KR20140055621A - 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템 및 그 판단방법 - Google Patents

차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템 및 그 판단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템은, EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득하는 차량속도정보 획득부; 차량속도정보 획득부가 획득한 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 에러 판단부; 및 에러 판단부가 에러인지를 판단한 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하고, 차이값이 설정값보다 작은지를 판단하여, 차이값이 설정값보다 작은 경우 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우 차량속도를 0으로 정하는 연산부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 차량속도정보를 획득하여 비교를 통해 차량속도정보의 유효성을 검증할 수 있다.

Description

차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템 및 그 판단방법{SYSTEM AND METHOD FOR DECIDING VEHICLE VELOCITY EFFECTIVENESS BY COMPARISON OF VEHICLE VELOCITY}
본 발명은 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템 및 그 판단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량제어분야에서 EMS(Engine Management System)로부터 수신한 정보를 검증하기 위해 EMS와 ABS(Anti-lock Brake System)로부터 수신한 차량속도의 비교를 통한 차량속도의 유효성을 판단하는 시스템 및 그 판단방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 속도는 게이지(gage)의 스피도미터(speedometer)나 타코그래프(tachograph; 운행 기록계)를 통해서 운전자에게 전달된다. 이러한 게이지는 km당 5096펄스(pulse)의 차속 신호에 맞도록 개발되어 있어 차량의 리어 액슬(rear axle)이나 타이어(tire)의 사양에 따라 변속기에서는 L-조인트(joint)나 변속기 자체의 드리븐 기어(driven gear)의 기어비(gear ratio)를 조정하여 차속비를 맞추고 있다.
한편, 차륜속 센서는 자동차의 4개의 바퀴에 설치되며, 4개 차륜의 속도를 측정한다. 엔진 제어 유닛(ECU)은 타이어 공기압 변화량을 타이어 기준 동반경으로 계산된 차속에 곱하여 실제 차속을 도출한다.
종래의 차량의 속도 검출장치는 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 차량 속도 검출 장치는 차속 데이터 발생부(10), 캐빈(Cabin)(20) 및 차대(Chassis)(30)를 포함한다. 차속 데이터 발생부(10)는 TM(Transmission) 펄스 수, 리어 엑슬 비(rear axle ratio) 및 타이어 동반경을 출
력 한다. 캐빈(20)은 IMMO(immobilizer)(21), DTG/DIS(Driver Information System; 운전자 정보 시스템)(22), 클러스터(cluster)(23), ADR(Accident Data Recorder; 사고 기록 장치)(24), LDWS(Lane Departure Warning System; 차선 이탈 경보 시스템)(25) 및 BCM(Body Control Module)(26)을 포함하고, DTG/DIS(22) 및 클러스터(23)는 로컬 CAN(local Controller Area Network)으로 통신한다.
차대(30)는 ABS/EBS(31), ECS(ECAS)(32), 리타더(retarder)(33), 인히비터( inhibitor)(34), AMT(35) 및 EMS(Engine Management System)(36)을 포함하고, AMT(35) 및 EMS(36)는 동력 전달 장치(powertrain)를 구성한다. 캐빈(20)의 IMMO(21) 및 DTG/DIS(20), 차대(30)의 ABS/EBS(31), ECS(ECAS)(32), 리타더(33), 인히비터(34), AMT(35) 및 EMS(36)는 CAN(40)를 통해 통신한다. 차속 데이터 발생부(10)의 TM 스피드 센서(11)는 포지티브 및 네거티브 펄스를 출력한다. 포지티브 펄스는 BCM(26), AMT(35), 인히비터(Inhibitor)(34), 리타더(Retarder)(33) 등 엔진을 제외한 차속을 필요로 하는 ECU에 사용되고, 네거티브 펄스는 EMS(36)에만 단독으로 사용된다.
BCM(26)은 DTG/DIS(22), 클러스터(23), ADR(24), LDWS(25) 등에 차속을 전송하고, EMS(36)는 CAN(40)를 통해 DTG/DIS(22), IMMO(21), AMT(35), ECS(ECAS)(32), 리타더(33) 등에 차속을 전송한다. 여기서, ABS/EBS(31)는 독자적으로 ABS/EBS 제동에만 사용한다. 상기한 바와 같은 차량 속도 검출 장치는 TM 펄스 수, 리어 엑슬 비(rear axle ratio), 타이어 동반경 등의 3가지를 이용하여 차량의 속도(A)를 계산한다. 즉, 차속(A) 즉 차량의 속도에 TM으로부터 출력된 스피드 펄스(speed_pulse)를 곱하여 나타낼 수 있다. 여기서, 차속(A)은 TM의 펄스 수, 리어 엑슬비(rear axle ratio), 타이어 동반경을 이용한 계산식이다.
그러나, 전술한 바와 같이 종래에는 EMS(Engine Management System)로부터 차량속도정보를 획득하여 에러인지를 판단하는데, 이때 EMS(Engine Management System)로부터 획득한 차량속도정보가 에러가 아닌 경우에는 EMS로부터 획득한 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, EMS로부터 획득한 차량속도정보가 에러인 경우에는 구하고자 하는 차량속도를 0으로 정한다. 이와 같은 차량속도 측정결과에 대해서는 100% 신뢰하고 있지만, 그 유효성에 대해서는 검증할 수 있는 시스템 및 방법이 존재하지 않는 실정이다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각의 차량속도정보를 획득하여 그 비교를 통해 차량속도정보의 유효성을 검증할 수 있는 차량속도 유효성 판단시스템 및 그 판단방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량속도 유효성 판단시스템은, EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득하는 차량속도정보 획득부; 상기 차량속도정보 획득부가 획득한 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 에러 판단부; 및 상기 에러 판단부가 에러인지를 판단한 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 설정값보다 작은지를 판단하여, 상기 차이값이 설정값보다 작은 경우 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 상기 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우 차량속도를 0으로 정하는 연산부;를 포함하는, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연산부는, 상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 연산부는, 상기 제1 차량속도정보가 에러인 경우 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하고, 상기 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우 차량속도를 0으로 정하는, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량속도 유효성 판단 방법은, 차량속도정보 획득부에서 EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득하는 단계; 에러 판단부에서 상기 제1 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 단계; 상기 제1 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 상기 에러 판단부에서 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 단계; 상기 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 연산부에서 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하는 단계; 상기 연산부에서 상기 차이값이 설정값보다 작은지를 판단하는 단계; 상기 차이값이 설정값보다 작은 경우, 상기 연산부에서 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는 단계; 및 상기 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우, 상기 연산부에서 차량속도를 0으로 정하는 단계;를 포함하는, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법을 제공한다.
본 발명에서 제시하는 차량속도 유효성 판단시스템 및 방법은, EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 차량속도정보를 획득하여 그 비교를 통해 차량속도정보의 유효성을 검증할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 차량의 속도검출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템은 차량속도정보 획득부(100), 에러 판단부(200) 및 연산부(300)를 포함할 수 있다.
차량속도정보 획득부(100)는 EMS(Engine Management System, 100), ABS(Anti-lock Brake System, 200)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득한다.
에러 판단부(200)는 차량속도정보 획득부(100)가 획득한 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단한다.
연산부(300)는 에러 판단부(200)가 에러인지를 판단한 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하고, 차이값이 설정값보다 작은지를 판단한다. 차이값이 설정값보다 작은 경우 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우 차량속도를 0으로 정한다.
또한, 연산부(300)는 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정한다.
또한, 연산부(300)는 제1 차량속도정보가 에러인 경우 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하고, 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 제2 차량속도정보가 에러인 경우 차량속도를 0으로 정한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법의 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법은 다음과 같다.
먼저, 차량속도정보 획득부(100)에서 EMS(Engine Management System, 100), ABS(Anti-lock Brake System, 200)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득한다(S100).
S100 단계 이후, 에러 판단부(200)에서 제1 차량속도정보가 에러인지를 판단한다(S200).
S200 단계 이후, 제1 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 에러 판단부(200)에서 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단한다(S300).
S300 단계 이후, 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 연산부(300)에서 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산한다(S400). 이와 같이, 제1 차량속도정보와 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하는 이유는, EMS와 ABS로부터 획득한 차량속도정보가 모두 에러가 아닐 경우 모두 정상적인 차량속도정보를 송신하였다고 판단할 수 있기 때문에, 후술하는 S500 단계에서와 같이 2개의 차량속도정보가 갖는 차량속도의 오차가 설정값 이내에 있는 경우에만 차량속도정보로 사용하기 위함이다. 그러나, S300 단계 이후, 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 연산부(300)에서 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정한다(S600).
S400 단계 이후, 연산부(300)에서 차이값이 설정값보다 작은지를 판단한다(S500). 여기서, 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우에는 EMS 또는 ABS로부터 획득한 차량속도정보 중 적어도 하나가 잘못된 차량속도정보를 갖는다고 판단할 수 있다. 이때, 캔(CAN) 통신 중에 왜곡이 발생하거나 EMS 또는 ABS 중 적어도 하나에서 잘못된 차량속도정보를 송신한 것으로 판단할 수 있다.
S500 단계 이후, 차이값이 설정값보다 작은 경우, 연산부(300)에서 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정한다(S600). 그러나, 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우, 연산부(300)에서 차량속도를 0으로 정한다(S800). 이와 같이, 차량속도를 0으로 정하는 이유는, S500 단계에서 어떤 이유로 잘못된 차량속도정보가 수신되었는지 판단할 수 없기 때문이다.
한편, 전술한 S200 단계에서 제1 차량속도정보가 에러인 경우, 에러 판단부(200)에서 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단한다(S700).
S700 단계 이후, 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 연산부(300)에서 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정한다(S900). 그러나, 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 연산부(300)에서 차량속도를 0으로 정한다(S800).
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 특허청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10 : EMS 20 : ABS
100 : 차량속도정보 획득부 200 : 에러 판단부
300 : 연산부

Claims (6)

  1. EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득하는 차량속도정보 획득부;
    상기 차량속도정보 획득부가 획득한 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 에러 판단부; 및
    상기 에러 판단부가 에러인지를 판단한 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 설정값보다 작은지를 판단하여, 상기 차이값이 설정값보다 작은 경우 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 상기 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우 차량속도를 0으로 정하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 제1 차량속도정보가 에러인 경우 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하고, 상기 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하고, 상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우 차량속도를 0으로 정하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단시스템.
  4. 차량속도정보 획득부에서 EMS(Engine Management System), ABS(Anti-lock Brake System)로부터 각각 제1 차량속도정보, 제2 차량속도정보를 획득하는 단계;
    에러 판단부에서 상기 제1 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 단계;
    상기 제1 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 상기 에러 판단부에서 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 단계;
    상기 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 연산부에서 상기 제1 차량속도정보와 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도의 차이값을 연산하는 단계;
    상기 연산부에서 상기 차이값이 설정값보다 작은지를 판단하는 단계;
    상기 차이값이 설정값보다 작은 경우, 상기 연산부에서 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는 단계; 및
    상기 차이값이 설정값보다 작지 않은 경우, 상기 연산부에서 차량속도를 0으로 정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 상기 연산부에서 상기 제1 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 차량속도정보가 에러인 경우, 상기 에러 판단부에서 상기 제2 차량속도정보가 에러인지를 판단하는 단계;
    상기 제2 차량속도정보가 에러가 아닌 경우, 상기 연산부에서 상기 제2 차량속도정보가 갖는 차량속도를 구하고자 하는 차량속도로 정하는 단계; 및
    상기 제2 차량속도정보가 에러인 경우, 상기 연산부에서 차량속도를 0으로 정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량속도 비교를 통한 차량속도 유효성 판단방법.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150139472A (ko) * 2015-10-08 2015-12-11 대한민국(관리부서: 행정자치부 국립과학수사연구원장) 디지털 운행 기록 검증 방법
KR101632406B1 (ko) 2014-12-18 2016-07-01 한국건설기술연구원 매설형 차량검지기를 이용한 센서신호 감응 식 교통 파라미터 산출 시스템
KR20200050009A (ko) * 2018-10-30 2020-05-11 한국철도기술연구원 차량편성 정보를 이용한 차륜검지 시스템 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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