JP3206954B2 - 自動変速機制御装置 - Google Patents
自動変速機制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、正確な車速異常判定
を行うことができる自動変速機制御装置に関するもので
ある。
を行うことができる自動変速機制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６は車速センサの異常検出を行う従来
の自動変速機制御装置の構成を示すブロック図である。
この図６において、１１は自動変速機制御装置、１８は
自動変速機の出力軸回転数を検出するパルスゼネレー
タ、６１は車両の走行速度を検出するリードスイッチ、
４１はパルスゼネレータ１８とリードスイッチ６１から
の入力信号波形を整える波形整形回路、４２は自動変速
機の変速制御を行うとともにパルスゼネレータ１８とリ
ードスイッチ６１の車速を比較して車速センサの異常を
検出するマイクロプロセッサである。
の自動変速機制御装置の構成を示すブロック図である。
この図６において、１１は自動変速機制御装置、１８は
自動変速機の出力軸回転数を検出するパルスゼネレー
タ、６１は車両の走行速度を検出するリードスイッチ、
４１はパルスゼネレータ１８とリードスイッチ６１から
の入力信号波形を整える波形整形回路、４２は自動変速
機の変速制御を行うとともにパルスゼネレータ１８とリ
ードスイッチ６１の車速を比較して車速センサの異常を
検出するマイクロプロセッサである。
【０００３】次に、動作について説明する。自動変速機
制御装置１１のマイクロプロセッサ４２は、波形整形回
路４１を介して取り込んだパルスゼネレータ１８の車速
とスロットル開度で変速段を決定している。しかし、パ
ルスゼネレータ１８が断線するなどして異常となった場
合、急速な低速段への変速により車両が不安定な状態と
なるため、リードスイッチ６１で検出した車速をフェー
ルセーフ用として取り込み、パルスゼネレータ１８とリ
ードスイッチ６１の車速を比較して車速センサの異常を
検出し、車両の安全を確保していた。
制御装置１１のマイクロプロセッサ４２は、波形整形回
路４１を介して取り込んだパルスゼネレータ１８の車速
とスロットル開度で変速段を決定している。しかし、パ
ルスゼネレータ１８が断線するなどして異常となった場
合、急速な低速段への変速により車両が不安定な状態と
なるため、リードスイッチ６１で検出した車速をフェー
ルセーフ用として取り込み、パルスゼネレータ１８とリ
ードスイッチ６１の車速を比較して車速センサの異常を
検出し、車両の安全を確保していた。
【０００４】次に、車速センサの異常検出を図７のフロ
ーチャートに沿って説明する。ステップ７１はリードス
イッチ６１の信号を演算し車速に変換して、リードスイ
ッチ６１の車速が４０km/h以上かどうかの判断をする。
リードスイッチ６１の車速が４０km/h以下の場合は車速
異常判断を行わない。
ーチャートに沿って説明する。ステップ７１はリードス
イッチ６１の信号を演算し車速に変換して、リードスイ
ッチ６１の車速が４０km/h以上かどうかの判断をする。
リードスイッチ６１の車速が４０km/h以下の場合は車速
異常判断を行わない。
【０００５】次のステップ７２では、パルスゼネレータ
１８の車速とリードスイッチ６１の車速の比較を行う。
この比較の結果、ステップ７３で両センサの車速差が小
さいと判断した場合は車速センサ正常、車速差が極端に
大きいと判断した場合は車速センサ異常と判断する。
１８の車速とリードスイッチ６１の車速の比較を行う。
この比較の結果、ステップ７３で両センサの車速差が小
さいと判断した場合は車速センサ正常、車速差が極端に
大きいと判断した場合は車速センサ異常と判断する。
【０００６】次のステップ７４では、車速センサが正常
のため自動変速機の変速を許可をして、ステップ７５に
進む。このステップ７５では、連続何回車速センサが異
常であったを示す変速禁止カウンタをクリアする。
のため自動変速機の変速を許可をして、ステップ７５に
進む。このステップ７５では、連続何回車速センサが異
常であったを示す変速禁止カウンタをクリアする。
【０００７】ステップ７６では車速センサが異常のため
真の車速が得られないので、自動変速機の変速を禁止す
る。次のステップ７７では変速禁止カウンタの値を
「１」増加させ、ステップ７８に進み、このステップ７
８で変速禁止カウンタの値をＸと比較する。
真の車速が得られないので、自動変速機の変速を禁止す
る。次のステップ７７では変速禁止カウンタの値を
「１」増加させ、ステップ７８に進み、このステップ７
８で変速禁止カウンタの値をＸと比較する。
【０００８】変速禁止カウンタの値がＸより小さい場合
は、車速異常判断の処理を終了する。変速禁止カウンタ
の値がＸ以上の場合は車速センサが異常のため制御不可
能と判断して、故障表示、変速段固定などのステップ７
９のフェール処理へ移る。
は、車速異常判断の処理を終了する。変速禁止カウンタ
の値がＸ以上の場合は車速センサが異常のため制御不可
能と判断して、故障表示、変速段固定などのステップ７
９のフェール処理へ移る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機制御
装置は以上のように構成されているので、リードスイッ
チ６１をパルスゼネレータの異常判定に使用した場合、
リードスイッチ６１が車輪回転１回転当りに発生するパ
ルス数はパルスゼネレータ１８の発生するパルス数と比
較して少なく、正確かつ迅速な車速異常判定を行うこと
ができなかった。また、車速異常判定用の第２のパルス
ゼネレータを設けることはコスト上困難とされていた。
装置は以上のように構成されているので、リードスイッ
チ６１をパルスゼネレータの異常判定に使用した場合、
リードスイッチ６１が車輪回転１回転当りに発生するパ
ルス数はパルスゼネレータ１８の発生するパルス数と比
較して少なく、正確かつ迅速な車速異常判定を行うこと
ができなかった。また、車速異常判定用の第２のパルス
ゼネレータを設けることはコスト上困難とされていた。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、新たに車速センサを設置するこ
となく精度の良い第２の車速情報を取得し、コストが安
く、正確な車速異常判定を行うことができる自動変速機
制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、新たに車速センサを設置するこ
となく精度の良い第２の車速情報を取得し、コストが安
く、正確な車速異常判定を行うことができる自動変速機
制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動変速
機制御装置は、第１の車速センサで車速を検出して自動
変速機の変速制御を行う自動変速機制御装置において、
この自動変速機制御装置は、第２の車速センサと接続さ
れている他の制御装置と伝送路を介して接続され、この
伝送路を介して上記第２の車速センサの車速情報を取り
込み、上記第１の車速センサの車速情報と比較すること
により、上記第１の車速センサの異常判定を行うもので
ある。
機制御装置は、第１の車速センサで車速を検出して自動
変速機の変速制御を行う自動変速機制御装置において、
この自動変速機制御装置は、第２の車速センサと接続さ
れている他の制御装置と伝送路を介して接続され、この
伝送路を介して上記第２の車速センサの車速情報を取り
込み、上記第１の車速センサの車速情報と比較すること
により、上記第１の車速センサの異常判定を行うもので
ある。
【００１２】
【作用】この発明における自動変速機制御装置は、第１
の車速センサで車速を検出して、自動変速機の変速制御
を行い、第２の車速センサと接続されている他の制御装
置から伝送路を介して第２の車速センサの車速情報を取
り込み、第１の車速センサの車速情報と比較して第１の
車速センサの異常判定を行う。
の車速センサで車速を検出して、自動変速機の変速制御
を行い、第２の車速センサと接続されている他の制御装
置から伝送路を介して第２の車速センサの車速情報を取
り込み、第１の車速センサの車速情報と比較して第１の
車速センサの異常判定を行う。
【００１３】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１１は自動変速機の制御を行う自
動変速機制御装置、１２はアンチスキッドブレーキの制
御を行うアンチスキッドブレーキ制御装置、１３は他の
制御装置である。これらの自動変速機制御装置１１、ア
ンチスキッドブレーキ制御装置１２、他の制御装置１３
には、それぞれ各制御装置に接続され制御装置間のデー
タの送受信を行う伝送手段Ａ１４〜伝送手段Ｃ１６がそ
れぞれ設けられている。
する。図１において、１１は自動変速機の制御を行う自
動変速機制御装置、１２はアンチスキッドブレーキの制
御を行うアンチスキッドブレーキ制御装置、１３は他の
制御装置である。これらの自動変速機制御装置１１、ア
ンチスキッドブレーキ制御装置１２、他の制御装置１３
には、それぞれ各制御装置に接続され制御装置間のデー
タの送受信を行う伝送手段Ａ１４〜伝送手段Ｃ１６がそ
れぞれ設けられている。
【００１４】１７は各伝送手段１４〜１６に接続され自
動変速機制御装置１１、アンチスキッドブレーキ制御装
置１２、他の制御装置１３間の通信データの交換を行う
伝送路、１８は自動変速機出力軸の回転数を検出するパ
ルスゼネレータであり、自動変速機制御装置１１に出力
を送出するようになっている。
動変速機制御装置１１、アンチスキッドブレーキ制御装
置１２、他の制御装置１３間の通信データの交換を行う
伝送路、１８は自動変速機出力軸の回転数を検出するパ
ルスゼネレータであり、自動変速機制御装置１１に出力
を送出するようになっている。
【００１５】１９は車輪のスリップを判断するため左側
後輪回転数を検出する左側の後輪車速センサ、１１０は
右側の後輪車速センサである。これらの後輪車速センサ
１９，１１０の出力はアンチスキッドブレーキ制御装置
１２に入力されるようになっている。
後輪回転数を検出する左側の後輪車速センサ、１１０は
右側の後輪車速センサである。これらの後輪車速センサ
１９，１１０の出力はアンチスキッドブレーキ制御装置
１２に入力されるようになっている。
【００１６】図２はアンチスキッドブレーキ制御装置１
２の内部構成を示すブロック図であり、図２において、
２１は後輪車速センサ１９，１１０からの信号の波形を
整形する波形整形回路、２２はアンチスキッドブレーキ
制御装置１２の制御を司るマイクロプロセッサ、２３は
マイクロプロセッサ２２に接続され、データの送受信を
制御する通信制御手段、２４はバストランシーバであ
る。
２の内部構成を示すブロック図であり、図２において、
２１は後輪車速センサ１９，１１０からの信号の波形を
整形する波形整形回路、２２はアンチスキッドブレーキ
制御装置１２の制御を司るマイクロプロセッサ、２３は
マイクロプロセッサ２２に接続され、データの送受信を
制御する通信制御手段、２４はバストランシーバであ
る。
【００１７】また、図４は図１の自動変速機制御装置１
１の内部構成を示すブロック図である。この図４におい
て、４１はパルスゼネレータ１８からの信号の波形を整
形する波形整形回路、４２は自動変速機制御装置１１の
制御を司るマイクロプロセッサ、４３は通信制御手段、
４４はバストランシーバであり、上記伝送路１７に接続
されている。
１の内部構成を示すブロック図である。この図４におい
て、４１はパルスゼネレータ１８からの信号の波形を整
形する波形整形回路、４２は自動変速機制御装置１１の
制御を司るマイクロプロセッサ、４３は通信制御手段、
４４はバストランシーバであり、上記伝送路１７に接続
されている。
【００１８】次に動作について説明する。図１で、自動
変速機制御装置１１はパルスゼネレータ１８の車速情報
を用いて自動変速機の制御を行っている。アンチスキッ
ドブレーキ制御装置１２は後輪車速センサ１９、１１０
から取り入れた後輪車速情報を伝送手段Ｂ１５を介し伝
送路１７へ送出する。自動変速機制御装置１１は伝送手
段Ａ１４を介して後輪車速情報を取得し、パルスゼネレ
ータ１８の異常判定に用いる。
変速機制御装置１１はパルスゼネレータ１８の車速情報
を用いて自動変速機の制御を行っている。アンチスキッ
ドブレーキ制御装置１２は後輪車速センサ１９、１１０
から取り入れた後輪車速情報を伝送手段Ｂ１５を介し伝
送路１７へ送出する。自動変速機制御装置１１は伝送手
段Ａ１４を介して後輪車速情報を取得し、パルスゼネレ
ータ１８の異常判定に用いる。
【００１９】次に、図２を図３のフローチャートを用い
てアンチスキッドブレーキ制御装置１２の動作について
詳しく説明する。図２に示すマイクロプロセッサ２２は
後輪車速センサ１９，１１０の信号を波形整形回路２１
を通して取り込む。マイクロプロセッサ２２が通信制御
手段２３へ後輪車速を送信する際の過程を図３のフロー
チャートに沿って説明する。
てアンチスキッドブレーキ制御装置１２の動作について
詳しく説明する。図２に示すマイクロプロセッサ２２は
後輪車速センサ１９，１１０の信号を波形整形回路２１
を通して取り込む。マイクロプロセッサ２２が通信制御
手段２３へ後輪車速を送信する際の過程を図３のフロー
チャートに沿って説明する。
【００２０】図３において、ステップ３１はアンチスキ
ッドブレーキ（以下ＡＢＳという）が作動中であるかど
うかの判断を行う。ステップ３２では、アンチスキッド
ブレーキが作動中でないので、ＡＢＳ作動中フラグをオ
フにする。また、ステップ３６ではアンチスキッドブレ
ーキが作動中であるので、ＡＢＳ作動中フラグをオンに
する。
ッドブレーキ（以下ＡＢＳという）が作動中であるかど
うかの判断を行う。ステップ３２では、アンチスキッド
ブレーキが作動中でないので、ＡＢＳ作動中フラグをオ
フにする。また、ステップ３６ではアンチスキッドブレ
ーキが作動中であるので、ＡＢＳ作動中フラグをオンに
する。
【００２１】一方、ステップ３３では後輪車速センサ１
９，１１０の信号により演算したそれぞれの後輪車速を
取得して、ステップ３４に進む。このステップ３４で
は、後輪左側と後輪右側の平均車速を演算する。ステッ
プ３５ではＡＢＳ作動中フラグと後輪平均車速を通信制
御手段２３へ送信する。通信制御手段２３はＡＢＳ作動
中フラグと後輪平均車速をバストランシーバ２４を介し
伝送路１７へ送信する。
９，１１０の信号により演算したそれぞれの後輪車速を
取得して、ステップ３４に進む。このステップ３４で
は、後輪左側と後輪右側の平均車速を演算する。ステッ
プ３５ではＡＢＳ作動中フラグと後輪平均車速を通信制
御手段２３へ送信する。通信制御手段２３はＡＢＳ作動
中フラグと後輪平均車速をバストランシーバ２４を介し
伝送路１７へ送信する。
【００２２】次に図４と図５のフローチャートを用いて
自動変速機制御装置１１の動作について説明する。図４
に示すマイクロプロセッサ４２は波形整形回路４１を通
してパルスゼネレータ１８からの信号を取り込む。通信
制御手段４３はバストランシーバ４４を介して伝送路１
７上のデータを受信し、受信したデータをマイクロプロ
セッサ４２へ送信する。マイクロプロセッサ４２がアン
チスキッドブレーキ制御装置１２からの送信データを用
いてパルスゼネレータ１８の異常判定を行う過程を図５
に沿って説明する。
自動変速機制御装置１１の動作について説明する。図４
に示すマイクロプロセッサ４２は波形整形回路４１を通
してパルスゼネレータ１８からの信号を取り込む。通信
制御手段４３はバストランシーバ４４を介して伝送路１
７上のデータを受信し、受信したデータをマイクロプロ
セッサ４２へ送信する。マイクロプロセッサ４２がアン
チスキッドブレーキ制御装置１２からの送信データを用
いてパルスゼネレータ１８の異常判定を行う過程を図５
に沿って説明する。
【００２３】ステップ５１では、ＡＢＳ作動中フラグの
オン／オフの確認をする。ＡＢＳ作動中フラグがオンの
場合は車輪がスリップしているため車速の異常判定を行
わないが、ステップ５２ではＡＢＳ作動中フラグがオフ
であるので、パルスゼネレータ１８で得た車速と後輪車
速を比較する。
オン／オフの確認をする。ＡＢＳ作動中フラグがオンの
場合は車輪がスリップしているため車速の異常判定を行
わないが、ステップ５２ではＡＢＳ作動中フラグがオフ
であるので、パルスゼネレータ１８で得た車速と後輪車
速を比較する。
【００２４】この比較の結果、ステップ５３では、車速
差が小さい場合は車速センサ正常、車速差が大きい場合
は車速センサ異常と判断する。このとき、ステップ５３
の車速差判定は図７のステップ７３の車速差判定に比べ
シビアに設定できる。ステップ５３での判定の結果、車
速センサが正常であると判定すると、ステップ５４で自
動変速機の変速を許可する。ステップ５５では、車速セ
ンサの連続異常回数を示す変速禁止カウンタをクリアす
る。
差が小さい場合は車速センサ正常、車速差が大きい場合
は車速センサ異常と判断する。このとき、ステップ５３
の車速差判定は図７のステップ７３の車速差判定に比べ
シビアに設定できる。ステップ５３での判定の結果、車
速センサが正常であると判定すると、ステップ５４で自
動変速機の変速を許可する。ステップ５５では、車速セ
ンサの連続異常回数を示す変速禁止カウンタをクリアす
る。
【００２５】一方、ステップ５３での判定の結果、車速
センサが異常であると判定すると、ステップ５６では、
車速センサが異常のため自動変速機の変速を禁止する。
次いで、ステップ５７では、変速禁止カウンタの値を
「１」増加させる。ステップ５８では、変速禁止カウン
タの値を「Ｘ」と比較する。
センサが異常であると判定すると、ステップ５６では、
車速センサが異常のため自動変速機の変速を禁止する。
次いで、ステップ５７では、変速禁止カウンタの値を
「１」増加させる。ステップ５８では、変速禁止カウン
タの値を「Ｘ」と比較する。
【００２６】この比較の結果、変速禁止カウンタの値が
「Ｘ」より小さい場合は車速異常判断の処理を終了す
る。変速禁止カウンタの値が「Ｘ」以上の場合は車速セ
ンサが異常で制御不可能のため、ステップ５９のフェー
ル処理へ移る。
「Ｘ」より小さい場合は車速異常判断の処理を終了す
る。変速禁止カウンタの値が「Ｘ」以上の場合は車速セ
ンサが異常で制御不可能のため、ステップ５９のフェー
ル処理へ移る。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、自動
変速機制御装置に異常判定用の新たな車速センサを設け
ず、異常判定は、別の制御装置が別の車速センサから検
出した車速を用いるように構成したので、コストが安
く、精度の高い異常検出が行える自動変速機制御装置を
得ることができる。また、自動変速機制御装置からリー
ドスイッチ入力が不要となり、自動変速機制御装置の回
路が簡素化される。
変速機制御装置に異常判定用の新たな車速センサを設け
ず、異常判定は、別の制御装置が別の車速センサから検
出した車速を用いるように構成したので、コストが安
く、精度の高い異常検出が行える自動変速機制御装置を
得ることができる。また、自動変速機制御装置からリー
ドスイッチ入力が不要となり、自動変速機制御装置の回
路が簡素化される。
【図１】この発明の一実施例による自動変速機制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】同上実施例におけるアンチスキッドブレーキ制
御装置の内部の構成を示すブロック図である。
御装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図３】同上実施例におけるアンチスキッドブレーキ制
御装置の後輪車速送信を行う場合の動作の流れを示すフ
ローチャートである。
御装置の後輪車速送信を行う場合の動作の流れを示すフ
ローチャートである。
【図４】同上実施例の自動変速機制御装置の内部の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】同上実施例における自動変速機制御装置の車速
異常判定を行う場合の動作の流れを示すフローチャート
である。
異常判定を行う場合の動作の流れを示すフローチャート
である。
【図６】従来の自動変速機制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】従来の自動変速機制御装置の車速異常判定を行
う場合の動作の流れを示すフローチャートである。
う場合の動作の流れを示すフローチャートである。
１１ 自動変速機制御装置 １２ アンチスキッドブレーキ制御装置 １３ 他の制御装置 １４ 伝送手段Ａ １５ 伝送手段Ｂ １６ 伝送手段Ｃ １７ 伝送路 １８ パルスゼネレータ １９ 後輪車速センサ １１０ 後輪車速センサ ２２ マイクロプロセッサ ２３ 通信制御手段 ２４ バストランシーバ ４２ マイクロコンピュータ ４３ 通信制御手段 ４４ バストランシーバ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動変速機の制御を行う自動変速機制御
装置と、 前記自動変速機制御装置に接続され、該自動変速機制御
装置が前記自動変速機の変速制御を行うために必要な車
速を検出するための第１の車速センサと、 前記自動変速機とは別の他の制御装置に接続され、該他
の制御装置が行う制御処理に必要な車速を検出するため
の第２の車速センサと、 前記自動変速機制御装置と前記他の制御装置との間でデ
ータ通信を行うための伝送路と を備えてなり、前記自動
変速機制御装置は、前記第１の車速センサの異常判定に
前記伝送路を介して前記他の制御装置から送信される第
２の車速情報を使用できると判断すると、前記第１の車
速センサが検出した第１の車速情報と、前記第２の車速
情報とを比較して、前記第１の車速センサの異常判定を
行うが、前記第１の車速センサの異常判定に前記伝送路
を介して前記他の制御装置から送信される第２の車速情
報を使用できないと判断すると、前記第１の車速センサ
の異常判定を行わないことを特徴とする自動変速機制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08674992A JP3206954B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 自動変速機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08674992A JP3206954B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 自動変速機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288260A JPH05288260A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3206954B2 true JP3206954B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=13895424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08674992A Expired - Fee Related JP3206954B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 自動変速機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206954B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122952U (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-04 |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP08674992A patent/JP3206954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05288260A (ja) | 1993-11-02 |
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