JPH04326835A - 車載用データ通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークに用いるのに好適なデータ通
信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のネットワー
クにおいては、通信バスに接続されている各装置のメモ
リの内容を読出したり、当該メモリにデータを書き込ん
だりするためには、個々の装置毎に予め決められた接続
方法、読出し／書込み方法により行わなければならず、
当該装置の仕様等により、予め決められた方法、装置等
により決められたメモリ上のエリア以外の、メモリデー
タの読出し／書込み等の操作は困難であるという問題点
があった。

【０００５】そこで、本発明は、ネットワークを構成す
る各装置のメモリの全てのメモリエリアの内容を容易に
操作することが可能な車載用データ通信システムを提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも一つのマスタ装置１０１（、１０１´）および少な
くとも一つのスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎが同
一通信バス１０３に接続され、マスタ装置１０１（、１
０１´）は、各種データを記憶する第１記憶手段１０４
と、転送制御信号を出力する転送制御手段１０５と、前
記転送制御信号に基づいて第１記憶手段１０４とスレー
ブ装置１０２−１〜１０２−ｎとの間でデータ転送を行
う第１転送手段１０６と、を備え、スレーブ装置１０２
−１〜１０２−ｎは、各種データを記憶する第２記憶手
段１０７と、前記転送制御信号に基づいて第２記憶手段
１０７とマスタ装置１０１（、１０１´）との間でデー
タ転送を行う第２転送手段１０８を備えて構成する。

【０００７】

【作用】本発明によれば、転送制御手段１０５は、転送
制御信号を出力する。第１転送手段１０６は、前記転送
制御信号に基づいて第１記憶手段１０４とスレーブ装置
１０２−１〜１０２−ｎとの間でデータ転送を行う。第
２転送手段１０８は、前記転送制御信号に基づいて第２
記憶手段１０７とマスタ装置１０１（、１０１´）との
間でデータ転送を行う。

【０００８】したがって、マスタ装置側から、スレーブ
装置内の第２記憶手段の各種データを操作することが可
能となる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。 ＡＶシステムの電源系統 本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１０】ＡＶシステムの構成例 図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレーヤ８
およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生するオ
ートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備えて
いる。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で受信
したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７に内
蔵されているものとする。）の画像を出力するディスプ
レイ１２などを含んでいる。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。 入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

【００１１】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
４に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ１　はセレクタ１５を介して
選択的に再生信号Ｓ２　としてディジタルアンプ１６に
入力され、所定量だけ増幅された再生信号Ｓ２　はスピ
ーカ１７から再生信号Ｓ３　として放射される。ディジ
タルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回路も
内蔵するコントローラによって制御され、このコントロ
ーラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１２】ＡＶシステムの制御ネットワーク図４に、
ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。 ここで、説明の便宜のため、図３において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて「
スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００−
１〜２００−ｎで示す。

【００１３】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を
介して通信ＢＵＳ１４に接続されている。この例では、
マスタコントローラ１８はテープデッキ６、チューナ７
および各種データ等を表示するとともに各種データの入
力を行うコントロールディスプレーパネルのコントロー
ルを兼用するようになっている。スレーブユニット２０
０−１〜２００−ｎに内蔵される各スレーブコントロー
ラ１８−１〜１８−ｎも同様に通信インターフェイスＩ
Ｃ２５−１〜２５−ｎを介して通信ＢＵＳ１４に接続さ
れている。

【００１４】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００−ｎとの接続状態の具体例を示す。図５
に示すように、マスタユニット２００とスレーブユニッ
ト２００−ｎとは通信ＢＵＳ１４により接続されている
。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が
使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される
通信データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブ
ユニット２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５お
よび通信インターフェイスＩＣ２５−ｎにより送受され
る。通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／
レシーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ２５−ｎは通信
ドライバ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に
分離されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体
で設けられていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯ
Ｓトランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３
２は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成
されている。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コント
ロールＩＣ３６についても同様である。

【００１５】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバ３２に分離することにより、通信ＢＵ
Ｓ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能となる。 例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１
４としてツイストペア線を用いているが、図６に示すよ
うに、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を用い
る場合、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変
換器３８を用いることで他の構成を変えることなく対応
することができる。また、マスタユニット２００におい
て発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱
ノイズによるところが大きいのであり、何らかの原因で
過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３
２のみの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシー
バ３２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行え
る等、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶ
システムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノ
イズの混入の機会が多いため、有効である。

【００１６】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ　　ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異
なるＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタの
ＩＣに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有
利となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイス
ＩＣ２５について説明したが、他のスレーブユニット２
００−１〜２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５
−１〜２５−ｎについても同様に通信コントロールＩＣ
と通信ドライバ／レシーバに分離されている。

【００１７】通信データＤＴの伝送フォーマット次に、
本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォーマット
について説明する。図７に、通信データＤＴの転送フォ
ーマットの例を示す。図７に示すように、通信データＤ
Ｔは、先頭からマスタユニット２００のアドレスを示す
マスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２００−１
〜２００−ｎのアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、
データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データＤの
種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示すデー
タＤからなる。

【００１８】データＤの構成は、通信データＤＴの内容
、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別して
３種類のフォーマット構成となる。図８に示すように、
第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマットで
あり、第２のフォーマットはキーや表示データ等のフォ
ーマットであり、第３のフォーマットはチェックサムＣ
Ｓの結果を送出するフォーマットである。なお、図８に
おいて、キーや表示データのフォーマットにおいて、デ
ータ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジカルモ
ードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略されて
いる。

【００１９】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが“
１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデー
タそのものであることを意味している。

【００２０】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎの通信インターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを特
定するための通信上のアドレスであり、当該マスタユニ
ット２００、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰＡの
うち、マスタユニット２００を特定する物理アドレスデ
ータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデータＰ
Ａは基本的には１つのユニットには１つの物理アドレス
データＰＡが割当てられる。図１４に、図３のユニット
構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例
を示す。なお、図１４において、マスタコントローラ１
８にも物理アドレスデータＰＡが設定されているが、こ
れは、マスタユニット２００のように、１つのコントロ
ーラマスタコントローラ１８にテープデッキ６、チュー
ナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮したもの
である。１つのコントローラに１つの機能という組み合
せでは、スレーブコントローラ１８−１、１８−２、１
８−４、１８−５のように、物理アドレスデータＰＡと
論理アドレスデータＬＡは同一アドレスとなる。

【００２１】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットに関するステータス情報であ
り、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述
する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである
。論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュ
ーナ、テープデッキ等の機能のこと）を示すデータであ
り、各機能ごとに割てられる。この論理アドレスデータ
ＬＡの数は物理アドレスデータＰＡで定まるコントロー
ラが受けもつ機能の数だけ、ＬＡ１　、ＬＡ２　…とい
うように付加されるので一定した数ではない。図１４に
、図３のユニット構成に対応付けて論理アドレスデータ
ＬＡを割当てた例を示す。

【００２２】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示す
。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを
受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカル
・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに対
応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データＬ
Ｍは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モー
ド）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データＤ
の信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出用
のデータである。

【００２３】メモリデータ転送動作 以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００とスレーブユニット２００−１〜２００−ｎとの間
でのメモリデータの転送動作を以下に説明する。本発明
におけるメモリデータの転送シーケンスの基本的なアル
ゴリズムは次の通りである。

【００２４】１）スレーブユニットのデータをマスタユ
ニットに転送する場合 Ａ１）マスタユニットのマスタコントローラは、転送制
御手段として機能し、操作しようとするスレーブ装置の
スレーブコントローラに対し、転送制御信号としての通
信データを送信する。 Ａ２）転送制御信号としての通信データを受信したスレ
ーブコントローラは、第２転送手段として機能し、第２
記憶手段としてのメモリのデータを通信バスを介してマ
スタユニットに転送する。

【００２５】Ａ３）マスタユニットのマスタコントロー
ラは、第１転送手段として機能し、通信バスを介して送
信されたスレーブユニットのメモリデータを第１記憶手
段としてのメモリに記憶する。 ２）マスタユニットのデータをスレーブユニットに転送
する場合 Ｂ１）マスタユニットのマスタコントローラは、転送制
御手段として機能し、データ転送先のスレーブ装置のス
レーブコントローラに対し、転送制御信号としての通信
データを送信するとともに、第１転送手段として機能し
、第１記憶手段としてのメモリのデータを通信バスを介
してスレーブユニットに送信する。

【００２６】Ｂ２）転送制御信号としての通信データを
受信したスレーブコントローラは、第２転送手段として
機能し、第２記憶手段としてのメモリにマスタユニット
からのメモリデータを記憶させる。これらのシーケンス
はマスタユニット２００およびスレーブユニット２００
−１〜２００−ｎを構成するコントローラ内に制御プロ
グラムとして格納されている。

【００２７】次に、図１５乃至図１７を参照して本発明
の一実施例を詳細に説明する。この場合において、マス
タユニットはスレーブユニットのＲＡＭ内容を診断する
ための診断装置としてスレーブユニットの図示しないＲ
ＡＭのメモリアドレス“０１０５Ｈ”から４バイト（ｂ
ｙｔｅ）のデータをマスタユニットの図示しないＲＡＭ
に転送させる場合について説明する。

【００２８】図１５に転送制御手段および第１転送手段
として機能するマスタコントローラの動作フローチャー
トを示す。図示しない入力装置があるものとする。まず
、操作者はマスタユニットにある転送対象、転送条件な
どを入力するキーボード等の図示しない入力装置を操作
することにより、診断対象であるスレーブユニットを特
定するためのデータ、当該スレーブユニットにおけるメ
モリのアドレス指定、読み出すデータ数の設定および診
断要求をセットする（ステップＳ１）。

【００２９】この後マスタコントローラは、診断要求が
出力可能か否かを判別するが（ステップＳ２）、この場
合には診断要求があるので出力する通信データを出力バ
ッファにセットする（ステップＳ３）。なお、マスタコ
ントローラは、診断要求がない場合には通常の他の処理
を行う。続いてマスタコントローラは、出力用の通信デ
ータがあることを出力処理ルーチンに知らしめるため、
出力要求フラグをセットする（ステップＳ４）。

【００３０】その後、出力処理ルーチンは、出力可能状
態となると、当該通信データを診断対象のスレーブユニ
ットに送信し（ステップＳ５）、待機状態となる。ここ
で、図１６を参照して被診断対象であるスレーブユニッ
トの動作について説明する。スレーブユニットのスレー
ブコントローラは第２転送手段として機能し、通信入力
があるか否かを判別する（ステップＳ２１）。

【００３１】通信入力がない場合には、通常の他の処理
を行う。通信入力がある場合には、通信データの分類デ
ータＴＰ＝“５０Ｈ”であるか否かを判別、すなわち特
殊コマンドであるか否かを判別する（ステップＳ２２）
。特殊コマンドである場合には、通信データのコマンド
ＣＭＤによりＲＡＭのデータ読出し要求であるか否かを
判別する（ステップＳ２３）。具体的には、コマンドＣ
ＭＤ＝“１０Ｈ”（図２０参照）であるか否かを判別す
る。

【００３２】ＲＡＭのデータ読出し要求である場合には
、通信データより読出し開始アドレスとして図示しない
ＲＡＭアドレスバッファに“０１０５Ｈ”を格納する（
ステップＳ２４）。さらに要求されているデータ数とし
て図示しないデータ数バッファに“０４Ｈ”を格納する
（ステップＳ２５）。

【００３３】続いてスレーブコントローラは、ＲＡＭデ
ータの出力要求があることを知らしめるため、ＲＡＭデ
ータ出力要求フラグをセットする（ステップＳ２６）。 その後、スレーブコントローラはＲＡＭデータ出力要求
があるか否かを判別する（ステップＳ２７）。この場合
には、ＲＡＭデータ出力要求フラグがセットされている
ので、出力データを出力バッファにセットし（ステップ
Ｓ２８）、出力要求があることを出力ルーチンに知らし
めるため、出力要求フラグをセットする（ステップＳ２
９）。なお、スレーブコントローラは、ＲＡＭデータ出
力要求がない場合には通常の他の処理を行う。

【００３４】その後スレーブコントローラの出力処理ル
ーチンは、データの出力が可能になると、出力バッファ
にセットされたＲＡＭデータを通信バスを介して送信す
る（ステップＳ３０）。ここで再び図１５を参照してマ
スタユニット側の動作を説明する。マスタコントローラ
は、対象スレーブユニットからのデータの送信があるか
否かを監視し（ステップＳ６）、送信があった場合には
、分類データＴＰに基づいて当該送信されてきたデータ
がＲＡＭデータであるか否かを判別する（ステップＳ７
）。具体的には分類データＴＰ＝“８０Ｈ”である場合
には、ＲＡＭデータの転送であるので（図１０参照）、
送信されてきたＲＡＭデータのアドレスが、送信要求を
したＲＡＭアドレスと同一であるか否かを判別する（ス
テップＳ８）。

【００３５】ＲＡＭデータのアドレスが等しい場合には
、さらに送信されてきたデータの個数が送信要求をした
データと同一であるか否かを判別する（ステップＳ９）
。これによりＲＡＭアドレスおよびデータ数が等しい場
合には当該送信データを入力バッファに格納する（ステ
ップＳ１０）。さらに表示可能状態になったなら、マス
タコントローラは当該データを図示しない表示手段に表
示して（ステップＳ１１）、処理を終了する。

【００３６】ここで図１７の通信シーケンスを参照して
、診断表示用データ転送処理について詳細に説明する。 いま、図１７においてマスタユニットがＲＡＭデータの
転送を要求するために、通信データＤＴ１　を発行して
通信バス１４を経由してスレーブユニットに送信を行う
。このとき通信データＤＴ１は自己の物理アドレスデー
タＰＡＭ　を設定し、相手先のスレーブユニットの物理
アドレスデータＰＡＳ　を設定し、転送するデータ数を
電文長Ｎで示し、メモリデータの転送要求であることを
データ分類ＴＰ＝“５０Ｈ”で示し、所定のフィジカル
ステータスデータＰＳ、トーカアドレスデータＴＬ、リ
スナアドレスデータＴＬ、ロジカルステータスデータＬ
ＳおよびロジカルモードデータＬＭを付加し、ＲＡＭデ
ータの読出し要求であることを示すコマンドデータＣＭ
Ｄ＝“１０Ｈ”で示し、当該ＲＡＭのメモリアドレスを
２バイトに分けてそれぞれ下位アドレスデータＡＤＬ＝
“０５Ｈ”、上位アドレスデータＡＤＨ＝“０１Ｈ”と
して付加し、読み出すデータ数が４個であることを転送
データ数データｎ＝“０４Ｈ”で示し、チェックサムデ
ータＣＳを付加する。

【００３７】これによりスレーブユニットはマスタユニ
ット２００がＲＡＭデータを要求していることを知り、
要求を受け付けたことを示すため、リターンデータＲＤ
Ｔ１　をマスタユニット２００に返信する。ついで、ス
レーブユニットは、当該メモリアドレスで示されるアド
レスからで示されるデータ数だけ図示しないＲＡＭから
記憶データを読出し、転送データ情報ＤＴ２　をマスタ
ユニット２００側に送信する。

【００３８】このとき通信データＤＴ２　は自己の物理
アドレスデータＰＡＳ　とし、相手先のマスタユニット
２００の物理アドレスデータＰＡＭ　とし、転送するデ
ータ数を電文長Ｎで示し、メモリデータの転送であるこ
とをデータ分類ＴＰ＝“８０Ｈ”で示し、所定のフィジ
カルステータスデータＰＳ、トーカアドレスデータＴＬ
、リスナアドレスデータＴＬ、ロジカルステータスデー
タＬＳおよびロジカルモードデータＬＭを付加し、当該
ＲＡＭのメモリアドレスを２バイトに分けてそれぞれ下
位アドレスデータＡＤＬ＝“０５Ｈ”、上位アドレスデ
ータＡＤＨ＝“０１Ｈ”として付加し、読み出すデータ
数が４個であることをｎ＝“０４Ｈ”で示し、４個のメ
モリデータＤ１　〜Ｄ４　を付加し、チェックサムデー
タＣＳを付加する。

【００３９】この後、マスタユニット２００はＲＡＭデ
ータが転送されたことを示すため、リターンデータＲＤ
Ｔ２　をスレーブユニットに返信する。以上の実施例に
おいては、ＲＡＭデータの転送についてのみ述べたが、
例えば、コマンドＣＭＤ＝“１２Ｈ”（図２０参照）と
することにより、ＲＯＭのデータを転送するように構成
することも可能である。

【００４０】また、以上の実施例においては、メモリの
データを読み出す場合についてのみ述べたが、同様にし
て、コマンドＣＭＤ＝“１１Ｈ”としてマスタユニット
のデータをスレーブユニットのＲＡＭに書き込むことも
可能である。図１８乃至図１９を参照して本発明の他の
実施例を説明する。前述の実施例は、１度の転送ですべ
てのデータを転送する場合であったが、図１８のように
すれば、データが多量で１度の転送ではすべてのデータ
を転送できない場合にもデータの転送を行うことが可能
である。図１８においては各メモリデータの転送にとも
なってマスタユニット側からスレーブユニット側に返信
されるリターンデータについては省略して記載している
。

【００４１】いま、図１８においてマスタユニットが多
量のデータの転送を要求するために、通信データＤＴＬ
０を発行して通信バス１４を経由してスレーブユニット
に送信を行う。このとき通信データＤＴＬ０は自己の物
理アドレスデータＰＡＭ　を設定し、相手先のスレーブ
ユニットの物理アドレスデータＰＡＳ　を設定し、転送
するデータ数を電文長Ｎで示し、メモリデータの転送要
求であることをデータ分類ＴＰ＝“５０Ｈ”で示し、所
定のフィジカルステータスデータＰＳ、トーカアドレス
データＴＬ、リスナアドレスデータＴＬ、ロジカルステ
ータスデータＬＳおよびロジカルモードデータＬＭを付
加し、所定メモリ領域のメモリデータの読出し要求であ
ることを示すコマンドデータＣＭＤ＝“３０Ｈ”（図２
０参照）で示し、当該所定領域のデータをすべて転送す
ることをコードデータＣＯＤＥ＝“００Ｈ”で示し、チ
ェックサムデータＣＳを付加する。

【００４２】これによりスレーブユニットはマスタユニ
ット２００が所定メモリ領域のメモリデータを要求して
いることを知り、要求を受け付けたことを示すため、リ
ターンデータＲＤＴＬ０をマスタユニット２００に返信
する。ついで、スレーブユニットは、当該コマンドデー
タで示されるメモリ領域の先頭から１つの通信データで
送信できるデータ数（図１８においては１０個）だけ図
示しないＲＡＭから記憶データを読出し、転送データ情
報ＤＴ２　をマスタユニット２００側に送信する。なお
、説明の簡略化のため、これら１０個のデータをパケッ
トと呼ぶ。

【００４３】このとき通信データＤＴ２　は自己の物理
アドレスデータＰＡＳ　とし、相手先のマスタユニット
２００の物理アドレスデータＰＡＭ　とし、転送するデ
ータ数を電文長Ｎで示し、所定メモリ領域のメモリデー
タの転送であることをデータ分類ＴＰ＝“９８Ｈ”（図
１０参照）で示し、現在送信しているデータのパケット
番号が１番目であることをパケットデータ番号データＰ
ＮＯ＝“０１Ｈ”で示し、送信する総パケット数が２０
０個であることをパケット数データＰＴＡ＝“０Ｃ８Ｈ
”で示し、所定のフィジカルステータスデータＰＳ、ト
ーカアドレスデータＴＬ、リスナアドレスデータＴＬ、
ロジカルステータスデータＬＳおよびロジカルモードデ
ータＬＭを付加し、実際のメモリデータＤ１　〜Ｄ１０
を付加し、チェックサムデータＣＳを付加する。

【００４４】以下同様にして、パケット番号２〜パケッ
ト番号２００のデータを通信データＤＴＬ２〜ＤＴＬ２
００により転送し、処理を終了する。また、マスタユニ
ットが途中でデータの転送を止めさせたい場合には、図
１９に示すようにデータの転送を中止するために、通信
データＤＴＡＢＯＲＴ　を発行して通信バス１４を経由
してスレーブユニットに送信を行う。このとき通信デー
タＤＴＡＢＯＲＴ　は自己の物理アドレスデータＰＡＭ
　を設定し、相手先のスレーブユニットの物理アドレス
データＰＡＳ　を設定し、転送するデータ数を電文長Ｎ
で示し、メモリデータの転送関係の要求であることをデ
ータ分類ＴＰ＝“５０Ｈ”で示し、所定のフィジカルス
テータスデータＰＳ、トーカアドレスデータＴＬ、リス
ナアドレスデータＴＬ、ロジカルステータスデータＬＳ
およびロジカルモードデータＬＭを付加し、メモリデー
タの転送中止要求であることを示すコマンドデータＣＭ
Ｄ＝“３１Ｈ”（図２０参照）で示し、チェックサムデ
ータＣＳを付加する。

【００４５】これによりスレーブ装置は、メモリデータ
の転送を中止することとなる。以上の各実施例において
は、マスタ装置がメモリデータを要求する場合について
のみ述べたが、スレーブ装置がマスタ装置にメモリデー
タを要求するように構成したり、スレーブ装置同志でメ
モリデータの転送を行うように構成することも可能であ
る。

【００４６】以上の各実施例においては、すでに接続さ
れているマスタユニットがスレーブユニットのメモリデ
ータを転送させる場合について説明したが、診断装置と
してのマスタユニットを新たに通信バスに接続すること
により、同様の動作を行わせることも可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、マスタ装
置がスレーブ装置の第２記憶手段の各種データを第１記
憶手段に転送させたり、マスタ装置の第１記憶手段の各
種データをスレーブ装置の第２記憶手段に転送させるこ
とができるので、マスタ装置側からネットワークを構成
する各スレーブ装置のメモリの内容を容易に操作するこ
とが可能となるという効果を奏する。また、故障診断等
を行う場合に、通信バスにマスタ装置としての試験装置
を接続すれば良いので、容易に故障診断ができるという
効果を奏する。さらに、第２記憶手段の内容を確認する
ことにより、容易に当該スレーブ装置の仕様やバージョ
ン番号などを調べることができるという効果を奏する。 さらにまた、動作状態でスレーブ装置の記憶手段の内容
を調べることが可能となり、当該スレーブ装置の動作仕
様を確認できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）の説明図であ
る。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）の説明図で
ある。

【図１１】物理アドレスの例（１）の説明図である。

【図１２】物理アドレスの例（２）の説明図である。

【図１３】論理アドレスの例の説明図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
の説明図である。

【図１５】マスタユニットの動作フローチャートである
。

【図１６】スレーブユニットの動作フローチャートであ
る。

【図１７】本発明の一実施例の通信動作の説明図である
。

【図１８】本発明の他の実施例の通信動作（１）の説明
図である。

【図１９】本発明の他の実施例の通信動作（２）の説明
図である。

【図２０】コマンドＣＭＤの内容の説明図である。

【符号の説明】

１…カセットテープ ２…アンテナ ３…ＣＤ ４…マルチＣＤ ５…オートチェンジャ ６…テープデッキ ７…チューナ ９Ａ、９Ｂ…マルチＣＤプレーヤ １０…外部コマンダ １１…ディスプレイ １２…ディスプレイ １３…入力装置 １４…通信ＢＵＳ １５…セレクタ １６…ディジタルアンプ １７…スピーカ １８…マスタコントローラ １８−１〜１８−ｎ…スレーブコントローラ２５、２５
−１〜２５−ｎ…通信インターフェイスＩＣ３２…通信
ドライバ／レシーバ ３３…通信コントロールＩＣ ３４…被制御部 ３５…通信ドライバ／レシーバ ３６…通信コントロールＩＣ ３７…被制御部 ３８…電／光変換器 ３９…電／光変換器 １００…車載用データ通信システム １０１、１０１´…マスタ装置 １０２−１〜１０２−ｎ…スレーブ装置１０３…通信バ
ス １０４…第１記憶手段 １０５…転送制御手段 １０６…第１転送手段 １０７…第２記憶手段 １０８…第２転送手段 １１１…カーバッテリ １１２…ＡＣＣスイッチ １１３…ＡＶ装置 ２００…マスタユニット ２００−１〜２００−ｎ…スレーブユニットＡＤＲ…ア
ドレスデータ Ｂ…通信ＢＵＳ ＣＳ…チェックサムデータ Ｄ…データ ＤＳ１　〜ＤＳ２　…接続依頼情報 ＤＴ…通信データ ＬＡ、ＬＡ１　〜ＬＡｎ　…論理アドレスデータＭ…マ
スタ装置 ＰＡ、ＰＡ１　〜ＰＡｎ　…物理アドレスデータＰＳ…
フィジカル・ステータス・データＳ１　〜Ｓｎ　…スレ
ーブ装置 ＴＰ…分類データ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも一つのマスタ装置および少
   なくとも一つのスレーブ装置が同一通信バスに接続され
   てなるバス方式の車載用データ通信システムであって、
   前記マスタ装置は、各種データを記憶する第１記憶手段
   と、転送制御信号を出力する転送制御手段と、前記転送
   制御信号に基づいて前記第１記憶手段と前記スレーブ装
   置との間でデータ転送を行う第１転送手段と、を備え、
   前記スレーブ装置は、各種データを記憶する第２記憶手
   段と、前記転送制御信号に基づいて前記第２記憶手段と
   前記マスタ装置との間でデータ転送を行う第２転送手段
   を備えたことを特徴とする車載用データ通信システム。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の車載用データ通信シス
   テムにおいて、前記転送制御手段は、前記第２記憶手段
   に記憶されている各種データを前記第１記憶手段への転
   送を要求するデータ転送要求手段を備えたことを特徴と
   する車載用データ通信システム。
3. 【請求項３】　　請求項１または請求項２に記載の車載
   用データ通信システムにおいて、前記第１転送手段およ
   び前記第２転送手段は、複数のデータをｎ個（ｎ：２以
   上の整数）のデータより構成されるデータ群ごとに分割
   して転送することを特徴とする車載用データ通信システ
   ム。