JP3187793B2 - 車両の故障診断装置 - Google Patents
車両の故障診断装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子制御ユ
ニットを多重通信ラインで接続した制御システムを有す
る車両の故障診断装置に関する。
ニットを多重通信ラインで接続した制御システムを有す
る車両の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等の車両においては、エン
ジン制御装置、トランスミッション制御装置、アンチロ
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ナビゲーションシス
テム等、複数の電子制御ユニットが搭載されている。
ジン制御装置、トランスミッション制御装置、アンチロ
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ナビゲーションシス
テム等、複数の電子制御ユニットが搭載されている。
【０００３】これらの電子制御ユニットは、通常、それ
ぞれに必要なデータを個別に入力して利用するのではな
く、ある特定の電子制御ユニットに入力されたデータを
多重通信のバスライン等を介して通信し共有している。
ぞれに必要なデータを個別に入力して利用するのではな
く、ある特定の電子制御ユニットに入力されたデータを
多重通信のバスライン等を介して通信し共有している。
【０００４】例えば、車輪速度センサからの出力は、あ
る特定の電子制御ユニットに入力されるようになってお
り、車輪速度の信号は、この特定の電子制御ユニットか
ら多重通信のバスライン等を通じて他の電子制御ユニッ
トに送られ利用される。
る特定の電子制御ユニットに入力されるようになってお
り、車輪速度の信号は、この特定の電子制御ユニットか
ら多重通信のバスライン等を通じて他の電子制御ユニッ
トに送られ利用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子制御ユ
ニットの故障診断を行う場合、所定の信号をこの電子制
御ユニットに入力し、電子制御ユニットで処理され出力
される信号を観測すれば、電子制御ユニットが正常か否
か判定することができる。
ニットの故障診断を行う場合、所定の信号をこの電子制
御ユニットに入力し、電子制御ユニットで処理され出力
される信号を観測すれば、電子制御ユニットが正常か否
か判定することができる。
【０００６】しかし、上述のような複数の電子制御ユニ
ットを多重通信ラインで接続し構成した車両の制御シス
テムでは、電子制御ユニットの数も多く、それぞれ個別
に故障診断を行っていたのでは効率が悪く、時間も長く
かかってしまう。また、電子制御ユニット個々の故障は
診断できるが、複数の電子制御ユニットを接続する多重
通信ラインの故障診断が行えないという問題もある。
ットを多重通信ラインで接続し構成した車両の制御シス
テムでは、電子制御ユニットの数も多く、それぞれ個別
に故障診断を行っていたのでは効率が悪く、時間も長く
かかってしまう。また、電子制御ユニット個々の故障は
診断できるが、複数の電子制御ユニットを接続する多重
通信ラインの故障診断が行えないという問題もある。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、複数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接続し
た制御システムであっても、効率よく故障診断すること
ができ、また、多重通信ラインの故障も検出可能な車両
の故障診断装置を提供することを目的としている。
で、複数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接続し
た制御システムであっても、効率よく故障診断すること
ができ、また、多重通信ラインの故障も検出可能な車両
の故障診断装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明による車両の故障診断装置は、複数
の電子制御ユニットを多重通信ラインにより接続した車
両の故障診断装置において、上記複数の電子制御ユニッ
トの少なくとも一つに入力する信号を発生する信号発生
手段と、上記多重通信ラインを介して得られる上記信号
発生手段からの信号と上記多重通信ラインを介さずに得
られる上記信号発生手段からの信号とを比較して故障を
判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１記載の発明による車両の故障診断装置は、複数
の電子制御ユニットを多重通信ラインにより接続した車
両の故障診断装置において、上記複数の電子制御ユニッ
トの少なくとも一つに入力する信号を発生する信号発生
手段と、上記多重通信ラインを介して得られる上記信号
発生手段からの信号と上記多重通信ラインを介さずに得
られる上記信号発生手段からの信号とを比較して故障を
判定する故障判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】すなわち、信号発生手段は、複数の電子制
御ユニットの少なくとも一つに入力する信号を発生す
る。そして、故障判定手段は、多重通信ラインを介して
得られる信号発生手段からの信号と多重通信ラインを介
さずに得られる信号発生手段からの信号とを比較して故
障を判定する。
御ユニットの少なくとも一つに入力する信号を発生す
る。そして、故障判定手段は、多重通信ラインを介して
得られる信号発生手段からの信号と多重通信ラインを介
さずに得られる信号発生手段からの信号とを比較して故
障を判定する。
【００１０】また、請求項２記載の発明による車両の故
障診断装置は、請求項１記載の発明において、上記故障
判定手段は、上記両信号発生手段からの信号の大小レベ
ルを比較して故障を判定することを特徴とし、両信号の
値のレベル差が所定範囲内であれば正常と判断する。
障診断装置は、請求項１記載の発明において、上記故障
判定手段は、上記両信号発生手段からの信号の大小レベ
ルを比較して故障を判定することを特徴とし、両信号の
値のレベル差が所定範囲内であれば正常と判断する。
【００１１】さらに、請求項３記載の発明による車両の
故障診断装置は、請求項１記載の発明において、上記故
障判定手段は、上記両信号発生手段からの信号の時間的
遅れを比較して故障を判定することを特徴とし、両信号
の発生タイミングの差が所定範囲内であれば正常と判断
する。
故障診断装置は、請求項１記載の発明において、上記故
障判定手段は、上記両信号発生手段からの信号の時間的
遅れを比較して故障を判定することを特徴とし、両信号
の発生タイミングの差が所定範囲内であれば正常と判断
する。
【００１２】またさらに、請求項４記載の発明による車
両の故障診断装置は、請求項１乃至請求項３記載の発明
において、上記信号発生手段は、ワイパースイッチとヘ
ッドランプスイッチのどちらかであることを特徴とし、
ワイパーのＯＮ−ＯＦＦ信号又はヘッドランプのＯＮ−
ＯＦＦ信号を基に故障診断を行う。
両の故障診断装置は、請求項１乃至請求項３記載の発明
において、上記信号発生手段は、ワイパースイッチとヘ
ッドランプスイッチのどちらかであることを特徴とし、
ワイパーのＯＮ−ＯＦＦ信号又はヘッドランプのＯＮ−
ＯＦＦ信号を基に故障診断を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施の第１形態に
よる車両の制御システムの概略説明図である。
施の形態を説明する。図１は本発明の実施の第１形態に
よる車両の制御システムの概略説明図である。
【００１４】図１において、符号１は、車両に搭載され
る制御システムを示し、この制御システム１は、第１電
子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第３
電子制御ユニット１３、第４電子制御ユニット１４及び
図示しない他の電子制御ユニットを有して構成されてい
る。
る制御システムを示し、この制御システム１は、第１電
子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第３
電子制御ユニット１３、第４電子制御ユニット１４及び
図示しない他の電子制御ユニットを有して構成されてい
る。
【００１５】上記第１，２，３，４電子制御ユニット１
１，１２，１３，１４及び他の電子制御ユニットは、例
えば、エンジン制御装置、トランスミッション制御装
置、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ナビゲ
ーションシステム、自動ブレーキ制御装置、運転支援制
御装置等の何れかであり、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、その他周辺回路部を備えたマイクロコンピュー
タで構成されている。
１，１２，１３，１４及び他の電子制御ユニットは、例
えば、エンジン制御装置、トランスミッション制御装
置、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ナビゲ
ーションシステム、自動ブレーキ制御装置、運転支援制
御装置等の何れかであり、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、その他周辺回路部を備えたマイクロコンピュー
タで構成されている。
【００１６】上記第１，２，３，４電子制御ユニット１
１，１２，１３，１４及び他の電子制御ユニットは、多
重通信のバスライン２０で通信可能に接続されており、
第１，２，３電子制御ユニット１１，１２，１３の各入
出力ポート１１ａ，１２ａ，１３ａには、上記バスライ
ン２０の第１バスライン２１が接続されている。
１，１２，１３，１４及び他の電子制御ユニットは、多
重通信のバスライン２０で通信可能に接続されており、
第１，２，３電子制御ユニット１１，１２，１３の各入
出力ポート１１ａ，１２ａ，１３ａには、上記バスライ
ン２０の第１バスライン２１が接続されている。
【００１７】また、上記第４電子制御ユニット１４の入
出力ポート１４ａには、上記バスライン２０の第２バス
ライン２２が接続されており、第１バスライン２１と第
２バスライン２２とは第１コネクタ２５を介して接続さ
れている。
出力ポート１４ａには、上記バスライン２０の第２バス
ライン２２が接続されており、第１バスライン２１と第
２バスライン２２とは第１コネクタ２５を介して接続さ
れている。
【００１８】上記第１電子制御ユニット１１は、インタ
ーフェース１１ｂに、センサ２及びワイパースイッチ３
が第２コネクタ２６を介して接続されており、ワイパー
スイッチ３は、上記第４電子制御ユニット１４のインタ
ーフェース１４ｂにも接続されていて、そのＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号が入力自在になっている。
ーフェース１１ｂに、センサ２及びワイパースイッチ３
が第２コネクタ２６を介して接続されており、ワイパー
スイッチ３は、上記第４電子制御ユニット１４のインタ
ーフェース１４ｂにも接続されていて、そのＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号が入力自在になっている。
【００１９】而して、上記ワイパースイッチ３の動作信
号「ａ」は、第２コネクタ２６を介して第１電子制御ユ
ニット１１に入力されると信号「Ａ」に変換され、第１
バスライン２１を介して第２電子制御ユニット１２に入
力される。
号「ａ」は、第２コネクタ２６を介して第１電子制御ユ
ニット１１に入力されると信号「Ａ」に変換され、第１
バスライン２１を介して第２電子制御ユニット１２に入
力される。
【００２０】そして、第２電子制御ユニット１２のＣＰ
Ｕにより、信号「Ａ」は、「Ａ＊Ｋ」なる演算処理が実
行される。この信号「Ａ＊Ｋ」は、第１バスライン２
１、第１コネクタ２５、第２バスライン２２を介して第
４電子制御ユニット１４に送信される。
Ｕにより、信号「Ａ」は、「Ａ＊Ｋ」なる演算処理が実
行される。この信号「Ａ＊Ｋ」は、第１バスライン２
１、第１コネクタ２５、第２バスライン２２を介して第
４電子制御ユニット１４に送信される。
【００２１】第４電子制御ユニット１４のＣＰＵでは、
信号「Ａ＊Ｋ」に対し、「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」なる演算処
理を実行すると共に、ワイパースイッチ３からインター
フェース１４ｂを通じて入力される動作信号「ａ’」を
「Ａ’」に変換して、信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号
「Ａ’」の大小レベルおよび時間的遅れを比較する（図
３参照）。
信号「Ａ＊Ｋ」に対し、「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」なる演算処
理を実行すると共に、ワイパースイッチ３からインター
フェース１４ｂを通じて入力される動作信号「ａ’」を
「Ａ’」に変換して、信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号
「Ａ’」の大小レベルおよび時間的遅れを比較する（図
３参照）。
【００２２】そして、第４電子制御ユニット１４は、信
号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」とのレベル差
「Ａ’−Ａ」が予め設定しておいた範囲内（例えば、
Ａ’の±１０％以内）であれば、第１電子制御ユニット
１１、第２電子制御ユニット１２、第１バスライン２
１、第２バスライン２２、第１コネクタ２５及び第２コ
ネクタ２６に関して正常と判定し出力する。
号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」とのレベル差
「Ａ’−Ａ」が予め設定しておいた範囲内（例えば、
Ａ’の±１０％以内）であれば、第１電子制御ユニット
１１、第２電子制御ユニット１２、第１バスライン２
１、第２バスライン２２、第１コネクタ２５及び第２コ
ネクタ２６に関して正常と判定し出力する。
【００２３】逆に、上記第４電子制御ユニット１４は、
信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」との差「Ａ’−
Ａ」が予め設定しておいた範囲を超えている場合は、第
１電子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、
第１バスライン２１、第２バスライン２２、第１コネク
タ２５及び第２コネクタ２６の何れかが異常と判定し出
力する。
信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」との差「Ａ’−
Ａ」が予め設定しておいた範囲を超えている場合は、第
１電子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、
第１バスライン２１、第２バスライン２２、第１コネク
タ２５及び第２コネクタ２６の何れかが異常と判定し出
力する。
【００２４】また、時間的遅れの比較については、例え
ば図３に示すように、第４電子制御ユニット１４は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲内（例えば、基本
仕様（５０ms）に対して２倍以内）であれば、第１電子
制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第１バ
スライン２１、第２バスライン２２、第１コネクタ２５
及び第２コネクタ２６に関して正常と判定し出力する。
ば図３に示すように、第４電子制御ユニット１４は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲内（例えば、基本
仕様（５０ms）に対して２倍以内）であれば、第１電子
制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第１バ
スライン２１、第２バスライン２２、第１コネクタ２５
及び第２コネクタ２６に関して正常と判定し出力する。
【００２５】逆に、第４電子制御ユニット１４は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲を超えている場合
は、第１電子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット
１２、第１バスライン２１、第２バスライン２２、第１
コネクタ２５及び第２コネクタ２６に関して異常と判定
し出力する。
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲を超えている場合
は、第１電子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット
１２、第１バスライン２１、第２バスライン２２、第１
コネクタ２５及び第２コネクタ２６に関して異常と判定
し出力する。
【００２６】特に、時間的遅れの比較では、電子制御ユ
ニット１２の「Ａ＊Ｋ」の処理が正常に動作しているか
どうかを診断することで電子制御ユニット１２が正常か
どうかも特定できる。
ニット１２の「Ａ＊Ｋ」の処理が正常に動作しているか
どうかを診断することで電子制御ユニット１２が正常か
どうかも特定できる。
【００２７】このように、本実施の第１形態において
は、ワイパースイッチ３が信号発生手段として設けら
れ、第４電子制御ユニット１４が故障判定手段として設
けられている。尚、ワイパースイッチ３は、ヘッドラン
プスイッチや他のスイッチ、或いはセンサであっても良
い。
は、ワイパースイッチ３が信号発生手段として設けら
れ、第４電子制御ユニット１４が故障判定手段として設
けられている。尚、ワイパースイッチ３は、ヘッドラン
プスイッチや他のスイッチ、或いはセンサであっても良
い。
【００２８】このように、本実施の第１形態では、第４
電子制御ユニット１４からの故障判定の出力で、第１電
子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第１
バスライン２１、第２バスライン２２、第１コネクタ２
５及び第２コネクタ２６の故障判定ができ、複数の電子
制御ユニットを多重通信ラインで接続した制御システム
であっても、効率よく故障診断することができ、また、
多重通信ラインの故障も検出可能になっている。
電子制御ユニット１４からの故障判定の出力で、第１電
子制御ユニット１１、第２電子制御ユニット１２、第１
バスライン２１、第２バスライン２２、第１コネクタ２
５及び第２コネクタ２６の故障判定ができ、複数の電子
制御ユニットを多重通信ラインで接続した制御システム
であっても、効率よく故障診断することができ、また、
多重通信ラインの故障も検出可能になっている。
【００２９】次に、図２は本発明の実施の第２形態によ
る車両の制御システムの概略説明図である。
る車両の制御システムの概略説明図である。
【００３０】図２において、符号３１は、車両に搭載さ
れる制御システムを示し、この制御システム３１は、第
１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、
第３電子制御ユニット４３を有して構成されている。
れる制御システムを示し、この制御システム３１は、第
１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、
第３電子制御ユニット４３を有して構成されている。
【００３１】上記第１，２，３電子制御ユニット４１，
４２，４３は、例えば、エンジン制御装置、トランスミ
ッション制御装置、アンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）、ナビゲーションシステム、自動ブレーキ制御装
置、運転支援制御装置等の何れかであり、それぞれ、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路部を備えたマイ
クロコンピュータで構成されている。
４２，４３は、例えば、エンジン制御装置、トランスミ
ッション制御装置、アンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）、ナビゲーションシステム、自動ブレーキ制御装
置、運転支援制御装置等の何れかであり、それぞれ、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路部を備えたマイ
クロコンピュータで構成されている。
【００３２】上記第１電子制御ユニット４１の入出力ポ
ート４１ａと上記第２電子制御ユニット４２の入出力ポ
ート４２ａとは、多重通信の第１バスライン５１で接続
されている。
ート４１ａと上記第２電子制御ユニット４２の入出力ポ
ート４２ａとは、多重通信の第１バスライン５１で接続
されている。
【００３３】また、上記第２電子制御ユニット４２の入
出力ポート４２ｂと上記第３電子制御ユニット４３の入
出力ポート４３ａとは、第１コネクタ５５で連結して形
成した多重通信の第２バスライン５２、第３バスライン
５３で接続されている。
出力ポート４２ｂと上記第３電子制御ユニット４３の入
出力ポート４３ａとは、第１コネクタ５５で連結して形
成した多重通信の第２バスライン５２、第３バスライン
５３で接続されている。
【００３４】上記第１電子制御ユニット４１のインター
フェース４１ｂには、第２コネクタ５６を介してヘッド
ランプスイッチ３２が接続され、このヘッドランプスイ
ッチ３２は、上記第３電子制御ユニット４３のインター
フェース４３ｂとも接続されていて、そのＯＮ−ＯＦＦ
信号が入力自在になっている。
フェース４１ｂには、第２コネクタ５６を介してヘッド
ランプスイッチ３２が接続され、このヘッドランプスイ
ッチ３２は、上記第３電子制御ユニット４３のインター
フェース４３ｂとも接続されていて、そのＯＮ−ＯＦＦ
信号が入力自在になっている。
【００３５】而して、上記ヘッドランプスイッチ３２の
動作信号「ａ」は、第２コネクタ５６を介して第１電子
制御ユニット４１に入力されると信号「Ａ」に変換さ
れ、第１バスライン５１を介して第２電子制御ユニット
４２に入力される。
動作信号「ａ」は、第２コネクタ５６を介して第１電子
制御ユニット４１に入力されると信号「Ａ」に変換さ
れ、第１バスライン５１を介して第２電子制御ユニット
４２に入力される。
【００３６】そして、第２電子制御ユニット４２のＣＰ
Ｕにより、信号「Ａ」は、「Ａ＊Ｋ」なる演算処理が実
行される。この信号「Ａ＊Ｋ」は、第１コネクタ５５で
連結された第２バスライン５２と第３バスライン５３と
を介して第３電子制御ユニット４３に送信される。
Ｕにより、信号「Ａ」は、「Ａ＊Ｋ」なる演算処理が実
行される。この信号「Ａ＊Ｋ」は、第１コネクタ５５で
連結された第２バスライン５２と第３バスライン５３と
を介して第３電子制御ユニット４３に送信される。
【００３７】第３電子制御ユニット４３のＣＰＵでは、
信号「Ａ＊Ｋ」に対し、「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」なる演算処
理を実行すると共に、ヘッドランプスイッチ３２からイ
ンターフェース４３ｂを通じて入力される動作信号
「ａ’」を「Ａ’」に変換して、信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝
Ａ」と信号「Ａ’」の大小レベルおよび時間的遅れを比
較する（図３参照）。
信号「Ａ＊Ｋ」に対し、「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」なる演算処
理を実行すると共に、ヘッドランプスイッチ３２からイ
ンターフェース４３ｂを通じて入力される動作信号
「ａ’」を「Ａ’」に変換して、信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝
Ａ」と信号「Ａ’」の大小レベルおよび時間的遅れを比
較する（図３参照）。
【００３８】そして、第３電子制御ユニット４３は、信
号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」とのレベル差
「Ａ’−Ａ」が予め設定しておいた範囲内（例えば、
Ａ’の±１０％以内）であれば、第１電子制御ユニット
４１、第２電子制御ユニット４２、第１バスライン５
１、第２バスライン５２、第３バスライン５３、第１コ
ネクタ５５及び第２コネクタ５６に関して正常と判定し
出力する。
号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」とのレベル差
「Ａ’−Ａ」が予め設定しておいた範囲内（例えば、
Ａ’の±１０％以内）であれば、第１電子制御ユニット
４１、第２電子制御ユニット４２、第１バスライン５
１、第２バスライン５２、第３バスライン５３、第１コ
ネクタ５５及び第２コネクタ５６に関して正常と判定し
出力する。
【００３９】逆に、上記第３電子制御ユニット４３は、
信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」との差「Ａ’−
Ａ」が予め設定しておいた範囲を超えている場合は、第
１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、
第１バスライン５１、第２バスライン５２、第３バスラ
イン５３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６の何
れかが正常ではないと判定し出力する。
信号「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」と信号「Ａ’」との差「Ａ’−
Ａ」が予め設定しておいた範囲を超えている場合は、第
１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、
第１バスライン５１、第２バスライン５２、第３バスラ
イン５３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６の何
れかが正常ではないと判定し出力する。
【００４０】また、時間的遅れの比較については、例え
ば図３に示すように、第３電子制御ユニット４３は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲内（例えば、基本
仕様（５０ms）に対して２倍以内）であれば、第１電子
制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、第１バ
スライン５１、第２バスライン５２、第３バスライン５
３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６に関して正
常と判定し出力する。
ば図３に示すように、第３電子制御ユニット４３は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲内（例えば、基本
仕様（５０ms）に対して２倍以内）であれば、第１電子
制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、第１バ
スライン５１、第２バスライン５２、第３バスライン５
３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６に関して正
常と判定し出力する。
【００４１】逆に、第３電子制御ユニット４３は、
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲を超えている場合
は、第１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット
４２、第１バスライン５１、第２バスライン５２、第３
バスライン５３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５
６に関して異常と判定し出力する。
「Ａ'」の信号発生タイミングと「Ａ＊Ｋ／Ｋ＝Ａ」の
信号発生タイミングとの差が所定範囲を超えている場合
は、第１電子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット
４２、第１バスライン５１、第２バスライン５２、第３
バスライン５３、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５
６に関して異常と判定し出力する。
【００４２】特に、時間的遅れの比較では、電子制御ユ
ニット４２の「Ａ＊Ｋ」の処理が正常に動作しているか
どうかを診断することで電子制御ユニット４２が正常か
どうかも特定できる。
ニット４２の「Ａ＊Ｋ」の処理が正常に動作しているか
どうかを診断することで電子制御ユニット４２が正常か
どうかも特定できる。
【００４３】すなわち、本実施の第２形態においては、
ヘッドランプスイッチ３２が信号発生手段として設けら
れ、第３電子制御ユニット４３が故障判定手段として設
けられている。尚、ヘッドランプスイッチ３２は、ワイ
パースイッチや他のスイッチ、或いはセンサであっても
良い。
ヘッドランプスイッチ３２が信号発生手段として設けら
れ、第３電子制御ユニット４３が故障判定手段として設
けられている。尚、ヘッドランプスイッチ３２は、ワイ
パースイッチや他のスイッチ、或いはセンサであっても
良い。
【００４４】このように、本実施の第２形態では、第３
電子制御ユニット４３からの故障判定の出力で、第１電
子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、第１
バスライン５１、第２バスライン５２、第３バスライ
ン、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６の故障判定
ができ、複数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接
続した制御システムであっても、効率よく故障診断する
ことができ、また、多重通信ラインの故障も検出可能に
なっている。 尚、本実施の第２形態では、３つの電子
制御ユニット４１，４２，４３を有する制御システム３
１を例に説明したが、４つ以上の電子制御ユニットを有
する制御システムであっても同様に故障判定できること
は云うまでもない。
電子制御ユニット４３からの故障判定の出力で、第１電
子制御ユニット４１、第２電子制御ユニット４２、第１
バスライン５１、第２バスライン５２、第３バスライ
ン、第１コネクタ５５及び第２コネクタ５６の故障判定
ができ、複数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接
続した制御システムであっても、効率よく故障診断する
ことができ、また、多重通信ラインの故障も検出可能に
なっている。 尚、本実施の第２形態では、３つの電子
制御ユニット４１，４２，４３を有する制御システム３
１を例に説明したが、４つ以上の電子制御ユニットを有
する制御システムであっても同様に故障判定できること
は云うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接続した制御
システムであっても、効率よく簡単に故障診断すること
ができ、また、多重通信ラインの故障も検出できるとい
う優れた効果を奏する。
数の電子制御ユニットを多重通信ラインで接続した制御
システムであっても、効率よく簡単に故障診断すること
ができ、また、多重通信ラインの故障も検出できるとい
う優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施の第１形態による車両の制御シス
テムの概略説明図
テムの概略説明図
【図２】本発明の実施の第２形態による車両の制御シス
テムの概略説明図
テムの概略説明図
【図３】本発明によるセンサ発生信号と通信取得信号と
の比較の概念説明図
の比較の概念説明図
１ 制御システム ３ ワイパースイッチ（信号発生手段） １１ 第１電子制御ユニット １２ 第２電子制御ユニット １４ 第４電子制御ユニット（故障判定手段） ２１ 第１バスライン ２２ 第２バスライン ２５ 第１コネクタ ２６ 第２コネクタ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 23/02 B60R 16/02 H04J 3/14
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の電子制御ユニットを多重通信ライ
ンにより接続した車両の故障診断装置において、 上記複数の電子制御ユニットの少なくとも一つに入力す
る信号を発生する信号発生手段と、 上記多重通信ラインを介して得られる上記信号発生手段
からの信号と上記多重通信ラインを介さずに得られる上
記信号発生手段からの信号とを比較して故障を判定する
故障判定手段と、 を備えたことを特徴とする車両の故障診断装置。 - 【請求項２】 上記故障判定手段は、上記両信号発生手
段からの信号の大小レベルを比較して故障を判定するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の故障診断装置。 - 【請求項３】 上記故障判定手段は、上記両信号発生手
段からの信号の時間的遅れを比較して故障を判定するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の故障診断装置。 - 【請求項４】 上記信号発生手段は、ワイパースイッチ
とヘッドランプスイッチのどちらかであることを特徴と
する請求項１乃至請求項３記載の車両の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26773399A JP3187793B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 車両の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26773399A JP3187793B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 車両の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001092527A JP2001092527A (ja) | 2001-04-06 |
| JP3187793B2 true JP3187793B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17448827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26773399A Expired - Fee Related JP3187793B2 (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 車両の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187793B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101826779B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2018-02-07 | 현대오트론 주식회사 | Asic의 제어 로직의 진단 장치 및 방법 |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26773399A patent/JP3187793B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001092527A (ja) | 2001-04-06 |
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