JP2011130486A - 通信装置、通信システム及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU1はデータを送信する際に、データが生成された生成時点(Tc(0) )と、実際にデータの送信を開始した送信開始時点(Ts(0) )との間の時間差(Td(0) =Ts(0) −Tc(0) )を示す時間差情報を送信する。中継装置2aはデータを転送する際に、受信したデータに付加されていた時間差(Td(0) )に、自身が当該データの受信を開始した時点(Tm(1) )と送信(転送)を開始した時点(Ts(1) )との時間差を加算した時間差(Td(1) )を示す時間差情報を付加して送信する。データを受信したECU1は、データの受信を開始した時点(Tm(k) )よりも時間差情報が示す時間差(Td(k−1) )前の時点(Tc(k) =Tm(k) −Td(k−1) )をデータの生成時点と特定する。
【選択図】図5
Description
図1は、実施の形態1における車載通信システムの構成を示す構成図である。実施の形態1における車載通信システムは、データを送受信する通信装置であるECU1,1,…と、ECU1,1,…間のデータの送受信を中継する中継装置2a,2b,…と、ECU1,1,…及び中継装置2a,2b,…間を接続する通信線3a,3b,…とを含む。
実施の形態1では、ECU1,1,…の制御部10及び中継装置2a,2b,…の制御部20は、送信の開始に成功した場合に送信開始時点を取得して送信中のデータに付加する構成とした。これに対し実施の形態2では、予め送信開始時点を決定しておき、データに付加する時間差情報を求めてから送信を試みる構成とする。
10 制御部
12 計時部
13 通信制御部
2a,2b,… 中継装置
20 制御部
22 計時部
23 通信部
3a,3b,… 通信線
Claims (7)
- 計時手段と、
通信線を介してデータの送受信を行なう通信手段と、
前記通信線を監視し、該通信線を介して、他の装置が通信中ではなく、かつ他の装置が送信を開始しようとしている場合には、該他の装置との調停に勝って優先的にデータを送信することが可能なときに、前記通信手段によるデータの送信が可と判断する送信可否判断手段と、
データが生成された生成時点、及び、前記送信可否判断手段により可の判断がされて前記データの送信を開始する送信開始時点の間の時間差を求める手段と、
求めた時間差を示す時間差情報を前記データに付加する手段と、
時間差情報が付加されたデータを前記通信手段により受信した場合、受信開始時点を前記計時手段による計時に基づき特定する手段と、
前記時間差情報及び前記受信開始時点に基づき、データの生成時点を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記送信可否判断手段が送信可であると判断した場合、前記計時手段によりデータの送信開始時点を取得する手段と、
取得した送信開始時点、及び前記データの生成時点の間の時間差を求める手段と
を備え、
求めた時間差を示す時間差情報を、送信を開始している前記データに付加するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - データを送信する送信開始時点を決定する決定手段と、
決定した送信開始時点、及び前記生成時点の間の時間差を求める手段と、
求めた時間差を示す時間差情報を前記データに付加する手段と、
前記決定手段が決定した送信開始時点に到達したか否かを前記計時手段による計時に基づき判断する手段と、
前記送信開始時点に到達したと判断した場合に、前記通信手段による前記データ及び該データに付加されている時間差情報の送信を試みる手段と
を備え、
前記送信可否判断手段が不可と判断した場合、前記決定手段により次に送信を開始する送信開始時点を再決定し、時間差を求め直して送信を再度試みるようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 時間差情報が付加されたデータを前記通信手段により受信した場合、前記データを更に他の通信装置へ前記通信手段により転送する手段と、
前記特定手段により特定したデータの生成時点、及びデータの転送開始時点の間の時間差を求める手段と、
求めた時間差を示す時間差情報を、転送するデータに付加される時間差情報とする手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の通信装置。 - 通信装置を複数含む通信システムにおいて、
各通信装置は、
計時手段と、
通信線を介してデータの送受信を行う通信手段と、
前記通信線を監視し、該通信線を介して、他の装置が通信中ではなく、かつ他の装置が送信を開始しようとしている場合には、該他の装置との調停に勝って優先的にデータを送信することが可能なときに、前記通信手段によるデータの送信が可と判断する送信可否判断手段と、
データが生成された生成時点、及び、前記送信可否判断手段により可の判断がされて前記データの送信を開始する送信開始時点の間の時間差を求める手段と、
求めた時間差を示す時間差情報を前記データに付加する手段と、
時間差情報が付加されたデータを前記通信手段により受信した場合、受信開始時点を前記計時手段による計時に基づき特定する手段と、
前記時間差情報及び前記受信開始時点に基づき、データの生成時点を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 計時手段及び通信手段を備える通信装置が、前記通信手段により通信線を介してデータを送受信する方法において、
前記通信装置は、
通信線を監視し、該通信線を介して、他の装置が通信中ではなく、かつ他の装置が送信を開始しようとしている場合には、該他の装置との調停に勝って優先的にデータを送信することが可能なときに、前記通信手段によるデータの送信が可と判断し、
送信可と判断した場合、データの送信を開始し、
前記計時手段により前記データの送信開始時点を取得し、
取得した送信開始時点、及び前記データが生成された生成時点の間の時間差を求め、
求めた時間差を示す時間差情報を、送信を開始している前記データに付加して送信する
ことを特徴とする通信方法。 - 計時手段及び通信手段を備える通信装置が、前記通信手段により通信線を介してデータを送受信する方法において、
前記通信装置は、
通信線を監視し、該通信線を介して、他の装置が通信中ではなく、かつ他の装置が送信を開始しようとしている場合には、該他の装置との調停に勝って優先的にデータを送信することが可能なときに、前記通信手段によるデータの送信が可と判断し、
データを送信する送信開始時点を決定し、
決定した送信開始時点及び前記データが生成された生成時点の時間差を求め、
求めた時間差を示す時間差情報を前記データに付加し、
決定した送信開始時点に到達したか否かを判断し、
送信開始時点に到達したと判断した場合、前記通信手段による前記データ及び該データに付加されている時点差情報の送信を試み、
前記通信線を監視して前記通信手段によるデータの送信の可否を判断し、
前記データの送信を不可と判断した場合、次に送信を開始する送信開始時点を再決定し、
時間差を求め直して送信を再度試みる
ことを特徴とする通信方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013141085A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用電子制御装置 |
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-
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