KR20170129464A

KR20170129464A - 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20170129464A
Application number: KR1020160060187A
Authority: KR
Inventors: 배규태
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2017-11-27

Abstract

본 발명은 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 클러스터 상에 표시되는 차속의 판단을 위한 컨트롤 유닛이 차량의 휠속도를 검출하는 휠속센서로부터 휠속도정보를 수신하여 각 차륜의 휠속도를 모니터링하고 이를 이용하여 차속을 산출하되, 상기 휠속센서의 오류를 선 판단하여 휠속센서의 오류에 대응하여 휠속도 정보를 선택적으로 적용함으로써, 차속 판단의 신뢰성을 증대시키는 기술에 관한 것이다.

Description

자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법 {System and Method for Detecting Speed of Vehicle}

일반적으로 차량에는 주행에 관련된 모든 정보와 엔진 등의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터가 구비되는 바, 이러한 클러스터에는 자동차의 순간 속도를 측정하여 지시하는 속도계, 구간거리계, 적산계 등이 구비되어 있으며, 또한 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계, 연료의 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 포함된다.

상기 클러스터의 속도계에 표시되는 자동차의 순간 속도(이하 '차속'이라 함)를 산출하는 기술은 차량에 구비된 각각의 차륜의 휠속도를 검출하여 차속을 계산하는 기술을 포함한 다양한 방법이 공지되어 있다.

종래의 휠속도를 이용한 차속 계산 기술을 보다 상세히 기술하면, 차량에 구비된 4개의 차륜의 휠속도를 검출하여, 휠속도들의 평균을 산출하여 차속을 계산하는 방식을 사용하되, 특정 차륜의 휠속이 0으로 입력되는 경우 입력 오류로 판단하여 해당 휠속을 차속 계산값에서 제외하고 계산함으로써, 차속 계산시 발생할 수 있는 오류를 회피하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 방식은 오류 판단에 의하여 다수의 차륜의 휠속도가 차속 계산에서 제외될수록 산출된 차속의 신뢰성이 크게 저하되는 문제를 가지고 있었다. 따라서, 차량의 테스트 환경에서 다이나모, LIFT에 차량을 올려놓고 악셀페달을 밟는 경우, 전륜 또는 휴륜의 일부 차륜만 회전하는데도 차속이 표출되는 문제가 발생하였다.

또한, 상기와 같은 종래의 차속 계산 방법은 브레이크를 밟은 상태에서 시동과 동시에 브레이크 페달을 해제하는 경우, 진동에 의하여 휠속 튐 현상이 발생하고 클러스터에 이 값이 그대로 반영되어 간헐적으로 클러스터 상에서 소정의 디지털 차속이 순간적으로 표시되는 오류가 발생하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서,

차량의 클러스터 상에 표시되는 차속의 판단을 위한 컨트롤 유닛이 차량의 휠속도를 검출하는 휠속센서로부터 휠속도정보를 수신하여 각 차륜의 휠속도를 모니터링하고 이를 이용하여 차속을 산출하되, 상기 휠속센서의 오류를 판단하여 휠속센서의 오류에 대응하여 휠속도 정보를 선택적으로 적용함으로써, 휠속도를 이용하여 산출된 차속의 신뢰성을 증대시키는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

자동차의 속도 판단 시스템에 있어서, 자동차의 각 차륜의 휠속을 검출하는 최소한 하나 이상의 휠속센서; 및 상기 최소한 하나 이상의 휠속센서로부터 각 차륜의 휠속도들을 수신하고, 수신된 휠속도들의 평균으로부터 차속을 산출하여 클러스터로 전송하는 컨트롤 유닛을 포함하고, 상기 컨트롤 유닛은, 수신된 휠속도들 중 어느 하나의 휠속도가 나머지 휠속도와 다른 것으로 판단되면, 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류 검사 후 정상상태인 경우에만 해당 휠속도를 차속 산출시 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛은, 상기 클러스터의 ABS 경고등 점등 신호를 체크하여 상기 최소한 하나 이상의 휠속센서의 오류 검사를 수행하되, ABS 경고등이 점등되면 해당 차륜의 휠속센서의 오류가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛은, 최소한 둘 이상의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다른 것으로 판단되면, 차량제어부와 연계하여 수신한 추가정보를 이용하여 차속을 산출하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 추가정보는, 차량에 구비된 가속도 센서로부터 검출된 가속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛은, 차속 표시를 위한 기준값이 되는 최소차속을 사전 설정하여 저장하고, 수신된 휠속도들을 이용하여 계산된 차속이 상기 최소차속을 초과하면 계산된 차속을 클러스터로 전송하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

한편, 차량의 휠속센서와 연계하는 컨트롤 유닛을 통한 자동차의 속도 판단 방법에 있어서, 컨트롤 유닛이 휠속센서로부터 각 차륜의 휠속도를 수신하는 단계; 상기 컨트롤 유닛은 상기 휠속센서들로부터 수신된 각 차륜의 휠속도들 간의 오차를 서로 비교하는 단계; 상기 컨트롤 유닛은 특정 차륜의 휠속도가 나머지 차륜들의 휠속도들과 다를 경우 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류를 검사하는 단계; 상기 컨트롤 유닛은 오류가 발생한 휠속센서를 제외한 각 차륜의 휠속도를 이용하여 차속을 계산하는 단계; 및 상기 컨트롤 유닛은 계산된 차속을 차량의 클러스터로 전송하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛은 상기 휠속센서들로부터 수신된 각 차륜의 휠속도들 간의 오차를 서로 비교하는 단계에 있어서, 최소한 둘 이상의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다를 경우 상기 컨트롤 유닛은 산출된 차속의 신뢰성 향상을 위하여 추가정보를 더 수신하여 차속산출에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛은 특정 차륜의 휠속도가 나머지 차륜들의 휠속도들과 다를 경우 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류를 검사하는 단계는, 상기 컨트롤 유닛이 차량제어부와 연계하여 ABS 경고등 점등 신호를 체크함으로써 수행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤 유닛에 차속 표시를 위한 기준값이 되는 최소차속이 사전 설정되는 단계; 및 상기 컨트롤 유닛은 계산된 차속이 상기 최소차속을 초과하면 차량의 클러스터로 계산된 차속을 전송하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 통하여 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법은 수신된 휠속도들을 이용한 차속 산출에 있어, 휠속센서의 오류 판단을 수행하고, 오류판단 후 오류가 발생하지 않은 휠속도를 이용하여 차속을 산출함으로써, 산출된 차속의 신뢰성을 향상시키는 장점을 제공한다. 다시말해서, 상기 컨트롤 유닛은 휠속도를 이용한 차속 계산시, 수신된 휠속도들을 서로 비교하여, 1차적으로 수신된 휠속도가 정상적인지 비교판단하고, 2차적으로 차량의 ABS 경고등 점등 신호를 체크함으로써 휠속센서 및 수신된 휠속도가 정상적인 상태인지 재검토하도록 함으로써 산출된 차속의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

결과적으로, 상기 컨트롤 유닛은 상기 휠속센서들로부터 수신된 휠속도들이 정상상태에서 검출된 휠속도인 경우, 임의의 차륜에서 검출된 휠속도가 0으로 입력되더라도 차속 평균 산출에 이용하도록 구성된다. 따라서, 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법은 종래 기술의 차속 산출 시스템에서 특정 차륜의 휠속도가 0으로 입력되는 경우, 해당 휠속도를 차속 계산값에서 제외함으로써 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 속도 판단 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 속도 판단 방법을 나타내는 플로우차트이다.

이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 클러스터 상에 표시되는 차속의 판단을 위한 컨트롤 유닛이 차량의 휠속도를 검출하는 휠속센서로부터 휠속도정보를 수신하여 각 차륜의 휠속도를 모니터링하고 이를 이용하여 차속을 산출하되, 상기 휠속센서의 오류를 판단하여 휠속센서의 오류에 대응하여 휠속도 정보를 선택적으로 적용함으로써, 휠속도를 이용하여 산출된 차속의 신뢰성을 증대시키도록 구성된다.

보다 상세한 본 발명의 구성은 자동차에 구비된 4개의 차륜의 휠속도를 최소한 하나 이상의 휠속센서로부터 각각 검출하여 입력받고, 수신된 4개의 휠속도의 평균을 계산하여 차속을 산출하되, 자동차에 구비된 ABS(Antilock Braking System)의 에러판단, 다시말해서, ABS 점등신호를 체크하여 횔속도가 0으로 입력된다 하더라도 상기 ABS 에러가 발생하지 않았다면 휠속도의 평균 계산시 해당 차륜의 휠속도를 포함하여 계산하도록 함으로써, 종래 기술의 실제 차속과 표시 차속이 상이한 문제를 해결하고 있다.

더 나아가, 본 발명은 차속 판단을 위한 컨트롤 유닛이 오류가 발생하지 않은 자동차의 4개 차륜의 휠속도들을 모두 이용하여 차속을 계산함에 있어, 상기 4개 차륜의 휠속도들 중 어느 하나의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다른 경우, 해당 차륜의 휠속도를 휠속 평균 계산시 제외하고, 또한, 전후/좌우 등 두개의 휠속도가 나머지 휠속도와 다른 경우 별도의 추가정보(예를 들어, 가속도 등)를 수신하여 차속계산시 이용하여 산출된 차속의 신뢰성을 증대시키도록 이루어진다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 속도 판단 시스템을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법은 자동차의 각 차륜의 휠속을 검출하는 최소한 하나 이상의 휠속센서(20, 21, 22, 23), 상기 최소한 하나 이상의 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 각 차륜의 휠속도들을 수신하고 수신된 휠속도들의 평균을 계산하여 차속을 산출하여 클러스터로 전송하는 컨트롤 유닛(10), 가속도 센서(40) 및 산출된 차속을 표시하는 기능을 하는 클러스터(30)를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량에 구비된 휠속센서는 각 차륜의 휠속도를 각각 검출하기 위하여 4개의 휠속센서들이 구비된다. 도시된 바와 같이, 차량의 각 차륜(FL, FR, RL, RR)당 각 하나씩, 즉, 4개의 휠속센서(20, 21, 22, 23)가 구비되며, 이하 설명은 도 1에 도시된 4개의 휠속센서(20, 21, 22, 23)가 구비된 시스템을 기준으로 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니며, 자동차의 각 차륜의 휠속도를 별도로 각각 검출할 수 있다면, 그 이외의 어떠한 갯수의 휠속센서들이 포함된 구성으로도 자명하게 실시될 수 있음은 당업자들에게 쉽게 이해될 것이다.

상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)은 각 차륜으로부터 휠속도들을 검출하여 검출된 휠속도들을 상기 컨트롤 유닛(10)으로 전송함으로써, 상기 컨트롤 유닛(10)에게 차속 산출을 위한 데이터를 제공하는 기능을 한다.

상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신된 휠속도 정보들로부터 차속을 산출하는 기능을 수행하는 구성요소로서, 데이터의 연산 및 처리를 위한 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Control Unit) 등과 같은 공지의 전자제어장치 수단을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 도 1에서, 상기 컨트롤 유닛(10)은 독립적인 구성요소로서 도시되었고, 이하 해당 구성을 기준으로 설명하되, 본 발명의 컨트롤 유닛(10)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 자동차에 이미 구비된 전자제어장치, 예를 들어, 자동차의 클러스터 내에 모듈화된 구성요소로서 통합되어 이루어질 수 있다.

상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 검출된 각 차륜의 휠속도들(4개의 휠속도들)을 수신하여 휠속도들의 평균을 산출함으로써 차속을 계산하도록 이루어진다. 이를 위하여, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)과 차량 내부의 통신라인을 이용하여 연결될 수 있다.

상기 컨트롤 유닛(10)은 수신된 휠속도들의 평균으로부터 차속을 산출함에 있어, 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신된 휠속도들 중 어느 하나의 휠속도가 나머지 휠속도와 다른 것으로 판단되면 해당 휠속도를 차속 산출 시 제외하도록 구성된다.

예를 들어, 도 1에서 차륜(FR)의 휠속도가 나머지 차륜(FL, RL, RR)의 휠속도와 다른 경우, 해당 휠속도를 차속 산출시 제외한다. 그러나, 만일, 해당 차륜(FR)에서 검출된 휠속도가 나머지 차륜의 휠속도와 다르다 하더라도, 정상적으로 검출된 휠속도일 수 있으므로, 해당 휠속도의 오류를 보다 정확하게 판단하기 위하여 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류 검사를 선 수행한 후 정상상태인 경우 해당 휠속도를 차속 산출시 제외하지 않고 정상적으로 포함시키도록 구성된다.

또한, 상기 컨트롤 유닛(10)은 최종적으로 산출된 차속을 클러스터(30)를 통하여 표시할 수 있도록 자동차의 클러스터(30)와 연결되어 산출된 차속 정보를 상기 클러스터(30)로 전송할 수 있으며, 차속 산출 과정에서 상기 휠속센서의 오류 검사을 위한 정보로서, ABS 점등 신호를 수신 가능하도록 양방향 통신 연결되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 ABS(anti-lock brake system)는 자동차가 급제동할 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 개발된 브레이크 시스템으로서, 각 차륜의 휠속을 실시간 모니터링 및 분석하여 급제동에 의한 바퀴 잠김 현상이 발생한 차륜에 펌핑을 하여 4개의 차륜의 균형을 유지하는 공지의 시스템이다. 따라서, 본 발명의 컨트롤 유닛(10)은 각 차륜의 휠속을 실시간 모니터링 하는 ABS의 정보를 이용하여 휠속센서의 오류 검사를 추가 자원 및 구성요소의 추가 없이도 가능하게 한다.

보다 상세하게는, 상기 컨트롤 유닛(10)은 클러스터(30)에 수신되는 ABS 경고등 점등 신호를 통하여 오류가 발생한 차륜의 휠속센서를 인식할 수 있다. 다시말해서, 상기 컨트롤 유닛(10)은 자동차의 클러스터(30)의 ABS 경고등 점등 신호를 체크하여 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)의 오류 검사를 수행하되, 임의의 특정 차륜에 해당하는 ABS 경고등이 점등되면 해당 차륜의 휠속센서의 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 상기 컨트롤 유닛(10)은 수신된 휠속도들 중 두개의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다를 경우에는, 추가정보를 이용하여 차속을 산출하는데 반영하도록 이루어진다. 예를 들어, 상기 컨트롤 유닛(10)은 산출된 차속의 신뢰성 향상을 위하여 차량에 구비된 가속도 센서(40)와 연결되어 차량의 가속도 정보를 상기 가속도 센서(40)로부터 수신하도록 구성될 수 있다.

이러한 구성은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 검출된 휠속도들 중 최소한 둘 이상의 휠속도들이 나머지 휠속도들과 다른 경우, 예를 들어, 다이나모, LIFT, 뱅크로 등의 원인에 의하여 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 검출된 휠속도들 중 두개의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다를 경우, 상기 휠속도들로부터 산출된 차속의 신뢰성이 저하되는 것을 보상하기 위한 구성으로, 상기 가속도 센서(40)로부터 수신된 가속도 정보를 이용하여 속도를 산출하여 상기 휠속도도로부터 산출된 차속의 발생가능한 오차를 보상할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 컨트롤 유닛(10)은, 차속 표시를 위한 기준값이 되는 최소차속 표시 조건을 사전 설정하여 저장하고, 수신된 휠속도들을 이용하여 계산된 차속이 상기 최소차속 표시 조건을 초과하는 경우에만 계산된 차속을 클러스터(30)로 전송하여 출력하도록 구성될 수 있다.

이러한 구성은, 저속 주행시 차속의 표시가 상대적으로 불필요함에도 불구하고, 불완전하게 산출된 차속을 노출함으로써 발생할 수 있는 표시 차속의 신뢰성 저하를 방지하기 위한 구성이다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템을 통하여 상기 컨트롤 유닛(10)에서 실제 차속이 산출되는 과정은 도 2를 참조하여 이하 기술된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 속도 판단 방법을 나타내는 플로우차트이다.

먼저, 운전자가 차량의 시동을 걸어 엔진이 작동하면(S001), 차량 주행이 시작되고, 상기 컨트롤 유닛(10)은 차량 주행에 따라 각각의 차륜의 휠속도들을 검출하는 각 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 각 차륜의 휠속도들을 주기적/지속적으로 수신하여 휠속도의 변화를 모니터링하는 단계가 수행된다(S002).

이후, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신되는 각 차륜의 휠속도들을 이용하여 차속을 산출하는 단계가 수행된다(S003).

상술한 바와 같이, 상기 컨트롤 유닛(10)이 각 차륜의 휠속도들을 이용하여 차속을 산출하는 과정은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신되는 각 차륜의 휠속도들의 평균을 산출함으로써 차속을 계산하도록 이루어지되, 계산된 차속의 신뢰성 향상을 위하여 아래의 과정을 수행한다. 다시말해서, 상기 단계 S003은 이하의 세부적인 단계로 나뉘어 진다.

1) 먼저, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신된 각 차륜의 휠속도들 간의 오차를 서로 비교한다.

2) 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신한 휠속도들을 서로 비교하여 4개의 휠속도 중 특정 차륜의 휠속도가 나머지 차륜들의 휠속도들과 다를 경우 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류를 검사한다. 이 단계는, 상술한 바와 같이, 클러스터(30)와 연계하여 ABS 점등신호를 체크함으로써 이루어진다.

3) 상기 컨트롤 유닛(10)은 특정 차륜의 휠속센서의 오류 검출시, 즉, 특정 차륜의 ABS 경고등이 점등된 것으로 판단되면, 해당 차륜의 휠속도를 제외한 나머지 차륜의 휠속도들의 평균으로 차속을 산출한다.

4) 반대로, 상기 컨트롤 유닛(10)은 휠속도가 나머지 차륜의 휠속도와 다른 특정 차륜의 휠속센서의 오류가 검출되지 않으면, 즉, 특정 차륜의 ABS 경고등 점등 신호의 체크 결과 ABS 경고등이 점등되지 않은 것으로 판단되면, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 모든 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 입력된 4개의 휠속도들의 평균을 산출하여 차속을 산출한다.

한편, 상기 단계 S003 에서, 상기 컨트롤 유닛(10)은 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신한 휠속도들을 서로 비교 하여, 전후 또는 좌우 등 최소한 둘 이상의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다를 경우 상기 컨트롤 유닛(10)은 산출된 차속의 신뢰성 향상을 위하여 추가정보를 더 수신하여 차속산출에 반영하는 단계를 수행한다(S004).

이 단계는, 상술한 바와 같이, 상기 컨트롤 유닛(10)이 차량에 구비된 가속도 센서(40)와 연결되어 차량의 가속도 정보를 상기 가속도 센서(40)로부터 수신하고, 상기 가속도 센서(40)로부터 수신된 가속도 정보를 이용하여 속도를 산출하여 상기 휠속도도로부터 산출된 차속의 발생가능한 오차를 보상할 수 있다.

상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 단계 S003 또는 단계 S004를 통하여 산출된 차속을 클러스터(30)로 전송함으로써, 차량 내의 클러스터(30)에 산출된 차속이 표시될 수 있도록 하는 단계를 수행한다(S005).

상기와 같은 구성을 통하여 본 발명은, 본 발명은 수신된 휠속도들을 이용한 차속 산출에 있어, 휠속센서의 오류 판단을 수행하고, 오류판단 후 오류가 발생하지 않은 휠속도를 이용하여 차속을 산출함으로써, 산출된 차속의 신뢰성을 향상시키도록 이루어진다.

다시말해서, 상기 컨트롤 유닛(10)은 휠속도를 이용한 차속 계산시, 수신된 휠속도들을 서로 비교하여, 1차적으로 수신된 휠속도가 정상적인지 비교판단하고, 2차적으로 차량의 ABS 경고등 점등 신호를 체크함으로써 휠속센서 및 수신된 휠속도가 정상적인 상태인지 재검토하도록 함으로써 산출된 차속의 신뢰성을 향상시키고 있다.

결과적으로, 상기 컨트롤 유닛(10)은 상기 휠속센서들(20, 21, 22, 23)로부터 수신된 휠속도들이 정상상태에서 검출된 휠속도인 경우, 임의의 차륜에서 검출된 휠속도가 0으로 입력되더라도 차속 평균 산출에 이용하도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법은 종래 기술의 차속 산출 시스템에서 특정 차륜의 휠속도가 0으로 입력되는 경우, 해당 휠속도를 차속 계산값에서 제외함으로써 발생하는 문제점을 해결하고 있다.

이상으로 본 발명의 자동차의 속도 판단 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 컨트롤 유닛
20, 21, 22, 23: 휠속센서
30: 클러스터
40: 가속도 센서

Claims

자동차의 속도 판단 시스템에 있어서,
자동차의 각 차륜의 휠속을 검출하는 최소한 하나 이상의 휠속센서; 및
상기 최소한 하나 이상의 휠속센서로부터 각 차륜의 휠속도들을 수신하고, 수신된 휠속도들의 평균으로부터 차속을 산출하여 클러스터로 전송하는 컨트롤 유닛을 포함하고,
상기 컨트롤 유닛은,
수신된 휠속도들 중 어느 하나의 휠속도가 나머지 휠속도와 다른 것으로 판단되면 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류 검사 후 정상상태인 경우에만 해당 휠속도를 차속 산출시 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은,
상기 클러스터의 ABS 경고등 점등 신호를 체크하여 상기 최소한 하나 이상의 휠속센서의 오류 검사를 수행하되,
ABS 경고등이 점등되면 해당 차륜의 휠속센서의 오류가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은,
최소한 둘 이상의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다른 것으로 판단되면, 차량제어부와 연계하여 수신한 추가정보를 이용하여 차속을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 시스템.
제 3항에 있어서,
상기 추가정보는,
차량에 구비된 가속도 센서로부터 검출된 가속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은,
차속 표시를 위한 기준값이 되는 최소차속을 사전 설정하여 저장하고,
수신된 휠속도들을 이용하여 계산된 차속이 상기 최소차속을 초과하면 계산된 차속을 클러스터로 전송하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 시스템.
차량의 휠속센서와 연계하는 컨트롤 유닛을 통한 자동차의 속도 판단 방법에 있어서,
컨트롤 유닛이 휠속센서로부터 각 차륜의 휠속도를 수신하는 단계;
상기 컨트롤 유닛은 상기 휠속센서로부터 수신된 각 차륜의 휠속도들 간의 오차를 서로 비교하는 단계;
상기 컨트롤 유닛은 특정 차륜의 휠속도가 나머지 차륜들의 휠속도들과 다를 경우 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류를 검사하는 단계;
상기 컨트롤 유닛은 오류가 발생한 휠속센서를 제외한 각 차륜의 휠속도를 이용하여 차속을 계산하는 단계; 및
상기 컨트롤 유닛은 계산된 차속을 차량의 클러스터로 전송하여 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은 상기 휠속센서들로부터 수신된 각 차륜의 휠속도들 간의 오차를 서로 비교하는 단계에 있어서,
최소한 둘 이상의 휠속도가 나머지 휠속도들과 다를 경우 상기 컨트롤 유닛은 산출된 차속의 신뢰성 향상을 위하여 추가정보를 더 수신하여 차속산출에 반영하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛은 특정 차륜의 휠속도가 나머지 차륜들의 휠속도들과 다를 경우 해당 휠속도를 검출한 휠속센서의 오류를 검사하는 단계는,
상기 컨트롤 유닛이 차량제어부와 연계하여 ABS 경고등 점등 신호를 체크함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 방법.
제 6항에 있어서,
상기 컨트롤 유닛에 차속 표시를 위한 기준값이 되는 최소차속이 사전 설정되는 단계; 및
상기 컨트롤 유닛은 계산된 차속이 상기 최소차속을 초과하면 차량의 클러스터로 계산된 차속을 전송하여 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 속도 판단 방법.