienza inmediatamente -
en respuesta al proceso de la regeneración de salida - para iniciar
la transmisión de los datos de salida así como la recepción de los
datos de entrada. Quiere decir esto, que el control del
microprocesador 18 y la comunicación por parte del medio de
comunicación 22 son llevados a efecto de una forma sincronizada, de
tal manera que la comunicación pueda ser iniciada de inmediato en
respuesta al proceso de la regeneración de salida y puede ser
acortado el tiempo de respuesta a la entrada y a la salida de
datos.
La Figura 10 muestra una vista de sección
esquematizada del controlador programable 1.
Dentro del cuerpo principal de la carcasa del
controlador programable 1 de esta forma de realización están
alojadas una primera tarjeta de circuito 29, situada a lo largo de
la sección frontal plana 5, y una segunda tarjeta de circuito 30,
dispuesta en el sentido vertical sobre un extremo de la primera
tarjeta de circuito 29 y colocada a lo largo de la dirección
protuberante de la parte saliente 4.
Según esta forma de realización, la primera
tarjeta de circuito 29 está provista del arriba mencionado circuito
de energía 25, de las respectivas unidades de conexión de
conectador, 6 y 7, así como de los terminales de comunicación 11 del
transformador de impulsos 28. La segunda tarjeta de circuito 30 está
equipada con el microprocesador 18 proporcionando un circuito de
control; una fila de puertas lógicas 26 así como otros circuitos,
con lo cual el calor o el ruido, generados por la primera tarjeta de
circuito 29, quedan reducidos en cuanto a su efecto ejercido sobre
el microprocesador y sobre los demás componentes de la segunda
tarjeta de circuito 30. Por consiguiente, el generador de ruidos y
de calor se encuentra aquí separado del circuito de control, con lo
cual queda mejorada la libertad en el diseño a efectos de un
montaje. La transmisión del calor también es reducida por las
aberturas, 8 y 9, de la sección plana 5 de la carcasa frontal
3_{1}.
Si fuera deseado, también podría estar previsto
un separador, dispuesto por el interior del cuerpo principal de la
carcasa - tal como esto ha sido indicado mediante las líneas de
puntos en la Figura 10 - de tal manera que la transmisión del calor
desde el generador de calor quede reducida aún más.
La primera tarjeta de circuito 29 está dispuesta
de forma horizontal, mientras que la segunda tarjeta de circuito 30
está situada en el sentido vertical dentro de la parte saliente 4,
con lo cual se aprovecha efectivamente el espacio interior del
cuerpo principal de la carcasa, lo cual tiene por efecto una mayor
reducción en las medidas de este controlador programable.
En las tarjetas de circuito, 29 y 30, están
dispuestos distintos tipos de componentes electrónicos 31, que
constituyen los circuitos arriba mencionados. Por el extremo
superior de la segunda tarjeta de circuito vertical 30 están
previstos unos diodos emisores de luz 32 de vista lateral para
iluminar los elementos indicadores, 12_{1} hasta 12_{4}, en la
pared superior de la parte saliente 4.
Un borde de la parte saliente 4 y de la sección
plana 5 están conformados como una superficie curvada, por lo que
las mismas pueden ser extraídas mejor de un molde metálico y es
perfeccionada, además, su intensidad mecánica.
Al igual que un convencional controlador
programable - y tal como esto está indicado en la Figura 11 - el
controlador programable según esta forma de realización puede estar
conectado a un controlador programable de mayor rango (no indicado
en los dibujos); a un ordenador personal 33; así como a un elemento
visualizador 34 a través de una unidad de conexión de conectador 6
con la consola de programación de tipo RS-232C, como
también puede el mismo ser conectado a unos componentes periféricos
como, por ejemplo, a una consola de programación 35, por medio de la
unidad de conexión de conectador periférico 7. Si esto fuera
deseado, los dos controladores programables, 1 y 1, de la presente
invención podrían estar conectados entre si - por medio de la unidad
de conexión de conectador 6 y de la consola de programación de tipo
RS-232C - para una transmisión mutua de los
datos.
La Figura 12 muestra la construcción de un
sistema de control, que está provisto de un controlador programable
1_{0} según una segunda forma para la realización de la presente
invención.
Este controlador programable 1_{0} comprende
una unidad de conexión de conectador y un circuito de interface, con
el fin de comunicar con unos controladores 36, que están repartidos,
y con un contador de alta velocidad 39, adicionalmente a la función
de una comunicación en serie con los terminales 2; el controlador
comprende también una abertura 50, prevista en un lado de la parte
saliente 4 y dispuesta para una unidad de conexión de conectador,
conforme a lo indicado en la Figura 13; como asimismo comprende una
unidad de conexión de conectador 51, prevista en una segunda tarjeta
de circuito 30 y correspondiente a la abertura 50, indicada en la
Figura 14, y comprende un correspondiente circuito de interface 52,
tal como esto está indicado en la Figura 15.
En el sistema según esta forma de realización, el
controlador programable 1_{0} transmite un valor de conjunto -
como, por ejemplo, la velocidad de revolución de un motor de avance
gradual 37 - hacia unos controladores 36, que están distribuidos y
que controlan la velocidad de revolución del motor de avance gradual
37 sobre la base de este valor de conjunto, de tal modo que los
controladores 36 informen al controlador programable 1_{0} al
alcanzar la velocidad de revolución del motor de avance gradual 37
este valor de conjunto; el controlador programable 1_{0} controla
asimismo una unidad de salida - como, por ejemplo, una válvula - a
través de los terminales 2 y sobre la base de una tal información. O
bien el contador de alta velocidad 39 mide la salida de un
codificador 38 para transmitir la salida medida hacia el controlador
programable 1_{0}, de tal manera que el controlador programable
1_{0} pueda controlar la unidad de salida por medio de los
terminales 2 y sobre la base de los datos de salida medidos.
Como otra forma de realización más de la presente
invención, es así que la carcasa puede emplear una construcción
hermética, mientras que la unidad de conexión de conectador puede
emplear una construcción a prueba de agua, por lo que el controlador
programable pueda ser usado en unas condiciones húmedas, tanto por
agua como por aceite.
La consola de programación
RS-232C emplea una comunicación por rayos
infrarrojos para mejorar, dado el caso, su resistencia.
Si bien las formas de realización anteriormente
comentadas hacen referencia a unos controladores programables, la
presente invención puede ser aplicada, asimismo, a otros
dispositivos de control.
Mientras que la presente invención está descrita
e ilustrada con respecto a ciertas formas de realización, que dan
unos resultados satisfactorios, para las personas familiarizadas con
este ramo técnico, y teniendo en cuenta la finalidad de la
invención, será evidente que se pueda introducir todavía otros
cambios y modificaciones en estas formas de realización, sin por
ello apartarse del alcance de la presente invención y, por
consiguiente, se pretende que las reivindicaciones del anexo cubran
todos estos cambios y modificaciones.
Claims (4)
1. Un controlador y un conectador de cable con
una parte de capuchón, de los cuales el controlador comprende:
* Una unidad de conexión de cable (6, 7), que
puede ser conectada al conectador de cable para conectar el
controlador a un componente periférico (33);
* Una carcasa (3), que posee una pared que
comprende una sección plana (5);
* Una abertura (8), prevista en la sección plana
(5) y a través de la cual la unidad de conexión de cable (6, 7),
dispuesta en la carcasa, puede ser conectada a un conectador de
cable; como asimismo comprende este controlador un elemento
indicador (12);
Controlador éste que está caracterizado
porque:
* Una parte saliente (4) de la carcasa 3) se
extiende desde la sección plana (5) en dirección hacia el conectador
de cable al estar éste conectado a la unidad de conexión de cable
(6, 7); esta parte saliente (4) comprende otra sección plana, en la
cual está dispuesto el elemento indicador (12); en este caso, la
parte saliente (4) tiene una altura, que es igual a la altura de la
parte de capuchón del conectador al encontrarse éste conectado a la
unidad de conexión de cable (6, 7).
2. Controlador conforme a la reivindicación 1),
el cual comprende, además:
* Una primera tarjeta de circuito (30), dispuesta
en paralelo a la pared lateral de la carcasa (3), en la que la
primera tarjeta de circuito (30) está posicionada parcialmente
dentro de la parte saliente (4) de la carcasa 3); como asimismo
comprende:
* Una segunda tarjeta de circuito (29), dispuesta
de forma perpendicular a la primera tarjeta de circuito (30) y en la
cual está prevista la unidad de conexión de cable (6, 7), y esta
segunda tarjeta de circuito (29) se encuentra posicionada a un nivel
más bajo de la carcasa (3), por debajo de la referida sección plana
(5).
3. Controlador conforme a las reivindicaciones 1)
o 2), el cual comprende, además, un medio de comunicación (22) para
llevar a efecto una comunicación en serie con un terminal externo
(2) para recibir y enviar los datos de entrada y de salida desde y
hacia el referido terminal externo.
4. Controlador conforme a la reivindicación 2),
en el cual la segunda tarjeta de circuito (29) está provista de un
circuito de suministro de energía (25), mientras que la primera
tarjeta de circuito (30) está equipada con un circuito de control
(18).
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