KR100233180B1 - 통신 시스템 - Google Patents

통신 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100233180B1
KR100233180B1 KR1019960705535A KR19960705535A KR100233180B1 KR 100233180 B1 KR100233180 B1 KR 100233180B1 KR 1019960705535 A KR1019960705535 A KR 1019960705535A KR 19960705535 A KR19960705535 A KR 19960705535A KR 100233180 B1 KR100233180 B1 KR 100233180B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
message
time
communication line
response message
request message
Prior art date
Application number
KR1019960705535A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970702677A (ko
Inventor
아케미 다구치
마사시토 효도
Original Assignee
히로시 하또리
닛뽄 덴소오 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히로시 하또리, 닛뽄 덴소오 가부시키가이샤 filed Critical 히로시 하또리
Publication of KR970702677A publication Critical patent/KR970702677A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100233180B1 publication Critical patent/KR100233180B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/14—Calling by using pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

주 장치는 통신 라인 상에서 종속 장치로부터 계속적으로 송신된 응답 메시지와의 상호 충돌없이 그 통신 라인을 통해 계속(또는 중지) 메시지를 송신한다. 요구 메시지의 송신 완료 시점에서 시간 T1이 경과한 때, 고장 진단 테스터(5)(주장치)는 아이들 카운터 P3´를 초과한 경우 연속 메시지를 송신하기 위해 세팅을 수행하고, 이와 함께, 엔진 제어기(1)(종속 장치)는 아이들 카운터 P2´(〉P3´)를 초과한 경우에 후속 응답 메시지를 송신하도록 세팅을 수행한다. 이것을 통해, 후속 응답 메시지를 송신하는 엔진 제어기(1)에 앞서 계속 메시지가 고장 진단 테스터(5)로부터 송신될 수 있으므로, 통신 라인 상에서 두 메시지의 상호 충돌을 막을 수 있다.

Description

통신 시스템
최근 차량에서는 전자 장치의 구현이 두드러지는데, 엔진 및 트랜스미션을 포함하는 모든 분야의 차량의 차량 탑재 장치는 마이크로프로세서로 제어되는 고도의 전자 장치로 구현된다. 이와 같은 이유로, 이러한 차량 탑재 장치를 상당히 쉽게 제어할 수 있게 되었지만, 이와는 반대로 이러한 차량 탑재 장치의 고장 진단은 상당히 복잡해지게 되었다.
이 때문에 많은 차량 탑재 장치에는 자기 진단 기능이 부가되어지고, 차량 탑재 장치의 목표인 제어와 더불어 점점 복잡해지는 차량 시스템의 진단을 보강하는 여러 가지 개량 장치가 개발되고 있으며, 그 개량은 차량 탑재 장치의 고장 진단을 수행하기 위한 개량 또는 택일적으로 아래와 같은 시스템의 개량이 이루어진다:
(a) 종속 장치로 되는 차량 탑재 전자 제어 장치를 선택하고, 이러한 종속 장치를 주 장치, 즉, 고장 진단 테스터와 같은 외부 장치와 통상적으로 연결하며, 그리고 이 고장 진단 테스터에 의한 데이터를 이용하여 고도의 고장 진단 및 진단 데이터의 분석을 수행하는 시스템;
(b) 하나를 주 장치로 나머지를 종속 장치로 하는 다수의 차량 탑재 전자 제어 장치중에서 통신 경로를 형성하고, 주 장치인 전자 제어 장치를 통해 모든 다른 전자 제어 장치에 대해 고장 진단 등을 수행하는 시스템.
부가적으로, 장치들이 일대일 통신을 하는데 있어서, 즉 전술한 (a)와 같은 통신 시스템과 마찬가지로 고장 진단 테스터는 다수의 차량 탑재 전자 제어 장치중에서 진단할 하나의 전자 제어부(이후 ECU 1라 함)를 선택하고, 이와 함께, 진단을 위한 요구 메시지를 ECU 1로 송신하고, 이에 대해, ECU 1은 전술한 요구 메시지에 대한 응답 메시지로서 최신 데이터 패킷(다수의 데이터)을 고장 진단 테스터로 계속적으로 송신하며, 고장 진단 테스터는 이 계속적으로 송신된 데이터를 근거로 진단을 수행한다.
예를 들면, 고장 진단 테스터는 엔진 제어기, 트랜스미션 제어기 등과 같은 차량 탑재 전자 제어 장치 중에서 엔진 제어 장치(ECU 1)를 선택하고, 이와 함께, 진단을 위한 요구 메시지를 엔진 제어 장치로 송신한다. 이에 대해, 엔진 제어 장치는 전술한 요구 메시지에 대한 응답 메시지로서 엔진 회전 속도 및 차량 속도에 대한 다수의 최신 데이터 패킷을 고장 진단 테스터로 계속적으로 송신하고, 고장 진단 테스터는 계속적으로 송신된 데이터를 근거로 진단을 수행한다.
전술한 통신 시스템에서, 고장 진단 테스터와 ECU 1간의 테이터 통신은 데이터 라인 및 연결기를 통해 수행된다. 여기서, ECU 1이, 예를 들면, 고장 진단 테스터로부터의 요구 메시지에 근거하여 작동이 개시된 후 전술한 연결기의 연결이 해제되는 경우, ECU 1에는 이와 같은 해제 상태를 검출하는 장치가 없기 때문에 이 상태를 검출할 수 없다.
결국, ECU 1은 고장 진단 테스터가 여전히 연결된 것으로 잘못 알고 있고, 그 결과 연결기의 개방 직전 제어 동작을 유지한다. 즉, 최신 데이터 패킷이 고장 진단 연결기로 계속적으로 송신될 것이다.
이와 관련하여, 이 문제를 해결하는 통신 시스템이 일본 특허 공개 공보 제3-124141에 개시되었다. 이 시스템에 의하면, 고장 진단 테스터는 계속 요구 메시지를 주기적으로 송신하도록 되어 있다. 따라서, ECU 1이 전술한 계속 요구 메시지의 수신 완료 후 기설정된 시간 내에 후속 계속 요구 메시지를 수신하는 경우 ECU 1은 자체적으로 아지 고장 진단 테스터와 연결된 것으로 판단하고 전술한 계속 전송을 유지한다. 이와 반대로, 계속 요구 메시지의 수신 완료후 전술한 기설정된 시간이 충분히 경과하였으나 후속의 계속 요구 메시지를 수신하지 못하는 경우, 전술한 연결기가 연결되지 않은 것으로 간주하고, 전술한 계속 송신을 중지한다.
부가적으로, 전술한 통신 시스템에서, 고장 진단 테스터로부터의 요구 메시지를 ECU 1로 송신하는 통신 라인 및 ECU 1로부터의 응답 메시지를 고장 진단 테스터로 송신하는 통신 라인은 각각 독립적으로 제공된다. 결국, 전술한 계속 요구 메시지를 송신하는 타이밍에 상관없이 이 계속 요구 메시지는 ECU 1로부터의 응답 메시지와 통신 라인 상에서 충돌하지 않는다.
하지만, 전술한 요구 메시지 및 응답 메시지가 동일한 통신 라인에 의해 송신되는 경우에, 계속 요구 메시지가 소정 타이밍에서 송신될 때, 전술한 통신 시스템에서, 고정 진단 테스터로부터의 계속 요구 메시지가 ECU 1로부터 응답 메시지가 송신될 때 발생할 수도 있는데, 이와 같은 경우, 두 메시지는 통신 라인에서 충돌할 수도 있다.
이를 고려할 때, 전술한 바와 같이, 하나의 통신 라인을 사용하여 메시지를 교환하는 통신 시스템을 구성함에 있어서는, 요구 메시지의 송신의 완료로부터 초기 응답 메시지의 송신 시작까지의 자유 대기 시간(free wait time)(P2), 특정 응답 메시지의 송신 완료로부터 후속 응답 메시지의 송신 시작까지의 자유 대기 시간(P(2)), 및 마지막 응답 메시지의 송신 완료로부터 후속 요구 메시지의 송신 시작까지의 자유 대기 시간(P3) 등이 세계 표준 ISO 9141-2로 규정됨으로써 개개의 메시지는 충돌하지 않는다(제16도 참조).
이 세계 표준에 의해, 전술한 시간 P2는 0 내지 50ms 또는 25 내지 50ms로 규정되고, 전술한 시간 P3은 55ms 내지 5s로 규정된다. 즉, 제16도의 예에서, 고장 진단 테스터가 요구 메시지 1의 송신을 완료하면, ECU(1)은 이후 50ms 이내에서 응답 메시지 1의 송신을 시작한다. 따라서, 응답 메시지 1의 송신이 완료되면, ECU(1)은 이후 50ms 이내에서 응답 메시지 2의 송신을 시작한다.
부가적으로, 고장 진단 테스터는 응답 메시지 2(이 경우, 이것은 마지막 응답 메시지)의 송신이 완료되었는지 그리고 통신 경로가 55ms 이상 비어있는 지를 확인한 후, 5ms 내에서 요구 메시지 2의 송신을 시작한다.
하지만, 하나의 통신 라인 상으로 고장 진단 테스터로부터 주기적으로 계속 요구 메시지를 송신하는 전술한 장치와 같은 통신 시스템에 대한 변경 없이 전술한 세계 표준을 적용할 경우, 하기와 같은 문제점이 발생한다.
즉, 전술한 세계 표준으로 특정 응답 메시지의 송신 후의 계속 송신 응답 메시지가 있는 경우, 후속 응답 메시지의 송신은 전술한 특정 응답 메시지의 송신이 완료된 후 P2 (최고 50ms)후에 시작된다. 결국, 제17도에 도시된 바와 같이, ECU 1로부터 많은 응답 메시지가 있는 경우, 통신 경로는 얼마의 시간이 경과하든지 간에 전술한 시간 P3(55ms 이하)동안 비어지지 않게 되는데, 그 결과 고장 진단 테스터는 얼마의 시간이 경과하더라도 계속 요구 메시지를 송신할 수 없다.
그 결과 요구 메시지 1의 수신이 완료된 후 전술한 기설정된 시간(제17도의 T0)내에 고장 진단테스터로부터 계속 요구 메시지가 송신되지 않을 때에는 문제가 발생하게 되고, ECU 1은 전술한 연결기의 연결이 해제되는 것으로 잘못 인식하게 되며, 시간 T0이후 응답 메시지의 송신을 완료한다.
또한, 이 문제는 전술한 (a)와 같은 시스템뿐만 아니라 전술한 (b)와 같은 시스템에 대해서도 발생한다.
본 발명은, 예를 들면, 주 장치(테스터와 같은 외부 장치)와 종속 장치(엔진 제어기 또는 트랜스미션 제어기와 같은 전자 제어 장치)간의 진단을 위해 데이터 통신을 수행하는 통신 시스템에 관한 것이다.
제1도는 본 발명의 제1 및 제2실시예의 전체 구성도.
제2도 및 제3도는 제1실시예의 최신 데이터 패킷 연속 송신 진단 처리(latest data packet continous-sending diagnosis processing)의 전체 흐름을 도시하는 시간도.
제4도는 제1 및 제2실시예에서 다수의 메시지를 구성하는 다수의 바이트의 비트 포맷을 도시하는 시간도.
제5e도는 제1 및 제2실시예의 직렬 입력 인터럽트 처리를 도시하는 흐름도.
제6도는 제1 및 제2실시예의 주 장치 측에서의 주 루틴을 도시하는 흐름도.
제7도는 제1실시예의 주 장치 측에서의 주 루틴을 도시하는 흐름도.
제8도 내지 제11도는 제1 및 제2실시예의 종속 장치 측에서의 주 루틴을 도시하는 흐름도.
제12도 및 제13도는 제2실시예의 최신 데이터 패킷 연속 송신 진단 처리의 전체 흐름을 도시하는 시간도.
제14도는 제2실시예의 주 장치 측에서 주 루틴을 도시하는 흐름도.
제15도는 제2실시예의 종속 장치 측에서 주 루틴을 도시하는 흐름도.
제16도는 세계 표준 ISO 9141-2에 의한 통신 처리 절차를 도시하는 시간도.
제17도는 세계 표준 방식을 최신 데이터 패킷 연속 송신 처리에 적용할 경우의 통신 시퀀스를 도시하는 시간도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 제어기 2 : 트랜스미션 제어기
3 : 전송 라인 5 : 고장 진단 테스터
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 제1목적은, 하나의 통신 라인으로 연결된 주 장치 및 종속 장치를 연결하는 통신 시스템으로서, 여기서, 상기 주 장치는 상기 통신 라인을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신으로부터 기설정된 시간 내에 계속 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 계속되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치는 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지를 수신할 때, 그 수신으로부터 기설정된 시간 내에 상기 통신 라인을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 또한 여기서 상기 주 장치는 상기 통신 라인 상에서 계속적으로 송신된 응답 메시지와의 충돌 없이 그 통신 라인을 통해 계속 메시지를 송신할 수 있는 통신 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 바와 같이 ECU 1이 계속적으로 응답 메시지를 송신하고 있는 중에, 고장 진단 테스터를 통해 중지 요구 메시지를 ECU 1로 송신하는 경우, 전술한 세계 표준에는 이 중지 요구 메시지는 응답 메시지의 송신 완료로부터 시간 P3 후에 송신되어야 한다고 규정되어 있다. 따라서 전술한 바와 같이 통신 경로가 얼마의 시간이 흐르던지 간에 시간 P3(적어도 55ms 이상)동안 비어지지 않으면, 중지 메시지가 ECU 1로 송신할 수 없는 문제가 발생한다.
또한, 이 문제는 전술한 (a)와 같은 시스템뿐만 아니라 전술한 (b)와 같은 시스템에 대해서도 발생한다.
따라서, 본 발명의 제2목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 통신 라인으로 연결된 주 장치 및 종속 장치를 연결하는 통신 시스템으로서, 여기서; 상기 주 장치는 상기 통신 라인을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신 후, 중지 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 중단되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치가 상기 요구 메시지를 수신했을 때, 그 수신으로부터 기설정된 시간 내에 상기 통신 라인을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 이와 함께, 상기 중지 메시지가 수신되었을 때 상기 계속 송신을 중지하며, 또한 여기서 상기 주 장치는 통신 라인 상에서 계속적으로 송신된 응답 메시지와의 충돌 없이 통신 라인을 통해 중지 요구 메시지를 송신할 수 있는 통신 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 제1목적을 달성하기 위한 특허 청구 범위의 제1항에 따른 본 발명은:
전송가능한 쌍방향 통신 라인(3)으로 연결된 주 장치(5) 및 종속 장치(1)를 포함하되, 여기서
상기 주 장치(5)는 상기 통신 라인(3)을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치(1)로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신으로부터 기설정된 시간(T0)내에 계속 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 계속되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치(1)는 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지를 수신할 때, 그 수신으로부터 기설정된 시간(T0)내에 상기 통신 라인(3)을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 또한 여기서; 상기 종속 장치(1)가 계속하여 상기 응답 메시지를 송신할 때에, 상기 종속 장치(1)는 상기 통신 라인(3)이 제1아이들 시간(P2´) 이상 동안 계속하여 비어 있는지를 확인한 후 후속 응답 메시지를 송신하도록 구성되고; 그리고 상기 주 장치(5)는 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 보다 짧은 제2아이들 시간(P3´) 이상 동안 비어 있는 지를 확인한 후 상기 연속 메시지를 송신하도록 구성되는 통신 시스템이다.
또한 제2항에 따른 본 발명은 제1항의 통신 시스템으로서, 여기서 상기 종속 장치(1)가, 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 결정하기 위해 상기 제1아이들 시간을 결정하는(단계 338) 장치; 및 상기 상기 제1아이들 시간을 결정하는(단계 338) 수단에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 이상 비어있는 것으로 결정된 경우, 상기 후속 응답 메시지를 송신하는(단계 339) 응답 메시지 송신 장치를 포함하고; 여기서, 상기 주 장치(5)가; 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지의 전송 완료 후 상기 기설정된 시간(T0) 보다 짧은 제2기설정된 시간(T1) 이상이 경과했는 지를 결정하는 경과 시간 결정(단계 219) 장치; 상기 경과 시간 결정(단계 219) 장치에 의해 상기 제2기설정된 시간(T1) 이상 경과한 것으로 결정된 후 상기 통신 라인(3)의 비어 있는 시간을 제2아이들 시간(P3´)으로 결정하기 위한 기준치를 세팅하는(단계 220) 기준치 세팅 장치; 상기 통신 라인(3)이 상기 기준치(P3´) 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 상기 제2아이들 시간을 결정하는(단계 222) 장치; 및 상기 제2아이들 결정(단계 222) 장치에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 기준치(P3´) 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 계속 메시지를 송신하는(단계 223) 계속 메시지 송신 수단을 포함하는 통신 시스템이다.
또한 제3항에 따른 본 발명은 제1항의 통신 시스템으로서, 상기 종속 장치(1)가, 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지의 전송 완료 후 상기 기설정된 시간(T0) 보다 짧은 제2기설정된 시간(T1) 이상이 경과했는 지를 결정하는 경과 시간 결정(단계 342) 장치; 상기 경과 시간 결정 장치(단계 336)에 의해 상기 제1기설정된 시간(T0) 이상 경과한 것으로 결정된 후 상기 통신 라인(3)의 비어 있는 시간을 제1아이들 시간(P2´)으로 결정하기 위해 기준치를 세트하는 기준치 세팅 장치; 상기 통신 라인(3)이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 제1아이들 시간을 결정하는(단계 338) 장치; 및 상기 제1아이들 시간을 결정하는(단계 338)장치에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 경우 상기 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신(단계 339) 장치를 포함하고, 여기서 상기 주 장치(5)가; 상기 통신 라인(3)이 상기 기준치(P3´) 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 제2아이들 시간을 결정하는(단계 222) 수단; 및 상기 제2아이들 시간을 결정하는(단계 222) 수단에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 기준치(P3´) 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 계속 메시지를 송신하는 계속 메시지 송신(단계 223) 장치를 포함하는 통신 시스템이다.
또한, 전술한 본 발명의 제2목적을 달성하기 위해, 제4항에 따른 본 발명은, 전송 가능한 쌍방향 통신 라인으로 연결된 주 장치(5) 및 종속 장치(1)를 포함하되, 여기서: 상기 주 장치(5)는 상기 통신 라인(3)을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치(1)로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신 후, 중지 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 중지되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치(1)가 상기 요구 메시지를 수신했을 때, 그 수신으로 부터 기설정된 시간(T0)내에 상기 통신 라인을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 이와 함께, 상기 중지 메시지가 수신되었을 때 상기 계속 송신을 중지하며, 여기서: 상기 종속 장치(1)가 계속하여 상기 응답 메시지를 송신할 때에, 상기 종속 장치(1)는 상기 통신 라인(3)이 제1아이들 시간(P2´) 이상 동안 계속하여 비어 있는지를 확인한 후 후속 응답 메시지를 송신하도록 구성되고; 그리고 상기 주 장치(5)는 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 보다 짧은 제2아이들 시간(P3´) 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 확인한 후 상기 중지 메시지를 송신하도록 구성되는 통신 시스템이다.
또한 제5항에 따른 본 발명은 제4항의 통신 시스템으로서, 상기 종속 장치(1)가, 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 결정하기 위해 상기 제1아이들 시간을 결정하는(단계 338) 장치; 및 상기 제1아이들 시간을 결정하는(단계338) 장치에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 제1아이들 시간(P2´) 이상 비어있는 것으로 결정된 경우, 상기 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신(단계 339) 장치를 포함하고; 또한 여기서, 상기 주 장치(5)가; 상기 통신 라인(3)이 제2아이들 시간(P3´) 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 상기 제2아이들 시간을 결정하는(단계 222) 장치; 및 상기 제2아이들 시간을 결정하는(단계 222) 장치에 의해 상기 통신 라인(3)이 상기 제2아이들 시간(P3´) 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 중지 메시지를 송신하는 중지 메시지 송신(단계 223) 장치를 포함하는 통신 시스템이다.
또한 제6항에 따른 본 발명은 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 따른 통신 시스템으로서, 여기서 다수의 상기 종속 장치가 더 제공되며; 상기 주 장치(5)는 상기 다수의 종속 장치(1 및 2) 중에서 필요한 하나의 종속 장치(1)를 선택하도록 구성되고, 이와 함께, 상기 요구 메시지 또는 계속 메시지 또는 상기 중지 메시지를 그 선택된 종속 장치(1)로 송신하고; 그리고 상기 선택된 종속 장치(1)가 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하도록 구성되는 통신 시스템이다.
전술한 여러 수단의 괄호 내의 기호는 후술되는 실시예의 특정수단에 대응됨을 나타낸다.
제1항의 본 발명에 의해, 주 장치가 요구 메시지를 통신 라인 상으로 송신하는 경우, 종속 장치가 이 요구 메시지를 수신하는 경우, 종속 장치는 이 수신으로부터 기설정된 시간 동안 통신 라인 상으로 응답 메시지를 계속하여 송신한다.
여기서, 종속 장치가 통신 라인 상으로 응답 메시지를 계속하여 송신할 때의 모드로 종속 장치는 계속 송신을 수행하고, 통신 라인이 소정의 응답 메시지가 송신된 후 제1아이들 시간 이상 계속하여 비어 있는 경우 종속 장치는 후속 응답 메시지를 송신한다. 반대로, 주 장치로 제1아이들 시간 보다 짧은 제2아이들 시간 동안 통신 라인이 비어있는 경우 연속 메시지를 송신하도록 구성된다.
이와 같이, 주 장치가 계속 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제2아이들 시간이 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제1아이들 시간 보다 짧기 때문에, 요구 메시지의 송신으로부터 기설정된 시간 내에 주 장치가 계속 메시지를 송신할 때, 주 장치는 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하기 전에 계속 메시지를 송신할 수 있다.
결국, 주 장치 및 종속 장치를 연결하는 통신 라인이 하나의 라인인 경우라도, 주 장치가 요구 메시지의 송신으로부터 기설정된 시간 내에 통신라인 상으로 계속 메시지를 송신할 수 있기 때문에 전술한 두 메시지의 충돌 없이 하나의 통신 라인으로 송신 가능하다.
제2항에 따른 본 발명은 제1항에 기재된 본 발명 보다 더 구체적이며, 이 발명에 의하면, 경과 시간 결정 장치에 의해 요구 메시지 또는 계속 메시지의 송신을 완료한 때부터 제2기설정된 시간이상이 경과한 것이 결정되면, 주 장치의 기준치 세팅 장치는 기준치를 제2아이들 시간(〈제1아이들 시간)으로 세팅한다.
따라서, 주 장치에 대해, 제2아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 기준치(제2아이들 시간) 이상 통신 라인이 계속하여 비어있음이 결정되면, 계속 메시지 송진 장치가 계속 메시지를 송신한다. 이와 반대로, 종속 장치에 대해, 제1아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 통신 라인이 제1아이들 시간(〉제2아이들 시간)이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 때, 응답 메시지 송신 장치가 후속 메시지를 송신한다.
이와 같이, 주 장치로부터 요구 메시지의 송신이 완료된 후 제2기설정된 시간이 경과하면, 주 장치는 계속 메시지를 송신하는 타이밍으로서 기준치를 제2아이들 시간으로 세팅한다. 제2아이들 시간은 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제1아이들 시간보다 짧다. 따라서, 주 장치는 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하기 전에 계속 메시지를 송신할 수 있다.
부가적으로, 제3항에 의한 발명은 제1항에 기재된 발명을 보다 구체화된 것으로서, 이 발명에 의하면, 경과 시간 결정 장치에 의해 주 장치가 요구 메시지 또는 계속 메시지의 송신을 완료 때부터 제2기설정된 시간 이상이 경과한 것으로 결정되면, 종속 장치의 기준치 세팅 장치는 기준치를 제1아이들 시간(〈제2아이들 시간)으로 세팅한다.
따라서, 종속 장치에 대해서, 제1아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 통신 라인이 기준치(=제1아이들시간) 이상 동안 비어 있는 것으로 결정되면, 응답 메시지 전송 장치는 후속 응답 메시지를 송신한다. 이와 반대로, 주 장치에 대해서, 제2아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 통신 라인이 제2아이들 시간(〈제1아이들 시간) 이상 비어 있는 것으로 결정되면, 계속 메시지 송신 장치는 계속 메시지를 송신한다.
이와 같이, 주 장치로부터 요구 메시지의 송신이 완료된 후 제2기설정된 시간이 경과하면, 종속 장치는 후속 메시지를 송신하는 타이밍으로서 기준치를 제1아이들 시간으로 세팅한다. 제1아이들 시간은 주 장치가 계속 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제2아이들 시간보다 길다. 따라서, 주 장치는 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하기 전에 계속 메시지를 송신할 수 있다.
부가적으로, 제4항에 기재된 발명의 경우에 있어서, 주 장치가 중지 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제2아이들 시간이 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제1아이들 시간 보다 짧기 때문에, 주 장치는 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하기 전에 중지 메시지를 송신할 수 있다.
결국, 주 장치 및 종속 장치를 연결하는 통신 라인이 하나로 구성되는 경우라도, 통신 라인 상에서 메시지의 충돌 없이, 주 장치는 통신 라인 상으로 중지 메시지를 송신할 수 있다.
제5항의 본 발명은 제4항에 기재된 발명의 보다 구체적인 실시예로서, 이 발명에 의하면, 종속 장치에 대해서, 제1아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 통신 라인이 제1아이들 시간 이상 계속하여 비어 있는 것으로 결정되면, 응답 메시지 송신 장치는 후속 응답 메시지를 송신한다. 반대로, 종속 장치에 대해서, 제2아이들 시간을 결정하는 장치에 의해 통신 라인이 제2아이들 시간(〈제1아이들 시간) 이상 비어 있는 것으로 결정되는 경우, 중지 메시지 송신 장치가 중지 메시지를 송신한다.
주 장치가 중지 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제2아이들 시간이 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하는 타이밍으로서 제1아이들 시간 보다 짧기 때문에, 주 장치는 종속 장치가 후속 응답 메시지를 송신하기 전에 중지 메시지를 송신할 수 있다.
제6항에 기재된 발명에서는, 다수의 종속 장치가 존재하지만, 주 장치는 다수의 종속 장치 중에서 원하는 종속 장치를 선택하고 주 장치와 이 선택된 종속 장치간에 전술한 제1항 내지 제5항의 발명에서와 같이 다수의 메시지 교환을 수행한다.
이하, 특허 청구 범위 제1항, 제2항, 또는 제4항 내지 제6하에서 언급된 본 발명의 제1실시예를 제1도 내지 제11도를 참조하여 상세히 설명한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 시스템에서는 차량에 탑재되는 종속 장치로서 다수의 전자 제어부(엔진 제어기(1), 트랜스미션 제어기(2) 등)와 외부적으로 장착되는 주 장치로서 고장 진단 테스터(5)가 하나의 통신 라인(3) 및 진단 연결기(4)를 통해 연결된다.
이외에도, 국제 표준인 ISO 9141-2에 따른 프로토콜이 고장 진단 테스터(5)와 전술한 차량 탑재 전자 제어기 사이에 통신 방법으로 이용된다. 전술한 구성 요소는 하기에서 상술된다. 여기서, 엔진 제어기(1)는 차량 탑재 전자 제어기의 대표적인 예로서 그 구조 및 기능이 상술된다.
엔진 제어기(1)는 CPU(11), ROM(12), RAM(13), 입력 회로(14), 출력 회로(15), A/D 변환 회로(이후 ‘ADC 회로’라 함)(16), 통신 회로(17) 등을 구비하여 구성된다. 여기서, 통신 회로(17)는 통신 라인(3)을 구동하기 위한 입력/출력 버퍼 회로이다.
부가적으로, 엔진 회전 속도를 검출하는 센서(특히, 크랭크 각도 센서)(21), 차량 속도 센서(22) 등과 같은 센서로부터 출력되는 펄스 신호도 만들어진 센서 신호는 입력 회로(14)로 입력된다. 한편, 차량의 여러 위치에 제공되는 트로틀(throttle) 센서(23), 에어플로우 미터(airflow meter)(24), 수온 센서(25), O2 센서(26) 등으로부터 출력되는 아날로그 신호로 이루어진 센서 신호는 ADC 회로(16)로 입력된다.
각각의 센서 신호는 그 센서의 검출값에 대응하는 센서 데이터로서 RAM(13)의 데이터 영역에 저장되며, CPU(11)는 이를 연료 분사 양 및 점화 타이밍을 계산하기 위한 동작 값으로서 이용한다. 또한, RAM(13)에는 전술한 데이터 영역 외에도 후술되는 몇 개의 카운터, 몇 개의 버퍼, 몇 개의 수행 플러그(execution flags)를 위한 각각의 메모리 영역이 형성되어 있다.
이외에도, CPU(11)는 ROM(12)에 사전 저장된 제어 프로그램에 따라 RAM(13)에 저장된 센서 데이터를 근거로 기설정된 계산을 수행하여 연료 분사량 및 그때의 점화 타이밍과 더불어 고장 진단 테스터(5)에서 기술되는 통신 메시지의 교환을 결정하고, 또한 이러한 메시지를 통해 규정된 고장 진단을 수행한다.
또한, CPU(11)를 통해 결정된 연료 분사량은 출력 회로(15)로 제공되어 이를 통과하고, 기설정된 연료 분사량에 대응하는 전술한 신호는 엔진 제어 장치(27)로 출력된다. 예를 들면, 연료 분사 밸브가 엔진 제어 장치(27)로서 존재한다.
한편, 고장 진단 테스터(5)는 전술한 전자 제어기와 마찬가지로 CPU, ROM, RAM, 통신 회로 등을 포함한다. 따라서, 제어 장치(5a)(특히, 키보드)를 통해 기설정된 진단 모드로 설정되었을 경우, 이 진단 모드에 대응하는 요구 메시지(후술됨)가 진단 연결기(4)를 통해 다수의 전자 제어기로 제공된다.
더욱이, 고장 진단 테스터(5)에서는 전술한 요구 메시지에 대응하는 응답 메시지의 내용(후술됨)이 디스플레이 장치(도시 안됨) 상에 리스트 디스플레이, 그래픽 디스플레이 등으로써 표시됨으로써 진단 전문가가 그 진단 결과를 알 수 있도록 한다.
부가적으로, 전원은 배터리(19)로부터 점화 스위치(18)를 통해 진단 연결기(4)로 제공되는데, 고장 진단 테스터(5)가 차량 탑재 전자 제어기와 전기적으로 연결될 경우, 전원은 그 진단 연결기(4)를 통해 고장 진단 테스터(5)로 제공된다.
본 실시예의 통신 시스템에서, 고장 진단 테스터(5)는 전술한 몇 개의 전자 제어기 중에서 하나를 선택하고 선택된 제어기로 진단 요구 메시지를 보내면, 선택된 제어기는 계속적으로 최신의 데이터 패킷(복수의 데이터)을 진단 요구 메시지에 대응하는 응답 메시지로서 고장 진단 테스터(5)로 송신한다. 고장 진단 테스터(5)는 계속적으로 송신된 데이터를 이용하여 선택된 제어기에 대한 진단을 수행하는 형태로서 일대일 데이터 통신인 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리(latest data-packet continuous-sending diagnosis processing)를 수행한다.
최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리의 전체 흐름은 제2도 및 제3도에 시간 차트로서 도시되어 있다. 여기서는 전술한 선택된 제어기가 엔진 제어기(1)인 경우에 대해서 설명한다. 특히, 후술되는 다수의 메시지를 구성하는 다수의 바이트의 비트 포맷을 위해 제4도에 도시된 바와 같이 8비트를 이용한 NRZ(non-return zero) 방법이 채용된다. 따라서, 각 바이트의 시작에서 논리 L(low) 레벨의 시작 비트와, 마지막에서 논리 H(high) 레벨의 정지 비트가 각각 부가되어 이러한 바이트의 존재가 확인되도록 한다.
운영자가 키보드(5a)를 작동시키고 최신 데이터 패킷 모드를 설정하여 엔진 제어기(1)의 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단을 수행하는 경우, 고장 진단 테스터(5)는 요구 메시지 1을 송신하여 최신 데이터 패킷의 계속적인 송신을 요구한다.
제2도에 도시된 바와 같이, 요구 메시지 1은
- “이 메시지가 요구 메시지라는 정보 ($68),”
- “이 메시지의 목적지가 엔진 제어기(1)라는 정보 ($6A),”
- “이 메시지의 발생지가 고장 진단 테스터(5)라는 정보 ($F1)” 로 이루어진 헤더와, 이에 계속하여
- “최신 데이터 패킷의 정의를 요구하는 모드 디스플레이 ($A1)”
- “송신될 데이터로서 요구되는 세팅을 요구하는 데이터 패킷 ID ($01)”
- “엔진 회전 속도 ($0C 및 $FF), 차량 속도 ($0D), 및 흡입 공기 온도 ($0F)를 각각 요구하는 파라미터 ID,” 로 이루어진 데이터 바이트, 및 마지막으로 체크섬(checksu m)(이후 “CS”라 함)이 부가된다.
한편, 이 요구 메시지 1의 수신 완료 후 시간 P2(본 실시예에 의하면 28ms)후에, 엔진 제어기(1)는 최신 데이터 패킷이 규정됨을 나타내는 응답 메시지를 송신하기 시작한다. 즉, 전술한 응답 메시지의 시작 비트는 요구 메시지 1의 CS 정지 비트의 수신 완료 후 시간 P2후에 송신된다.
응답 메시지는,
- “이 메시지가 응답 메시지라는 정보 ($48),”
- “이 메시지의 목적지가 고장 진단 테스터(5)라는 정보 ($6B),”
- “이 메시지의 발생지가 엔진 제어기(1)이라는 정보 ($10)” 로 이루어진 헤더와, 이에 계속하여
- “최신 데이터 패킷의 정의를 수행하는 모드 디스플레이 ($E1)”
- “송신될 데이터로서 요구되는 세팅을 요구하는 데이터 패킷 ID ($01)”
- “엔진 회전 속도 ($0C 및 $FF), 차량 속도 ($0D), 및 흡입 공기 온도 ($0F)를 각각 요구하는 파라미터 ID,” 로 이루어진 데이터 바이트, 및 마지막으로 CS가 부가된다.
따라서, 전술한 응답 메시지의 수신 완료로부터 시간 P3(본 실시예에 의하면 55ms) 후에, 고장 진단 테스터(5)는 요구 메시지 2를 송신하여 최신 데이터 패킷 계속 송신의 시작을 요구한다. 즉, 전술한 요구 메시지 2의 시작 비트는 응답 메시지의 CS 정지 비트의 완료 후 시간 P3 후에 송신된다.
전술한 요구 메시지 1의 헤더 3바이트와 동일한 데이터가 이 요구 메시지 2의 헤더 3바이트로 된다.
이외에도,
- “최신 데이터 패킷 정의의 계속적인 송신을 요구하는 모드 디스플레이 ($A2),”
- “송신될 데이터로서 요구되는 세팅을 요구하는 데이터 패킷 ID ($01),” 로 이루어진 데이터 바이트가 헤더 후에 계속하여 나타나고 마지막으로 CS가 부가된다.
따라서, 전술한 요구 메시지 2의 수신 완료로부터 시간 P2´ (본 실시예에 의하면 40ms) 후에, 엔진 제어기(1)는 이 요구 메시지에 대해 초기 응답 메시지를 송신한다. 즉, 전술한 초기 응답 메시지의 시작 비트는 요구 메시지 2의 CS 정비 비트의 완료로부터 시간 P2´ 후에 송신된다.
또한, 전술한 응답 메시지의 헤더 3바이트와 동일한 데이터가 응답 메시지의 헤더 3바이트로 된다.
이외에도,
- “최신 데이터 패킷의 계속적인 송신을 요구하는 모드 디스플레이 ($E2),”
- “송신될 데이터로서 요구되는 세팅을 요구하는 데이터 패킷 ID ($01),”
- “실제 엔진 회전 속도(물리량으로서 4,096rpm을 나타내는 $4000), 실제 차량 속도(물리량으로서 100km/h를 나타내는 $64), 및 실제 흡입 공기 온도(물리량으로서 100km/h를 나타내는 $64), 및 실제 흡입 공기 온도 (물리량으로서 섭씨20도를 나타내는 #3c)를 각각 나타내는 파라미터 ID,” 로 이루어진 데이터 바이트가 헤더에 계속으로 나타나며 마지막으로 CS가 부가된다.
이후, 엔진 제어기(1)는 제2도에 도시된 바와 같이 시간 간격 P2´ 동안 비어진 후, 전술한 바와 같이, 엔진 회전 속도, 차량 속도, 및 흡입 공기 온도에 대한 최신 데이터로 이루어진 응답 메시지를 계속적으로 송신한다.
한편, 이전 요구 메시지의 송신 완료 후 기설정된 시간 T1(〈T0)이 경과했을 때, 고장 진단 테스터(5)는 통신 라인(3)의 개방된 상태(통신 라인(3)이 일정한 시간 또는 그 이상 동안 논리적으로 하이인 상태)가 시간 P3´동안 지속되는 지를 확인하고, 제3도에 도시된 바와 같이 계속 요구 메시지를 송신한다. 본 실시예에 의하면, 이 계속 요구 메시지 3은 요구 메시지 2와 동일한 것으로 간주된다. 부가적으로, 전술한 시간 P3´는 전술한 시간 P2´ 보다 짧게 설정되고, 본 실시예에 의하면 30ms이다.
본 실시예에 의하면, 계속 요구 메시지 3이 전술한 방법으로 송신되어지는 경우, 계속 요구 메시지 3의 송신 완료까지 요구 메시지 2의 송신 완료 후의 시간(이것은 T2로 간주됨)은 제17도에 도시된 바와 같이 시간 T0 보다 짧게 설정된다. 즉, 시간 T1을 이와 같은 방식으로 설정함으로써, 엔진 제어기(1)ms 응답 메시지를 계속적으로 송신할 수 있다.
한편, 엔진 제어기(1)가 전술한 계속 요구 메시지 3을 수신하면, 엔진 제어기(1)는 전술한 시간 T0을 측정하는 카운터(단계(317)에서 후술하는 시간종료 카운터)를 클리어하고, 이와 함께 전술한 계속적인 송신을 재 시작한다.
부가적으로, 조작자가 키보드(5a)를 조작하여 엔진 제어기(1)의 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리를 종료하는 모드를 설정할 때, 고장 진단 테스터(5)는 중지 요구 메시지 4를 송신하여 최신 데이터 패킷 계속 송신의 중지를 요구한다. 이와 같은 경우, 중지 요구 메시지 4는, 계속 요구 메시지 3과 유사하게, 엔진 제어기(1)로부터의 응답 메시지의 송신 완료로부터 시간 P3´ 후에 송신된다.
특히, 요구 메시지 2의 헤더 3바이트와 동일한 데이터가 중지 요구 메시지 4의 헤더 3바이트를 이룬다.
이외에도 중지 요구 메시지 4는,
- “최신 데이터 패킷의 계속적인 송신의 중지를 요구하는 모드 디스플레이 ($A3),” 로 이루어진 하나의 데이터 바이트가 헤더 다음에 계속하여 나타나며 마지막으로 CS가 부가된다.
중지 요구 메시지 4를 수신한 다음 시간 P2 후에 엔진 제어기(1)는 이 중지 요구 메시지에 대해서 오직 하나의 응답 메시지를 송신한다.
응답 메시지는 전술한 다수의 응답 메시지의 헤더 3바이트와 동일한 데이터가 이 응답 메시지의 헤더 3바이트로 된다.
이외에도 응답메시지는 헤더 3바이트에 계속하여,
- “최신 데이터 패킷의 계속적인 송신을 중지하는 모드 디스플레이 ($E3),”로 이루어진 하나의 데이터 바이트가 나타나며, 마지막으로 CS가 부가된다.
부가적으로, 진단 연결기(4)가 전술한 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리를 수행하는 동안 연결되지 않았을 때, 고장 진단 테스터(5)는 변함없이 계속하여 계속 요구 메시지를 주기적으로 송신한다. 하지만, 엔진 제어기(1)는 진단 연결기(4)가 연결되지 않았기 때문에 계속 요구 메시지를 수신하지 못한다. 그 결과, 엔진 제어기(1)는 전술한 시간 T0내에 후속의 계속 요구 응답 메시지를 수신하지 못하기 때문에 응답 메시지의 계속적인 송신은 이때 중지된다.
본 실시예에 의한 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리의 전체 흐름이 제2도 및 제3도를 참조하여 상기에서 기술되었지만, 이러한 전술의 처리를 수행하는 특정 수단은 제5도 내지 제11도를 참조하여 이후 설명한다.
먼저, 고장 진단 테스터(5)에서 요구 메시지 1 내지 4(제2도 및 제3도)의 송신 처리는 제5도 내지 제7도를 참조하여 설명된다. 제5도는 송신 타이밍이 알려지지 않은 종속 장치로부터의 응답 메시지를 신뢰성 있게 받기 위하여 CPU의 직렬 입력 인터럽트 기능을 통해 구현되는 인터럽트 처리를 나타내는 흐름도이다. 제6도 및 제7도는 모든 기본 루프에서 실행되는 주 루프를 나타내는 흐름도이다.
단계(101)에서는 직렬 입력 인터럽트 기능이 종속 장치로부터의 메시지의 한 바이트의 수신이 완료될 때마다 구동된다. 그리고 단계(102)에서는 고장 진단 테스터(5)가 수신 인터럽트 요구 플래그를 클리어하고 후속의 바이트의 수신 인터럽트를 받아들이기 위해 준비한다. 따라서, 단계(103)에서는 수신된 바이트가 메시지의 제1바이트인지를 결정하고, 제1바이트로 결정될 경우, 단계(104)에서 수신된 데이터는 수신 버퍼(1)에 저장된다.
따라서, 단계(105)에서 수신 카운터는 1로 세트되고, 후속의 단계(112)에서 통신 라인(3)의 개방 상태의 계속적인 시간을 측정하는 아이들(idle) 카운터가 클리어 되며, 이번의 인터럽트 처리에서 빠져 나온다. 또한, 아이들 카운터는 타이머(도시 안됨)에 의한 시간 인터럽트(예를 들면 2ms 인터럽트)에 따라서 일씩 증가된다.
단계(103)의 결정 결과가 제2바이트 또는 그 이후의 바이트인 경우, 단계(106)에서 수신 카운터가 증가되어 현재 바이트의 수를 결정하는 정보로 이용된다. 따라서, 단계(107)에서 수신 카운터를 근거로 현재 수신된 바이트의 수가 11을 초과하는 지를 결정하고, 초과할 경우 비정상으로 간주된다. 단계(108) 내지 단계(110)에서는 통신 에러 플래그의 세팅, 모든 수신 버퍼(1) 내지 (m)의 클리어링, 및 수신 카운터의 클리어링이 수행된 후 처리는 종료된다.
단계(107)에서 바이트의 수가 11을 초과하지 않은 경우, 단계(111)에서는 현재 수신되는 데이터가 수신 버퍼(m)에 저장된다. 이와 함께, 단계(112)의 처리가 수행되고 그 처리는 종료된다.
제6도 및 제7도에 도시된 처리는 전술한 인터럽트 처리에 부가하여 고장 진단 테스터(5)에서 수행되는 것이다.
먼저, 단계(201)에서는 키보드(5a)를 통한 진단 모드 입력이 존재하는 지가 결정된다. 결론적으로, 조작자의 키보드(5a)를 작동을 통해 지단 모드의 입력이 있은 후 곧바로, 단계(201)에서 “존재”결정이 이루어지고, 다른 것이 입력되는 경우 “존재하지 않음”으로 결정된다.
단계(201)에서 “존재”결정이 이루어지면, 단계(202)에서 이 입력 진단 모드가 어떤 모드인지가 결정된다. 따라서, 여기서 겨정된 모드가 전술한 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리와 관련된 모드인 경우, 단계(203)에서는 이것이 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단의 시작을 설정하는 모드인지, 또는 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리를 중지하는 모드인지를 결정한다.
단계(203)에서 전자로 결정되면, 단계(204)에서는 최신 데이터 패킷 계속 송신의 실행이 진행 상태임을 나타내는 최신 데이터 패킷 실행중 플래그(a latest data-packet execution-in-progress)(이후 “실행중 플래그”라 함)가 세트되고, 이후 단계(205)에서 세팅 모드(RAM에 저장된)가 A1로 세트되며, 단계(213)로 진행된다. 부가적으로, 전술한 단계(203)에서 후자로 결정되면, 단계(206)에서 전술한 세팅 모드가 A3으로 세트되고, 단계(213)로 진행된다.
부가적으로, 전술한 단계(201)에서 “존재하지 않음”으로 결정되면, 단계(207)에서 후속의 요구 메시지가 요구 메시지를 송신한 후에 발생하였는지를 결정하는 데, 이것은 송신 카운터(후술됨)가 0인지를 판단함으로써 알 수 있다. 따라서, 송신 카운터가 0인 경우, 즉, 후속 요구 메시지가 요구 메시지를 송신한 후에 발생하지 않은 경우, 단계(208)에서 패킷 실행중 플래그가 세트되었는 지를 결정한다. 따라서, 전술한 플래그가 여기서 세트되었다고 결정된 경우, 즉, 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리가 진행 중인 경우, 단계(209)에서 어떤 모드가 현재 세트된 전술한 세팅 모드인지를 결정한다.
단계(209)에서 세팅 모드가 전술한 A1로 결정된 경우, 단계(210)에서는 제2도의 패킷 정의 요구 메시지 1에 대응하는 응답 메시지의 수신이 완료되었는 지를 결정한다. 또한 단계(210)에서는 응답 메시지의 수신이 완료되었는지가 결정되는 데, 이것은 제5도에서 인터럽트 처리를 통해 수신 버퍼(1)에 데이터가 저장되었는지, 그리고 전술한 아이들 카운터가 전술한 세계 표준에 의해 규정된 시간 P1의 최대치(20ms)를 초과하는 지를 조사함으로서 알 수 있다.
단계(210)에서 수신 완료로 결정되는 경우, 단계(211)에서 전술한 세팅 모드는 A20으로 세팅되고, 단계(213)로 진행한다. 부가적으로, 단계(209)에서 세팅 모드가 A20 또는 A2로 결정되는 경우, 단계(212)에서 세팅 모드는 A2로 세트되고, 단계(213)로 진행한다.
단계(207)에서 ‘아니오’로 결정되거나, 또는 단계(208)에서 플래그가 세트되지 않은 것으로 결정되는 경우, 또는 단계(210)에서 응답 메시지의 수신이 완료되지 않음으로 결정되는 경우, 제7도의 단계(216)로 진행한다.
단계(213)에서는, 모든 전술한 단계(205),(206),(211), 및 (212)에서 세트된 세팅 모드에 응답하여 요구 메시지가 발생한다.
상술하면, 단계(205)에서 세팅 모드가 A1로 결정된 경우, 송신이 시도되어질 메시지가 패킷 정의요구 메시지 1을 나타내고, 따라서 제2도에 도시된 패킷 정의 요구 메시지 1이 발생한다.
또한, 단계(206)에서 세팅 모드가 A3으로 결정된 경우, 송신이 시도되어질 메시지가 중지 요구 메시지 4를 나타내고, 따라서 제3도에 도시된 중지 요구 메시지 4가 발생한다.
또한, 단계(211)에서 세팅 모드가 A20으로 결정된 경우, 송신이 시도되어질 메시지가 요구 메시지 2를 나타내고, 따라서 제2도에 도시된 요구 메시지 2가 발생한다.
또한, 단계(212)에서 세팅 모드가 A2로 결정된 경우, 송신이 시도되어질 메시지가 계속 요구 메시지 3을 나타내고, 따라서 제3도에 도시된 계속 요구 메시지 3이 발생한다.
단계(214)에서는 단계(213)에서 발생된 메시지가 송신 버퍼(1) 내지 (n)에 저장되고, 이와 함께, 이 메시지의 바이트의 수를 나타내는 송신 카운터로 저장된다. 즉, 예를 들면, 단계(213)에서 발생된 메시지가 패킷 정의 요구 메시지 1일 때, 이 메시지는 송신 버퍼(1) 내지 (10)에 저장되고, 10은 송신 카운터로 저장된다.
제7도의 단계(216)에서는, 전술한 송신 카운터가 0인지를 결정하는데, 0으로 결정되는 경우, 이 루틴에서 더 이상의 처리 없이 빠져나온다. 또한, 0으로 결정되지 않은 경우, 단계(217)에서는 패킷 실행중 플래그가 세트되어 있는지를 결정한다. 세트되어 있지 않은 것으로 결정되는 경우, 후술되는 단계(222)에서의 결정 기준치(a determination reference value)인 시간 P3이 정상치(55ms)로 세트된다.
단계(217)에서 세트된 것으로 결정되는 경우, 단계(218)에서는 어느 세팅 모드인지를 결정한다. 여기서 세팅 모드가 A1 또는 A20으로 결정될 경우, 송신될 메시지가 패킷 정의 요구 메시지 1 또는 요구 메시지 2를 나타내며, 따라서 처리 단계(221)가 수행된다.
단계(218)에서 세팅 모드가 A3으로 결정되는 경우, 송신될 메시지가 중지 요구 메시지 4를 나타내며, 그 실행은 단계(220)로 진행하고, 후술되는 단계(222)에서의 결정 기준치인 시간 P3이 P3´(30ms)으로 세트된다.
또한, 세팅 모드가 A2로 결정되는 경우, 송신될 메시지가 계속 요구 메시지 3을 나타내며, 따라서 단계(219)에서는 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3의 완료 후의 시간을 측정하는 시간 카운터가 제2도 및 제3도에 도시된 T1을 초과하는지를 결정하고, 초과하는 것으로 결정되는 경우, 처리 단계(220)가 수행된다.
전술한 시간 카운터는 타이머(도시 안됨)에 의한 시간 인터럽트(예를 들면, 32ms 인터럽트)에 따라서 일씩 증가한다.
따라서, 단계(222)에서는 전술한 아이들 카운터가 단계(220) 또는 단계(221)에서 세트된 시간 P3을 초과하는지를 결정한다. 초과하지 않은 것으로 결정되는 경우, 이 루틴은 더 이상의 처리 없이 빠져나가고, 초과하는 것으로 결정되는 경우, 단계(223)로 진행한다.
단계(223)에서는, 송신 버퍼(1) 내지 (n)에 저장된 요구 메시지를 송신하고, 단계(224)에서는 송신 카운터가 클리어 된다. 단계(225)에서는 아이들 카운터가 클러어 된다. 즉, 아이들 카운터는 다시 0에서부터 카운트된다. 따라서, 단계(226)에서는 패킷 실행중 플래그가 세트되었는 지를 결정하는데, 세트되지 않은 것으로 결정되는 경우 이 루틴은 더 이상의 처리 없이 빠져나오고, 세트된 것으로 결정되는 경우, 단계(227)로 진행한다.
단계(227)에서는 세팅 모드가 무엇인지가 결정되는 데, 여기서 세팅 모드가 A1로 결정되는 경우, 이 루틴은 더 이상의 처리 없이 종료하고; 세팅 모드가 A3으로 결정되는 경우, 단계(228)에서 패킷 실행중 플래그가 클리어 되고 이 루틴은 종료한다. 또한 세팅 모드가 A20 또는 A2로 결정되는 경우, 단계(229)에서 시간 카운터가 클리어 되고 이 루틴은 종료한다. 즉 시간 카운터는 0에서부터 다시 카운트된다.
다수의 요구 메시지 1 내지 4는 전술한 제5도 내지 제7도의 처리에 의해 제2도 및 제3도에 도시된 형태로 송신된다.
제어기(1)에서 응답 메시지(제2도 및 제3도)의 송신 처리는 제5도 및 제8도 내지 제11도를 참조하여 상세히 설명한다. 제8도 내지 제11도는 모든 기본 루프에서 동작하는 주 루핀의 흐름도이다.
송신 타이밍을 모르는 고장 진단 테스터(5)로부터의 요구 메시지를 신뢰성 있게 받기 위하여 CPU의 직렬 입력 인터럽트 기능을 통해 구현되는 인터럽트 처리가 엔진 제어기(1)에서 수행된다. 이 처리는 고장 진단 테스터(5)를 기술한 제5도의 처리와 동일하므로, 이것의 상세한 설명은 생략한다.
제8도 내지 제11도에 도시된 주 루틴은 전술한 인터럽트 처리와 상관없이 엔진 제어기(1)에서 동작된다. 이 루틴을 설명하기 위해, 먼저, 단계(301)에서 제5도에 기술된 카운터가 0인가를 결정함으로써 엔진 제어기(1)가 고장 진단 테스터(5)로부터 요구 메시지를 수신하고 있는 지를 결정한다.
여기서 ‘예’로 결정되면, 즉, 요구 메시지를 수신하는 처리가 아닌 경우에는 제9도의 단계(311)로 진행한다. 반대로, ‘아니오’인 경우, 즉 요구 메시지를 수신하는 처리로 결정되는 경우, 단계(302)에서 요구 메시지의 수신이 완료되었는 지를 결정하는데, 이것은 전술한 아이들 카운터가 전술한 세계 표준에서 규정한 시간 P4의 최대치(20ms)를 초과하는 지를 결정함으로써 알 수 있다.
여기서 초과하지 않은 경우, 즉 요구 메시지를 수신하는 처리가 계속되어진다고 결정되는 경우에는 단계(311)로 진행한다. 역으로, 초과하는 경우, 즉 요구 메시지의 수신이 완료된 것으로 결정되는 경우 다음의 단계(303) 내지 단계(305)에서 메시지의 합 체크(a sum check)를 수행한다.
합 체크로서, 먼저 단계(303)에서 수신된 메시지의 바이트이 길이가 수신 카운터의 카운트 값을 근거로 확인한다. 이후, 단계(304)에서는 수신 버퍼(1) 내지 (n-1)에 저장된 데이터의 합을 계산하고, 단계(305)에서 이 합 값의 하위 8비트의 데이터가 수신 버퍼(n)에 저장된 데이터, 즉 CS 값과 일치하는 지를 결정한다.
일치하지 않는 경우 비정상으로 간주되며, 단계(306)에서 통신 에러 플래그가 세트되고, 단계(307)에서 모든 수신 버퍼가 클리어되며, 단계(308)에서 수신 카운터가 클리어되고, 그리고 제9도의 단계(311)로 진행한다.
전술한 합 체크가 정상인 경우, 수신 데이터에서 문제가 없는 것으로 결정되며, 단계(309)에서는 수신 버퍼(1) 내지 (n)에 저장된 데이터가 응답 메시지 발생 및 송신을 위하여 이용되는 처리용 수신 버퍼(1) 내지 (n)로 복사된다. 마찬가지로, 단계(310)에서는 수신 카운터의 데이터가 응답 메시지 발생 및 송신을 위해 이용되는 처리 수신 카운터로 복사되며, 단계(307)로 진행한다.
제9도의 단계(311)에서는 전술한 처리용 수신 카운터가 0인지를 판단함으로써 요구 메시지를 수신한 직후인지를 결정한다. 여기서 ‘아니오’로 결정되면, 즉, 요구 메시지를 수신한 직후가 아닌 경우에는 단계(312)로 진행하고, 반대로, ‘예’로 결정되면 단계(318)로 진행한다.
단계(312)에서는 수신 버퍼(1) 내지 (3)의 내용, 즉 수신된 요구 메시지의 메시지 헤더가 정상인지를 결정한다. 여기서 정상이 아닌 것으로 결정되면, 단계(313)에서 처리용 수신 버퍼(1) 내지 (n)에 저장된 데이터는 모든 클리어 된다. 그리고 단계(314)에서 전술한 처리용 수신 카운터도 클리어 되며, 이 루틴은 빠져나온다.
단계(312)에서 정상으로 결정되면, 후속 단계(315)에서는 엔진 제어기(1) 내의 패킷 실행중 플래그가 세트되었는지를 판단한다. 여기서 세트된 것으로 결정되면 단계(316)로 진행하고; 그렇지 않은 것으로 결정되면 단계(318)로 진행한다. 점화 스위치(18)가 온 되고 전원이 처음 엔진 제어기(1)로 공급되는 초기 상태에서 패킷 실행중 플래그는 오프된다.
단계(316)에서는, 처리용 수신 버퍼(4)에서 저장된 데이터가 A2인 지를 결정한다. 즉, 지금 수신한 요구 메시지가 요구 메시지 2 또는 계속 메시지 3인지를 결정한다. ‘아니오’로 결정되면 단계(318)로 진행하고, ‘예’로 결정되면, 단계(317)에서, 전술한 시간 T0(제2도 및 제3도)을 측정하는 시간종료 카운터가 클리어 된다.
전술한 시간종료 카운터는 타이머(도시 안됨)에 의한 시간 인터럽트(예를 들면 32ms 인터럽트)에 따라서 일씩 증가한다.
즉, 단계(311)에서 ‘아니오’로 결정되는 것과, 단계(316)에서 ‘예’로 결정되는 것은 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3을 수신한 직후를 나타내며, 따라서 단계(317)에서 시간종료 카운터는 클리어 된다.
단계(318)에서는 패킷 실행중 플래그가 세트되었는지를 결정하고, 세트되지 않은 것으로 결정되는 경우는 제10도의 단계(322)로 진행하고, 세트된 것으로 결정되는 경우는 단계(319)로 진행한다. 단계(319)에서는 현재 세트된 세팅 모드가 A2인지를, 즉, 가장 최근 수신한 요구 메시지가 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3인지를 결정한다. 이 세팅 모드는 후술되는 단계(329)에서 세트된다.
전술한 단계(319)에서 세팅 모드가 A2가 아닌 경우는 제10도의 단계(322)로 진행하고, 세팅 모드가 A2인 경우는 단계(320)로 진행한다. 단계(320)에서는 전술한 시간종료 카운터가 T0을 초과한 지를 결정한다. 초과하지 않은 것으로 결정되는 경우는 단계(322)로 진행한다. 반대로, 초과하는 경우로 결정되는 경우, 이것은 예를 들면 진단 연결기(4)가 연결되지 않았거나 그 밖의 이유로 후속의 계속 요구 메시지가 전술한 시간 T0내에 송신되지 않음을 나타낸다. 따라서, 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리가 중단되도록 하며, 단계(321)에서 패킷 실행중 플래그는 클리어 되고, 주 루틴에서 빠져나온다.
단계(322)에서는 전술한 단계(311)에서와 같은 결정이 한버 더 수행된다. ‘아니오’로 결정되면 고장 진단 테스터(5)로부터 현재 송신된 진단 모드가 무엇인지를 결정한다. 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리와 관련있는 모드로 결정되면, 처리용 수신 버퍼(4)에 저장된 데이터를 근거로 현재 송신된 요구 메시지가 어떤 메시지인지를 결정한다.
단계(324)에서 처리용 수신 버퍼(4)에 저장된 데이터가 A1로 결정되는 경우, 이것은 현재 송신한 메시지가 패킷 정의 요구 메시지 1이라는 것을 나타내며, 따라서 단계(325)에서 패킷 실행중 플래그가 세트되어 최신 데이터 패킷 계속 송신 진단 처리가 이후부터 수행된다. 이후 실행은 단계(329)로 진행한다.
단계(324)에서 처리용 수신 버퍼(4)에 저장된 데이터가 A3으로 결정되는 경우, 이것은 현재 송신한 메시지가 중지 요구 메시지 4라는 것을 나타내며, 따라서 전술한 단계(321)에서의 동일한 이유로 패킷 실행중 플래그가 클리어된 후 단계(329)로 진행한다.
단계(324)에서 처리용 수신 버퍼(4)에 저장된 데이터가 A2로 결정되는 경우, 이것은 현재 송신한 메시지가 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3이라는 것을 나타내며, 따라서 실행은 더 이상의 처리없이 단계(329)로 진행한다.
단계(329)에서는 처리용 수신 버퍼에 저장된 데이터가 전술한 세팅 모드로 세트된다.
단계(330)에서는 응답 메시지가 전술한 단계(329)에서 세트된 세팅 모드에 따라서 발생한다.
단계(329)에서 세팅 모드가 A1로 세트되면, 이것은 이후 송신될 메시지가 패킷 정의 요구 메시지 1에 대한 응답 메시지라는 것을 나타내며, 따라서 제2도에 도시된 바와 같은 응답 메시지가 발생한다.
단계(329)에서 세팅 모드가 A2로 세트되면, 이것은 이후 송신될 메시지가 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3에 대한 응답 메시지라는 것을 나타내며, 따라서 제2도 또는 제3도에 도시된 바와 같은 응답 메시지가 발생한다.
단계(329)에서 세팅 모드가 A3로 세트되면, 이것은 이후 송신될 메시지가 중지 요구 메시지 4에 대한 응답 메시지라는 것을 나타내며, 따라서 제3도에 도시된 바와 같은 응답 메시지가 발생한다.
단계(331)에서는, 단계(330)에서 발생된 응답 메시지가 송신 버퍼(1) 내지 (m)에 저장되며, 이와 함께, 단계(322)에서 이 메시지의 바이트의 길이를 나타내는 m이 송신 카운터에 저장된다. 즉, 단계(330)에서 발생된 메시지가 예를 들면 패킷 정의 요구 메시지 1에 대한 응답 메시지인 경우, 이 메시지는 송신 버퍼(1) 내지 (10)에 저장되고, 10은 송신 카운터에 저장된다.
따라서, 단계(333)에서는 처리용 수신 카운터가 클리어 되고, 이후 제11도의 단계(334)로 진행한다.
한편, 전술한 단계(322)에서 ‘예’로 결정되면, 단계(327)에서는 송신 카운터가 0인지를 판단함으로써 응답 메시지의 송신 후 후속 응답 메시지가 발생하는 지를 결정한다.
단계(327)에서 ‘아니오’로 결정되면, 즉 후속 응답 메시지가 이미 발생된 것으로 결정되면 제11도의 단계(334)로 진행한다. 반대로,‘예’로 결정되면, 즉 후속 응답 메시지가 아직 발생하지 않은 것으로 결정되면, 후속 단계(328)에서는 현재 세트된 세팅 모드를 근거로 후속 응답 메시지가 필요한 지를 결정한다.
즉, 단계(328)에서는 현재 세트된 세팅 모드가 A2인지를, 즉 가장 최근 수신한 요구 메시지가 요구 메시지 2 또는 계속 요구 메시지 3인지를 결정한다. 따라서,‘예’로 결정되면, 응답 메시지는 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이 계속해서 송신되어야 하고, 그리고 후속 응답 메시지를 반드시 발생시켜야 하는지를 결정한후 단계(329)로 진행한다.
역으로,‘아니오’로 결정되면, 응답 메시지는 더 이상 발생될 필요가 없으며, 이 루틴은 더 이상의 처리 없이 빠져나온다. 또한 응답 메시지가 패킷 정의 요구 메시지 1에 대해 송신된 후 단계(318)의 처리가 수행되는 때, 및 응답 메시지가 중지 요구 메시지 4에 대해 송신된 후 단계(328)의 처리가 수행되는 때가 단계(328)에서 ‘아니오’로 결정될 때처럼 존재한다.
제11도의 단계(334)에서는, 패킷 실행중 플래그가 세트되었는지를 결정한다. 세트되지 않은 것으로 결정되는 경우, 단계(337)에서는 후술되는 단계(338)에서의 결정 기준치인 시간 P2가 정상치(28ms)로 세트된다.
단계(334)에서 플래그가 세트된 것으로 결정되는 경우, 단계(335)에서는 현재 세트된 세팅 모드가 A2인지를 결정하고; 아닌 경우 단계(317)로 진행하고, ‘예’인 경우 단계(336)로 진행하는 데, 단계(336)에서는 후술되는 단계(338)에서의 결정 기준치인 시간 P2가 P2´(40ms)로 세트된다.
시간 P2가 전술한 단계(336) 또는 (337)에서 세트되면, 단계(338)에서 전술한 아이들 카운터가 시간 P2를 초과하는 지를 결정한다. ‘아니오’로 결정되면 이 루틴은 더 이상의 처리 없이 빠져나온다. 그리고 ‘예’인 경우, 단계(339)에서는 송신 버퍼(1) 내지 (m)에서 저장된 응답 메시지가 송신되고, 단계(340)에서 송신 카운터가 클리어 되며, 단계(341)에서 아이들 카운터가 종료된 후 이 루틴은 빠져나온다.
전술한 바와 같이 제8도 내지 제11도에 의해 다수의 응답 메시지가 제2도 및 제3도에 도시된 형태로 송신된다.
더욱이, 제5도 내지 제11도에 도시된 여러 단계는 개개의 기능을 구현하는 수단을 구성한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예는 아이들 카운터가 시간 P3´(〈P2´)를 경과한 후 계속 요구 메시지 3 또는 중지 요구 메시지 4가 송신되도록 되어 있다. 따라서 후속 응답 메시지가 송신되기 전에 계속 요구 메시지 3 또는 중지 요구 메시지 4가 송신됨으로써 통신 라인(3)에서 메시지의 상호 충돌을 막을 수 있다.
다음은 본 발명의 제1항, 제3항, 또는 제6항에 따른 본 발명의 제2실시예를 설명한다. 본 실시예의 전체 구조, 및 다수의 메시지를 구성하는 다수의 바이트의 비트 포맷은 제1실시예에서 설명한 제1도 내지 제4도에서 동일하므로 그것에 대한 설명은 생략한다.
제12도 내지 제13도에서, 본 실시예의 최신 데이터 패킷 계속 전송 진단 처리의 전체 흐름도가 타임 차트로 도시된다. 제1실시예와 마찬가지로, 일대일 통신을 수행하는 고장 진단 테스터(5) 및 및 엔진 제어(기1)의 경우를 여기서 설명한다.
제12도 및 제13도에서 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예의 전술한 처리의 전체 흐름도는 제1실시예와 근본적으로 동일하지만, 다음의 두가지 점, 즉
- 응답 메시지를 송신하는 조건을, 요구 메시지 1 또는 계속 요구 메시지 3의 송신 완료 후 전술한 시간 카운터가 T1을 초과하는 경우에 아이들 카운터가 시간 P2´ (〉P3)를 초과하는 때, 및 아이들 카운터가 시간 P2를 언제든지 초과할 때로 하는 점, 및
- 전술한 다수의 메시지 1 내지 4가 송신되는 조건을 모두 동일하게 한다는 점(아이들 카운터가 시간 T3을 초과하는 때) 은 제1실시예와 다르다.
이하, 제5도, 제6도, 제8도 내지 제10도, 제14도 및 제15도를 참조하여 전술한 처리를 수행하는 수단을 상세히 설명한다.
고장 진단 테스터(5) 및 엔진 제어기(1)는 송신 타이밍을 모르는 응답 메시지 또는 요구 메시지를 신뢰성 있게 받아들이기 위해 CPU의 직렬 입력 인터럽트 기능을 통해 인터럽트 처리(제5도)를 수행한다.
고장 진단 테스터(5)는, 전술한 인터럽트 처리와 달리, 기본 루프마다 동작하는 주 루틴(제6도 및 제14도)을 수행한다. 이 처리에서, 제1실시예서의 동일한 기호가 제1실시예의 동일한 처리를 수행하는 단계에 대해서 사용되므로 그들의 설명은 생략한다. 결론적으로, 제1실시예와 다른 단계만을 설명한다.
제14도에 도시된 바와 같이, 단계(217)에서 패킷 실행중 플래그가 송신되었는지를 결정하고, 단계(230)에서는 세팅 모드가 A2인지를 결정한다. A2로 결정되는 경우는 단계(219)로 진행하고; 그렇지 않은 경우(A1, A3 또는 A20)에는 단계(221)에서 시간 P3이 정상치(55ms)로 세트된다.
다수의 요구 메시지 1 내지 4는 전술한 제6도 및 제14도의 처리를 통해 제12도 내지 제13도에 도시된 형태로 송신된다.
이에 비해, 엔진 제어기(1)는 전술한 인터럽트 처리와 달리, 기본 루프마다 동작하는 주 루핀(제8도 내지 제10도 및 제15도)을 수행한다. 이 처리에서, 제1실시예에서의 동일한 기호가 제1실시예의 동일한 처리를 수행하는 단계에 대해서 사용되므로 그들의 설명은 생략한다. 결론적으로, 제1실시예와 다른 단계만을 설명한다.
제15도에 도시된 바와 같이, 단계(335)에서 세팅 모드가 A2인지를 판단하고, 단계(342)에서는 전술한 시간종료 카운터 T1을 초과하는 지를 판단한다. 초과하는 것으로 결정되는 경우, 단계(336)에서 시간 P2가 P2´(본 실시예에 의하면 70ms)로 세트되고; 초과하지 않은 것으로 결정되는 경우, 단계(337)에서 정상치(28ms)로 세트된다.
다수의 응답 메시지는 전술한 제8도 내지 제10도 및 제15도의 처리를 통해 제12도 내지 제13도에 도시된 형태로 송신된다.
전술한 제2실시예는 시간종료 카운터가 시간 T1을 초과하는 경우 아이들 카운터가 시간 P2´(〉p3)를 초과한 후에 후속 응답 메시지가 송신된다. 따라서 후속 응답 메시지가 송신되기 전에 계속 요구 메시지 3이 송신됨으로써 통신 라인(3)에서 메시지의 상호 충돌을 막을 수 있다.
본 실시예는 시간종료 카운터가 t1을 초과할 때까지 아이들 카운터가 p2(〈p2´)를 초과한 후 다수의 응답 메시지가 송신되므로, 이러한 응답 메시지에 대한 통신 속도가 제1실시예와 비교할 때 증가할 수 있다.
전술한 여러 가지 실시예에서, 고장 진단 테스터(5)는 전술한 엔진 제어기(1) 뿐만 아니라 다른 전자 제어기(예를 들면 전송 제어기(2))와 일대일 통신을 수행할 수 있다.
전술한 여러 가지 실시예에서, 각각의 시간은 P2, P2´, P3, 및 P3´에 대해 다양하게 세트될 수 있지만, 계속 요구 메시지 3을 송신하기 위해 필요한 아이들 카운터(단계(222)의 P3)가 송신될 계속 요구 메시지 3보다 이전에 계속적으로 송신된 응답 메시지에 필요한 아이들 카운터(단계(338)의 P2)보다 짧게된다.
[다른 실시예]
다수의 전술한 실시예에서, 고장 진단 테스터(5)가 주 장치이고 전자 제어기가 보조 장치로 설명되었지만, 다수의 전자 제어기 중에서 요구되는 것이 주 장치로 되어 다른 전자 제어기가 종속 장치로 되는 시스템의 응용예도 가능하다.
전술한 실시예에서 본 본 발명에 따른 통신 시스템이 차량에 이용되었으나 차량이 아닌 다른 장치에 이용되는 것도 가능하다.

Claims (10)

  1. 전송 가능한 쌍방향 통신 라인으로 연결된 주 장치 및 종속 장치를 포함하되, 여기서 상기 주 장치는 상기 통신 라인을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신으로부터 기설정된 시간 내에 계속 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 계속되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치는 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지를 수신할 때, 그 수신으로부터 기설정된 시간 내에 상기 통신 라인을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 여기서; 상기 종속 장치가 계속하여 상기 응답 메시지를 송신할 때에, 상기 종속 장치는 상기 통신 라인이 제1아이들 시간 또는 그 이상 동안 계속하여 비어있는지를 확인한 후 후속 응답 메시지를 송신하도록 구성되고; 그리고 상기 주 장치는 상기 통신 라인이 상기 제1아이들 시간 보다 짧은 제2아이들 시간 이상 동안 비어 있는 지를 확인한 후 상기 연속 메시지를 송신하도록 구성되는 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 종속 장치가, 상기 통신 라인인 상기 제1아이들 시간 또는 그 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 결정하기 위해 상기 제1아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제1아이들 시간을 결정하는 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 제1아이들 시간 이상 비어있는 것으로 결정된 경우, 상기 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신 수단을 포함하고; 여기서, 상기 주 장치가; 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지의 전송 완료 후 상기 기설정된 시간 보다 짧은 제2기설정된 시간 이상이 경과했는 지를 결정하는 경과 시간 결정 수단; 상기 경과 시간 결정 수단에 의해 상기 제2기설정된 시간 이상 경과한 것으로 결정된 후 상기 통신 라인의 비어 있는 시간을 결정하기 위한 기준치를 제2아이들 시간으로 세팅하는 기준치 세팅 수단; 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 상기 제2아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제2아이들 결정 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 계속 메시지를 송신하는 계속 메시지 송신 수단을 포함하는 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 종속 장치가, 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지의 전송 완료 후 상기 기설정된 시간 보다 짧은 제2기설된 시간 이상이 경과했는 지를 결정하는 경과 시간 결정 수단; 상기 결과 시간 결정 수단에 의해 상기 제1기설정된 시간 이상 경과 한 것으로 결정된 후 상기 통신 라인의 비어 있는 시간을 결정하기 위한 기준치를 제1아이들 시간으로 세팅하는 기준치 세팅 수단; 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 제1아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제1아이들 결정 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 제1아이들 시간 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 경우 상기 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신 수단을 포함하고; 여기서, 상기 주 장치가; 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 제2아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제2아이들 결정 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 계속 메시지를 송신하는 계속 메시지 송신 수단을 포함하는 통신 시스템.
  4. 전송 가능한 쌍방향 통신 라인으로 연결된 주 장치 및 종속 장치를 포함하되, 여기서 상기 주 장치는 상기 통신 라인을 통해 요구 메시지를 송신하도록 구성되어 상기 종속 장치로부터 응답 메시지가 계속하여 송신되도록 하며, 이와 함께, 이 요구 메시지의 송신 후, 중지 메시지를 송신하여 상기 계속 송신이 중지되도록 하고; 그리고 상기 종속 장치가 상기 요구 메시지를 수신했을 때, 그 수신으로부터 기설정된 시간 내에 상기 통신 라인을 통해 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고, 이와 함께, 상기 중지 메시지가 수신되었을 때 상기 계속 송신을 중지하며, 여기서; 상기 종속 장치가 계속하여 상기 응답 메시지를 송신할 때에, 상기 종속 장치는 상기 통신 라인이 제1아이들 시간 이상 동안 계속하여 비어 있는지를 확인한 후 후속 응답 메시지를 송신하도록 구성되고; 그리고 상기 주 장치는 상기 통신 라인이 상기 제1아이들 시간 보다 짧은 제2아이들 시간 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 확인한 후 상기 중지 메시지를 송신하도록 구성되는 통신 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 종속 장치가, 상기 통신 라인이 상기 제1아이들 시간 이상 동안 계속하여 비어 있는 지를 결정하기 위해 상기 제1아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제1아이들 시간을 결정하는 수단에 의해 상기 통신 라인이사기 제1아이들 시간 이상 비어있는 것으로 결정된 경우, 상기 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신 수단을 포함하고; 또한 여기서, 상기 주 장치가; 상기 통신 라인이 제2아이들 시간 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 상기 제2아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 제2아이들 결정 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 제2아이들 시간 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 상기 중지 메시지를 송신하는 중지 메시지 송신 수단을 포함하는 통신 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 다수의 상기 종속 장치가 더 제공되며; 상기 주 장치는 상기 다수의 종속 장치 중에서 필요한 하나의 종속 장치를 선택하도록 구성되고, 이와 함께, 상기 요구 메시지 또는 계속 메시지 또는 상기 중지 메시지를 그 선택된 종속 장치로 송신하고; 그리고 상기 선택된 종속 장치가 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하도록 구성되는 통신 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 종속 장치는 현재 연속 메시지가 이전 연속 메시지의 수신 후 상기 기설정된 시간의 경과 전에 수신되지 않을 경우 상기 응답 메시지의 계속적 전송을 종료하는 통신 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 응답 메시지의 데이터를 결정하기 위해 데이터 정의 요구 메시지에 대한 상기 종속 장치로부터 하나의 응답 메시지가 수신되었을 때 상기 주 장치가 이전 요구 메시지를 송신하는 통신 시스템.
  9. 하나의 전송 가능한 쌍방향 통신 라인을 통해 제1통신 장치로부터 수시된 요구 메시지에 대응하여 제1아이들 시간 경과 후 응답 메시지를 상기 통신 라인 상으로 송신하고, 이와 함께, 연속 메시지의 수신 후, 상기 제1아이들 시간의 각각의 경과에서 기설정된 시간 동안 상기 제1통신 장치로 상기 응답 메시지를 반복적으로 계속하여 송신하는 제2통신 장치를 포함하되, 여기서 상기 제2통신 장치가; 상기 요구 메시지 또는 상기 계속 메시지의 송신 완료 후 상기 기설정된 시간 보다 짧은 제2기설된 시간 이상이 경과했는 지를 결정하는 경과 시간 결정 수단; 상기 경과 시간 결정 수단에 의해 상기 제2기설정된 시간 이상 경과한 것으로 결정된 이후 기준치를 상기 제1아이들 시간 보다 큰 것으로 상기 기준치를 세팅하는 기준치 세팅 수단; 상기 응답 메시지를 계속하여 송신하고 있을 때, 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 지를 결정하기 위해 아이들 시간을 결정하는 수단; 및 상기 아이들 결정 수단에 의해 상기 통신 라인이 상기 기준치 이상 계속하여 비어있는 것으로 결정된 후, 후속 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신 수단을 포함하는 통신 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2통신 장치는 상기 계속 메시지가 상기 기설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 또는 실행중 송신의 중단을 요구하는 중지 메시지가 수신되는 경우 실행중 송신을 중지하는 통신 시스템.
KR1019960705535A 1995-02-09 1995-11-24 통신 시스템 KR100233180B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21,642/1995 1995-02-09
JP07021642A JP3099663B2 (ja) 1995-02-09 1995-02-09 通信システム
PCT/JP1995/002406 WO1996025016A1 (fr) 1995-02-09 1995-11-24 Systeme de communications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970702677A KR970702677A (ko) 1997-05-13
KR100233180B1 true KR100233180B1 (ko) 1999-12-01

Family

ID=12060721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960705535A KR100233180B1 (ko) 1995-02-09 1995-11-24 통신 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5745048A (ko)
EP (1) EP0756434B1 (ko)
JP (1) JP3099663B2 (ko)
KR (1) KR100233180B1 (ko)
CN (1) CN1099824C (ko)
DE (1) DE69533618T2 (ko)
WO (1) WO1996025016A1 (ko)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10274602A (ja) 1997-03-31 1998-10-13 Toyota Motor Corp 車両用通信制御装置
US6081522A (en) 1997-06-30 2000-06-27 Sun Microsystems, Inc. System and method for a multi-layer network element
US6119196A (en) 1997-06-30 2000-09-12 Sun Microsystems, Inc. System having multiple arbitrating levels for arbitrating access to a shared memory by network ports operating at different data rates
US6246680B1 (en) 1997-06-30 2001-06-12 Sun Microsystems, Inc. Highly integrated multi-layer switch element architecture
US6094435A (en) 1997-06-30 2000-07-25 Sun Microsystems, Inc. System and method for a quality of service in a multi-layer network element
US6014380A (en) * 1997-06-30 2000-01-11 Sun Microsystems, Inc. Mechanism for packet field replacement in a multi-layer distributed network element
US6044087A (en) * 1997-06-30 2000-03-28 Sun Microsystems, Inc. Interface for a highly integrated ethernet network element
US6044418A (en) 1997-06-30 2000-03-28 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus for dynamically resizing queues utilizing programmable partition pointers
US5920566A (en) * 1997-06-30 1999-07-06 Sun Microsystems, Inc. Routing in a multi-layer distributed network element
US6052738A (en) * 1997-06-30 2000-04-18 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus in a packet routing switch for controlling access at different data rates to a shared memory
US6118760A (en) * 1997-06-30 2000-09-12 Sun Microsystems, Inc. Management of entries in a network element forwarding memory
US6081512A (en) 1997-06-30 2000-06-27 Sun Microsystems, Inc. Spanning tree support in a high performance network device
US6049528A (en) 1997-06-30 2000-04-11 Sun Microsystems, Inc. Trunking ethernet-compatible networks
US6016310A (en) 1997-06-30 2000-01-18 Sun Microsystems, Inc. Trunking support in a high performance network device
US6088356A (en) 1997-06-30 2000-07-11 Sun Microsystems, Inc. System and method for a multi-layer network element
US6128666A (en) * 1997-06-30 2000-10-03 Sun Microsystems, Inc. Distributed VLAN mechanism for packet field replacement in a multi-layered switched network element using a control field/signal for indicating modification of a packet with a database search engine
US5938736A (en) * 1997-06-30 1999-08-17 Sun Microsystems, Inc. Search engine architecture for a high performance multi-layer switch element
JP3179441B2 (ja) * 1999-03-30 2001-06-25 セイコー精機株式会社 通信異常検出及び／又は対処装置及び真空ポンプ遠隔監視制御装置
KR100606946B1 (ko) * 2001-11-30 2006-08-01 후지쓰 텐 가부시키가이샤 마이크로 컴퓨터의 로직 개발 장치
US20060114099A1 (en) * 2003-03-21 2006-06-01 Deng Sheng B Door lock and operation mechanism
ES2339727B1 (es) * 2007-08-01 2011-05-04 Auxiliar De Componentes Electricos, S.A. Modulo controlador de porton trasero.
KR101708504B1 (ko) * 2010-12-08 2017-02-20 두산인프라코어 주식회사 건설중장비 차량의 정보 전송 방법
JP5375905B2 (ja) * 2011-09-06 2013-12-25 株式会社デンソー 車載ネットワークシステム
US10026306B2 (en) * 2013-01-28 2018-07-17 Infineon Technologies Ag Signal generator, decoder, method for generating a transmit signal and method for determining speed data
US9973835B2 (en) * 2013-01-28 2018-05-15 Infineon Technologies Ag Signal generator, a decoder, a method for generating a transmit signal and a method for determining speed data
US10240548B2 (en) 2013-07-23 2019-03-26 Nxp Usa, Inc. Control system and method of operating a control system
US10043480B2 (en) * 2014-08-29 2018-08-07 Lattice Semiconductor Corporation Inter-device conflict resolution on a multimedia link
JP2017082702A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 株式会社デンソー 車載電子制御装置
DE102018114225A1 (de) * 2018-06-14 2019-12-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung in einem Kraftfahrzeug auf Basis eines DSI-Protokolls
CN115933615B (zh) * 2023-01-03 2024-06-14 重庆长安汽车股份有限公司 车辆控制器测试方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5166678A (en) * 1987-08-11 1992-11-24 Rosemount Inc. Dual master implied token communication system
JPH0265599A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Fujikura Ltd 車載用多重制御装置
JPH0693684B2 (ja) * 1989-03-03 1994-11-16 株式会社日立製作所 フィールドセンサと通信器との通信方法およびその装置
US5200745A (en) * 1989-10-09 1993-04-06 Nissan Motor Company, Limited System and method for communicating data between control unit and master station applicable to automotive vehicle
JPH03124141A (ja) * 1989-10-09 1991-05-27 Nissan Motor Co Ltd 車両用通信装置
EP0511794B2 (en) * 1991-04-26 2002-03-13 Pioneer Electronic Corporation System for data communication on automobile
KR930001080A (ko) * 1991-06-24 1993-01-16 정용문 직렬 입출력 접속 장치를 이용한 마스터 시스템과 다중 슬레이브 시스템간 데이타 통신 방법
US5528605A (en) * 1991-10-29 1996-06-18 Digital Equipment Corporation Delayed acknowledgement in an asymmetric timer based LAN communications protocol
JP2770282B2 (ja) * 1992-04-13 1998-06-25 本田技研工業株式会社 車両用データ伝送システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE69533618D1 (de) 2004-11-11
JPH08223188A (ja) 1996-08-30
WO1996025016A1 (fr) 1996-08-15
JP3099663B2 (ja) 2000-10-16
US5745048A (en) 1998-04-28
EP0756434A1 (en) 1997-01-29
CN1148928A (zh) 1997-04-30
DE69533618T2 (de) 2005-10-13
KR970702677A (ko) 1997-05-13
CN1099824C (zh) 2003-01-22
EP0756434A4 (en) 1997-06-11
EP0756434B1 (en) 2004-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100233180B1 (ko) 통신 시스템
CN100507861C (zh) 故障诊断数据记录系统与方法
US6526340B1 (en) Multi-vehicle communication interface
US6128560A (en) Malfunction diagnosis system and method for on-vehicle electronic control units
US20110035180A1 (en) Diagnostic apparatus and system adapted to diagnose occurrence of communication error
JPH0776733B2 (ja) 車輌診断システム
JP3486990B2 (ja) シリアル通信装置
JP4124427B2 (ja) 車両制御装置およびその通信方法
JP3106927B2 (ja) 通信システム
US5790572A (en) Communication system with framing error detection
EP0793084A2 (en) A communication control apparatus for controlling comunication between a group of electronic units in vehicles
JP3179037B2 (ja) 車両通信ネットワークシステム
JPH08223190A (ja) 通信システム
JP3355831B2 (ja) 車両用通信システム
JP2006222800A (ja) 多重通信装置
CN109479064A (zh) 机动车接口端口
JP2001344013A (ja) 車両用装置の故障診断方法
JPH08204709A (ja) 通信システム
JPH08265880A (ja) 通信システム
JPH0746676A (ja) 車両診断用通信システム
JP2573330B2 (ja) 車輌診断システム
JPH06290160A (ja) マイクロコンピュータ間のデータ通信方法及びマルチマイクロコンピュータシステム
JPS63203037A (ja) ネツトワ−ク内のデ−タ伝送制御装置
KR20040053888A (ko) 차량용 캔 네트워크 시스템에서의 자기진단방법
JP4221857B2 (ja) 車載装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080825

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee