KR100721385B1 - 차량용 제어기의 에러검출 제어방법 - Google Patents

차량용 제어기의 에러검출 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 제어기의 에러검출 제어방법에 관한 것으로써, 상세하게는 두개이상의 군으로 형성된 독립적인 제어기가 마련된 차량에서 배터리의 저전압이나 과전압시 어느 하나의 제어기군에 에러가 발생해도 다른 하나의 제어기군은 이에 상관없이 제어동작을 수행하는 차량용 제어기의 에러검출 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 배터리의 저전압이나 고전압 발생으로 인해 TCS제어기 및 EMS제어기로부터 캔 통신 메시지가 없어도 ABS제어기 및 TCS제어기는 이를 무시하고 동작 수행을 함에 그 특징이 있는 것으로써,
에러신호가 입력되는지를 판단하는 단계와, 상기 에러신호가 배터리의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호인지 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 배터리의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호이면 TCU제어기 및 EMS제어기의 캔 통신 메시지를 무시하고, 다른 에러신호이면 에러발생 신호를 출력하고 종료하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
캔 통신, 에러신호

Description

차량용 제어기의 에러검출 제어방법{Error detection control method of controller for vehicle}
도 1은 캔 통신을 이용한 차량용 제어블록도.
도 2는 본 발명의 ABS제어기 및 TCS제어기의 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호 대처방법을 보인 플로우 챠트.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : ECU 20 : ABS제어기
30 : TCS제어기 40 : TCU제어기
50 : EMS제어기 60 : 캔 통신 네트워크
본 발명은 차량용 제어기의 에러검출 제어방법에 관한 것으로써, 상세하게는 두개이상의 군으로 형성된 독립적인 제어기군이 마련된 차량에서 배터리의 저전압이나 과전압시 어느 하나의 제어기군에 에러가 발생해도 다른 하나의 제어기군은 이에 상관없이 제어동작을 수행하는 차량용 제어기의 에러검출 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 제어성능을 향상시키기 위한 제어기로서 ABS(Anti-lock brake system), TCS(Traction control system), TCU(Transmission control unit), EMS(Engine management system)와 상기 제어기들을 제어하기 위한 ECU(Electronic control unit)등이 있다.
이러한 제어기들은 서로 독립적으로 동작하면서도 제어기 각각간에 캔(CAN ; Controller area network)방식으로 통신을 하여 제어충돌을 예방하는 한편, 상호간에 최적의 제어가 가능하도록 하고 있다.
상기 제어기들은 그 동작 특성에 따라 군(Group)을 이루는데, 본 발명에서는 ABS제어기와 TCS제어기를 일군으로, TCU제어기와 EMS제어기를 다른 일군으로 형성함을 일예로 하여 설명한다.
도 1은 캔 통신을 이용한 차량용 제어블록도로서, 첨부된 도면 1을 참조하여 종래의 차량용 제어기의 에러검출 제어방법에 대해 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 ABS제어기(20), TCS제어기(30), TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)와 상기 각 제어기(20,30,40,50)들 간의 쌍방향 데이터 통신이 가능하도록 한 캔 통신 네트워크(60)와, 상기 제어기(20,30,40,50)들과 캔 통신 네트워크(60)를 제어하기 위한 ECU(10)로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 종래의 차량의 제어기(20,30,40,50)들은 각각의 제어기(20,30,40,50)들이 상호간에 캔 메시지를 주고 받으며 동작을 하는데, 제어 기(20,30,40,50)들이 동시에 동작하거나, 그 제어기(20,30,40,50)에 해당하지 않는 불필요한 에러신호등이 입력되어 시스템 전체가 불안정한 문제점이 있었다.
일예를 들면, 배터리의 저전압 검출시 ABS제어기(20)와 TCS제어기(30)는 배터리의 저전압 에러신호에도 동작을 수행 하지만, TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)는 배터리 저전압 에러신호를 입력하여 동작을 멈추게 된다.
상기 TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)의 동작이 멈추게 됨에 따라 ABS제어기(20) 및 TCS제어기(30)는 설정시간동안 TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)의 캔 메시지의 입력이 없는 관계로, 캔 통신 에러를 발생하게 된다.
상기와 같이 구성된 제어기(20,30,40,50)들은 캔 통신 네트워크(60)을 이용하여 상호간에 데이터를 주고 받으며 제어동작을 수행하는데, 필요치 않은 에러신호에 의해 불필요한 에러동작을 일으키는 경우가 다분하였다.
즉, 차량의 배터리 저전압이나 고전압 검출로 인한 에러신호 발생시 차량의 제동을 제어하는 ABS제어기(20)와, 차량의 가속시 안정성을 부여하는 TCS제어기(30)등은 상기 에러신호의 발생과 상관없이 제어동작을 수행하여야 하나, TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)의 에러신호에 의한 동작멈춤으로 상기 제어기(40,50)들로부터 캔 통신 메시지가 수신되지 않아 캔 통신 에러를 발생하는 문제가 있는 것이다.
이에 본 발명에서는 배터리의 저전압이나 고전압 발생으로 인해 TCS제어기 및 EMS제어기로부터 캔 통신 메시지가 없어도 ABS제어기 및 TCS제어기는 이를 무시 하고 동작 수행을 함으로써, 차량의 안정성을 도모한다.
상기와 같이 본 발명에서는 배터리의 저전압이나 고전압 발생으로 인해 TCS제어기 및 EMS제어기로부터 캔 통신 메시지가 없어도 ABS제어기 및 TCS제어기는 이를 무시하고 동작 수행을 함에 그 특징이 있는 것으로써,
에러신호가 입력되는지를 판단하는 단계와, 상기 에러신호가 배터리의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호인지 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 배터리의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호이면 TCU제어기 및 EMS제어기의 캔 통신 메시지를 무시하고, 다른 에러신호이면 에러발생 신호를 출력하고 종료하는 단계로 구성됨을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명을 첨부된 도면 1과 2를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 캔 통신을 이용한 차량용 제어 블록도이고, 도 2는 본 발명 ABS제어기 및 TCS제어기의 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호 대처방법을 보인 플로우 챠트이다. 종래와 동일부분은 동일부호로 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여,
ABS제어기(20), TCS제어기(30), TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)와 상기 각 제어기(20,30,40,50)들 간의 쌍방향 데이터 통신이 가능하도록 한 캔 통신 네트워크(60)와, 상기 제어기(20,30,40,50)들과 캔 통신 네트워크(60)를 제어하기 위한 ECU(10)로 이루어진다.
ECU(10)는 차량에 구비되어 있는 각종 검출장치와 쌍방향 혹은 일방향 데이 터 통신을 하며 검출되는 차량의 정보에 따라 차량에 구비되어 있는 각 구동장치를 동작시키기 위한 전반적인 제어신호를 출력한다.
TCS제어기(30)는 ECU(10) 및 각각의 제어기(20,40,50)들과 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며, 눈길등 미끄러지기 쉬운 노면에서 가속성 및 안전성을 향상시키는 제어신호를 출력한다.
TCU제어기(40)는 ECU(10) 및 각각의 제어기(20,30,50)들과 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며, 차량 운행에 필요한 각 정보에 따라 자동 변속기를 제어하기 위한 전반적인 신호를 출력한다.
ABS제어기(20)는 ECU(10) 및 각각의 제어기(30,40,50)들과 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며, 눈길등 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동성 및 안전성을 향상시키는 제어신호를 출력한다.
EMS제어기(50)는 ECU(10) 및 각각의 제어기(20,30,40)들과 연결되어 쌍방향 데이터 통신을 하며, 엔진의 전반적인 구동을 제어한다.
도 2는 본 발명 ABS제어기 및 TCS제어기의 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호 대처방법을 보인 플로우 챠트로써 상세하게 살펴보면,
에러신호가 입력되는 가를 판단하는 단계와, 에러신호가 입력되면 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호인가를 판단하는 단계와, 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호이면 TCU제어기 및 EMS제어기의 캔 통신 메시지를 무시하고 동작을 수행하는 단계로 구성된다.
각각의 제어기(20,30,40,50)들은 상호간에 캔 통신을 이용하여 설정시간 또 는 설정시간동안의 주기마다 동작 메시지를 주고 받으며 자신의 상태 또는 동작중이라는 신호를 표시하게 된다.
이때, 에러 신호의 입력유무 또한 체크를 하게 되는데, 에러신호가 입력되면 ABS제어기(20) 및 TCS제어기(30)는 상기 에러신호가 배터리(BAT)의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호인지를 판단하게 된다.
상기 배터리의 전압을 판단하는 방법은 검출된 배터리의 전압이 소정설정 전압 이하(Ex ; 6V)가 설정시간(Ex ; 500mS)동안 체크되면 저전압으로 판단하고, 설정전압 이상(Ex ; 14V)이 설정시간(Ex ; 500mS)동안 체크되면 고전압으로 판단하는 것이다.
상기 판단에서 배터리(BAT)의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호이면 TCU제어기(40) 및 EMS제어기(50)의 캔 통신 메시지를 무시하고 수행중인 동작을 지속케 한다.
즉, 배터리(BAT)의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호에 TCU제어기(40)와 EMS제어기(50)는 에러신호를 발생하고 동작을 멈추게 되어, 캔 통신에 메시지를 출력하지 못하나, ABS제어기(20) 및 TCS제어기(30)는 이를 무시하여 수행중인 동작을 지속 가능한 것이다.
상기 배터리(BAT)의 저전압이나 고전압으로 인한 에러신호인지를 판단하는 과정에서 아니면, ABS제어기(20)와 TCS제어기(30)는 에러신호를 발생하고 수행중인 동작을 멈추게 되는 것이다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 배터리의 저전압이나 고전압 발생으로 인해 TCS제어기 및 EMS제어기로부터 캔 통신 메시지가 없어도 ABS제어기 및 TCS제어기는 이를 무시하고 동작 수행을 가능하게 하여 불필요한 에러신호를 무시하게 함으로써 시스템의 성능향상과 효율적인 제어기들간의 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. ABS제어기, TCS제어기, TCU제어기 및 EMS제어기와 상기 각 제어기들 간의 쌍방향 데이터 통신이 가능하도록 한 캔 통신 네트워크와, 상기 제어기들과 캔 통신을 제어하기 위한 ECU제어기로 구성된 차량용 제어기의 제어방법에 있어서,
    ABS제어기 및 TCS제어기는 에러신호가 입력되는 가를 판단하는 단계와, 에러신호가 입력되면 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호인가를 판단하는 단계와, 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호이면 TCU제어기 및 EMS제어기의 캔 통신 메시지를 무시하고 동작을 수행하는 단계를 포함하는 차량용 제어기의 에러검출 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호인가를 판단하는 단계에서 배터리의 저전압이나 과전압으로 인한 에러신호가 아니면 ABS제어기와 TCS제어기는 에러신호를 발생하고 수행중인 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 차량용 제어기의 에러검출 방법.
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