KR102440002B1

KR102440002B1 - 제동등 진단 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102440002B1
Application number: KR1020150163797A
Authority: KR
Inventors: 정희
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-11-23
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2022-09-05
Also published as: KR20170059626A; CN106740441B; US9873377B2; CN106740441A; KR102440002B9; US20170144598A1

Abstract

제동등 진단 장치가 개시된다. 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상신호를 출력하는 1차 이상신호 출력부, 상기 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 상기 제동등의 2차 이상신호를 출력하는 2차 이상신호 출력부, 상기 1차 이상신호 및 상기 2차 이상신호를 수신한 경우 상기 제동등의 3차 이상신호를 출력하고, 상기 3차 이상신호와 상기 차량의 엔진 제어 시스템의 이상 신호를 이용하여 상기 제동등의 4차 이상신호를 출력하는 이상신호 유효성 판단부 및, 상기 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 상기 제동등의 최종 이상 여부를 판단하는 최종 이상여부 판단부를 포함할 수 있다.

Description

제동등 진단 장치 및 방법{Method and apparatus for diagnosis of brake light}

본 발명은 제동등 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 신뢰성이 향상되는 제동등 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.

제동등은 차량 운행 시 선행 차량 운전자의 차량 제동 의지를 후행 차량 운전자가 알 수 있게 해주는 중요한 요소이다. 제동등은 자체 진단기능을 갖고 있지 않아, 외부에서 제동등의 스위치 신호를 변환한 값을 이용하여 제동등의 고장 진단을 하고 있다.

그런데 제동등의 고장 진단을 단지 제동등의 스위치 신호만으로 하는 것은 신뢰성이 떨어지고, 제동등의 고장 발생 시 대체할 수 있는 다른 신호가 없어 ESC(Electronic Stability Control)의 제어를 수행하기 위해 필요한 운전자의 제동의지를 잘못 판단하는 등의 오류가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 제동등의 스위치 신호의 신뢰성을 높이기 위한 유효성 체크 기능의 추가 및 고장감지 방안이 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 제동등의 이상 여부 판단에 있어 신뢰성이 향상되는 제동등 진단 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상신호를 출력하는 1차 이상신호 출력부; 상기 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 상기 제동등의 2차 이상신호를 출력하는 2차 이상신호 출력부; 상기 1차 이상신호 및 상기 2차 이상신호를 수신한 경우 상기 제동등의 3차 이상신호를 출력하고, 상기 3차 이상신호와 상기 차량의 엔진 제어 시스템의 이상 신호를 이용하여 상기 제동등의 4차 이상신호를 출력하는 이상신호 유효성 판단부; 및 상기 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 상기 제동등의 최종 이상 여부를 판단하는 최종 이상여부 판단부;를 포함할 수 있다.

상기 1차 상태 정보는, 상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 차량의 주행 속도, 상기 차량 브레이크 압력센서의 고장정보, 상기 차량 휠의 압력, 상기 차량의 제어정보를 포함할 수 있다.

상기 1차 이상신호 출력부는, 상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 브레이크 압력센서가 고장이고, 상기 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태이면, 상기 제동등의 1차 이상상태로 판단할 수 있다.

상기 1차 이상신호 출력부는, 상기 제동등이 1차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 1차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다.

상기 2차 상태 정보는, 상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 차량 주행 속도, 상기 차량 마스터 실린더의 고장정보, 상기 차량 마스터 실린더의 압력, 상기 차량의 제어정보를 포함할 수 있다.

상기 2차 이상신호 출력부는, 상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 마스터 실린더가 고장이고, 상기 마스터 실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 타 제어 시스템이 비제어 상태이면, 상기 차량의 2차 이상상태로 판단할 수 있다.

상기 2차 이상신호 출력부는, 상기 차량이 2차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 2차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다.

상기 최종 이상여부 판단부는, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 상기 최대 고장 감지 시간을 초과하는 경우 상기 제동등의 최종 이상으로 판단하고, 에러 코드를 저장할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 방법은 1차 이상신호 출력부가 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상신호를 출력하는 1차 이상신호 출력단계; 2차 이상신호 출력부가 상기 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 상기 제동등의 2차 이상신호를 출력하는 2차 이상신호 출력단계; 이상신호 유효성 판단부가 상기 1차 이상신호 및 상기 2차 이상신호를 수신한 경우 상기 제동등의 3차 이상신호를 출력하는 3차 이상신호 출력단계; 상기 이상신호 유효성 판단부가 상기 3차 이상신호와 상기 차량의 엔진 제어 시스템의 이상 신호를 이용하여 상기 제동등의 4차 이상신호를 출력하는 4차 이상신호 출력단계; 및 최종 이상여부 판단부가 상기 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 상기 제동등의 최종 이상 여부를 판단하는 최종 이상여부 판단단계;를 포함할 수 있다.

상기 1차 이상신호 출력단계는, 상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 브레이크 압력센서가 고장이고, 상기 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태인지 여부에 따라 상기 제동등의 1차 상태를 판단하는 1차 상태 판단단계를 포함할 수 있다.

상기 1차 이상신호 출력단계는, 상기 제동등이 1차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 1차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다.

상기 2차 상태 정보는, 상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 주행 속도, 상기 차량 마스터 실린더의 고장정보, 상기 차량 마스터 실린더의 압력, 상기 차량의 제어정보를 포함할 수 있다.

상기 2차 이상신호 출력단계는, 상기 제동등이 고장이고, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 마스터 실린더가 고장이고, 상기 마스터 실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태인지 여부에 따라 상기 제동등의 2차 상태를 판단하는 2차 상태 판단단계를 포함할 수 있다.

상기 2차 이상신호 출력단계는, 상기 제동등이 2차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 2차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 제동등 진단 장치 및 방법에 의하면, 차량의 다양한 정보를 이용하여 제동등의 이상 여부를 판단할 수 있으며, 제동등의 이상 여부 판단에 있어 신뢰성이 향상될 수 있다.

또한, ESC의 제어를 수행하기 위해 필요한 운전자의 제동의지를 잘못 판단하는 등의 오류가 발생할 가능성이 현저히 줄어들 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 제동등 진단 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시한 구성에 의한 제동등 진단 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치의 구성을 도시한 구성도이다. 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 속도센서(100), 브레이크압력센서(200), 제동등신호출력부(300), 마스터실린더압력센서(400), 차량제어정보출력부(500), 1차이상신호출력부(600), 최종이상여부판단부(700), 에러코드저장부(800) 및 고장알림부(900)를 포함한다.

속도센서(100)는 차량의 주행 속도를 측정한다. 속도센서(100)는 측정한 주행 속도를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치가 차량의 주행 속도를 측정하는 것은 차량이 주행 중 위급 상황에서 제동되는 상황이 많기 때문이다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 차량의 정차 시에 수행되는 것이 배제될 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 차량 주행 시에 제동등의 고장을 진단할 수 있다.

브레이크압력센서(200)는 차량 제동 시 브레이크 스위치가 눌려지고 발생되는 압력을 측정하여 출력한다. 이는 차량의 제동 여부를 판단하기 위한 것이다.

제동등신호출력부(300)는 제동등의 점등 신호 및 소등 신호를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다. 제동등신호출력부(300)는 제동등 스위치 단락(short)되고 제동등 스위치가 눌려져 있는 시간을 출력한다.

마스터실린더압력센서(400)는 마스터 실린더의 압력을 측정하고, 1차이상신호출력부(600)에 출력한다.

차량제어정보출력부(500)는 ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부를 1차이상신호출력부(600)에 출력한다.

1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 체크하여 제동등의 1차 이상 신호를 출력한다. 1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 차량의 속도, 마스터실린더의 압력 및 차량의 제어 정보를 고려하여 차량의 상태를 체크한다. 1차이상신호출력부(600)는 차량의 고장 상태 지속 시간 및 고장 횟수를 고려하여 1차 이상 신호를 출력한다.

1차이상신호출력부(600)는 1차 고장 상태의 지속 시간이 최대 오류감지 시간보다 작은지 판단한다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 방법에서 최대 오류 감지 시간은 설정된 시간이고, 그 시간은 120 초로 설정될 수 있고, 특정 시간에 한정되지 않는다. 1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 이상이면, 차량의 상태를 반복하여 체크한다.

1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 미만일 때, 차량의 제동등 고장 횟수를 1씩 증가시킨다. 1차이상신호출력부(600)는 고장 횟수가 3을 초과하는지 판단한다. 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3을 초과하면 1차 이상 신호를 출력한다. 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3이하일 때 HBA(Hydraulic Brake Assist)가 수동으로 동작하게 할 수도 있다. 1차이상신호출력부(600)에 설정된 고장 횟수는 특정 횟수에 한정되지 않는다.

최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교한다. 최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 판단한다. 최종이상여부판단부(700)는 제동등이 최종적으로 고장인 것으로 판단할 때, 고장알림부(900)에 제동등 고장 신호를 출력한다. 제1 실시 예에 따른 최종이상여부판단부(700)에서 고려하는 설정된 고장 정보는 차량 내에 구비되는 다른 차량 장치, 예를 들어 EMS(Engine Management System)가 제공하는 것일 수 있다.

1차이상신호출력부(600)는 카운트된 고장 횟수를 0 또는 설정된 횟수로 초기화한다

고장알림부(900)는 운전자에게 제동등의 고장을 음향, 영상 및 진동 중 적어도 어느 하나로 알려준다(S170). 고장알림부(900)는 제동등의 고장을 설정된 에러코드로 저장할 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 제동등 진단 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 제동등 진단 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.

1차이상신호출력부(600)는 차량의 상태를 체크한다(S100). 1차이상신호출력부()는 속도센서(100)가 출력한 차량의 주행 속도를 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 브레이크압력센서(200)가 출력한 브레이크 스위치가 눌려지고 발생되는 압력을 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 제동등신호출력부(300)가 출력한다. 1차이상신호출력부(600)는 제동등의 점등 및 소등 신호를 수신한다. 1차이상신호출력부(600)는 1차이상신호출력부(600)는 마스터실린더압력센서(400)가 출력한 제동등 스위치의 눌려져 있는 시간을 수신한다. 차량제어정보출력부(500)는 ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부를 수신한다.

1차이상신호출력부(600)는 제동등의 이상 여부, 차량의 주행 속도, 압력센서의 고장 여부, 마스터실린더의 압력, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 정상 작동 여부 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량의 상태를 체크한다.

1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인지 여부를 판단한다(S100).

1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인 조건을 동시에 만족할 때 제동등이 1차 고장인 것으로 판단한다(S100).

1차이상신호출력부(600)는 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 20kph(kilometer per hour) 이상이고, 브레이크압력센서(200)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 7 bar 이하이고, ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control) 중 적어도 어느 하나가 고장인 조건 중 하나라도 만족하지 않으면 제동등의 고장 횟수를 0으로 초기화한다.

1차이상신호출력부(600)는 1차 고장 상태의 지속 시간이 최대 오류감지 시간보다 작은지 판단한다(S110). 본 발명의 제1 실시 예에 따른 제동등 진단 방법에서 최대 오류 감지 시간은 설정된 시간이고, 그 시간은 120 초로 설정될 수 있고, 특정 시간에 한정되지 않는다.

1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 이상이면, 차량의 상태를 반복하여 체크한다.

1차이상신호출력부(600)는 고장 상태 지속 시간이 120 초 미만일 때, 차량의 제동등 고장 횟수를 1씩 증가시킨다(S120).

1차이상신호출력부(600)는 고장 횟수가 3을 초과하는지 판단한다(S130).

1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3을 초과하면 1차 이상 신호를 출력한다(S140). 1차이상신호출력부(600) 고장 횟수가 3이하일 때 HBA(Hydraulic Brake Assist)가 수동으로 동작하게 할 수도 있다. 1차이상신호출력부(600)에 설정된 고장 횟수는 특정 횟수에 한정되지 않는다.

최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교한다(S150).

최종이상여부판단부(700)는 1차 이상 신호 및 설정된 고장 정보를 비교하여 제동등의 최종적인 고장 여부를 판단한다(S160). 최종이상여부판단부(700)는 제동등이 최종적으로 고장인 것으로 판단할 때, 고장알림부(900)에 제동등 고장 신호를 출력한다(S160).

1차이상신호출력부(600)는 카운트된 고장 횟수를 0 또는 설정된 횟수로 초기화한다(S180).

도 3을 참고하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 속도센서(1010), 브레이크 압력센서(1020), 제동등 신호출력부(1030), 차량제어정보 출력부(1040), 마스터실린더 압력센서(1050), 엔진제어 시스템(1060), 1차 이상신호 출력부(1070), 2차 이상신호 출력부(1080), 이상신호 유효성 판단부(1090), 최종이상여부 판단부(1100), 에러코드 저장부(1110) 및, 고장알림부(1120)를 포함할 수 있다.

속도센서(1010)는 차량의 주행 속도를 측정할 수 있다. 속도센서(1010)는 측정한 차량의 주행 속도를 1차 이상신호 출력부(1070)에 출력할 수 있다. 여기서, 차량 주행 중 위급 상황에서 운전자가 제동을 수행하므로 제동등의 진단은 차량이 주행 중인 경우에 수행되고, 차량의 주행 속도는 차량이 주행 중 인지를 확인하기 위해 측정된다.

브레이크 압력센서(1020)는 차량 운전자의 브레이크 스위치 조작에 따라 차량이 제동되면, 차량 휠에 발생되는 압력을 측정하여 1차 이상신호 출력부(1070)에 출력할 수 있다. 여기서, 차량 제동 시 차량 운전자의 브레이크 스위치 조작에 따라 압력값이 계산되고, 이러한 압력값은, 브레이크 압력을 발생시키는 데 이용될 뿐만 아니라, 1차 이상신호 출력부(1070)에 전달되어 제동등의 1차 이상 여부 판단에 이용된다.

또한, 브레이크 스위치 조작에 따른 압력값과 브레이크 압력센서(1020)에서 측정한 압력에 의해 브레이크 압력센서(1020)의 고장정보가 생성되고, 브레이크 압력센서(1020)의 고장정보는 1차 이상신호 출력부(1070)에 출력되어 제동등의 1차 이상 여부 판단에 이용된다.

제동등 신호출력부(1030)는 제동등의 점등 신호 및 소등 신호를 1차 이상신호 출력부(1070) 및 2차 이상신호 출력부(1080)에 출력할 수 있다. 여기서, 제동등의 점등 신호 및 소등 신호는 제동등을 점등 및 소등시키는 신호로서, 제동등의 작동 여부 판별에 이용될 수 있다.

차량제어정보 출력부(1040)는 ABS(Antilock Braking System), TCS(traction control system), ETCS(electronic traction control system), BTCS(Brake Traction Control System), DTC(Dynamic Traction Control)의 제어 동작 여부에 대한 제어정보를 1차 이상신호 출력부(1070) 및 2차 이상신호 출력부(1080)에 출력할 수 있다.

마스터실린더 압력센서(1050)는 차량 운전자의 브레이크 스위치 조작에 따라 차량이 제동되면, 마스터 실린더의 압력을 측정하여 2차 이상신호 출력부(1080)에 출력할 수 있다. 여기서, 차량 제동 시 차량 운전자의 브레이크 스위치 조작에 따라 압력값이 계산되고, 이러한 압력값은, 마스터실린더의 압력을 발생시키는 데 이용될 뿐만 아니라, 3차 이상신호 출력부(1080)에 전달되어 제동등의 1차 이상 여부 판단에 이용된다.

또한, 브레이크 스위치 조작에 따른 압력값과 마스터실린더 압력센서(1050)에서 측정한 압력에 의해 마스터실린더 압력센서(1050)의 고장정보가 생성되고, 마스터실린더 압력센서(1050)의 고장정보는 2차 이상신호 출력부(1080)에 출력되어 제동등의 2차 이상 여부 판단에 이용된다.

엔진제어 시스템(1060)은, 엔진에 관련된 다양한 센서로부터 얻어진 데이터를 정확하게 분석하여, 차량의 주행 속도를 계산하고, 계산된 차량의 주행 속도를 2차 이상신호 출력부(1080)에 출력할 수 있다.

엔진제어 시스템(1060)은 제동등의 고장을 자체적으로 검출하고, 제동등의 이상신호를 이상신호 유효성 판단부(1090)에 출력할 수 있다.

1차 이상신호 출력부(1070)는 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상 여부를 판단하고, 제동등이 1차 이상상태이면, 1차 이상신호를 이상신호 유효성 판단부(1090)에 출력할 수 있다. 여기서, 1차 상태 정보는 상기한 바 있는 제동등의 점등 및 소등 신호, 속도센서(1010)에서 측정한 차량의 주행 속도, 브레이크 압력센서(1020)의 고장정보, 차량 휠의 압력, 차량의 제어정보를 포함한다.

1차 이상신호 출력부(1070)는, 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 브레이크 압력센서(1020)가 고장이고, 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 차량의 제동 제어 시스템(ABS, TCS, ETCS, BTCS, DTC)이 비제어 상태이면, 제동등의 1차 이상상태로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 속도는 예컨대 20kph(kilometer per hour) 일 수 있고, 기준 압력은 7Bar 일 수 있다.

1차 이상신호 출력부(1070)는 제동등이 1차 이상상태이면, 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 1차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다. 여기서, 최대 오류 감지시간은 예컨대 120s 일 수 있다.

1차 이상신호 출력부(1070)는 점등 또는 소등 신호의 지속시간이 최대 오류 감지시간 이상이면 1차 이상신호를 이상신호 유효성 판단부(1090)에 출력할 수 있다. 여기서, 점등 및 소등 신호는, 제동등의 스위치가 단락(short)되는 경우 스위치가 눌려져 있을 때와 같이 계속해서 출력되므로, 그 지속시간이 1차 이상신호 출력 여부 판단에 이용된다.

2차 이상신호 출력부(1080), 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 제동등의 2차 이상 여부를 판단하고, 제동등이 2차 이상상태이면, 2차 이상신호를 이상신호 유효성 판단부(1090)에 출력할 수 있다. 여기서, 2차 상태 정보는 상기한 바 있는 제동등의 점등 및 소등 신호, 엔진제어 시스템(1060)에서 계산한 차량의 주행 속도, 마스터실린더 압력센서(1050)의 고장정보, 마스터실린더의 압력, 차량의 제어정보를 포함한다.

2차 이상신호 출력부(1080)는, 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 마스터실린더 압력센서(1050)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 차량의 제동 제어 시스템(ABS, TCS, ETCS, BTCS, DTC)이 비제어 상태이면, 제동등의 2차 이상상태로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 속도는 예컨대 20kph(kilometer per hour) 일 수 있고, 기준 압력은 7Bar 일 수 있다.

2차 이상신호 출력부(1080)는 제동등이 2차 이상상태이면, 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 2차 이상신호의 출력여부를 결정할 수 있다. 여기서, 최대 오류 감지시간은 예컨대 120s 일 수 있다.

2차 이상신호 출력부(1080)는 점등 또는 소등 신호의 지속시간이 최대 오류 감지시간 이상이면 2차 이상신호를 이상신호 유효성 판단부(1090)에 출력할 수 있다. 여기서, 점등 및 소등 신호는, 제동등의 스위치가 단락(short)되는 경우 스위치가 눌려져 있을 때와 같이 계속해서 출력되므로, 그 지속시간이 2차 이상신호 출력 여부 판단에 이용된다.

이상신호 유효성 판단부(1090)는 1차 이상신호 및 2차 이상신호를 수신한 경우 제동등의 3차 이상신호를 출력할 수 있다. 이상신호 유효성 판단부(1090)는 3차 이상신호와 엔진제어 시스템(1060)에서 출력한 제동등의 이상신호를 이용하여 제동등의 4차 이상신호를 출력할 수 있다. 즉, 이상신호 유효성 판단부(1090)는 3차 이상신호와 엔진제어 시스템(1060)에서 출력한 제동등의 이상신호 둘 다 수신된 경우에 4차 이상신호를 최종 이상여부 판단부(1100)에 출력할 수 있다.

최종 이상여부 판단부(1100)는 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 제동등의 최종 이상 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 최대 고장 감지 시간은 예컨대 120s 일 수 있다.

최종 이상여부 판단부(1100)는 고장 상태 모드의 동작 시간이 최대 고장 감지 시간을 초과하는 경우 제동등의 최종 이상으로 판단할 수 있다.

최종 이상여부 판단부(1100)는 제동등이 최종 이상상태인 것으로 판단되면, 에러 코드를 에러코드 저장부(1110)에 저장할 수 있다. 또한, 최종 이상여부 판단부(1100)는 제동등이 최종 이상상태인 것으로 판단되면, 제동등 고장 신호를 고장알림부(1120)에 출력할 수 있다.

고장알림부(1120)는 운전자에게 제동등의 고장을 음향, 영상 및 진동 중 적어도 어느 하나로 알려줄 수 있다.

따라서, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 차량의 다양한 정보를 이용하여 제동등의 이상 여부를 판단할 수 있으며, 제동등의 이상 판단에 있어 신뢰성이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 장치는 ESC의 제어를 수행하기 위해 필요한 운전자의 제동의지를 잘못 판단하는 등의 오류가 발생할 가능성이 현저히 줄어들 수 있다.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 제동등 진단 방법은, 1차 이상신호 출력단계(S210), 2차 이상신호 출력단계(S220), 4차 이상신호 출력단계(S230) 및 최종 이상여부 판단단계(S240)를 포함할 수 있다.

1차 이상신호 출력단계(S210)에서, 1차 이상신호 출력부(1070)는 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상상태 여부를 판단한다(S211). 여기서, 1차 상태 정보는 제동등의 점등 및 소등 신호, 차량의 주행 속도, 상기 차량 브레이크 압력센서의 고장정보, 상기 차량 휠의 압력, 상기 차량의 제어정보를 포함한다.

1차 이상신호 출력부(1070)는, 제동등이 고장이고, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 브레이크 압력센서(1020)가 고장이고, 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태이면, 제동등의 1차 이상상태로 판단하고, 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지 시간(120s)을 비교한다(S212).

1차 이상신호 출력부(1070)는, 점등 또는 소등 신호의 지속시간이 기설정된 최대 오류 감지 시간(120s)을 초과하면, 1차 이상신호를 출력한다(S213).

한편 2차 이상신호 출력단계(S220)에서, 2차 이상신호 출력부(1080)는 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 제동등의 2차 이상상태 여부를 판단한다(S211). 여기서, 2차 상태 정보는 제동등의 점등 및 소등 신호, 엔진 제어 시스템(1060)에서 계산한 차량 주행 속도, 차량 마스터 실린더의 고장정보, 차량 마스터 실린더의 압력, 차량의 제어정보를 포함한다.

2차 이상신호 출력부(1080)는, 제동등이 고장이고 엔진 제어 시스템(1060)에서 계산한 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 마스터실린더 압력센서(1050)가 고장이고, 마스터실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태이면, 제동등의 2차 이상상태로 판단하고, 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지 시간(120s)을 비교한다(S222).

2차 이상신호 출력부(1080)는, 점등 또는 소등 신호의 지속시간이 기설정된 최대 오류 감지 시간(120s)을 초과하면, 2차 이상신호를 출력한다(S223).

4차 이상신호 출력단계(S230)에서, 이상신호 유효성 판단부(1090)는 1차 이상신호 및 2차 이상신호를 수신하면(S231), 제동등의 3차 이상신호를 출력한다(S232).

이상신호 유효성 판단부(1090)는 3차 이상신호와 차량의 엔진 제어 시스템(1060)에서 검출한 제동등의 이상 신호를 수신하면(S233), 제동등의 4차 이상신호를 출력한다(S234).

최종 이상여부 판단단계(S240)에서, 최종 이상여부 판단부(1100)는 4차 이상신호를 수신하면(S241), 고장 상태모드로 변경된다(S242).

최종 이상여부 판단부(1100)는 고장 상태모드의 지속시간과 최대고장 감지시간(120s)를 비교한다(S243).

최종 이상여부 판단부(1100)는 고장 상태모드의 지속시간이 최대고장 감지시간 이하이면, 고장 상태모드로 계속해서 동작한다(S244).

최종 이상여부 판단부(1100)는 고장 상태모드의 지속시간이 최대고장 감지시간을 초과하면, 제동등의 최종 이상으로 판단한다(S245).

이후, 최종 이상여부 판단부(1100)는 제동등의 이상상태에 대한 고장 코드를 저장하거나, 운전자에게 알릴 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 속도센서
200: 브레이크압력센서
300: 제동등신호출력부
400: 마스터실린더압력센서
500: 차량제어정보출력부
600: 1차이상신호출력부
700: 최종이상여부판단부
800: 에러코드저장부
900: 고장알림부
1010: 속도센서
1020: 브레이크 압력센서
1030: 제동등 신호출력부
1040: 차량제어정보 출력부
1050: 마스터실린더 압력센서
1060: 엔진제어 시스템
1070: 1차 이상신호 출력부
1080: 2차 이상신호 출력부
1090: 이상신호 유효성 판단부
1100: 최종이상여부 판단부
1110: 에러코드 저장부
1120: 고장 알림부

Claims

차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상신호를 출력하는 1차 이상신호 출력부;
상기 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 상기 제동등의 2차 이상신호를 출력하는 2차 이상신호 출력부;
상기 1차 이상신호 및 상기 2차 이상신호를 수신한 경우 상기 제동등의 3차 이상신호를 출력하고, 상기 3차 이상신호 및 상기 차량의 엔진 제어 시스템에서 출력된 상기 제동등의 이상신호를 이용하여 상기 제동등의 4차 이상신호를 출력하는 이상신호 유효성 판단부; 및
상기 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 상기 제동등의 최종 이상 여부를 판단하는 최종 이상여부 판단부;
를 포함하는 제동등 진단 장치.
제 1항에 있어서,
상기 1차 상태 정보는,
상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 차량의 주행 속도, 상기 차량의 브레이크 압력센서의 고장정보, 차량 휠의 압력 및 상기 차량의 제어정보를 포함하는 제동등 진단 장치.
제 2항에 있어서,
상기 1차 이상신호 출력부는,
상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 브레이크 압력센서가 고장이고, 상기 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태이면, 상기 제동등의 1차 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 제동등 진단 장치.
제 3항에 있어서,
상기 1차 이상신호 출력부는,
상기 제동등이 1차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 1차 이상신호의 출력여부를 결정하는 것을 특징을 하는 제동등 진단 장치.
제 1항에 있어서,
상기 2차 상태 정보는,
상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 차량 주행 속도, 상기 차량의 마스터 실린더의 고장정보, 상기 마스터 실린더의 압력 및 상기 차량의 제어정보를 포함하는 제동등 진단 장치.
제 5항에 있어서,
상기 2차 이상신호 출력부는,
상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 마스터 실린더가 고장이고, 상기 마스터 실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 타 제어 시스템이 비제어 상태이면, 상기 차량의 2차 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 제동등 진단 장치.
제 6항에 있어서,
상기 2차 이상신호 출력부는,
상기 차량이 2차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 2차 이상신호의 출력여부를 결정하는 것을 특징을 하는 제동등 진단 장치.
제 1항에 있어서,
상기 최종 이상여부 판단부는,
상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 상기 최대 고장 감지 시간을 초과하는 경우 상기 제동등의 최종 이상으로 판단하고, 에러 코드를 저장하는 것을 특징으로 하는 제동등 진단 장치.
1차 이상신호 출력부가 차량의 1차 상태 정보를 이용하여 제동등의 1차 이상신호를 출력하는 1차 이상신호 출력단계;
2차 이상신호 출력부가 상기 차량의 2차 상태 정보를 이용하여 상기 제동등의 2차 이상신호를 출력하는 2차 이상신호 출력단계;
이상신호 유효성 판단부가 상기 1차 이상신호 및 상기 2차 이상신호를 수신한 경우 상기 제동등의 3차 이상신호를 출력하는 3차 이상신호 출력단계;
상기 이상신호 유효성 판단부가 상기 3차 이상신호 및 상기 차량의 엔진 제어 시스템에서 출력된 상기 제동등의 이상신호를 이용하여 상기 제동등의 4차 이상신호를 출력하는 4차 이상신호 출력단계; 및
최종 이상여부 판단부가 상기 4차 이상신호를 수신한 경우 노멀 상태 모드에서 고장 상태 모드로 변경되고, 상기 고장 상태 모드의 동작 시간이 기설정된 최대 고장 감지 시간을 초과하는지에 따라 상기 제동등의 최종 이상 여부를 판단하는 최종 이상여부 판단단계;
를 포함하는 제동등 진단 방법.
제 9항에 있어서,
상기 1차 상태 정보는,
상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 차량의 주행 속도, 상기 차량의 브레이크 압력센서의 고장정보, 차량 휠의 압력 및 상기 차량의 제어정보를 포함하는 제동등 진단 방법.
제 10항에 있어서,
상기 1차 이상신호 출력단계는,
상기 제동등이 고장이고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 브레이크 압력센서가 고장이고, 상기 차량 휠의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태인지 여부에 따라 상기 제동등의 1차 상태를 판단하는 1차 상태 판단단계
를 포함하는 제동등 진단 방법.
제 11항에 있어서,
상기 1차 이상신호 출력단계는,
상기 제동등이 1차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 1차 이상신호의 출력여부를 결정하는 것을 특징을 하는 제동등 진단 방법.
제 9항에 있어서,
상기 2차 상태 정보는,
상기 제동등의 점등 및 소등 신호, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 주행 속도, 상기 차량의 마스터 실린더의 고장정보, 상기 마스터 실린더의 압력, 및 상기 차량의 제어정보를 포함하는 제동등 진단 방법.
제 13항에 있어서,
상기 2차 이상신호 출력단계는,
상기 제동등이 고장이고, 상기 엔진 제어 시스템에서 계산한 주행 속도가 기준 속도 이상이고, 상기 마스터 실린더가 고장이고, 상기 마스터 실린더의 압력이 기준 압력 이하이고, 상기 차량의 제동 제어 시스템이 비제어 상태인지 여부에 따라 상기 제동등의 2차 상태를 판단하는 2차 상태 판단단계
를 포함하는 제동등 진단 방법.
제 14항에 있어서,
상기 2차 이상신호 출력단계는,
상기 제동등이 2차 이상상태이면, 상기 점등 또는 소등 신호의 지속시간과 기설정된 최대 오류 감지시간을 이용하여 상기 2차 이상신호의 출력여부를 결정하는 것을 특징을 하는 제동등 진단 방법.