JPH11261611A - 送信用バスインタフェース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バスシステムの運用中にメッセージ送受信の
不具合が生じた際に、そのメッセージ送受信の不具合を
検出することは困難であった。また、バスシステムの新
規設計時や変更時に、リアルタイム制御を行うために十
分なメッセージ送受信ができているか確認できなかっ
た。 【解決手段】 本発明の送信用バスインタフェース装置
は、バスに送信するためのメッセージを外部の処理装置
から入力又は自ら生成するメッセージ入力／生成手段
と、上記メッセージを一時的に記憶するメッセージ記憶
手段と、上記メッセージ記憶手段に記憶したメッセージ
のうち、バスに送信するべきメッセージを選択する送信
メッセージ選択手段と、選択されたメッセージをバスに
送信するメッセージ送信手段と、所定のメッセージに関
して、その入力又は生成時刻と、上記送信時刻の差を計
算するメッセージ送信遅れ時間計算手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送波検知多重ア
クセス（ＣＳＭＡ）方式の通信プロトコルに従い、バス
に接続された各々の装置がメッセージを送受信するバス
システムにおいて、バスにメッセージを送信するために
用いるバスインタフェース装置（以下、送信用バスイン
タフェース装置）に関するもので、例えば、バスシステ
ムの通信プロトコルとしてＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信プロトコルを用い
るリアルタイム車両制御用バスシステム（自動運転シス
テム、エンジン制御システム、アンチロックブレーキシ
ステム、定速走行システム、自動変速機システム等）に
おける、送信用バスインタフェース装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図２４は、一般的なバスシステムの構成
図を示す。図２４において、１０はバス、２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃはバスに接続されている従来の送信用バスイ
ンタフェース装置、３０は受信用バスインタフェース装
置である。例えば、車両制御に用いるバスシステムで
は、送信用バスインタフェース装置２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃには、ブレーキ圧センサ４０、スロットル開度セン
サ５０及びハンドル操舵量センサ６０が接続され、受信
用バスインタフェース装置３０には自動運転制御装置７
０が接続される。図２５は、特開平４−３２６９００号
公報等に示されている従来の送信用バスインタフェース
装置の構成図である。図２５において、１０、４０は図
２４と同じでものであるため説明を省略する。２０１〜
２０４は従来の送信用バスインタフェース装置２０Ａ、
２０Ｂ、２０Ｃを構成する手段である。２０１はバスに
送信するためのメッセージを生成するメッセージ生成手
段、２０２はメッセージ生成手段２０１で生成したメッ
セージを一時的に記憶する生成メッセージ記憶手段、２
０３は生成メッセージ記憶手段２０２で記憶しているメ
ッセージのうち、バスに送信するべきメッセージを選択
する送信メッセージ選択手段、２０４は送信メッセージ
選択手段２０３で選択したメッセージをバスシステムの
通信プロトコルに従って、バスに送信するメッセージ送
信手段である。

【０００３】以下、従来の送信用バスインタフェース装
置の動作について説明するが、ここでは、バスシステム
の通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両
制御用バスシステムにおける例を説明する。なお、ＣＡ
Ｎ通信プロトコルについては、ＣＡＮ規格原案ＩＳＯ／
ＤＩＳ１１８９８又はＩＳＯ規格１１５１９（ＶＡＮ及
びＣＡＮ低速直列データ通信）により公知である。

【０００４】メッセージ生成手段２０１と生成メッセー
ジ記憶手段２０２との動作フローを図２６に示し、送信
メッセージ選択手段２０３とメッセージ送信手段２０４
の動作フローを図２７に示す。まず、メッセージ生成手
段２０１と生成メッセージ記憶手段２０２について説明
する。メッセージ生成手段２０１と生成メッセージ記憶
手段２０２は、バスにメッセージを送信する必要が生じ
る度に、図２６の動作を行う。例えば、図２４におい
て、ブレーキ圧力センサ４０から自動運転制御装置７０
へブレーキ圧力値を供給する際に、図２５において、メ
ッセージ生成手段２０１がバスに送信するためのメッセ
ージを生成する（ステップ１０）。ここでは、例えば、
図２８のようなメッセージを生成する。図２８のメッセ
ージは、ブレーキ圧力を示す目的のメッセージであるこ
と及びそのメッセージの優先度を表すメッセージ識別子
１０と、ブレーキ圧力を示す数値データ１０００とから
なる。なお、図２４中のスロットル開度センサ５０から
自動運転制御装置７０にスロットル開度の情報を供給す
る等の際には、図２９のように、図２８のメッセージと
はメッセージ識別子の異なるメッセージを生成する。

【０００５】次に、上述のようにして生成したメッセー
ジを、生成メッセージ記憶手段２０２が記憶する（ステ
ップ２０）。生成メッセージ記憶手段２０２は、図３０
に示すように、メッセージ生成手段２０１が生成したメ
ッセージを、メッセージ識別子、データ内容に拘わら
ず、生成メッセージ記憶手段２０２に追加記憶するよう
になっている。

【０００６】次に、送信メッセージ選択手段２０３とメ
ッセージ送信手段２０４との動作について説明する。送
信メッセージ選択手段２０３とメッセージ送信手段２０
４は、送信用バスインタフェース装置の電源を投入する
と、図２７の動作を繰り返し行う。まず、メッセージ送
信手段２０４はバスにメッセージを送信できるかどうか
判断する（ステップ３０）。ここでは、ＣＡＮ通信プロ
トコルに従い、バスがアイドル状態であるかどうかを検
出し、アイドル状態であることを検出すれば、バスにメ
ッセージを送信できると判断する。次にメッセージ送信
手段２０４がメッセージをバスに送信できると判断した
場合、送信メッセージ選択手段２０３は、生成メッセー
ジ記憶手段２０２にメッセージを記憶しているかどうか
確認する（ステップ４０）、記憶している場合、送信メ
ッセージ選択手段２０３はバスに送信するべきメッセー
ジを選択する（ステップ５０）。送信メッセージ選択手
段２０３は、生成メッセージ記憶手段２０２に記憶され
ている時間が最も長いメッセージを選択するＦＩＦＯ
（Ｆｉｒｓｔ Ｉn Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式を用い
て、送信するべきメッセージを選択する。次に、メッセ
ージ送信手段２０４は、送信メッセージ選択手段２０３
が選択したメッセージを、ＣＡＮ通信プロトコルに従い
バスに送信（ステップ６０）する。

【０００７】この時、図２４における送信用バスインタ
フェース装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが全く同時にバス
１０にメッセージの送信を開始することがある。この場
合には、ＣＡＮ通信プロトコルに従い送信メッセージ同
士の調停（アービトレーション）を行い、優先度が最も
高いメッセージ（メッセージ識別子が最も小さいメッセ
ージ）をバスに正常に送信、それ以外のメッセージの送
信は中止する。次にステップ３０に戻る。なお、バスに
正常に送信したメッセージのみ、生成メッセージ記憶手
段２０２から抹消するようになっている。

【０００８】なお、生成メッセージ記憶手段２０２にメ
ッセージ識別子が異なる複数のメッセージを記憶してい
る場合、送信メッセージ選択手段２０３は、メッセージ
識別子を比較し、最も優先度の高いメッセージ、すなわ
ち最もメッセージ識別子の小さいメッセージを優先して
選択することもある。

【０００９】また、ここでは従来例として、メッセージ
生成手段２０１が、バスに送信するためのメッセージを
生成する例を示したが、メッセージ生成手段２０１の代
わりに外部からメッセージを入力する手段を備え、送信
用バスインタフェース装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの外
部の処理装置で生成したメッセージを、バスに送信する
ためのメッセージとして入力することもある。

【００１０】さらに、ここでは従来例として、メッセー
ジ送信手段２０４がバスにメッセージを送信できると判
断した後に、送信メッセージ選択手段２０３が作動する
例を示したが、送信メッセージ選択手段２０３が作動す
るタイミングは様々であり、例えば、一定時間周期毎、
または生成メッセージ記憶手段２０２に新たなメッセー
ジが記憶される度等に作動することもある。このような
場合には、メッセージ送信手段２０４はバスにメッセー
ジを送信できると判断した時、送信メッセージ選択手段
２０３が選択しているメッセージを即時に送信する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の送
信用バスインタフェース装置を用いたバスシステムで
は、運用中何らかの原因によりメッセージ送受信の不具
合が生じた際に、そのメッセージ送受信の不具合を検出
することは困難であった。また、メッセージ送受信の不
具合がバスシステムに接続した制御装置やセンサに悪影
響を及ぼし、制御装置やセンサに不正な動作が現れるま
でバスシステムの故障として検出できなかった。しかし
ながら、バスシステムに接続した制御装置やセンサに不
正な動作が現れる程の故障は、既にバスシステムとして
重度の故障に達しており、バスシステムの停止や修復を
行うには手遅れになる場合が多々あった。また、バスシ
ステムの新規設計時や変更時に、リアルタイム制御を行
うために十分なメッセージ送受信ができているかどうか
確認する手段がなかった。そこで、本発明は、上記従来
技術の問題点を解消するためになわれたものであり、運
用中何らかの原因によりメッセージ送受信の不具合が生
じた際に、そのメッセージ送受信の不具合を検出するこ
とにより、バスシステムに接続された制御装置やセンサ
に悪影響がでるのを未然に回避できると共に、バスシス
テムの新規設計時や変更時に、リアルタイム制御を行う
ために十分なメッセージ送受信ができているかどうか確
認することができる送受信用バスインタフェイス装置を
提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る送
受信用バスインタフェイス装置は、少なくとも、バスに
送信するためのメッセージを外部の処理装置から入力又
は自ら生成するメッセージ入力／生成手段と、上記入力
又は生成したメッセージを一時的に記憶する生成メッセ
ージ記憶手段と、上記生成メッセージ記憶手段に記憶し
たメッセージのうち、バスに送信するべきメッセージを
選択する送信メッセージ選択手段と、上記送信メッセー
ジ選択手段で選択したメッセージを通信プロトコルに従
いバスに送信するメッセージ送信手段と、所定のメッセ
ージに関して、上記メッセージ入力／生成手段で入力又
は生成した時刻と上記メッセージ送信手段で送信した時
刻との差を計算するメッセージ送信遅れ時間計算手段と
を備えるものである。

【００１３】請求項２の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間計算手段で計
算したメッセージ送信遅れ時間を、表示する表示手段を
更に備えるものである。

【００１４】請求項３の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間計算手段で計
算したメッセージ送信遅れ時間が所定閾値を越えるかど
うかによりメッセージ送信遅れ時間の大小を判定するメ
ッセージ送信遅れ時間判定手段を更に備えるものであ
る。

【００１５】請求項４の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間判定手段が、
メッセージ送信遅れ時間の大小を判定する際に参照する
閾値データベースを更に備え、その閾値データベース
は、メッセージ識別子別あるいはメッセージ生成番号別
に閾値を登録するようにしたものである。

【００１６】請求項５の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間判定手段が、
メッセージ送信遅れ時間の大小を判定する際に参照す
る、判定条件データベースを更に備え、その判定条件デ
ータベースはメッセージ識別子別あるいはメッセージ生
成番号別に判定条件を登録するようにしたものである。

【００１７】請求項６の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間判定手段の判
定結果をバスに送信するようにしたものである。

【００１８】請求項７の発明に係る送受信用バスインタ
フェイス装置は、メッセージ送信遅れ時間計算手段で計
算したメッセージ送信遅れ時間をバスに送信するように
したものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の実
施の形態について説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１の送信用
バスインタフェース装置の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態１の送信用バスインタフェース装置
は、従来例と同じく、バスシステムの通信プロトコルに
ＣＡＮ通信プロトコルを用いた車両制御用バスシステム
に適用されるものである。図１において、２０２、２０
３は従来例と同じであるので説明を省略する。２１１は
バスに送信するためのメッセージを生成するメッセージ
生成手段、２１４は送信メッセージ選択手段２０３で選
択したメッセージをバスシステムの通信プロトコルに従
って、バスに送信するメッセージ送信手段である。２１
５はメッセージ生成手段２１１でメッセージを生成した
時刻とメッセージ送信手段２１４でメッセージを送信し
た時刻の差を計算するメッセージ送信遅れ時間計算手
段、２１６は、メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５
での計算値を表示する表示手段である。

【００２０】次に、本実施の形態の送信用バスインタフ
ェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２１
１と生成メッセージ記憶手段２０２の動作フローを図２
に示す。メッセージ生成手段２１１と生成メッセージ記
憶手段２０２では、従来例と同様に、バスにメッセージ
を送信する必要が生じる度に図２の動作を行う。

【００２１】メッセージ生成手段２１１と生成メッセー
ジ記憶手段２０２について、図２の動作フローにより説
明する。まず、メッセージ生成手段２１１が、バスに送
信するためのメッセージを生成する（ステップ１０）。
ここでは、図３のようなメッセージを生成する。図３の
メッセージは図２８〜２９の従来の生成メッセージに含
まれるメッセージ識別子とデータに加えて、生成番号を
含むものである。この生成番号は、例えば装置起動時か
ら何番目に生成したメッセージかを示すものである。次
に、メッセージ生成手段２１１は、メッセージを生成し
た旨をメッセージ送信遅れ時間計算手段２１５に報告す
る（ステップ１１）。ここでは、生成したメッセージの
生成番号をメッセージ送信遅れ時間計算手段２１５に出
力する。次に、生成メッセージ記憶手段２０２はメッセ
ージ生成手段２１１が生成したメッセージを記憶する
（ステップ２０）。メッセージを記憶する処理は、従来
と同じであるので、説明を省略する。

【００２２】送信メッセージ選択手段２０３とメッセー
ジ送信手段２１４の動作について図４の動作フローによ
り説明する。送信メッセージ選択手段２０３とメッセー
ジ送信手段２１４は、従来と同じく送信用バスインタフ
ェース装置の電源を投入すると、図４の動作を繰り返し
行う。図４において、バスにメッセージを送信できるか
どうか判断し、選択したメッセージを、ＣＡＮ通信プロ
トコルに従いバスに送信するまで（ステップ３０〜ステ
ップ６０）は、従来と同じであるので省略する。次に、
メッセージ送信手段２１４はメッセージを正常に送信し
たかどうか（アービトレーションによって送信を中止す
ることが無かったかどうか）判定し（ステップ７０）、
正常に送信したと判定した場合、正常に送信した旨をメ
ッセージ送信遅れ時間計算手段２１５に報告する（ステ
ップ８０）。ここでは、送信したメッセージの生成番号
をメッセージ送信遅れ時間計算手段２１５に出力する。

【００２３】なお、生成メッセージに含む生成番号は、
送信用バスインタフェースの内部で使用するだけなの
で、バスには送信しなくても良い。

【００２４】メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５と
表示手段２１６の動作について、図５の動作フローによ
り説明する。メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５と
表示手段２１６は、送信用バスインタフェース装置の電
源を投入すると、図５の動作を繰り返し行う。まず、メ
ッセージ送信遅れ時間計算手段２１５は、メッセージ生
成手段２１１からの生成番号の入力があるかどうか判断
する（ステップ９０）。メッセージ生成手段２１１から
の生成番号の入力がある場合、メッセージ送信遅れ時間
計算手段２１５は、生成番号とメッセージ生成手段２１
１から生成番号を入力した時刻Ｔ１を記憶する（ステッ
プ１００）。次に、メッセージ送信遅れ時間計算手段２
１５はメッセージ送信手段２１４からの生成番号の入力
があるかどうか判断する（ステップ１１０）。メッセー
ジ送信手段２１４からの生成番号の入力がある場合、メ
ッセージ送信遅れ時間計算手段２１５は、メッセージ送
信手段２１４から入力した生成番号に対応する時刻Ｔ１
と、メッセージ送信手段２１４から生成番号を入力した
時刻Ｔ２との差をメッセージ送信遅れ時間として計算す
る（ステップ１２０）。最後に、表示手段２１６が計算
結果を、例えば図６に示すように表示し（ステップ１３
０）、ステップ９０に戻る。

【００２５】なお、時刻Ｔ１、Ｔ２を計測するためのタ
イマは、メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５が内部
に備えているものである。また、本実施の形態１では、
時刻の差を計算する例を示したが、これに限るものでは
なく、クロック周波数が既知のカウンタを用いてメッセ
ージ送信遅れ時間を計算しても良い。

【００２６】なお、本実施の形態１では、メッセージ送
信手段２１４は、送信したメッセージの生成番号をメッ
セージ送信遅れ時間計算手段２１５に出力するようにし
たが、送信したメッセージのメッセージ識別子及びデー
タも出力するようにし、表示手段２１６で図７のように
メッセージ識別子別に表示したり、データを共に表示し
ても良い。

【００２７】また、本実施の形態１では、１つのメッセ
ージをバスに送信する度に、１つのメッセージ送信遅れ
時間を表示するが、複数のメッセージの送信後に、複数
のメッセージ送信遅れ時間の平均値、最大値、最小値等
を表示しても良い。

【００２８】本実施の形態１では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し表示する。表示されるメッセージ送信遅れ時間が
所定の値よりも大きいかどうか判断することによりメッ
セージ送受信の不具合を検出できる。また、バスシステ
ムの新規設計時や変更時にも、リアルタイム制御を行う
ために十分なメッセージ送受信ができているかどうかを
容易に確認することができる。

【００２９】実施の形態２．本実施の形態２の送信用バ
スインタフェース装置は、前記実施の形態１と同じく、
バスシステムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコル
を用いた車両制御用バスシステムにおけるものである。
図８は、本発明の実施の形態２の送信用バスインタフェ
ース装置の構成を示す図である。図８において、２１
１、２０２、２０３、２１４、２１５は実施の形態１と
同じであるので説明を省略する。２２７はメッセージ送
信遅れ時間計算手段２１５で計算したメッセージ送信遅
れ時間の大小を判定するメッセージ送信遅れ時間判定手
段、２２６はメッセージ送信遅れ時間判定手段２２７の
判定結果を表示する表示手段である。

【００３０】次に本実施の形態２の送信用バスインタフ
ェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２１
１、生成メッセージ記憶手段２０２、送信メッセージ選
択手段２０３、メッセージ送信手段２１４の動作は実施
の形態１と同じであるので説明を省略する。メッセージ
送信遅れ時間計算手段２１５、メッセージ送信遅れ時間
判定手段２２７及び表示手段２２６の動作について、図
９の動作フローにより説明する。メッセージ送信遅れ時
間計算手段２１５、メッセージ送信遅れ時間判定手段２
２７及び表示手段２２６は、送信用バスインタフェース
装置の電源を投入すると、図９の動作を繰り返し行う。

【００３１】メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５が
メッセージ送信遅れ時間を計算するまでの処理は、実施
の形態１と同じであるので説明を省略する（ステップ９
０〜１２０）。本実施の形態では、次にメッセージ送信
遅れ時間判定手段２２７が、メッセージ送信遅れ時間計
算手段２１５で計算したメッセージ送信遅れ時間の大小
を、所定の閾値と比較することにより判定する。ここで
は、メッセージ送信遅れ時間が所定閾値ＴＨ１を越える
かどうか判定する（ステップ１４０）。次に表示手段２
２６が、メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５の判定
結果を表示する。例えば、図１０のように、メッセージ
送信遅れ時間がＴＨ１を越えない場合は、青ＬＥＤを点
灯し（ステップ１５０）、メッセージ送信遅れ時間がＴ
Ｈ１を越える場合は、赤ＬＥＤを点灯する（ステップ１
６０）。判定結果を表示した後はステップ９０に戻る。

【００３２】なお、本実施の形態２では、メッセージ送
信手段２１４は、送信したメッセージの生成番号をメッ
セージ送信遅れ時間計算手段２１５に出力するようにし
たが、送信したメッセージのメッセージ識別子、データ
も出力するようにし、表示手段２２６で、図１１に示す
ように、メッセージ識別子別に表示したり、データを共
に表示しても良い。

【００３３】なお、本実施の形態２では、メッセージ送
信遅れ時間の大小が所定閾値を１回越えるか越えないか
で判定したが、複数回連続して所定閾値を越えれば、赤
ＬＥＤを点灯する等にしてもよい。

【００３４】また、本実施の形態２では、メッセージ送
信遅れ時間の大小を、１つの所定閾値を越えるか越えな
いかの２段階で判定、表示したが、閾値を複数用いて、
メッセージ送信遅れ時間の大小をさらに多段階に判定、
表示しても良い。

【００３５】本実施の形態２では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し、所定閾値により計算値の大小を自動判定し判定
結果を表示することにより、メッセージ送受信の不具合
を容易に検出できる。また、バスシステムの新規設計時
や変更時にも、リアルタイム制御を行うために十分なメ
ッセージ送受信ができているかどうかをより容易に確認
することができる。

【００３６】実施の形態３．本実施の形態３の送信用バ
スインタフェース装置は、実施の形態１、２と同じく、
バスシステムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコル
を用いた車両制御用バスシステムにおけるものである。
図１２は、本発明の実施の形態３の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示す図である。図１２において、２
１１、２０２、２０３、２１５、２２６は実施の形態２
と同じであるので説明を省略する。メッセージ送信手段
２１４は実施の形態２と同じであるが、メッセージを正
常に送信した際、送信したメッセージの生成番号とメッ
セージ識別子をメッセージ送信遅れ時間計算手段２１５
に出力するものである。２３７はメッセージ送信遅れ時
間計算手段２１５で計算したメッセージ送信遅れ時間の
大小を判定するメッセージ送信遅れ時間判定手段、２３
８はメッセージ送信遅れ時間判定手段２３７が、メッセ
ージ送信遅れ時間の大小を判定する際に参照する閾値デ
ータベースであり、図１３のようにメッセージ送信遅れ
時間の大小を判定するための閾値をメッセージ識別子毎
又は生成番号毎に登録している。

【００３７】次に本実施の形態３の送信用バスインタフ
ェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２１
１、生成メッセージ記憶手段２０２、送信メッセージ選
択手段２０３及びメッセージ送信手段２１４の動作は実
施の形態２と同じであるので説明を省略する。メッセー
ジ送信遅れ時間計算手段２１５、メッセージ送信遅れ時
間判定手段２３７、閾値データベース２３８及び表示手
段２２６の動作について、図１４の動作フローにより説
明する。メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５、メッ
セージ送信遅れ時間判定手段２３７、閾値データベース
２３８、表示手段２２６は、送信用バスインタフェース
装置の電源を投入すると、図１４の動作を繰り返し行
う。

【００３８】メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５が
メッセージ送信遅れ時間を計算するまでの処理は、実施
の形態２と同じであるので説明を省略する（ステップ９
０〜１２０）。本実施の形態３では次にメッセージ送信
遅れ時間判定手段２３７が、メッセージ送信遅れ時間計
算手段２１５で計算したメッセージ送信遅れ時間の大小
を判定する。ここでは、メッセージ送信遅れ時間を判定
する対象のメッセージのメッセージ識別子又は生成番号
と、閾値データベース２３８を参照し、メッセージ識別
子又は生成番号に対応した閾値ＴＨ２により、メッセー
ジ送信遅れ時間の大小を判定する（ステップ１４１）。
次に判定結果を、実施の形態２と同様に表示し（ステッ
プ１５０〜ステップ１６０）、ステップ９０に戻る。

【００３９】なお、データベースに登録している閾値
は、動作状況等に応じて変更するようにしても良い。

【００４０】本実施の形態３では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し、メッセージ識別子毎又は生成番号毎の閾値によ
り計算値の大小を自動判定し判定結果を表示する。メッ
セージ送信遅れ時間が少しでも大きくなるとリアルタイ
ム制御に支障を来すメッセージと、メッセージ送信遅れ
時間がかなり大きくなってもリアルタイム制御に支障を
来さないメッセージとを区別して、メッセージ送信遅れ
時間が大きくなったことを検出することにより、メッセ
ージ送受信の不具合を正確且つ容易に検出できる。ま
た、バスシステムの新規設計時や変更時にも、リアルタ
イム制御を行うために十分なメッセージ送受信ができて
いるかどうかを、より正確に且つ容易に確認することが
できる。

【００４１】実施の形態４．本実施の形態４の送信用バ
スインタフェース装置は、実施の形態１〜３と同じく、
バスシステムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコル
を用いた車両制御用バスシステムにおけるものである。
図１５は、本発明の実施の形態４の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示す図である。図１５において、２
１１、２０２、２０３、２１４、２１５、２２６は実施
の形態３と同じであるので説明を省略する。２４７はメ
ッセージ送信遅れ時間計算手段２１５で計算したメッセ
ージ送信遅れ時間を判定するメッセージ送信遅れ時間判
定手段、２４９はメッセージ送信遅れ時間判定手段２３
７が、メッセージ送信遅れ時間を判定する際に参照する
判定条件データベースであり、図１６のようにメッセー
ジ送信遅れ時間を判定するための判定条件をメッセージ
識別子毎又は生成番号毎に登録している。

【００４２】次に、本実施の形態４の送信用バスインタ
フェース装置の動作を説明する。メッセージ生成手段２
１１、生成メッセージ記憶手段２０２、送信メッセージ
選択手段２０３、メッセージ送信手段２１４の動作は実
施の形態３と同じであるので説明を省略する。メッセー
ジ送信遅れ時間計算手段２１５、メッセージ送信遅れ時
間判定手段２４７、判定条件データベース２４９及び表
示手段２２６の動作について、図１７の動作フローによ
り説明する。メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５、
メッセージ送信遅れ時間判定手段２４８、判定条件デー
タベース２４９及び表示手段２２６は、送信用バスイン
タフェース装置の電源を投入すると、図１７の動作を繰
り返し行う。

【００４３】メッセージ送信遅れ時間計算手段２１５が
メッセージ送信遅れ時間を計算するまでの処理は、実施
の形態３と同じであるので説明を省略する（ステップ９
０〜１２０）。本実施の形態４では、次にメッセージ送
信遅れ時間判定手段２４７が、メッセージ送信遅れ時間
計算手段２１５で計算したメッセージ送信遅れ時間を判
定する。ここでは、メッセージ送信遅れ時間を判定する
メッセージのメッセージ識別子又は生成番号と、判定条
件データベース２４９を参照し、メッセージ送信遅れ時
間が、メッセージ識別子又は生成番号に対応する判定条
件を満足したかどうか判定する（ステップ１４２）。次
に判定条件を満足したかどうかにより、実施の形態３と
同様に表示し（ステップ１５０〜ステップ１６０）、ス
テップ９０に戻る。

【００４４】なお、データベースに登録している判定条
件は、動作状況等に応じて変更しても良い。

【００４５】本実施の形態４では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し、メッセージ識別子毎又は生成番号毎の判定条件
により計算値を自動判定し判定結果を表示する。メッセ
ージ送信遅れ時間が１度でも大きくなるとリアルタイム
制御に支障を来すメッセージと、メッセージ送信遅れ時
間が数回連続して大きくなってもリアルタイム制御に支
障を来さないメッセージ等を区別した条件で判定するこ
とにより、メッセージ送受信の不具合を正確且つ容易に
検出できる。また、バスシステムの新規設計時や変更時
にも、リアルタイム制御を行うために十分なメッセージ
送受信ができているかどうかをより正確に且つ容易に確
認することができる。

【００４６】実施の形態５．本実施の形態５の送信用バ
スインタフェース装置は、実施の形態１〜４と同じく、
バスシステムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコル
を用いた車両制御用バスシステムにおけるものである。
図１８は、本発明の実施の形態５の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示す図である。図１８において、２
０２、２０３、２１４は実施の形態１と同じであるので
説明を省略する。２５１はバスに送信するためメッセー
ジを生成するメッセージ生成手段、２５５はメッセージ
生成手段２５１でメッセージを生成した時刻とメッセー
ジ送信手段２１４でメッセージを送信した時刻の差を計
算するメッセージ送信遅れ時間計算手段である。

【００４７】本実施の形態５の送信用バスインタフェー
ス装置では、メッセージ送信遅れ時間計算手段２５５で
メッセージ送信遅れ時間を計算した結果をメッセージ生
成手段２５１に入力し、メッセージ生成手段２５１がメ
ッセージとして生成することにより、バスにメッセージ
送信遅れ時間情報を送信する。

【００４８】本実施の形態５の送信用バスインタフェー
スは、図１９のようなバスシステムで用いる。図１９中
で、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆは、本実施の形態５の送信
用バスインタフェース装置である。３０〜７０は従来例
と同様のものである。８０はメッセージ送信遅れ時間表
示装置で、送信用バスインタフェース装置２０Ｄ、２０
Ｅ、２０Ｆがバスに送信するメッセージ送信遅れ時間情
報を受信し、例えば図６及び図７のように、メッセージ
送信遅れ時間を表示する。

【００４９】本実施の形態５の送信用バスインタフェー
ス装置の動作を説明する。メッセージを生成し、バスに
送信し、メッセージ送信遅れ時間を計算するまでの動作
は、実施の形態１〜４と同様であるので省略する。それ
に加え、本実施の形態５では、メッセージ送信遅れ時間
計算手段２５５が、計算したメッセージ送信遅れ時間を
メッセージ生成手段２５１に出力する。ここでは、生成
番号、メッセージ識別子及びメッセージ送信遅れ時間を
メッセージ生成手段２５１に出力する。

【００５０】メッセージ生成手段２５１は、メッセージ
送信遅れ時間計算手段２５１からメッセージ送信遅れ時
間を入力すると、その入力したものをメッセージ送信遅
れ時間情報としてバスに送信するために、メッセージを
生成する。ここでは、図２０のようなメッセージを生成
する。図２０のメッセージは、メッセージ送信遅れ時間
に関するメッセージであることを示すメッセージ識別子
（ここでは、９９９９とした）と、データとから成る。
データには、メッセージ送信遅れ時間計算手段２５５か
ら入力した生成番号、メッセージ識別子及びメッセージ
送信遅れ時間を含む。このようにすることにより、メッ
セージ送信遅れ時間情報をバスに送信する。

【００５１】バスに送信したメッセージ送信遅れ時間情
報は、図１９におけるメッセージ送信遅れ時間表示装置
８０が受信して表示する。メッセージ送信遅れ時間表示
装置８０は、複数のメッセージ送信遅れ時間の平均値、
最大値及び最小値等を表示しても良い。

【００５２】なお、メッセージ送信遅れ時間計算手段８
０は、生成番号、メッセージ識別子及びメッセージ送信
遅れ時間をメッセージ生成手段２５１に送信するように
したが、これに加え、メッセージ送信遅れ時間を計算し
た対象メッセージのデータも送信するようにして、メッ
セージ生成手段２５１により、それを基にメッセージ送
信遅れ時間情報をバスに送信するためのメッセージを生
成しても良い。

【００５３】また、本実施の形態５では、バスにメッセ
ージ送信遅れ時間表示装置を接続し、バスシステム内の
メッセージのメッセージ送信遅れ時間を、まとめて表示
するようにしたが、実施の形態２〜４におけるメッセー
ジ送信遅れ時間判定手段２４７に相当するメッセージ送
信遅れ時間判定装置をバスに接続し、バスシステム内の
メッセージのメッセージ送信遅れ時間の大小を、まとめ
て判定しても良い。

【００５４】本実施の形態５では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し、メッセージ識別子毎又は生成番号毎の判定条件
により計算値を自動判定して、判定結果を表示する。メ
ッセージ送信遅れ時間が１度でも大きくなると、リアル
タイム制御に支障を来すメッセージと、メッセージ送信
遅れ時間が数回連続して大きくなってもリアルタイム制
御に支障を来さないメッセージ等を区別した条件で判定
することにより、メッセージ送受信の不具合を正確且つ
容易に検出できる。また、バスシステムの新規設計時や
変更時にも、リアルタイム制御を行うために十分なメッ
セージ送受信ができているかどうかをより正確に且つ容
易に確認することができる。

【００５５】実施の形態６．本実施の形態６の送信用バ
スインタフェース装置は、実施の形態１〜５と同じく、
バスシステムの通信プロトコルにＣＡＮ通信プロトコル
を用いた車両制御用バスシステムにおけるものである。
図２１は、本発明の実施の形態６の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示す図である。図２１において、２
０２、２０３、２１４、２１５は実施の形態１と同じで
あるので説明を省略する。２６１はバスに送信するため
メッセージを生成するメッセージ生成手段、２６７はメ
ッセージ送信遅れ時間計算手段２１５で計算したメッセ
ージ送信遅れ時間の大小を判定するメッセージ送信遅れ
時間判定手段である。

【００５６】本実施の形態６の送信用バスインタフェー
ス装置では、メッセージ送信遅れ時間判定手段２６７で
メッセージ送信遅れ時間の大小を判定した結果をメッセ
ージ生成手段２６１に入力し、メッセージとして生成す
ることにより、バスにメッセージ送信遅れ時間判定結果
情報を送信する。

【００５７】本実施の形態６の送信用バスインタフェー
スは、図２２のようなバスシステムで用いる。図２２中
で、２０Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊは、本実施の形態６の送信
用バスインタフェース装置である。３０〜７０は従来例
と同様のものである。９０はメッセージ送信遅れ時間判
定結果表示装置で、送信用バスインタフェース装置２０
Ｈ、２０Ｉ、２０Ｊがバスに送信するメッセージ送信遅
れ時間判定結果情報を受信し、例えば図１０及び図１１
のように、メッセージ送信遅れ時間の大小判定結果を表
示する。

【００５８】本実施の形態６の送信用バスインタフェー
ス装置の動作を説明する。メッセージを生成し、バスに
送信し、メッセージ送信遅れ時間を計算し、メッセージ
送信遅れ時間の大小を判定するまでの動作は、実施の形
態２〜４と同様であるので省略する。それに加え、本実
施の形態６では、メッセージ送信遅れ時間判定手段２６
７が、判定したメッセージ送信遅れ時間の大小をメッセ
ージ生成手段２６１に出力する。ここでは、生成番号、
メッセージ識別子及びメッセージ送信遅れ時間の大小判
定結果（ここでは、大＝１、小＝０、という数値で表
す）をメッセージ生成手段２６１に出力する。

【００５９】メッセージ生成手段２６１は、メッセージ
送信遅れ時間判定手段２６７からメッセージ送信遅れ時
間判定結果を入力すると、その入力したものをメッセー
ジ送信遅れ時間判定結果情報としてバスに送信するため
に、メッセージを生成する。ここでは、図２３のような
メッセージを生成する。図２３のメッセージは、メッセ
ージ送信遅れ時間判定結果に関するメッセージであるこ
とを示すメッセージ識別子（ここでは、９９９９とし
た）と、データとから成る。データには、メッセージ送
信遅れ時間判定手段２６７から入力した生成番号、メッ
セージ識別子及びメッセージ送信遅れ時間判定結果を含
む。このようにすることにより、メッセージ送信遅れ時
間判定結果情報をバスに送信する。

【００６０】バスに送信したメッセージ送信遅れ時間判
定情報は、図２２におけるメッセージ送信遅れ時間判定
結果表示装置９０が受信し、表示する。

【００６１】なお、メッセージ送信遅れ時間判定手段２
６７は、生成番号、メッセージ識別子及びメッセージ送
信遅れ時間の判定結果をメッセージ生成手段２６１に送
信するようにしたが、これに加え、メッセージ送信遅れ
時間を計算した対象メッセージのデータも送信するよう
にし、メッセージ生成手段２６１は、それを基にメッセ
ージ送信遅れ時間判定結果情報をバスに送信するための
メッセージを生成しても良い。

【００６２】本実施の形態６では、このようにしてメッ
セージを生成してから正常に送信するまでの遅れ時間を
計算し、その大小を自動判定して判定した結果をバスに
送信する。バスシステム内に複数の送信用バスインタフ
ェース装置が存在する時でも、バスシステム内のメッセ
ージのメッセージ送信遅れ時間の大小の判定結果を一カ
所でまとめて表示、判定することにより、メッセージ送
受信の不具合をさらに容易に検出できる。また、バスシ
ステムの新規設計時や変更時にも、リアルタイム制御を
行うために十分なメッセージ送受信ができているかどう
かをさらに容易に確認することができる。

【００６３】なお、実施の形態１〜６の送信用バスイン
タフェース装置では、送信メッセージ選択手段２０３を
備えたが、本発明においては、この手段は必ずしも必要
とするものではなく、生成メッセージ記憶手段２０２が
１つの生成メッセージのみ記憶する場合には送信メッセ
ージを選択する必要がないので、メッセージ送信手段２
１４が生成メッセージ記憶手段２０２に記憶している生
成メッセージを送信するようにしても良い。

【００６４】

【発明の効果】請求項１の発明に係る送信用バスインタ
フェース装置によれば、メッセージを生成してから正常
に送信するまでの遅れ時間を計算し表示し、表示される
メッセージ送信遅れ時間が所定の値よりも大きいかどう
か判断することによりメッセージ送受信の不具合を検出
できるので、運用中何らかの原因によりメッセージ送受
信の不具合が生じた場合でも、バスシステムが重度の故
障に達する前に、バスシステムの停止や修復を行い得る
送信用バスインタフェース装置を提供することができ
る。また、バスシステムの新規設計時や変更時にも、リ
アルタイム制御を行うために十分なメッセージ送受信が
できているかどうかを容易に確認し得る送信用バスイン
タフェース装置を提供することができる。

【００６５】また、請求項２の発明に係る送信用バスイ
ンタフェース装置によれば、メッセージを生成してから
正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、この計算値を
表示することにより、メッセージ送受信の不具合を容易
に検出可能にする送信用バスインタフェース装置を提供
することができる。また、バスシステムの新規設計時や
変更時にも、リアルタイム制御を行うために十分なメッ
セージ送受信ができているかどうかをより容易に確認し
得る送信用バスインタフェース装置を提供することがで
きる。

【００６６】さらに、請求項３の発明に係る送信用バス
インタフェース装置によれば、メッセージを生成してか
ら正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、所定閾値に
より計算値の大小を自動判定し判定結果を表示すること
により、メッセージ送受信の不具合を容易に検出し得る
送信用バスインタフェース装置を提供することができ
る。また、バスシステムの新規設計時や変更時にも、リ
アルタイム制御を行うために十分なメッセージ送受信が
できているかどうかをより容易に確認し得る送信用バス
インタフェース装置を提供することができる。

【００６７】さらに、請求項４の発明に係る送信用バス
インタフェース装置によれば、メッセージを生成してか
ら正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、閾値データ
ベースに登録されたメッセージ識別子毎又は生成番号毎
の閾値により計算値の大小を自動判定して判定結果を表
示し、メッセージ送信遅れ時間が少しでも大きくなると
リアルタイム制御に支障を来すメッセージと、メッセー
ジ送信遅れ時間がかなり大きくなってもリアルタイム制
御に支障を来さないメッセージ等を区別して、メッセー
ジ送信遅れ時間が大きくなったことを検出することによ
り、メッセージ送受信の不具合を一層正確且つ容易に検
出し得る送信用バスインタフェース装置を提供すること
ができる。また、バスシステムの新規設計時や変更時に
も、リアルタイム制御を行うために十分なメッセージ送
受信ができているかどうかをより正確に且つ容易に確認
し得る送信用バスインタフェース装置を提供することが
できる。

【００６８】さらにまた、請求項５の発明に係る送信用
バスインタフェース装置によれば、メッセージを生成し
てから正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、判定条
件データベースに登録されているメッセージ識別子毎又
は生成番号毎の判定条件により計算値を自動判定して判
定結果を表示し、メッセージ送信遅れ時間が１度でも大
きくなるとリアルタイム制御に支障を来すメッセージ
と、メッセージ送信遅れ時間が数回連続して大きくなっ
てもリアルタイム制御に支障を来さないメッセージ等を
区別した条件で判定することにより、メッセージ送受信
の不具合を正確且つ容易に検出し得る送信用バスインタ
フェース装置を提供することができる。また、バスシス
テムの新規設計時や変更時にも、リアルタイム制御を行
うために十分なメッセージ送受信ができているかどうか
をより正確に且つ容易に確認し得る送信用バスインタフ
ェース装置を提供することができる。

【００６９】さらに、請求項６の発明に係る送信用バス
インタフェース装置によれば、メッセージを生成してか
ら正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、その大小を
自動判定した結果をバスに送信することにより、バスシ
ステム内に複数の送信用バスインタフェース装置が存在
する時でも、バスシステム内のメッセージのメッセージ
送信遅れ時間の大小の判定結果を一カ所でまとめて表
示、判定することで、メッセージ送受信の不具合をさら
に容易に検出し得る送信用バスインタフェース装置を提
供することができる。また、バスシステムの新規設計時
や変更時にも、リアルタイム制御を行うために十分なメ
ッセージ送受信ができているかどうかをさらに容易に確
認し得る送信用バスインタフェース装置を提供すること
ができる。

【００７０】さらにまた、請求項７の発明に係る送信用
バスインタフェース装置によれば、メッセージを生成し
てから正常に送信するまでの遅れ時間を計算し、その計
算結果をバスに送信することにより、バスシステム内に
複数の送信用バスインタフェース装置が存在する時で
も、バスシステム内のメッセージのメッセージ送信遅れ
時間を一カ所でまとめて表示、判定することで、メッセ
ージ送受信の不具合をさらに容易に検出可能な送信用バ
スインタフェース装置を提供することができる。また、
バスシステムの新規設計時や変更時にも、リアルタイム
制御を行うために十分なメッセージ送受信ができている
かどうかをさらに容易に確認し得る送信用バスインタフ
ェース装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１の送信用バスインタフ
ェース装置のメッセージ生成手段及び生成メッセージ記
憶手段の動作を示すフローチャートである。

【図３】 本発明の実施の形態１の送信用バスインタフ
ェース装置のメッセージ生成手段で生成するメッセージ
を説明する図である。

【図４】 本発明の実施の形態１の送信用バスインタフ
ェース装置の送信メッセージ選択手段及びメッセージ送
信手段の動作を示すフローチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態１の送信用バスインタフ
ェース装置のメッセージ送信遅れ時間計算手段及び表示
手段の動作を示すフローチャートである。

【図６】 本発明の実施の形態１及び５の表示方法を説
明する図である。

【図７】 本発明の実施の形態１及び５の表示方法を説
明する図である。

【図８】 本発明の実施の形態２の送信用バスインタフ
ェース装置の構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明の実施の形態２の送信用バスインタフ
ェース装置のメッセージ送信遅れ時間計算手段、メッセ
ージ送信遅れ時間判定手段及び表示手段の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】 本発明の実施の形態２及び６の表示方法を
説明する図である。

【図１１】 本発明の実施の形態２及び６の表示方法を
説明する図である。

【図１２】 本発明の実施の形態３の送信用バスインタ
フェース装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】 本発明の実施の形態３の送信用バスインタ
フェース装置の閾値データベースを説明する図である。

【図１４】 本発明の実施の形態３の送信用バスインタ
フェース装置のメッセージ送信遅れ時間計算手段、メッ
セージ送信遅れ時間判定手段及び表示手段の動作を示す
フローチャートである。

【図１５】 本発明の実施の形態４の送信用バスインタ
フェース装置の構成を示すブロック図である。

【図１６】 本発明の実施の形態４の送信用バスインタ
フェース装置の判定条件データベースを説明する図であ
る。

【図１７】 本発明の実施の形態４の送信用バスインタ
フェース装置のメッセージ送信遅れ時間計算手段、メッ
セージ送信遅れ時間判定手段及び表示手段の動作を示す
フローチャートである。

【図１８】 本発明の実施の形態５の送信用バスインタ
フェース装置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 本発明の実施の形態５の送信用バスインタ
フェース装置を使用するバスシステムを説明する図であ
る。

【図２０】 本発明の実施の形態５の送信用バスインタ
フェース装置のメッセージ生成手段が生成するメッセー
ジを説明する図である。

【図２１】 本発明の実施の形態６の送信用バスインタ
フェース装置の構成を示すブロック図である。

【図２２】 本発明の実施の形態６の送信用バスインタ
フェース装置を使用するバスシステムを説明する図であ
る。

【図２３】 本発明の実施の形態５の送信用バスインタ
フェース装置のメッセージ生成手段が生成するメッセー
ジを説明する図である。

【図２４】 一般的なバスシステムを説明する図であ
る。

【図２５】 従来の送信用バスインタフェース装置の構
成を説明するブロック図である。

【図２６】 従来の送信用バスインタフェース装置の、
メッセージ生成手段及び生成メッセージ記憶手段の動作
を示すフローチャートである。

【図２７】 従来の送信用バスインタフェース装置の、
送信メッセージ選択手段及びメッセージ送信手段の動作
を示すフローチャートである。

【図２８】 従来の送信用バスインタフェース装置のメ
ッセージ生成手段で生成するメッセージを説明する図で
ある。

【図２９】 従来の送信用バスインタフェース装置のメ
ッセージ生成手段で生成するメッセージを説明する図で
ある。

【図３０】 従来の送信用バスインタフェース装置の、
生成メッセージ記憶手段のメッセージ記憶動作を説明す
る図である。

【符号の説明】

２０２ 生成メッセージ記憶手段、２０３ 送信メッセ
ージ選択手段、２１１メッセージ生成手段、２１４ メ
ッセージ送信手段、２１５ メッセージ送信遅れ時間計
算手段、２１６ 表示手段、２３７ メッセージ送信遅
れ時間判定手段、２３８ 閾値データベース、２４９
判定条件データベース。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送波検知多重アクセス（ＣＳＭＡ）方
   式の通信プロトコルに従い、バスに接続された各々の装
   置がメッセージを送受信するバスシステムにおいて、 少なくとも、バスに送信するためのメッセージを外部の
   処理装置から入力又は自ら生成するメッセージ入力／生
   成手段と、 上記入力又は生成したメッセージを一時的に記憶する生
   成メッセージ記憶手段と、 上記生成メッセージ記憶手段に記憶したメッセージを通
   信プロトコルに従いバスに送信するメッセージ送信手段
   と、 所定のメッセージに関して、上記メッセージ入力／生成
   手段で入力又は生成した時刻と上記メッセージ送信手段
   で送信した時刻との差を計算するメッセージ送信遅れ時
   間計算手段と、 を備えたことを特徴とする送信用バスインタフェース装
   置。
2. 【請求項２】 上記メッセージ送信遅れ時間計算手段で
   計算したメッセージ送信遅れ時間を表示する表示手段を
   さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の送信用
   バスインタフェース装置。
3. 【請求項３】 上記メッセージ送信遅れ時間計算手段で
   計算したメッセージ送信遅れ時間が所定閾値を越えるか
   どうかにより、メッセージ送信遅れ時間の大小を判定す
   るメッセージ送信遅れ時間判定手段を更に備えたことを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の送信用バスイ
   ンタフェース装置。
4. 【請求項４】 上記メッセージ送信遅れ時間判定手段が
   メッセージ送信遅れ時間の大小を判定する際に参照する
   閾値データベースを更に備え、その閾値データベース
   は、メッセージ識別子別あるいは生成番号別に閾値を登
   録していることを特徴とする請求項３に記載の送信用バ
   スインタフェース装置。
5. 【請求項５】 上記メッセージ送信遅れ時間判定手段が
   メッセージ送信遅れ時間の大小を判定する際に参照する
   判定条件データベースを備え、その判定条件データベー
   スはメッセージ識別子別あるいは生成番号別に判定条件
   を登録していることを特徴とする請求項３に記載の送信
   用バスインタフェース装置。
6. 【請求項６】 上記メッセージ送信遅れ時間判定手段の
   判定結果をバスに送信することを特徴とする請求項３乃
   至請求項５の何れかに記載の送信用バスインタフェース
   装置。
7. 【請求項７】 上記メッセージ送信遅れ時間計算手段で
   計算したメッセージ送信遅れ時間をバスに送信すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の送
   信用バスインタフェース装置。