JPH04160937A - データ通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、データ通信システムに係り、特に車載用のＡ
Ｖ（オーディオ・ビジュアル）システムに好適なデータ
通信システムに関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタがスレーブに通
信データを送信しアクセスした。リスレーブ側からマス
タにデータを返信する場合に、各コントローラの識別あ
るいは特定を行う必要がある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式は、各コントローラに対し
それぞれ固有のアドレスを割当てている。

そして、制御データは各コントローラ固有のアドレスデ
ータにそのコントローラに対する指示データ（例えば、
起動命令二〇Ｎデータ）を付加した状態で生成される。

ところで、データ通信においては、自らの送信データが
正しく送信先に伝送されたか否かを検出し、伝送データ
の信頼性を高めるために、通常送信データの最後にエラ
ー検出用のデータを付加するのが普通である。このエラ
ー検出用のデータのひとつにチエツクサムデータと称す
るものが知られている。バス方式のネットワークにおい
て、マスタとスレーブの双方向で通信を行う場合にも同
様で、マスタからスレーブ（あるいはその逆の方向）に
データを送信する場合にチエツクサムデータが付加され
、この送信データに対する返信データにもチエツクサム
データが付加される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のエラー検出においては、例えば、
送信データにチエツクサムデータが付加されたとしても
、その返信データには送信データのチエツクサムデータ
の正誤判断結果データは含まれていない。その結果、送
信データが正しかったものか否かは送信データの送信元
に反映されず、場合によっては、データ誤りが生じたま
ま放置される可能性がある。

そこで、本発明の目的は、送信データの信頼性を向上し
うるデータ通信システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、第１図（ａ）に
示すように、一つのマスタ装置ｔ　（Ｍ）および一つま
たはそれ以上のスレーブ装置（Ｓ、〜５１１）が同一通
信バス（Ｂ）上に接続されて当該通信バス（Ｂ）を介し
て通信データの送受を行うデータ通信システムであって
、第１図（ｂ）に示すように、前記マスタ装置（Ｍ）お
よびスレーブ装置（Ｓ、〜Ｓｎ）のいずれが一方、もし
くはスレーブ装置（Ｓ、〜ｓｎ）相互間におけるいずれ
か一方の装置から他方の装置への送信データ（Ｄ　Ｔ）
は当該送信データ（Ｄ　Ｔ）のエラー検出用データ（Ｃ
Ｓ）を含み、前記各装置の他方から返信される返信デー
タ（ＲＤＴ）は、前記送信データのエラー検出用データ
（ＣＳ）の正誤判断結果データ（Ｅ　Ｃ）を含むことを
特徴とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、返信データ（ＲＤ　Ｔ）には送信デー
タ（Ｄ　Ｔ）のエラー検出用データ（ＣＳ）の正誤判断
結果データ（Ｅ　Ｃ）を含んでいるため、送信データ（
ＤＴ）の正誤を確実に知ることかでき、データ通信の信
頼性を向上しうる。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統 本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したかって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０ＦＦ
が繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例 第３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ　１４を
介して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形
成されている。このネットワークの構成は第４図に示さ
れており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク 第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されている各装置を一般的な表現として
「ユニット」と称することとする。第４図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続され
ている。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネット
ワークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、こ
れをマスタユニット２００て示す。他の残りのユニット
はすべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニッ
ト２００．〜２００−Ｉｌで示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００．〜２００□に内蔵される各スレーブコ
ントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェイスＩ
Ｃ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続されている
。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニッｈ２
００　　との接続状態の具体例を示す。第ｎ ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　　とは通信ＢＵＳ　１４によりｎ 接続されている。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツ
イストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由
して送受される通信データＤＴはマスタユニット２００
およびスレーブユニット２００　の通信インターフェイ
スＩＣ２５およびｎ 通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されており
、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライバ
／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離され
ている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設けら
れていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラン
ジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電流
駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されてい
る。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロールＩ
Ｃ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ１４の伝送
媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第５
図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１４としてツ
イストペア線を用いているが、第６図に示すように、通
信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を用いる場合、
通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器３８
を用いることで他の構成を変えることなく対応すること
ができる。また、マスタユニット２００において発生す
る動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイズに
よるところが大きいのであり、何らかの原因で過大信号
が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２のみの
故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３２の
みを交換することにより現状復帰を簡単に行える等、メ
ンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシステム
の場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズの混
入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−ＣＭＯ３ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なるＣＭＯ５Ｉ−
ランジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した
方が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−１〜
２００゜の通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につい
ても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レシ
ーバに分離されている。

通信データＤＴの伝送フォーマット 次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスヲ示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニット２００．〜２００−．のア
ドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電文長
を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす分類
データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００．〜２００−Ｉｌからマスタユニット２００に転
送する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。

なお、第１０図において、キーや表示データのフォーマ
ットにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータ
ス・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは
全て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユニット２
００〜スレーブユニツト２００−１〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜−〇 ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００、〜２０
０、を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰ
Ａのうち、マスタユニット２００を特定する物理アドレ
スデータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデー
タＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理アド
レスデータＰＡが割当てられる。第１５図に、第４図の
ユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割
当てた例を示す。なお、第１５図において、マスタコン
トローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが設定
されているが、これは、マスタ装置Ｍのように、１つの
コントローラマスタコントローラ１８にテープデツキ６
、チューナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮
したものである。１つのコントローラに１つの機能とい
う組み合せでは、スレーブコントローラ１９〜２４のよ
うに、物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬ
Ａは同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス−データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニット２００．〜２００　　の当
該ユニットに関するステータス情報ｎ であり、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータで
ある。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜２
００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュー
ナ、テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能
ごとに割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ、Ｌ
Ａ　１ＬＡ２・・・というように付加されるので一定し
た数ではない。第１５図に、第４図のユニット構成に対
応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ俸アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作 以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスレーブユニット２００〜１〜２００　との間で
通信データＤＴを通信する場合ｎ の動作を以下に説明する。

第１５図にその具体例を示す。第１５図は、ＴＶ／ＦＭ
チューナを含むスレーブユニットとマスタユニットとの
間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの接
続確認のアクセスを行つ場合の接続確認シーケンスの例
を示したものである。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

いま、第１５図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ　１４を経由してマスタユニットに送信を行
う。このとき通信データＤＴ、は自己の物理アドレスデ
ータＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ）、
相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを“
１００Ｈ”とし、自己のスレーブユニットがＴＶチュー
ナおよびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であることを論
理アドレスデータＬＡ、＝０５、論理アドレスデータＬ
Ａ２＝０７て示している（第１３図参照）。この通信デ
ータＤ　Ｔ　ｔによりマスタユニット２００はＰＡ＝１
２３ＨでＬＡ。

＝０５、Ｌ、Ａ２＝ｏ’７の機能をもつユニットか通信
ＢＵＳ１４に接続されたことを登録し、以後このユニッ
トはＡＶシステム構成メンバとして取扱うことになる。

マスタユニットは、通信データＤＴ、が送信されたとき
、当該通信データＤ　Ｔ　＋を受信したことを示すため
、リターンデータＲＤＴ１をスレーブユニットに返信す
る。次いで、新たに接続されたスレーブユニットに対し
、当該ＡＶシステムの構成メンバを知らしめるため、シ
ステム接続情報Ｄ　Ｔ　２をスレーブユニット側に送信
する。このシステム接続情報Ｄ　Ｔ　２を受信したスレ
ーブユニットは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ
２をマスタユニット側に返信する。次いで、所定時間経
過後、スレーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告
）の通信データＤＴ、をマスタユニット側に送信する。

所定時間経過後に、再び接続確認依頼の通信データＤＴ
、を送信するのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電
源供給のＯＮ１０　Ｆ　ＦはＡＣＣスイッチのＯＮ１０
　Ｆ　Ｆに依存するため、定期的に接続確認を行う必要
があるからである。

このように、必ず物理アドレスデータＰＡと論理アドレ
スデータＬＡが含まれており、しかも物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡとは互に独立したデー
タであるため、任意の組合せによって任意の相手先に通
信データＤＴを送信することができる。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。

すなわち、第１６図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００　　がｍ 接続されたとする。この場合、スレーブユニット２００
　の物理アドレスデータＰＡが想定されてｍ いない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｍ システムの拡張性の向上に資することとなる。

上記リターンデータＲＤＴ　　、ＲＤＴ２は、送信され
た通信データＤＴ　、ＤＴ２に対して受信確認をスレー
ブユニットであるＴ　Ｖ／Ｆ　Ｍチュー・　すあるいは
マスタユニットに返信して伝送の信頼性を高めるもので
ある。このリターンデータＲＤＴ　１ＲＤＴ２の基本フ
ォーマットを第１７図に示す。

第１７図に示すように、リターンデータは、当該データ
の分類を示す分類データＴＰとチエツクサムデータＣ８
との組み合せからなる。この場合のチエツクサムデータ
Ｃ８は当該リターンデータのエラー検出用である。分類
データＴＰの後段のデータＥＣは通信データＤＴ　５Ｄ
Ｔ２に付加されたチエツクサムデータの、正誤を示す正
誤判断結果データであり、正しい場合はＥＣ＝　“１”
（第１７図（ａ）参照）、誤りの場合はＥＣ＝“０“　
（第１７図（ｂ）参照）というように識別フラグが立て
られる。

このように、通信データＤＴ　５ＤＴ２等のチニックサ
ムデータＣ８の結果を、独立のデータとしてその正誤判
断結果データＥＣをセットするとともに新たなチエツク
サムＣ８を付加してリターンデータＲＤＴ　　、ＲＤＴ
２を返信するため、通信の信頼性を向上しうる。

なお、通信データＤＴ　　、ＤＴ、を送る側のユニット
は一定期間までにリターンデータＤＲＴ、、ＲＤＴ２が
返信されなかった場合、またはリターンデータＤＲＴ　
　、ＲＤＴ２を受信し、通信データＤＴ　　、ＤＴ、、
のチエツクサムが誤っていた（ＥＣ＝“０”）場合、再
び通信データを再送する。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、返信データには送信デー
タのエラー検出用データの正誤判断結果データを含んで
いるため、送信データの正誤を確実に知ることができ、
データ通信の信頼性を向上しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図はＡＶシステムの電源系統図、 第３図はＡＶシステムの全体構成図、 第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、 第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、 第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、 第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、 第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、 第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、 第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、 第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図は物理アドレスおよび論
理アドレスの割当て例を示すブロック図、 第１５図は通信動作の例を示す説明図、第１６図は追加
スレーブユニットを接続した場合の説明図、 第１７図はリターンデータの基本フォーマットの説明図
である。 ＡＤＲ・・・アドレスデータ Ｂ・・・通信ＢＵＳ ＥＣ・・・正誤判断結果データ Ｃ８・・・チエツクサムデータ Ｄ・・・データ ＤＴ・・・通信データ ＬＡＳＬＡ、〜ＬＡ、・・・論理アドレスデータＭ・・
・マスタ装置 ＰＡ、ＰＡ１〜ＰＡ、・・・物理アドレスデータＰＳ・
・・フィジカル・ステータス・データ５ｌ−８ｎ・・・
スレーブ装置 ＴＰ・・・分類データ １０１・・・カーμ・ンテリ １０２・・・ＡＣＣスイッチ １０３・・・ＡＶシステム ２００・・・マスタユニット ２００−１〜２００−、・・・スレーブユニットト・・
カセットテープ ２・・・アンテナ ３・・・ＣＤ ４・・・マルチＣＤ ５・・・オートチェンジャ ６・・・テープデツキ ７・・・チューナ ８・・・ＣＤプレーヤ ９・・・マルチＣＤプレーヤ １０・・・外部コマンダ １１・・・デイスプレィ １２・・・デイスプレィ １３・・・入力装置 １４・・・通信ＢＵＳ １５・・・セレクタ １６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ １７・・・スピーカ １８・・・マスタコントローラ １９・・・スレーブコントローラ ２０・・・スレーブコントローラ ２１・・・スレーブコントローラ ２２・・・スレーブコントローラ ２３・・・スレーブコントローラ ２４・・・スレーブコントローラ ２５・・・通信インターフェイスＩＣ ２６・・・通信インターフェイスＩＣ ２７・・・通信インターフェイスＩＣ ２８・・・通信インターフェイス■Ｃ ２９・・・通信インターフェイスＩＣ ３０・・・通信インターフェイスＩＣ ３１・・・通信インターフェイスＩＣ ３２・・・通信ドライバ／レシーバ ３３・・・通信コントロールＩＣ ３４・・・被制御部 ３５・・・通信ドライバ／レシーバ ３６・・・通信コントロールＩＣ ３７・・・被制御部 ３８・・・電／光変換器 ３９・・・電／光変換器 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男（ａ） 本乃邑勇］の厚理祝す］■ｎ 第１図 ＡＶシステムｒ電酒ｌ」梵閉 第２図 ＡＶの外１１菅ヤ不ツトフーフのフ゛ＤシクＥ５第４区 第８図 第９図 テニ７ＤＩ）基本カーマット 第１０図 乍初理アドレスの９１１ 第１Ｉ図 才めＪｕ了トドレスイタ） 第１２図 名倉理アドレスの仔１１ 第１３図 」Δ１イ否　寸し）イ１三 第１５図 Ｊｍｓスし−ブユニ・斗Ｅ１ｇ神号しり場合のフ゛ロソ
クァ第１６図 ＴＰ　　　　Ｃ３ （ａ）子ニック私１りが′正しい場合 ＴＰ　　　　Ｃ３ （ｂ）チ、ンク“１１７４ゴぞ夕が・古来りの場合リタ
ニンテ′−りの草本、フォーマットの盲忙ＥＰＩ回第１
７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレ
   ーブ装置が同一通信バス上に接続されて当該通信バスを
   介して通信データの送受を行うデータ通信システムであ
   って、 前記マスタ装置およびスレーブ装置のいずれか一方、も
   しくはスレーブ装置相互間におけるいずれか一方の装置
   から他方の装置への送信データは当該送信データのエラ
   ー検出用データを含み、前記各装置の他方から返信され
   る返信データは、前記送信データのエラー検出用データ
   の正誤判断結果データを含むことを特徴とするデータ通
   信システム。 ２、請求項１記載のデータ通信システムにおいて、前記
   返信データが返信されない場合、一方の装置は送信デー
   タを再送することを特徴とするデータ通信システム。 ３、請求項１または２記載のデータ通信システムにおい
   て、正誤判断結果データを、独立して返信することを特
   徴とするデータ通信システム。 ４、一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレ
   ーブ装置が同一通信バスに接続され、前記各スレーブ装
   置が前記マスタ装置に対して先行的に自己の接続確認の
   ための依頼情報の送信を行ない、当該接続確認依頼情報
   を受信したのち、前記マスタ装置から前記接続確認情報
   に対する受信確認情報を当該スレーブ装置に返信するよ
   うにしたデータ通信システムであって、 前記接続確認依頼情報は当該接続確認依頼情報のエラー
   検出用データを含み、 前記マスタ装置から返信される受信確認情報は、前記エ
   ラー検出用データの正誤判断結果データを含むことを特
   徴とするデータ通信システム。 ５、請求項１記載のデータ通信システムにおいて、前記
   受信確認情報が返信されない場合、スレーブ装置は前記
   接続確認依頼情報を再送することを特徴とするデータ通
   信システム。 ６、請求項４または５記載のデータ通信システムにおい
   て、正誤判断結果データを独立して返信することを特徴
   とするデータ通信システム。