JPH04160934A

JPH04160934A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04160934A
Application number: JP28821690A
Authority: JP
Inventors: Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村; Hiroshi Shimoma; 下間　浩
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車載用通信ネットワークを用いたデータ通信
システムに係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジ
ュアル）システムのデータ通信システムに関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーシコン装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタかスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要がある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式では、各コントローラに対
しそれぞれ固有のアドレスを割当てている。そして、制
御データは各コントローラ固有のアドレスデータにその
コントローラに対する指示データ（例えば、起動命令・
ＯＮデータ）を付加した状態で生成され、通信バス上に
送出される。

一方、特に車載用のＡＶシステムの場合、エンジンスイ
ッチに連動するＡＣＣスイッチ（カーアクセサリ電源供
給スイッチ）のＯＮ１０　Ｆ　Ｆのたびに電源供給がＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ状態となるため、その都度当該ネットワ
ークを構成するスレーブ装置の通信バスへの接続状態が
確認される。このスレーブ装置の接続状態の確認処理は
、マスタ装置によって行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、通信バスに対するスレーブ装置の接続状態の
確認は電源０８時においてのみ行うだけでは不足である
。というのは、複数あるスレーブ装置のうちいずれかが
ＡＶシステムの動作中に故障等に起因して脱落すること
もありうるからである。

そこで、本発明の目的は、ＡＶシステムの動作中におけ
るスレーブ装置の接続状態の確認を行いうる車載用デー
タ通信システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、一つのマスタ装
置および一つまたはそれ以上のスレーブ装置が同一通信
バスに接続され、前記スレーブ装置は自らの前記通信バ
スに対する接続依頼情報を前記マスタ装置に自己申告す
るようにした車載用データ通信システムであって、前記
マスタ装置は、第１図に示すように、電源が継続的に供
給される通常動作時に一定時間ごとに定期的に（ＳＴＥ
Ｐｌ）前記スレーブ装置からの接続依頼情報の送信の有
無を検出することによりスレーブ装置の接続状態を確認
する手段（ＳＴＥＰ２）を有することを特徴とするもの
である。

〔作用〕

本発明によれば、マスタ装置は、電源が継続的に供給さ
れる通常動作時に、各スレーブ装置からの接続依頼情報
の自己申告の有無を検出する。この検出動作によって、
マスタ装置は現在の通信ノくスへのスレーブ装置の接続
状態を確認することができる。スレーブ装置の接続状態
としては、例えば、スレーブ装置の通信バスからの脱落
あるいは新たなスレーブ装置の接続によるＡＶシステム
への参加等が挙げられる。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
Ａ　Ｃ，Ｃスイッチ１．０２を介してカーバッテリ１０
１から電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動
車のエンジンキーに連動するスイッチであり、エンジン
キーをＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させる
ことにより、車内のアクセサリ−類に電源が供給される
ようになっている。したがって、一般に、ＡＶシステム
１０３にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０、Ｎ
１０ＦＦが繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例第３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２て
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ　−ＲＯＭである場合にその記録静止画像
をＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１
２などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は
、ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部
から各種操作命令を入力するためのキーボードからなる
。入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともでき
る。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ１４を介
して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形成
されている。このネットワークの構成は第４図に示され
ており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されている各装置を一般的な表現として
「ユニット」と称することとする。第４図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続され
ている。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネット
ワークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、こ
れをマスタユニット２００で示す。他の残りのユニット
はすべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニッ
ト２００．〜２００□で示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００．〜２００、に内蔵される各スレーブコ
ントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェイスＩ
Ｃ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続されている
。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第Ｄ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ　１４によりｎ接続されている。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツ
イストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ　１４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００　の通信インターフェ
イスＩＣ２５およびｎ通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されており
、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライバ
／レシーバ３５と通信コントロールＪＣ３６に分離され
ている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設けら
れていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラン
ジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電流
駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されてい
る。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロールＩ
Ｃ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ　１４の伝
送媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第
５図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ　１４とし
てツイストペア線を用いているが、第６図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４として光通信ケーブル４０を用いる
場合、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換
器３８を用いることで他の構成を変えることなく対応す
ることができる。また、マスタユニット２００において
発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノ
イズによるところが太きいのであり、何らかの原因で過
大信号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２
のみの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ
３２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える
等、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシ
ステムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイ
ズの混入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−０ＭＯ５ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なるＣＭＯＳトラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００．〜２
００−Ｉｌの通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につ
いても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レ
シーバに分離されている。

通信データＤＴの伝送フォーマット次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニット２００〜１〜２００゜のア
ドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電文長
を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす分類
データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示スように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００−１〜２００゜カラマスタユニット２００に転送
する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。な
お、第１０図において、キーや表示データのフォーマッ
トにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータス
・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは全
て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜−ｎ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００、〜２０
０゜を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰ
Ａのうち、マスタユニット２００を特定する物理アドレ
スデータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデー
タＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理アド
レスデータＰＡが割当てられる。第１４図に、第４図の
ユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割
当てた例を示す。なお、第１４図において、マスタコン
トローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが設定
されているが、これは、マスタユニット２００のように
、１つのマスタコントローラ１８にテープデツキ６、チ
ューナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮した
ものである。

１つのコントローラに１つの機能という組み合せでは、
スレーブコントローラ１９〜２４のように、物理アドレ
スデータＰＡと論理アドレスデータＬＡは同一アドレス
となる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニット２００．〜２００　の当該
ユニットに関するステータス情報ｎであり、当該ユニットかもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータで
ある。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニツｈ２００．〜２０
０、の当該ユニットがもつ機能（すなわち、チューナ、
テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能ごと
に割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ、Ｌ
Ａ　５ＬＡ２・・・というように付加されるので一定し
た数ではない。第１４図に、第４図のユニット構成に対
応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスレーブユニット２００−１〜２００　との間で
接続確認のための通信データｎＤＴを通信する一例の動作を以下に説明する。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

すなわち、本発明における接続確認シーケンスは、大別
して電源０Ｎ（ＡＣＣスイッチＯＮ）時の通信シーケン
スＳＥＱ、と、電源供給期間中（通常動作時）の通信シ
ーケンス５ＥＱ２とからなる。

（１）電源ＯＮ時の通信シーケンスＳＥＱ、の基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは東
１５図（ａ）、（ｂ）参照）。

「　各スレーブは電源ＯＮ検出後、マスターに対しアク
セスを行い、接続確認依頼を行う。マスタ−はアクセス
してきたスレーブを接続スレーブとし、所定時間経過後
、各スレーブに対し情報の提供を行う。」（２）また、
電源供給期間中の通信シーケンスＳＥＱ　　は、スレー
ブユニット２００．〜２００、の脱落時の処理シーケン
ス５ＥＱ３と、新たなスレーブユニット２００　の参加
時の処理ｍシーケンス５ＥＱ４とを含んでおり、それらの基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは第
１６図（ａ）、（ｂ）参照）。

（２−１）脱落時の処理シーケンス５ＥＱ３「　各スレ
ーブは一定時間毎にマスターに対し接続確認依頼を行う
。これに対し、マスターは常に最新の接続情報を提供す
る。

接続確認依頼のないスレーブに対しては、ＢＵＳ上から
脱落したものと見なし、必要な内部処理を行うとともに
、各スレーブに対しその旨の（最新の接続情報を提供す
る。」（２−２）参加時の処理シーケンス５ＥＱ４「　
電源ＯＮ時の接続確認に於て、接続が確認されていなか
ったスレーブが、突然接続確認依頼をおこなってきた場
合には、参加したものと見なし、必要な内部処理を行な
うとともに、各スレーブに対しその旨の（最新の）接続
情報を提供する。」すなわち、上記電源供給期間中の通信シーケンス５ＥＱ
２において、マスタユニット２００は、第１７図（ａ）
に示すように、接続確認周期Ｔ。

（例えば５秒）ごとにスレーブユニット２００゜〜２０
０　からの接続確認依頼情報Ｄ　　の自己二・　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＥＱＩ申告
の有無を検出する（第１７図（ｂ））。接続確認依頼情
報Ｄ　　が接続確認周期Ｔ。内のタイＥＱＩミンクでアクセスされた場合、マスタユニ・ント２００
は、スレーブユニット２００−１の接続を確認する（第
１７図（Ｃ））。そして、当該スレーブユニット２００
．が新たに接続されたものである場合、マスタユニット
２００は時刻ｔ２においてそのスレーブユニット２００
−１の当該ＡＶユニットへの参加を確認し、登録する。

また、スレーブユニット２００．の接続か確認されたと
き、マスタユニット２００は当該通信バス１４上に接続
されている他のスレーブユニットに関する情報をスレー
ブユニット２００．に提供する（第１７図（ｅ））。

一方、スレーブユニット２００．の場合、第１７図（ｆ
）に示すように、時刻ｔｌ以前の周期において接続確認
依頼情報ＤＲＥＱ２がアクセスされ、この場合そのスレ
ーブユニット２００．の確認か行われる（第１７図（ｇ
））。しかしながら、時刻ｔ　とｔ２との間の周期にお
いては接続確認依頼情報Ｄ　　はアクセスされていない
（第１７ＥＱ２図（ｆ））。この場合、マスタユニ・ソト２００は時刻
ｔ２で当該スレーブユニット２００．はＡＶシステムか
ら脱落し存在しないものとみなす゛（第１７図（ｈ））
。第１７図（ｉ）はスレーブユニッ　ト、２００−２が
確認された場合にマスタユニット２００からスレーブユ
ニット２００−２に返信される状態を示す。

このように、通常動作中において、マスタユニット２０
０は接続確認周期Ｔ。ごとに定期的に接続確認を行うた
め、スレーブユニット２００．〜２００　の脱落もしく
は参加を知ることができる。

ｎ次に、第１８図に具体例を示す。第１８図は、ＴＶ／Ｆ
Ｍチューナを含むスレーブユニットとマスタユニットと
の間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの
接続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの
例を示したものである。

いま、第１８図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ　１４を経由してマスタユニットに送信を行
う。このとき通信データＤＴ、は自己の物理アドレスデ
ータＰＡを１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ）、相
手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを“１
００Ｈ”とし、自己のスレーブユニットがＴＶチューナ
およびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であることを論理
アドレスデータＬＡ１＝０５、論理アドレスデータＬＡ
２＝０７で示している（第１３図参照）。この通信デー
タＤＴ、によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３ＨでＬ
Ａ１＝０５、ＬＡ２＝０７の機能をもつ装置が通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されたことを登録し、以後この装置はＡ
Ｖシステム構成メンバとして取扱うことになる。マスタ
ユニットは、通信データＤＴ１が送信されたとき、当該
通信データＤＴ、を受信したことを示すため、リターン
データＲＤＴ、をスレーブユニットに返信する。次いで
、新たに接続されたスレーブユニットに対し、当該ＡＶ
システムの構成メンバを知らしめるため、システム接続
情報ＤＴ２をスレーブユニット側に送信する。

このシステム接続情報ＤＴ、を受信したスレーブユニッ
トは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ２をマスタ
ユニット側に返信する。次いで、所定時間経過後、スレ
ーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告）の通信デ
ータＤＴ、をマスタユニット側に送信する。所定時間経
過後に、再び接続確認依頼の通信データＤＴ、を送信す
るのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電源供給の０
Ｎ１０ＦＦはＡＣＣスイッチの０Ｎ１０ＦＦに依存する
ため、定期的に接続確認を行う必要があるからである。

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述へたか、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信か可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡか不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことか可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。

すなわち、第１９図に示すように、通信ＢＵＳ　１４に
新たなスレーブユニット２００　が−の接続されたとする。この場合、スレーブユニット２００
　の物理アドレスデータＰＡが想定されてｍいない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ、＝０１で存在するため、その論理アドレ
スデータＬＡに対してアクセスすることかできるから、
スレーブユニット２００　の接続か可能である。このこ
とは、ＡＶｍシステムの拡張性の向上に資することとなる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、マスタ装置は、電源は継続
的に供給される通常動作時に、各スレーブ装置からの接
続依頼情報の自己申告の有無を検出し、現在の通信バス
へのスレーブ装置の接続状態を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はＡＶシステムの電源系統図、第３図はＡＶシステムの全体構成図、第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図は物理アドレスおよび論
理アドレスの割当て例を示すブロック図、第１５図は電源０８時の通信シーケンスを示すフローチ
ャート、第１６図は電源供給期間中の通信シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１７図はスレーブユニットの接続状態の確認のタイミ
ングチャート、第１８図は通信動作の例を示す説明図、第１９図は追加
スレーブユニットを接続した場合のブロック図である。ＡＤＲ・・・アドレスデータＢ・・・通信ＢＵＳＣ８・・・チエツクサムデータＤ・・・データＤＴ・・・通信データＬＡＳＬＡ、〜ＬＡｎ・・・論理アドレスデータＭ・・
・マスタ装置ＰＡ、ＰＡ、〜ＰＡ１１・・・物理アドレスデータＰＳ
・・・フィジカル・ステータス・データ８１〜Ｓ１１・
・・スレーブ装置ＴＰ・・・分類データＴｏ・・・接続確認周期１０１・・・カーバッテリ１０２・・・ＡＣＣスイッチ１０３・・・ＡＶシステム２００・・・マスタユニット２００、〜２００−ｎ・・・スレーブユニットト・・カ
セットテープ２・・・アンテナ３・・・ＣＤ４・・・マルチＣＤ５・・・オートチェンジャ６・・・テープデツキ７・・・チューナ８・・−ＣＤプレーヤ９・・・マルチＣＤプレーヤ１０・・・外部コマンダ１１・・・デイスプレィ１２・・・デイスプレィ１３・・・入力装置１４・・・通信ＢＵＳ１５・・・セレクタ１６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ１７・・・スピーカ１８・・・マスタコントローラ１９・・・スレーブコントローラ２０・・・スレーブコントローラ２１・・・スレーブコントローラ２２・・・スレーブコントローラ２３・・・スレーブコントローラ２４・・・スレーブコントローラ２５・・・通信インターフェイスＩＣ２６・・・通信インターフェイスＩＣ２７・・・通信インターフェイスＩＣ２８・・・通信インターフェイスＩＣ２９・・通信インターフェイスＩＣ３０・・・通信インターフェイスＴＣ３１・・・通信インターフェイスＩＣ３２・・・通信ドライバ／レシーバ３３・・・通信コントロールＩＣ３４・・・被制御部３５・・・通信ドライバ／レシーバ３６・・・通信コントロールＩＣ３７・・・被制御部３８・・・電／光変換器３９・・・電／光変換器＋＆：６月の原理脱Ｂ７］に第１図ＡＶシステムの電清幣紋口第２図ＡＶシステＡの布制御子ツトフーフのフ゛Ｄンク肥第４
区第８図第９図テークＤめ基本−万−マント第１０図少勿理アドレスの９’１第１Ｉ図才め工呈了ドレスのイタ））第１２図箔肴耐理アドレスのイタ１１第１３図ｊ１電重カイ乍額キのスレプユニットの技東腎ｉＫ−の
Ｂ艇谷υのり骸ンブ±、−ト第１７図スレーブ」Δ１イ否橿ｔＱ作第１８図

Claims

【特許請求の範囲】一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続され、前記スレーブ装置は自
らの前記通信バスに対する接続依頼情報を前記マスタ装
置に自己申告するようにした車載用データ通信システム
であって、前記マスタ装置は、電源が継続的に供給される通常動作
時に、一定時間ごとに定期的に前記スレーブ装置からの
接続依頼情報の送信の有無を検出することによりスレー
ブ装置の接続状態を確認する手段を有することを特徴と
する車載用データ通信システム。