JPH0746676A - 車両診断用通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に搭載される各種電子制御装置と外部の
診断装置とが通信手段を介して接続される車両診断用通
信システムとして、診断中にそれら接続が解除された際
の保護はもとより、如何なる場合も、それら電子制御装
置による信頼性の高い診断処理の実行が保証されるよう
にする。 【構成】 診断装置から選択した電子制御装置に対して
送信される要求メッセージの中に、要求する診断処理の
内容に併せて、その診断継続時間を指定する診断継続時
間情報を組み込むようにする。選択された電子制御装置
では、この要求メッセージを受信した後、診断継続時間
情報によって指定された時間に達するまでは当該診断処
理を実行し、同診断継続時間情報によって指定された時
間に達することで、該実行中の診断処理を終了する。こ
れによって、この指定された継続時間に亘り、該選択さ
れた電子制御装置での連続した診断処理が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばエンジンの電
子制御装置やトランスミッションの電子制御装置等、車
両に搭載される各種電子制御装置とこれに外部接続され
る診断ツール（診断装置）との間で、診断のためのデー
タ通信を行う車両診断用通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車両のエレクトロニクス化は目ざ
ましく、エンジンやトランスミッションをはじめとする
車両各部の車載機器が、マイクロコンピュータによって
高度に電子制御化されている。このため、それら車載機
器の制御性は飛躍的に高められるに至っているが、反
面、それら車載機器の故障診断は益々複雑なものになっ
てきている。

【０００３】このため、多くの車載電子制御装置は、自
己診断機能が付加されて、その対象とする車載機器の制
御に併せ同車載機器や制御装置自らの故障診断をも行う
ように改良されたり、或いはまた、診断ツールと称され
る外部診断装置に接続され、該診断ツールによる支援の
もとに、より高度な故障診断や診断データの解析を行う
ことのできるシステムとして改良されるなど、それら益
々複雑になりつつある車両システムの診断に対処するた
めの様々な工夫が講じられている。特に、上記外部診断
ツールによる支援のもとに車載用の各種電子制御装置を
介して車両システムの診断を行う方法は、所望とされる
任意の診断データを外部から柔軟に指定することがで
き、しかもそれら取り込んだ診断データに基づき信頼性
の高い解析を行うことのできる方法として近年注目を集
めている。

【０００４】ところで、こうして外部診断ツールを用い
て車両システムの診断を行う場合、通常は、 ・それら電子制御装置及び外部診断ツールに設けられた
互いの通信手段をダイアグコネクタ等の適宜のコネクタ
によって接続して通信路を形成する ・この形成した通信路を介して、診断ツールから任意の
電子制御装置に対し制御コマンドを送信する ・この制御コマンドを受信した電子制御装置は、該制御
コマンドに基づいてその対象とする車両システムの診断
を開始する ・診断の終了に際しては、再度、診断ツールから同電子
制御装置に対して中止コマンドを送信する ・電子制御装置は、この中止コマンドの受信に基づいて
上記実行中の診断を終了する といった手順が踏まれる。各種電子制御装置はこのよう
に、全て診断ツールから送られるコマンドに基づいてそ
の診断動作が制御されるようになっている。したがって
このような通信システムにあって、もしも診断の途中で
これら診断ツールと電子制御装置とを電気的に接続する
コネクタが外されるようなことがあると、それら電子制
御装置自身は該コネクタが外されたことを検知すること
ができず、結局は、こうしてコネクタが外される直前の
制御コマンドに基づく診断処理が、これら電子制御装置
において延々と継続して実行されることとなる。

【０００５】そこで従来は、同通信システムにおけるこ
うした不都合を解消すべく、例えば特開平３−１２４１
４１号公報に見られるような方法も提案されている。す
なわちこの方法では、各種電子制御装置による診断動作
を継続させる場合、予め設定された時間、例えば１ｓｅ
ｃ内に該診断動作の継続を指令する継続コマンドを診断
ツールからそれら電子制御装置に対して別途送信するよ
うにし、この継続コマンドの送信に基づいて、上記電子
制御装置による診断動作が継続されるようにする。そし
て、それら各電子制御装置には適宜の時限手段を設けて
おき、上記制御コマンド或いは継続コマンドの受信の
後、この時限手段によって規定される所定の時間を経過
しても何等次のコマンドが受信されないときには、それ
ら電子制御装置において実行されている診断動作が自動
的に終了されるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法によれ
ば、もしも診断の途中で診断ツールと電子制御装置とを
接続するコネクタが外されるようなことがあっても、コ
ネクタが外される直前の制御コマンドに基づく診断処理
が電子制御装置において延々と継続して実行されるよう
な不都合は確かに回避される。

【０００７】しかし、ある程度長い時間、例えば車両走
行１トリップの間、連続して且つ、高速に車両システム
の診断を実行したい場合などには、こうした従来の方法
もなお問題を残す。例えば、車両各部に設けられたセン
サによって検出される信号は通常、電子制御装置を通じ
てその内蔵されるＲＡＭに書き込まれるが、それら書き
込まれたＲＡＭ値（診断データ）を上記接続されている
診断ツールに読み出すとともに、該診断ツールを通じ
て、それらセンサによる検出信号の瞬時的な異常を診断
したり、同センサによる検出信号推移を正確にトレース
したりするためには、高速に、しかも一定の周期で上記
ＲＡＭ値の連続読み出しを実行する必要がある。しか
し、上記従来の方法のように、診断ツールから定期的に
継続コマンドを送信することによってそれら電子制御装
置による処理を継続させる場合には、電子制御装置側に
おいても、それら継続コマンドが受信される都度、該コ
マンドに基づく各種の処理を実行せざるを得ず、こうし
た高速且つ一定周期でのＲＡＭ値連続読み出しなども到
底叶わない。

【０００８】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、このようにある程度長い時間に亘って連
続して、且つ高速に車両システムの診断を実行する場合
であっても、それら電子制御装置による信頼性の高い診
断処理の実行を保証することのできる車両診断用通信シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明では、車両に搭載される各種電子制御装
置と外部の診断装置とを通信手段を介して接続し、診断
装置は、選択した電子制御装置に対して診断処理の実行
を要求する要求メッセージを送信し、該選択された電子
制御装置は、その受信された要求メッセージに応じて指
定された診断処理を実行する車両診断用通信システムに
おいて、前記診断装置は、前記要求メッセージの中に、
前記診断処理の継続時間を指定する診断継続時間情報を
組み込み、前記選択された電子制御装置は、前記要求メ
ッセージを受信した後、この診断継続時間情報によって
指定された時間に達するまで前記診断処理を実行し、同
診断継続時間情報によって指定された時間に達すること
で、該実行中の診断処理を終了するようにする。

【００１０】

【作用】上記要求メッセージの中に組み込まれる診断継
続時間情報は、同メッセージに含まれる診断処理の内容
に対応してその継続時間を指定する情報であり、これは
外部の診断装置が要求する診断処理の内容が変わらない
限り、それら診断内容に対応して１度だけ、上記選択し
た電子制御装置に対して送信される。そして選択された
電子制御装置でも、この１度の要求メッセージの受信に
基づいて、自らが実行すべき診断処理の内容、及びその
継続時間を予め知ることとなる。

【００１１】このため、前述した継続コマンド等を用い
ずとも、診断装置の指定する任意の時間だけ、その所望
とされる電子制御装置を通じての診断処理が継続される
ようになる。換言すれば、継続コマンド等が不要とされ
る分、電子制御装置ではその要求されている診断処理に
専念できることとなり、該継続される診断処理結果につ
いての信頼性も自ずと高まることとなる。また勿論、た
とえ診断の途中で外部診断装置と電子制御装置とを接続
するコネクタが外されるようなことがあったとしても、
それによって電子制御装置による診断処理が延々と継続
して実行されることもなくなる。

【００１２】また特に、上記診断装置が上記選択した電
子制御装置に対して要求する診断処理が、同電子制御装
置が保有する制御データについての読み出し処理であ
り、併せてその選択された電子制御装置が、上記要求メ
ッセージを受信した後、その診断継続時間情報によって
指定された時間に達するまで、その読み出した制御デー
タを応答メッセージに組み込みつつこれを診断装置に対
して繰り返し返信し、同診断継続時間情報によって指定
された時間に達することで、該応答メッセージの返信を
終了するものとすれば、上述した高速且つ一定周期での
ＲＡＭ値連続読み出し処理などについても、上記選択さ
れた電子制御装置ではこれを高い信頼性のもとに実現す
ることができるようになる。

【００１３】

【実施例】図１に、この発明にかかる車両診断用通信シ
ステムの一実施例を示す。この実施例のシステムは、車
載電子制御装置として例えばエンジン制御装置１やトラ
ンスミッション制御装置２からなる複数の電子制御装置
が通信線３を介して接続されるとともに、これら車載電
子制御装置に対して更に、通信線３およびダイアグコネ
クタ４を介して外部診断装置である診断ツール５が接続
されて構成される。なお、これら接続される外部診断ツ
ール５と車載電子制御装置、例えばエンジン制御装置１
やトランスミッション制御装置２との間では、その通信
方式としてＣＳＭＡ／ＣＤと呼ばれる多重通信方式が用
いられ、また該多重通信に際しての通信プロトコルとし
ては、米国自動車技術会（ＳＡＥ）のＪ１８５０基準に
準拠したプロトコルが用いられるものとする。以下に、
これら各要素の詳細について説明する。

【００１４】ここでは、車載電子制御装置の一例とし
て、エンジン制御装置１に絞ってその構成並びに機能を
説明する。エンジン制御装置１は、同図１に示されるよ
うに、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入力回路
１４、出力回路１５、ＡＤ変換（ＡＤＣ）回路１６、及
び通信回路１７等をそれぞれ有して構成されている。

【００１５】ここで、通信回路１７は、診断ツール５か
ら送られる診断要求メッセージのＪ１８５０信号フォー
マット、即ちビットフォーマットをＣＰＵ１１が読み取
ることのできるＮＲＺ（ノン・リターン・ゼロ）方式に
変換したり、ＣＰＵ１１からこのＮＲＺ方式にて出力さ
れる応答メッセージをＪ１８５０ビットフォーマットに
逆変換する機能等を有する回路である。なお、これらビ
ットフォーマット変換機能は、これをソフトウェアで実
現するには演算負荷が大きすぎるため、通常はこの通信
回路１７を通じてハードウェア的に実現される。

【００１６】また、このエンジン制御装置１を構成する
入力回路１４には、エンジン回転数を検出するクランク
角センサ２１や車速センサ２２等のセンサから出力され
る主にパルス信号からなるセンサ信号が入力され、ＡＤ
変換回路１６には、スロットルセンサ２３、エアフロー
メータ２４、水温センサ２５、及びＯ2 センサ２６な
ど、これも車両各部に設けられたセンサから出力される
ディジタル信号からなるセンサ信号が入力される。これ
らセンサ信号は何れも、それら検出値に対応したセンサ
データとして（正確には、ＣＰＵ１１による演算処理を
通じてそれら検出値に対応した物理量に変換されて）Ｒ
ＡＭ１３のデータ領域に格納され、ＣＰＵ１１による燃
料噴射量演算のための演算値として利用される。

【００１７】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め格納され
ている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ１３に取り込
まれたセンサデータに基づく所定の演算を実行してその
都度の燃料噴射量を求めるとともに、診断ツール５との
間での後述する通信メッセージの授受、並びにそのメッ
セージを通じて指定された所定の診断処理を実行する部
分である。なお、上記求められた燃料噴射量は出力回路
１５に与えられ、この出力回路１５を通じて、同求めら
れた燃料噴射量に対応する信号がエンジン制御手段２７
に出力される。エンジン制御手段２７としては例えば燃
料噴射弁がある。また、後述する診断処理では、診断ツ
ール５からのＲＡＭ値連続読み出し指令に応じて、上記
ＲＡＭ１３に取り込まれたセンサデータがこのＣＰＵ１
１によって順次読み出され、該読み出されたデータが診
断データとして、通信回路１７を介して上記通信線３に
出力される。

【００１８】また、診断ツール５は、こうした車載電子
制御装置或いはそれを通じた車両システムの診断が必要
とされるときに、上述のようにダイアグコネクタ４を介
して車載電子制御装置（ここでの例ではエンジン制御装
置１及びトランスミッション制御装置２等々）に電気的
に接続されて、上記診断データとして読み出されたデー
タを読み込み、それらデータの診断を支援する装置であ
る。これら読み込んだ診断データについては通常、これ
を表示器を通じて一覧表示したり、グラフ表示したりす
ることによって、それらデータの異常の有無を診断者に
知らしめる。なお、ダイアグコネクタ４には、イグニシ
ョンスイッチ１８を経て、バッテリ１９より電源が供給
されており、診断ツール５がこうして車載電子制御装置
と電気的に接続されるとき、該ダイアグコネクタ４を介
して診断ツール５にも電源が供給されるようになってい
る。

【００１９】さて、こうした実施例の通信システムを通
じて行われる診断処理としては例えば、車両の走行状態
において上記入力回路１４やＡＤ変換器１６を介してＲ
ＡＭ１３に取り込まれたセンサデータ（上記各センサの
出力信号がＣＰＵ１１による演算処理によって物理量に
変換された値）を上記診断ツール５に対して読み出し、
それらセンサデータが正常か否かを診断するいわゆるＲ
ＡＭ値連続読み出し診断がある。そしてこのＲＡＭ値連
続読み出し診断の場合、上記診断ツール５を通じてそれ
らセンサデータの瞬間的な異常を診断したり同センサデ
ータの出力を正確にトレースするためには、高速に且つ
一定の周期で、ＲＡＭ１３からそれらセンサデータを連
続的に読み出す必要がある。このためこの実施例の通信
システムでは、診断の対象として指定した電子制御装置
に対し、その診断にかける時間、すなわち診断継続時間
を前もって知らしめる診断継続時間情報を上記ＲＡＭ値
連続読み出し診断を指定する制御コマンドの中に組み込
み、それら電子制御装置によりＲＡＭ値連続読み出しが
実行されている期間、それら電子制御装置に対するコマ
ンドの送出を控えるようにする。

【００２０】図２に、こうした実施例の通信システムを
通じて実行されるＲＡＭ値連続読み出し診断についてそ
の通信手順をタイムチャートとして示す。すなわち、こ
の通信手順としてまず、同図２（ａ）に示されるよう
に、例えば上記エンジン制御装置１に対する制御コマン
ドとしてこのＲＡＭ値連続読み出し診断を要求し且つ、
その診断継続時間を指定する要求メッセージａが診断ツ
ール５から通信線３に送出されると、エンジン制御装置
１では、この要求メッセージａを受信し、同メッセージ
内容に応じて、同図２（ｂ）に示される如く ( 1)上記クランク角センサ２１や車速センサ２２、更に
はスロットルセンサ２３やエアーフローメータ２４、水
温センサ２５、Ｏ2 センサ２６、等々の各センサから取
り込まれて上記ＲＡＭ１３にセンサデータとして格納さ
れているＲＡＭ値を順次読み出し、これを応答メッセー
ジｂとして通信線３に送信する。 ( 2)所定時間ｔ（例えば１６ｍｓ）後に、それらセンサ
データとしてのその時点でのＲＡＭ値、すなわちその時
点で更新されているＲＡＭ値を応答メッセージｃとして
送信する。 ( 3)それから更に所定時間ｔ（例えば１６ｍｓ）後、同
じくその時点でのＲＡＭ値を応答メッセージとして送信
する。 といった動作を、上記要求メッセージａに設定された診
断継続時間に達するまで繰り返し実行する。

【００２１】図３は、こうしたＲＡＭ値連続読み出し診
断を実現すべく該実施例の通信システムにおいて採用す
る１メッセージ当りのフレーム構成、並びに該フレーム
構成をもとに構築される上記要求メッセージ及び応答メ
ッセージのメッセージ構成をそれぞれ示したものであ
る。

【００２２】この実施例の通信システムでは、１メッセ
ージ当り図３（ａ）に示される構成を有するフレーム信
号を、診断ツール５と各種電子制御装置との間で授受す
るものとする。因みにこのフレーム信号において、ＳＯ
Ｆ（スタートオブフレーム）は、当該フレーム信号（メ
ッセージ）の先頭を示す部分であり、該ＳＯＦに続く＃
０バイト〜＃２バイトの３バイトは、当該メッセージの
要求或いは応答の別、当該メッセージの送信先、及び当
該メッセージの送信元、等のヘッダ情報が付加されるヘ
ッダフィールドである。また、該ヘッダフィールドに続
く＃３バイト〜＃１０バイトの８バイトは、診断要求の
内容やその応答内容が組み込まれるデータフィールドで
あり、該データフィールドに続く＃１１バイトはエラー
検出バイトである。この実施例の通信システムでは、エ
ラー検出に巡回冗長符号ＣＲＣ法を用い、このエラー検
出バイトも、前記通信回路１７によってハードウェア的
に生成され、且つ確認されるようにする。そして同フレ
ーム信号において、ＥＯＦ（エンドオブフレーム）は、
当該フレーム信号（メッセージ）の末尾を示す部分であ
る。なお、ＳＯＦやＥＯＦは通常、その旨識別し得る所
定論理のビット若しくはビット列によって構成される。

【００２３】また、同実施例のシステムにあって、診断
ツール５から各種電子制御装置に対して送信される要求
メッセージは、図３（ｂ）に示される構成を採る。すな
わち、＃０バイト〜＃２バイトのヘッダバイトには、例
えば ・当該メッセージが要求メッセージであること ・当該メッセージの送信元は診断ツール５であること ・当該メッセージの送信先は例えばエンジン制御装置で
あること などが組み込まれ、データフィールドの＃３バイトに
は、診断モードの種類を示すコードとして、例えば ・ＲＡＭ値連続読み出し診断のモードであること が組み込まれ、続く＃４バイト及び＃５バイトには、当
該診断モード（ＲＡＭ値連続読み出し診断モード）を実
行する上で必要とされるＲＡＭの読み出し開始の先頭ア
ドレス値がハイバイト（Ｈ−Ｂ）とローバイト（Ｌ−
Ｂ）とに分けて組み込まれ、＃６バイトには、同連続読
み出しを所望する範囲（データ数）情報が組み込まれ
る。そして、同データフィールドの＃７バイト及び＃８
バイトに、上述した診断継続時間を示す情報が組み込ま
れる。残りの＃９バイト及び＃１０バイトは、特にそこ
に組み込まれる情報がない場合、同メッセージの送信時
に、これを排除するよう圧縮処理される。

【００２４】他方、同実施例のシステムにあって、各種
電子制御装置から診断ツール５に対して送信される応答
メッセージは、図３（ｃ）に示される構成を採る。すな
わち、＃０バイト〜＃２バイトのヘッダバイトには、例
えば ・当該メッセージが応答メッセージであること ・当該メッセージの送信元は例えばエンジン制御装置で
あること ・当該メッセージの送信先は診断ツール５であること などが組み込まれ、データフィールドの＃３バイト〜＃
１０バイトに、上記連続読み出しされたＲＡＭ値が診断
データとして乗せられる。

【００２５】図４及び図５は、こうしたメッセージ構成
を前提として、車載電子制御装置、例えば前記エンジン
制御装置１において実行される診断処理の処理手順（受
信／送信手順）を示したものであり、以下、これら図４
及び図５を併せ参照して、該実施例通信システムの動作
を更に詳述する。

【００２６】ただしここで、図４及び図５に示される処
理とは、図１に示したＣＰＵ１１に対する制御プログラ
ムの一部として、ＲＯＭ１２内に予め格納されている手
続であり、ここでは例えば、先の図２を参照して説明し
たように、１６ｍｓ毎に起動されて、その必要とされる
診断並びに応答メッセージ構築のためのデータ処理を実
行するものとする。

【００２７】また、このＲＯＭ１２に格納されて、以下
に説明する診断処理を実行する制御プログラムには、図
１に付記するような「診断カウンタ」、「アドレスカウ
ンタ」、及び「送信動作カウンタ」としての各カウンタ
機能をソフトウェア的に実現するカウンタプログラムが
含まれ、またＲＡＭ１３にも、上記センサデータが格納
される「データ領域」以外に、以下の診断処理の実行に
際して利用される記憶領域として、同じく図１に付記す
るような「先頭アドレス格納領域」、「読み出し範囲格
納領域」、「診断継続時間格納領域」、及び各診断モー
ドにおける「実行フラグ登録領域」がそれぞれ併せ形成
されるものとする。

【００２８】さていま、ＲＡＭ値連続読み出し診断の開
始に際し、診断ツール５にある操作部（キーボード）を
通じて、 ・診断対象電子制御装置（ここではエンジン制御装置
１）及び診断モード（ここではＲＡＭ値連続読み出し診
断モード） ・診断所望とするセンサデータ（ＲＡＭ値）のＲＡＭ１
３（正確にはそのデータ領域）内における先頭アドレ
ス、すなわちＲＡＭ値の読み出し開始のための先頭アド
レス ・同センサデータ（ＲＡＭ値）の読み出し範囲、すなわ
ちそれらデータについての診断所望範囲 がそれぞれ入力されたとすると、同診断ツール５によっ
て、図３（ｂ）に示したような要求メッセージが形成さ
れ且つ、ダイアグコネクタ４を介して通信線３に送出さ
れる。

【００２９】一方、エンジン制御装置１（電子制御装
置）では、こうして診断ツール５から送信される要求メ
ッセージに対し、上述の如く１６ｍｓ毎に、図４及び図
５に示される診断処理プログラムを起動して、診断並び
に応答メッセージ構築のための以下の処理を実行する。

【００３０】まず、ステップ１０１で診断ツール５から
要求メッセージが発せられたか否かを判断し、要求メッ
セージが発せられた旨判断される場合には、次のテップ
１０２で、そのヘッダフィールドである＃０バイト〜＃
２バイトの３バイトを順次受信する。その後ステップ１
０３において、それら受信したヘッダフィールドの各バ
イト値が正しいか否か、すなわちエンジン制御装置１自
らに対して発せられた要求メッセージであるか否かを判
定し、自らに発せられた要求メッセージであればステッ
プ１０４に進み、そうでなければ該診断処理を終了する
（図５）。

【００３１】ステップ１０４ではデータフィールドにあ
る＃３バイト目を受信し、ステップ１０５において、こ
れが何れの診断モードを指定しているものかを判別す
る。しかる後、該判別した診断モードの処理ルーチンに
ジャンプする。ＲＡＭ値連続読み出しモードが指定され
ている場合にはステップ１０６〜１０９の処理にジャン
プする。他の診断モードとしては、特定のＲＡＭ値のみ
を読み出す診断モード（ステップ２００）、或いはＲＡ
Ｍ値の書き換えを行って車両制御の診断を行うような指
令値書き換えモード（ステップ３００）等がある。

【００３２】ここでの例のように、上記診断モードとし
てＲＡＭ値連続読み出し診断モードが指定されている場
合には、ステップ１０６において要求メッセージの＃４
バイト及び＃５バイト目を受信して、ＲＡＭ値読み出し
のための先頭アドレス（ＡＤＲ）を、ＲＡＭ１３の上記
「先頭アドレス格納領域」にストアする。次いで、続く
ステップ１０７で同要求メッセージの＃６バイト目を受
信して、読み出しを実行するアドレス（ＡＤＲ）の範囲
をＲＡＭ１３の上記「読み出し範囲格納領域」にストア
する。続くステップ１０８では、同要求メッセージの＃
７バイト及び＃８バイト目を受信して、そこで指定され
ている診断継続時間をＲＡＭ１３の上記「診断継続時間
格納領域」にストアする。そして、ステップ１０９にお
いて、該ＲＡＭ値連続読み出し診断を実行するフラグを
ＲＡＭ１３の上記「実行フラグ登録領域」にセットす
る。すなわち、該ＲＡＭ値連続読み出し診断が開始され
たことをＲＡＭ１３内にストアする。

【００３３】次に、図５のステップ１１０においては、
まずＲＡＭ値連続読み出し診断モードの実行フラグがセ
ットされているか否かを判定し、該実行フラグがセット
されていなければ、他の診断モードの実行フラグのチェ
ック、およびその診断の実行を行うが、同ＲＡＭ値連続
読み出し診断モードの実行フラグがセットされていれ
ば、ステップ１１１で、上記診断カウンタ（ＲＯＭ１２
内の「診断カウンタ」プログラム）が診断継続時間を経
過したか否かを判定する。そして、該診断時間が終了し
ていなければ、ステップ１１２で上記ＲＡＭ値連続読み
出し診断モードの実行フラグをリセットして、応答メッ
セージの送信を中止する。なお、この診断カウンタは、
ＬＳＢ（最下位ビット）が１ｓｅｃのカウンタであり、
１ｓｅｃ毎にカウンタアップされて且つ、上記ステップ
１０９で実行フラグがセットされたタイミングでクリア
されるものとする。

【００３４】続くステップ１１４以降は、応答メッセー
ジを送信する処理である。ステップ１１４では、まずヘ
ッダーフィールドの＃０バイト〜＃２バイトの３バイト
を送信する。このヘッダーは上述のように、 ・当該メッセージが応答メッセージであること ・当該メッセージの送信元はエンジン制御装置１である
こと（ＩＤコード） ・当該メッセージの送信先は診断ツール５であること を示すものである。またステップ１１５は、読み出し設
定アドレスで指定されるＲＡＭ値を送信する処理であ
る。後述するステップ１１９からのループ制御により、
次のステップ１１６で順次インクリメントされるアドレ
スのＲＡＭ値もこのステップ１１５を通じて順次送信さ
れるようになる。なお、ステップ１１６でのアドレス値
インクリメントには、上記アドレスカウンタ（ＲＯＭ１
２内の「アドレスカウンタ」プログラム）が利用され
る。

【００３５】ステップ１１７は、この実施例によるデー
タフィールドが１メッセージ当たり８バイトである制約
から、現在何バイト目を送信したかを後のステップ１１
９で判定するために、上記送信動作カウンタ（ＲＯＭ１
２内の「送信動作カウンタ」プログラム）をインクリメ
ントする処理である。

【００３６】次のステップ１１８の処理は、上記ステッ
プ１１６でインクリメントした読み出し設定アドレスが
送信範囲の最後のアドレスを超えたか否かを判定するた
めの処理であり、同アドレスがその範囲内であればステ
ップ１１９の処理に移る。該ステップ１１９では、上記
送信動作カウンタのカウント値が「８」以内であればス
テップ１１５に戻り、上記順次インクリメントされるア
ドレスのＲＡＭ値を送信する処理を繰り返す。なお、ス
テップ１１８で、上記読み出し設定アドレスが送信範囲
の最後のアドレスを超えた旨判定された場合には、ステ
ップ１２０にジャンプして、その読み出し設定アドレス
（アドレスカウンタ）を要求メッセージ内の先頭アドレ
スに戻す。そしてその後、ステップ１２１で送信動作カ
ウンタを「０」にクリアして、上記一連の処理ルーチン
を抜ける。

【００３７】以上の処理が１６ｍｓ毎に実行される。し
かも、２回目以降は、上記ステップ１０１を通じてステ
ップ１１０の診断モード実行フラグの確認処理へ直接移
行した後、診断カウンタを通じて上記診断継続時間の経
過が監視されつつ（ステップ１１１）、ＲＡＭ値連続読
み出しに併せての応答メッセージ構築処理のみが繰り返
し実行されることとなり、こうして結局は、診断ツール
５との間での先の図２に示した形態でのメッセージ授受
が実現されるようになる。

【００３８】このように、この実施例の通信システムに
よれば、従来の継続コマンド等を用いずとも、診断ツー
ル５の指定する任意の時間だけ、その所望とされる電子
制御装置（エンジン制御装置１）を通じての診断処理が
継続されるようになる。そして、上記継続コマンド等が
不要とされる分、電子制御装置ではその要求されている
診断処理に専念できることとなり、上記継続される高速
且つ一定周期でのＲＡＭ値連続読み出し診断についての
処理結果も自ずと信頼性の高いものとなる。また勿論、
たとえ診断の途中で外部診断装置と電子制御装置（エン
ジン制御装置１）とを接続するダイアグコネクタ４が外
されるようなことがあったとしても、それによって電子
制御装置による診断処理が延々と継続して実行されるこ
ともなくなる。すなわち、上記指定された診断継続時間
が経過した時点で、同診断処理も自動的に終了されるよ
うになる。なお、この診断継続時間としては、診断ツー
ル５のユーザが所望する任意の時間が指定される。例え
ば、上述したＲＡＭ値連続読み出し診断や図４のステッ
プ２００として示した特定ＲＡＭ値読み出し診断などに
あっては、１０分〜２０分程度の比較的長い時間が適当
であり、また同図４のステップ３００として示した指令
値（ＲＡＭ値）書き換え診断などにあっては、制御対象
にもよるが、その指令値を直接書き換えるといった性格
上、数１０秒〜数分程度の比較的短い時間が適当であ
る。

【００３９】ところで、上記実施例の通信システムにお
いては、診断ツール５から送信される要求メッセージ
が、図３（ａ）に例示したフレーム構成をもとに、図３
（ｂ）に示される如く構成されるとしたが、フレーム構
成も含め、そのメッセージ構成は一例にすぎない。特に
そのデータフィールドにおける各種情報の配置や順位等
は任意であり、またＲＡＭ値の「読み出し範囲（＃
６）」に代えて、同読み出されるＲＡＭ値の「最終アド
レス」を指定することも可能である。因みに、図４のス
テップ２００として示した特定ＲＡＭ値読み出し診断な
どにあっては、上記「読み出し範囲」として指定される
場合には、範囲「１」が指定され、この「最終アドレ
ス」として指定される場合には、「読み出し開始の先頭
アドレスｎ（＃４、＃５）」と同一のアドレス値が指定
される。この要求メッセージは要は、診断処理にかかる
各種要求情報の指定に併せ、何らかのかたちで「診断継
続時間」を指定する情報が付加される構成であればよ
い。

【００４０】また、エンジン制御装置１をはじめとする
各電子制御装置にあっても、上記要求メッセージを通じ
て指定される「診断継続時間」を一時記憶する手段と、
その記憶した「診断継続時間」の経過を監視する手段と
を少なくとも有し、該「診断継続時間」に達するまで、
その指定された診断処理を繰り返す機能を具えるもので
あればよく、そのための処理手順も、図４及び図５に例
示した手順には限られない。

【００４１】また、上記実施例の通信システムでは、そ
の通信プロトコルが米国自動車技術会（ＳＡＥ）のＪ１
８５０基準に準拠するものとしたが、これに限定される
ものでもない。他に例えば、マスタ・スレーブによる通
信方式などにあっても、この発明にかかる通信システム
を同様に適用することが可能である。

【００４２】また、同実施例の通信システムでは、ビッ
トフォーマットとしても、図６に示されるようなＪ１８
５０基準のパルス幅変調（ＰＷＭ）を用いることを前提
としたが、これとて任意であり、他に例えば、図７に示
すようなビットフォーマットを用いることも可能であ
る。すなわちこの図７に示すビットフォーマットでは、
例えば８ビットからなるＮＲＺ（ノン・リターン・ゼ
ロ）方式のデータバイトを用いることを前提とする。そ
してその先頭に論理ローレベルのスタートビットを、ま
たその末尾に論理ハイレベルのストップビットをそれぞ
れ付加して、該データバイトの存在が識別できるように
している。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、継続コマンド等を用いずとも、外部診断装置の指定
する任意の時間だけ、その所望とされる電子制御装置を
通じての診断処理が継続されるようになり、また継続コ
マンド等が不要とされる分、この継続される診断処理結
果についての信頼性も高まるようになる。

【００４４】しかも、診断の途中で外部診断装置と電子
制御装置とを接続するコネクタが外されるようなことが
あったとしても、それによって電子制御装置による診断
処理が延々と継続して実行されることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる車両診断用通信システムにつ
いてその一実施例構成を示すブロック図である。

【図２】この実施例の通信システムを通じて実行される
ＲＡＭ値連続読み出し診断についてその通信手順を示す
タイムチャートである。

【図３】上記ＲＡＭ値連続読み出し診断を実現すべく該
実施例の通信システムにおいて採用する１メッセージ当
りのフレーム構成、並びに該フレーム構成をもとに構築
される要求メッセージ及び応答メッセージのメッセージ
構成をそれぞれ示すタイムチャートである。

【図４】同実施例の通信システムを構成する電子制御装
置の通信処理手順として特に診断処理にかかる処理手順
を示すフローチャートである。

【図５】同実施例の通信システムを構成する電子制御装
置の通信処理手順として特に応答メッセージ構築にかか
る処理手順を示すフローチャートである。

【図６】米国自動車技術会（ＳＡＥ）Ｊ１８５０基準の
パルス幅変調（ＰＷＭ）方式にて採用されるビットフォ
ーマットを示すタイムチャートである。

【図７】ＮＲＺ（ノン・リターン・ゼロ）方式のデータ
バイトを用いることを前提とするビットフォーマット例
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１…エンジン制御装置、２…トランスミッション制御装
置、３…通信線、４…ダイアグコネクタ、５…診断ツー
ル、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４
…入力回路、１５…出力回路、１６…ＡＤ変換（ＡＤ
Ｃ）回路、１７…通信回路、１８…イグニションスイッ
チ、１９…バッテリ、２１…クランク角センサ、２２…
車速センサ、２３…スロットルセンサ、２４…エアフロ
ーメータ、２５…水温センサ、２６…Ｏ2 センサ、２７
…エンジン制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載される各種電子制御装置と外部
   の診断装置とを通信手段を介して接続し、診断装置は、
   選択した電子制御装置に対して診断処理の実行を要求す
   る要求メッセージを送信し、該選択された電子制御装置
   は、その受信された要求メッセージに応じて指定された
   診断処理を実行する車両診断用通信システムにおいて、 前記診断装置は、前記要求メッセージの中に、前記診断
   処理の継続時間を指定する診断継続時間情報を組み込
   み、 前記選択された電子制御装置は、前記要求メッセージを
   受信した後、この診断継続時間情報によって指定された
   時間に達するまで前記診断処理を実行し、同診断継続時
   間情報によって指定された時間に達することで、該実行
   中の診断処理を終了することを特徴とする車両診断用通
   信システム。
2. 【請求項２】車両に搭載される各種電子制御装置と外部
   の診断装置とを通信手段を介して接続し、診断装置は、
   選択した電子制御装置に対してその制御データの読み出
   しを要求する要求メッセージを送信し、該選択された電
   子制御装置は、その受信された要求メッセージに応じて
   読み出した制御データを応答メッセージとして返信する
   車両診断用通信システムにおいて、 前記診断装置は、前記要求メッセージの中に、前記制御
   データの読み出しにかかる継続時間を指定する診断継続
   時間情報を組み込み、 前記選択された電子制御装置は、前記要求メッセージを
   受信した後、前記診断継続時間情報によって指定された
   時間に達するまで、その読み出した制御データを応答メ
   ッセージに組み込みつつこれを前記診断装置に対して繰
   り返し返信し、同診断継続時間情報によって指定された
   時間に達することで、該応答メッセージの返信を終了す
   ることを特徴とする車両診断用通信システム。