JPH04326900A

JPH04326900A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04326900A
Application number: JP3097678A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimoma; 下間　浩; Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークとして用いるのに好適なデー
タ通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のネットワー
クを構成するマスタ装置またはスレーブ装置においては
、一の送信データを送信する前に他に送信すべきデータ
が発生した場合には、新しく発生した送信データを保留
して先に発生した送信データの送信を行うか、先に発生
した送信データを保留して新しく発生した送信データの
処理を行っていた。

【０００５】ここで、先に発生した送信データを保留し
て新しく発生した送信データの送信を行うように図２１
に示すようなシステムを構成した場合について説明する
。例えば、スレーブ装置であるチューナーが、マスタ装
置から受信周波数のアップというコマンドを受信した場
合には、ユーザーにコマンドを受け付けたことを示すた
め、マスタ装置にはビープ（Ｂｅｅｐ）音を発生させる
ための通信データを送信し、同じスレーブ装置である表
示装置には周波数アップに伴う表示データを送信する必
要がある。この場合に、先にビープ音を発生するための
通信データが発生し、次に表示データが発生した場合に
は、チューナーの図示しないコントローラは、ビープ音
発生のための通信データを保留し、先に表示データを表
示装置に送信することとなる。したがって、これを操作
者側からみれば、キーデータが受け付けられず、キーレ
スポンスが悪くなって、操作性が悪くなってしまったよ
うに感じてしまうという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、ネットワークを構成す
る一の装置に送信すべきデータが複数発生した場合であ
っても、操作性を悪化させることなく処理を行うことが
可能な車載用データ通信システムを提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも一つのマスタ装置１０１（、１０１´）および少な
くとも一つのスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎが同
一通信バス１０３に接続され、マスタ装置１０１（、１
０１´）またはスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎの
少なくとも一方は、少なくとも２つの通信データを一時
的に記憶する記憶手段１０４と、記憶手段１０４に記憶
された各通信データの優先順位を比較して優先順位の高
い通信データを優先的に送信する優先送信手段１０５と
、を備えて構成する。

【０００８】

【作用】本発明によれば、記憶手段１０４は、少なくと
も２つの通信データを一時的に記憶する。優先送信手段
１０５は、記憶手段１０４に記憶された各通信データの
優先順位を比較して優先順位の高い通信データを優先的
に送信する。

【０００９】したがって、車載用データ通信システムを
構成する一の装置に複数の送信すべき通信データが発生
したとしても、効率良く処理することができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１１】ＡＶシステムの構成例図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレーヤ８
およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生するオ
ートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備えて
いる。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で受信
したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７に内
蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレーヤ
８がＣＤ‐ＲＯＭである場合にその記録静止画像をＣＤ
プレーヤ８を介して画像出力するディスプレイ１２など
を含んでいる。ＣＤ‐ＲＯＭを使う典型的な例は、ナビ
ゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部から各
種操作命令を入力するためのキーボードからなる。入力
装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる。

【００１２】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
３に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ１　は、セレクタ１５を介し
て選択的に再生信号Ｓ２　としてディジタルアンプ１６
に入力され、所定量だけ増幅された後再生信号Ｓ２　は
、スピーカ１７から再生信号Ｓ３　として放射される。ディジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の
回路も内蔵するコントローラによって制御され、このコ
ントローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１３】ＡＶシステムの制御ネットワーク図４に、
ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。ここで、説明の便宜のため、図４において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて「
スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００−
１〜２００−ｎで示す。

【００１４】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、送信前の通信データを一時的に記
憶する送信バッファ１８Ｂ　を有し、スレーブ装置に送
信すべき通信データを一時的に記憶する出力バッファ２
５Ｂを有する通信インターフェイスＩＣ２５を介して通
信ＢＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコ
ントローラ１８はテープデッキ６およびチューナ７のコ
ントロールを兼用するようになっている。スレーブユニ
ット２００−１〜２００−ｎに内蔵される各スレーブコ
ントローラ１８−１〜１８−ｎも同様に通信インターフ
ェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを介して通信ＢＵＳ１４
に接続されている。

【００１５】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００−ｎとの接続状態の具体例を示す。図５
に示すように、マスタユニット２００とスレーブユニッ
ト２００−ｎとは通信ＢＵＳ１４により接続されている
。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が
使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される
通信データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブ
ユニット２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５お
よび通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバＩＣ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３５と通信コントロールＩＣ３６に
分離されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体
で設けられていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯ
Ｓトランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバＩ
Ｃ３２は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで
形成されている。通信ドライバ／レシーバＩＣ３５、通
信コントロールＩＣ３６についても同様である。

【００１６】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバＩＣ３２に分離することにより、通信
ＢＵＳ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能とな
る。例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵ
Ｓ１４としてツイストペア線を用いているが、図６に示
すように、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を
用いる場合、通信ドライバ／レシーバＩＣ３２に代えて
電／光変換器３８を用いることで他の構成を変えること
なく対応することができる。また、マスタユニット２０
０において発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入
する外乱ノイズによるところが大きいのであり、何らか
の原因で過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レ
シーバＩＣ３２のみの故障で済むことが多く、通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３２のみを交換することにより現状
復帰を簡単に行える等、メンテナンス上有利となる。特
に、車載用のＡＶシステムの場合、自動車のエンジン系
統から発生するノイズの混入の機会が多いため、有効で
ある。

【００１７】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ　　ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異
なるＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタの
ＩＣに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有
利となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイス
ＩＣ２５について説明したが、他のスレーブユニット２
００−１〜２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５
−１〜２５ｎ　についても同様に通信コントロールＩＣ
と通信ドライバ／レシーバＩＣに分離されている。

【００１８】通信データＤＴの伝送フォーマット次に、
本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォーマット
について説明する。図７に、通信データＤＴの転送フォ
ーマットの例を示す。図７に示すように、通信データＤ
Ｔは、先頭からマスタユニット２００のアドレスを示す
マスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２００−１
〜２００−ｎのアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、
データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データＤの
種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示すデー
タＤからなる。

【００１９】データＤの構成は、通信データＤＴの内容
、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別して
３種類のフォーマット構成となる。図８に示すように、
第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマットで
あり、第２のフォーマットはキーや表示データ等のフォ
ーマットであり、第３のフォーマットはチェックサムＣ
Ｓの結果を送出するフォーマットである。なお、図８に
おいて、キーや表示データのフォーマットにおいて、デ
ータ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジカルモ
ードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略されて
いる。

【００２０】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが“
１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデー
タそのものであることを意味している。

【００２１】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎの通信インターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを特
定するための通信上のアドレスであり、当該マスタユニ
ット２００、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰＡの
うち、マスタユニット２００を特定する物理アドレスデ
ータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデータＰ
Ａは基本的には１つのユニットには１つの物理アドレス
データＰＡが割当てられる。図１４に、図３のユニット
構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例
を示す。なお、図１４において、マスタコントローラ１
８にも物理アドレスデータＰＡが設定されているが、こ
れは、マスタユニット２００のように、１つのコントロ
ーラマスタコントローラ１８にテープデッキ６、チュー
ナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮したもの
である。１つのコントローラに１つの機能という組み合
せでは、スレーブコントローラ１８−１、１８−２、１
８−５のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレ
スデータＬＡは同一アドレスとなる。

【００２２】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットに関するステータス情報であ
り、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述
する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである
。論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュ
ーナ、テープデッキ等の機能のこと）を示すデータであ
り、各機能ごとに割てられる。この論理アドレスデータ
ＬＡの数は物理アドレスデータＰＡで定まるコントロー
ラが受けもつ機能の数だけ、ＬＡ１　、ＬＡ２　…とい
うように付加されるので一定した数ではない。図１４に
、図３のユニット構成に対応付けて論理アドレスデータ
ＬＡを割当てた例を示す。

【００２３】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示す
。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを
受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカル
・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに対
応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データＬ
Ｍは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モー
ド）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データＤ
の信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出用
のデータである。

【００２４】通信動作以上、説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット
２００と、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎと
の間で、各種通信データをやりとりする場合の通信シー
ケンスの基本アルゴリズムについて説明する。この場合
において、通信データは、マスタユニット側からスレー
ブユニット側に送られるものとする。

【００２５】１）まず、通信データを送信するマスタユ
ニットは、図７の通信データフォーマットに則り、通信
データを生成する。すなわち図１５に示すように自己の
物理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＭ　および相手先のスレ
ーブユニットの物理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＳ　を設
定し、転送するデータ数を電文長Ｎで示し、送信するデ
ータ内容をデータ分類ＴＰで示し、送信すべきデータＤ
１　を付加し、さらにチェックサム用のチェックサムデ
ータＣＳを付加して、通信データを生成し、通信バスを
介してこの通信データを送信する。

【００２６】２）一方、この通信データを受取ったスレ
ーブユニットは、通信データを受信したことを示すため
リターンデータ生成し、マスタユニットに返信した後、
当該受信したデータの処理を行う。リターンデータは、
図１５に示すように自己の物理アドレスデータＰＡ＝Ｐ
ＡＳ　および相手先のマスタユニットの物理アドレスデ
ータＰＡ＝ＰＡＭ　を設定し、転送するデータ数を電文
長Ｎで示し、チェックサムが正常であることを示すデー
タＤ２　を付加し、さらにチェックサム用のチェックサ
ムデータＣＳを付加したものである。

【００２７】送信データ処理以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００における受信データ処理を以下に説明する。次に、
図１６乃至図１７を参照して、マスタコントローラ１８
に送信すべき通信データを１つ記憶することが可能な送
信バッファが１つある場合の実施例を説明する。

【００２８】図１６（ａ）に示すように、通信インター
フェースＩＣ２５は、データを出力する出力バッファ５
１をＲＡＭ５０内に有し、マスタコントローラ１８は、
ＲＡＭ５２内に送信バッファ５３と、送信すべき通信デ
ータが複数発生した場合に、その出力要求状態を記憶す
る出力要求記憶部５８と、を有している。出力要求記憶
部５８は、例えば図１６（ｂ）に示すように、４ビット
の情報を記憶することができ、各ビットは優先順位毎の
通信データが発生したことを示している。例えば、ビッ
ト０が優先順位が最も高い通信データが発生したことを
示し、ビット３が優先順位が最も低い通信データが発生
したことを示すとすると、マスタコントローラ１８はビ
ット０、ビット２およびビット３が同時に“１”になっ
た場合には、優先順位の最も高いビット０に対応する通
信データを送信バッファ５３に記憶することとなる。

【００２９】さらにマスタコントローラ１８は、図示し
ないＲＯＭ内には送信すべき通信データの優先順位を記
憶しているものとする。図１７に、マスタユニットに複
数の送信すべき通信データが発生した場合の割り込み処
理ルーチンを示す。この場合において、通信データの送
信の優先順位は、リターンデータ＞接続情報＞ビープ音要求＞表示の順で
あるものとし、それぞれのデータの送信要求が発生した
場合には、出力要求記憶部５８のビット０、ビット１、
ビット２、ビット３がそれぞれ“１”となるものとする
。

【００３０】まずマスタコントローラ１８は、通信バス
１４に通信データを出力中か否かを判別する（ステップ
Ｓ１）。通信データを出力中であれば、直ちに処理を終
了する。通信データの出力中でない場合には、出力要求
記憶部５８を参照してリターンデータの出力要求がある
か否かを判別する（ステップＳ２）。より具体的には、
出力要求記憶部５８のビット０が“１”であるか否かを
判別する。

【００３１】出力要求記憶部５８のビット０が“１”で
ある場合、すなわちリターンデータの出力要求がある場
合には、リターンデータの出力要求を解除するために出
力要求記憶部５８のビット０を“０”にするとともに（
ステップＳ３）、送信バッファに当該リターンデータを
セットし（ステップＳ１０）、出力バッファに送信バッ
ファの通信データを転送する（ステップＳ１１）。その
後、マスタコントローラ１８は、通信バス１４が空き次
第、当該リターンデータを出力する。

【００３２】リターンデータの出力要求ではない場合に
は、接続情報の出力要求があるか否かを判別する（ステ
ップＳ４）。判別方法については、リターンデータの出
力要求の場合と同様である。接続情報の出力要求がある
場合には、接続情報の出力要求を解除し（ステップＳ５
）、送信バッファに当該接続情報の通信データをセット
し（ステップＳ１０）、出力バッファに送信バッファの
通信データを転送する（ステップＳ１１）。その後、マ
スタコントローラ１８は、通信バス１４が空き次第、当
該接続情報の通信データを出力する。

【００３３】接続情報の出力要求ではない場合には、ビ
ープ音要求の出力要求があるか否かを判別する（ステッ
プＳ６）。判別方法については、リターンデータの出力
要求の場合と同様である。ビープ音要求の出力要求があ
る場合には、ビープ音要求の出力要求を解除し（ステッ
プＳ７）、送信バッファに当該ビープ音要求の通信デー
タをセットし（ステップＳ１０）、出力バッファに送信
バッファの通信データを転送する（ステップＳ１１）。その後、マスタコントローラ１８は、通信バス１４が空
き次第、当該ビープ音要求の通信データを出力する。

【００３４】ビープ音要求の出力要求ではない場合には
、表示の出力要求があるか否かを判別する（ステップＳ
８）。判別方法については、リターンデータの出力要求
の場合と同様である。表示の出力要求がある場合には、
表示の出力要求を解除し（ステップＳ９）、送信バッフ
ァに当該表示の通信データをにセットし（ステップＳ１
０）、出力バッファに送信バッファの通信データを転送
する（ステップＳ１１）。その後、マスタコントローラ
１８は、通信バス１４が空き次第、当該表示の通信デー
タを出力する。

【００３５】次に、図１８乃至図２０を参照して、マス
タコントローラ１８に通信すべき送信データを１つ記憶
することが可能な送信バッファが３つある場合の他の実
施例を説明する。前述の実施例と異なる点は、マスタコ
ントローラ１８は、図１８に示すように、ＲＡＭ５４内
に第１送信バッファ５５と、第２送信バッファ５６と、
第３送信バッファ５７と、第１送信バッファ５５内にデ
ータが記憶されている場合には“１”となる第１データ
有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦと、第２送信バッファ５６内に
データが記憶されている場合には“１”となる第２デー
タ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦと、第３送信バッファ５７内
にデータが記憶されている場合には“１”となる第３デ
ータ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦと、を設けた点である。

【００３６】図１９に送信すべき通信データが複数発生
した場合の割り込み処理ルーチンを示す。まずマスタコ
ントローラ１８は、通信バス１４に通信データを出力中
か否かを判別する（ステップＳ２１）。通信データを出
力中であれば、直ちに処理を終了する。

【００３７】通信データの出力中でない場合には、第１
データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”かつ第２データ
有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”かつ第３データ有無記
憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”であるか否かを判別する（ス
テップＳ２２）。第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが
“１”かつ第２データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”
かつ第３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”である
場合には、すべての送信バッファ５５〜５７に送信すべ
き通信データが記憶されているので処理をステップＳ２
３に移行する。それ以外の場合には、処理をステップＳ
３２に移行する。

【００３８】マスタコントローラ１８は、第１送信バッ
ファ５５内の通信データと第２送信バッファ５６内の通
信データの優先順位を比較する（ステップＳ２３）。第
１送信バッファ５５内の通信データの優先順位が第２送
信バッファ５６内の通信データの優先順位よりも高い場
合には、マスタコントローラ１８は、第１送信バッファ
５５内の通信データの優先順位と第３送信バッファ５７
内の通信データの優先順位を比較する（ステップＳ２４
）。

【００３９】第１送信バッファ５５内の通信データの優
先順位が第３送信バッファ５７内の通信データの優先順
位よりも高い場合には、出力バッファ５１に第１送信バ
ッファ５５内の通信データを転送し（ステップＳ２５）
、第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦを“０”にして（
ステップＳ２６）、処理を終了する。第３送信バッファ
５７内の通信データの優先順位が、第１送信バッファ５
５内の通信データの優先順位よりも高い場合には、処理
をステップＳ２８に移行する。

【００４０】ステップＳ２３の判別において、第２送信
バッファ５６内の通信データの優先順位が第１送信バッ
ファ５５内の通信データの優先順位よりも高い場合には
、マスタコントローラ１８は、第２送信バッファ５６内
の通信データの優先順位と第３送信バッファ５７内の通
信データの優先順位を比較する（ステップＳ２７）。第２送信バッファ５６内の通信データの優先順位が第３
送信バッファ５７内の通信データの優先順位よりも高い
場合には、出力バッファに第２送信バッファ５６内の通
信データを転送し（ステップＳ２８）、第２データ有無
記憶部Ｓ２ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２９）
、処理を終了する。

【００４１】第３送信バッファ５７内の通信データの優
先順位が第２送信バッファ５６内の通信データの優先順
位よりも高い場合には、出力バッファに第３送信バッフ
ァ５７内の通信データを転送し（ステップＳ３０）、第
３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦを“０”にして（ステ
ップＳ３１）、処理を終了する。ステップＳ２２の判別
において、第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”
かつ第２データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”かつ第
３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”ではない場合
には、マスタコントローラ１８は、第１データ有無記憶
部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”かつ第２データ有無記憶部Ｓ２
ＡＲＩＦが“１”であるか否かを判別する（ステップＳ
３２）。

【００４２】第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１
”かつ第２データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”であ
る場合には、第１送信バッファ５５および第２送信バッ
ファ５６に送信すべき通信データが記憶されているので
、第１送信バッファ５５内の通信データの優先順位およ
び第２送信バッファ５６内の通信データの優先順位を判
別する（ステップＳ３３）第１送信バッファ５５内の通
信データの優先順位が第２送信バッファ５６内の通信デ
ータの優先順位よりも高い場合には、ステップＳ２５の
処理に移行し、出力バッファ５１に第１送信バッファ５
５内の通信データを転送し（ステップＳ２５）、第１デ
ータ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦを“０”にして（ステップ
Ｓ２６）処理を終了する。

【００４３】第２送信バッファ５６内の通信データの優
先順位が第１送信バッファ５５内の通信データの優先順
位よりも高い場合には、ステップＳ２８の処理に移行し
、出力バッファ５１に第２送信バッファ５２内の通信デ
ータを転送し（ステップＳ２８）、第２データ有無記憶
部Ｓ２ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２９）、処
理を終了する。

【００４４】ステップＳ３２の判別において、第１デー
タ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”かつ第２データ有無
記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、マスタ
コントローラ１８は、第２データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩ
Ｆが“１”かつ第３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“
１”であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。第２
データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”かつ第３データ
有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”である場合には、第２
送信バッファ５６および第３送信バッファ５７に送信す
べき通信データが記憶されているので、第２送信バッフ
ァ５６内の通信データの優先順位および第３送信バッフ
ァ５７内の通信データの優先順位を判別する（ステップ
Ｓ３５）第２送信バッファ５６内の通信データの優先順
位が第３送信バッファ５７内の通信データの優先順位よ
りも高い場合には、ステップＳ２８の処理に移行し、出
力バッファ５１に第２送信バッファ５６内の通信データ
を転送し（ステップＳ２８）、第２データ有無記憶部Ｓ
２ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２９）処理を終
了する。

【００４５】第３送信バッファ５７内の通信データの優
先順位が第２送信バッファ５６内の通信データの優先順
位よりも高い場合には、ステップＳ３０の処理に移行し
、出力バッファ５１に第３送信バッファ５７内の通信デ
ータを転送し（ステップＳ３０）、第３データ有無記憶
部Ｓ３ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ３１）処理
を終了する。

【００４６】ステップＳ３４の判別において、第２デー
タ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”かつ第３データ有無
記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、マスタ
コントローラ１８は、第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩ
Ｆが“１”かつ第３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“
１”であるか否かを判別する（ステップＳ３６）。第１
データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”かつ第３データ
有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”である場合には、第１
送信バッファ５５および第３送信バッファ５７に送信す
べき通信データが記憶されているので、第１送信バッフ
ァ５５内の通信データの優先順位および第３送信バッフ
ァ５７内の通信データの優先順位を判別する（ステップ
Ｓ３７）第１送信バッファ５５内の通信データの優先順
位が第３送信バッファ５７内の通信データの優先順位よ
りも高い場合には、ステップＳ２５の処理に移行し、出
力バッファ５１に第１送信バッファ５５内の通信データ
を転送し（ステップＳ２５）、第１データ有無記憶部Ｓ
１ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２６）処理を終
了する。

【００４７】ステップＳ３６の判別において、第１デー
タ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”かつ第３データ有無
記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、マスタ
コントローラ１８は、第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩ
Ｆが“１”であるか否かを判別する（ステップＳ３８）
。第１データ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”である場
合には、第１送信バッファ５５に送信すべき通信データ
が記憶されているので、ステップＳ２５の処理に移行し
、出力バッファ５１に第１送信バッファ５５内の通信デ
ータを転送し（ステップＳ２５）、第１データ有無記憶
部Ｓ１ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２６）、処
理を終了する。

【００４８】ステップＳ３８の判別において、第１デー
タ有無記憶部Ｓ１ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、
マスタコントローラ１８は、第２データ有無記憶部Ｓ２
ＡＲＩＦが“１”であるか否かを判別する（ステップＳ
３９）。第２データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”で
ある場合には、第２送信バッファ５６に送信すべき通信
データが記憶されているので、ステップＳ２８の処理に
移行し、出力バッファ５１に第２送信バッファ５６内の
通信データを転送し（ステップＳ２８）、第２データ有
無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ２９
）、処理を終了する。

【００４９】ステップＳ３９の判別において、第２デー
タ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、
マスタコントローラ１８は、第３データ有無記憶部Ｓ３
ＡＲＩＦが“１”であるか否かを判別する（ステップＳ
４０）。第３データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”で
ある場合には、第３送信バッファ５７に送信すべき通信
データが記憶されているので、ステップＳ３０の処理に
移行し、出力バッファ５１に第３送信バッファ５７内の
通信データを転送し（ステップＳ３０）、第３データ有
無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦを“０”にして（ステップＳ３１
）、処理を終了する。

【００５０】ステップＳ４０の判別において、第３デー
タ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦが“１”ではない場合には、
第１〜第３送信バッファ５５〜５７のいずれにも送信す
べきデータが記憶されていないので、直ちに処理を終了
する。以上の実施例においては、マスタユニットがスレーブユ
ニットに対し、通信データを送信する場合についてのみ
述べたが、スレーブユニットが通信データを送信する場
合についても本発明の適用が可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、優先送信
手段は、記憶手段に一時的に記憶された少なくとも２つ
の通信データの優先順位を比較し、優先順位の高い通信
データを優先的に送信するので、車載用データ通信シス
テムを構成する各装置に送信すべき通信データが複数発
生したとしても、効率良く処理することができ、操作性
を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）の説明図であ
る。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）の説明図で
ある。

【図１１】物理アドレスの例（１）の説明図である。

【図１２】物理アドレスの例（２）の説明図である。

【図１３】論理アドレスの例の説明図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図である。

【図１５】通信動作の説明図である。

【図１６】本発明の一実施例の基本構成図である。

【図１７】図１６の実施例の割り込み処理ルーチンであ
る。

【図１８】本発明の他の実施例の基本構成図である。

【図１９】図１８の実施例の割り込み処理ルーチン（１
）である。

【図２０】図１８の実施例の割り込み処理ルーチン（２
）である。

【図２１】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１…カセットテープ２…アンテナ３…ＣＤ４…マルチＣＤ５…オートチェンジャ６…テープデッキ７…チューナ８…ＣＤプレーヤ９…マルチＣＤプレーヤ１０…外部コマンダ１１…ディスプレイ１２…ディスプレイ１３…入力装置１４…通信ＢＵＳ１５…セレクタ１６、１６Ａ…ディジタルアンプ１７…スピーカ１８…マスタコントローラ１８−１〜１８−ｎ…スレーブコントローラ２５…通信
インターフェイスＩＣ３２…通信ドライバ／レシーバＩＣ３３…通信コントロールＩＣ３４…被制御部３５…通信ドライバ／レシーバＩＣ３６…通信コントロールＩＣ３７…被制御部３８…電／光変換器３９…電／光変換器５０…ＲＡＭ５１…入力バッファ５２…ＲＡＭ５３…送信バッファ５４…ＲＡＭ５５…第１送信バッファ５６…第２送信バッファ５７…第３送信バッファ５８…出力要求記憶部１００…車載用データ通信システム１０１、１０１´…マスタ装置１０２−２〜１０２−ｎ…スレーブ装置１０３…通信バ
ス１０４…記憶手段１０５…優先送信手段２００…マスタユニット２００−１〜２００−ｎ…スレーブユニットＡＤＲ…ア
ドレスデータＢ…通信ＢＵＳＣＳ…チェックサムデータＤ…データＤＴ…通信データＬＡ、ＬＡ１　〜ＬＡｎ　…論理アドレスデータＰＡ、
ＰＡ１　〜ＰＡｎ　…物理アドレスデータＰＳ…フィジ
カル・ステータス・データＴＰ…分類データＳ１ＡＲＩＦ…第１データ有無記憶部Ｓ２ＡＲＩＦ…第２データ有無記憶部Ｓ３ＡＲＩＦ…第３データ有無記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも一つのマスタ装置および少
なくとも一つのスレーブ装置が同一通信バスに接続され
てなるバス方式の車載用データ通信システムにおいて、
前記マスタ装置または前記スレーブ装置の少なくとも一
方は、少なくとも２つの通信データを一時的に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された各通信データの
優先順位を比較して優先順位の高い通信データを優先的
に送信する優先送信手段と、を備えたことを特徴とする
車載用データ通信システム。
【請求項２】　　請求項１記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記優先送信手段は、前記通信データの
優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、前記優先順位
記憶手段に記憶した通信データの優先順位に基づいて、
優先順位を判別する優先順位判別手段と、を備えたこと
を特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項３】　　請求項１または請求項２記載の車載用
データ通信システムにおいて、前記記憶手段は、前記通
信データを一時的に記憶する第１記憶手段と、前記第１
記憶手段から前記通信データを受取って、一時的に記憶
する第２記憶手段と、を備えたことを特徴とする車載用
データ通信システム。
【請求項４】　　請求項３記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記第２記憶手段は複数の前記通信デー
タを記憶することを特徴とする車載用データ通信システ
ム。