KR101793310B1 - 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치 - Google Patents

철도 차량의 태그리더 고장 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치는 철도 차량의 전두부와 후두부에 태그 리더를 각각 이중화로 설치하여 각각의 태그 리더로부터 감지된 신호를 상호 교환 통신함으로서 상기 각 태그리더의 고장 여부를 감지할 수 있도록 한 것으로, 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치는, 철도 차량 운행중 선로에 설치된 다수의 태그에 대한 태그 정보를 리딩할 수 있도록 철도차량의 전두부 및 후두부에 각각 설치된 태그 리더; 상기 전두부 및 후두부에 각각 설치된 태그 리더에 의해 각각 리딩된 태그 정보를 상호 송수신하고, 태그 정보의 송수신 여부에 따라 상기 태그리더의 고장 여부를 감지하도록 철도 차량의 전두부 및 후두부 각각에 설치된 차량 신호 처리부를 포함할 수 있다.

Description

철도 차량의 태그리더 고장 감지장치{Apparatus for detecting tag reader failure of railway vehicle}
본 발명은 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치에 관한 것으로, 특히 열차 차량의 전두부와 후두부에 태그 리더를 각각 이중화로 설치하여 각각의 태그 리더로부터 리딩된 동일 태그에 대한 태그정보를 상호 교환 통신함으로서 상기 각 태그리더의 고장 여부를 감지할 수 있도록 한 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 선로에는 일정 간격으로 위치정보를 저장하고 있는 태그들이 설치되어 있으며, 선로에 설치된 각각의 태그는 고유의 식별 번호와 설치 위치(절대 좌표)를 저장하고 있다.
이에, 열차는 상기 선로에 설치된 태그를 기준으로 이동거리를 계산하여 위치 검지 장치로 태그 식별 번호와 이동 거리 정보를 전송하게 된다.
위치 검지장치는 태그의 식별 번호 및 이동한 거리를 이용하여 열차의 현재 위치를 파악하게 된다.
그러나 이런 방식은 하나의 태그 리더만이 철도 차량에 설치된 상태이기 때문에 해당 태그 리더가 고장나는 경우, 열차의 정확한 위치를 검지할 수 없으며 기존의 태그 정보에 의해 결정된 이동거리가 철도 차량이 종착지에 도착할 때까지의 이동 거리 정보로 이용되기 때문에 태그리더의 고장을 감지할 수 없는 문제점이 있다.
즉, 종래에는 철도 차량에 태그 리더가 하나만이 설치된 상태에서 철도 차량이 운행중일 경우 해당 태그 리더의 고장이 발생하더라도 이전에 인식하였던 태그 정보(운행속도 및 운행거리)에 따라 철도 차량의 운행이 종료될 때까지 태그 리더의 고장을 감지할 수 없어 사전 정보 미획득으로 인한 철도 차량의 안전 사고 발생 우려가 존재한다.
이에, 태그 리더를 이중화로 설치하여 하나의 태그 리더의 고장이 발생하더라고 다른 태그리더에 의해 고장을 감지할 수 있도록 한 연구 개발이 필요한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 철도 차량 진행중 발생되는 태그리더의 고장으로 인하여 발생할 수 있는 과속 및 열차 사고 가능성을 낮추고자 태그리더의 고장을 조기에 검지하기 위한 것으로 철도 차량의 전두부와 후두부에 태그 리더를 각각 설치하고, 각 태그 리더가 상대편의 태그리더의 입력을 인식하여 상호간에 태그리더의 고장 여부를 감지할 수 있도록 한 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치는, 철도 차량 운행중 선로에 설치된 다수의 태그에 대한 태그 정보를 리딩할 수 있도록 철도차량의 전두부 및 후두부에 각각 설치된 태그 리더; 상기 전두부 및 후두부에 각각 설치된 태그 리더에 의해 각각 리딩된 태그 정보를 상호 송수신하고, 태그 정보의 송수신 여부에 따라 상기 태그리더의 고장 여부를 감지하도록 철도 차량의 전두부 및 후두부 각각에 설치된 차량 신호 처리부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 송수신되는 태그 정보는 동일한 태그에 대한 태그 정보이다.
상기 차량 신호 처리장치는, 상기 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 일 태그에 대한 태그 정보를 통신라인을 통해 전송하고, 통신라인을 통해 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 통신 라인을 통해 수신하되, 상기 태그정보의 송신 또는 수신 여부에 따라 그에 대응하는 태그리더의 고장여부를 감지하는 철도 차량 전두부에 설치된 제1 차량 신호 처리장치; 및 상기 제1 차량 신호 처리장치로부터 일 태그에 대한 태그 감지 신호를 수신하고, 철도차량의 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 일 태그에 대한 태그 정보를 통신라인을 통해 상기 제1 차량 신호 처리장치로 전송하는 차량 후두부에 설치된 제2 차량 신호 처리장치를 포함한다. 여기서, 상기 통신라인은 RS485 직렬 통신라인일 수 있다.
상기 제1 차량 신호 처리장치는, 상기 철도 차량 전두부에 설치된 태그 리더에서 리딩된 태그 정보를 상기 통신라인에 대응하는 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부; 상기 데이터 변환부에서 변환된 태그 정보를 상기 통신라인을 통해 제2 차량 신호처리장치로 전송하고, 상기 제2 차량 신호 처리장치로부터 통신라인을 통해 철도 차량 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 수신하되, 상기 태그 정보의 송수신 여부에 따라 상기 철도 차량의 전두부와 후두부에 설치된 태그리더의 고장 여부를 감지하는 제어부를 포함한다.
상기 제1 차량 신호 처리장치는, 상기 제어부에서 태그리더의 고장을 감지한 경우 태그리더 고장 메시지를 지상장치로 전송하는 통신부를 더 포함한다.
상기 제어부는, 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더로부터 리딩된 태그정보를 제2 차량 신호 처리장치로 전송한 후, 일정 시간 경과 후 동일 태그에 대한 태그 정보가 통신라인을 통해 수신되지 않은 경우, 철도 차량 후두부에 설치된 태그 리더의 고장으로 판단하고, 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더로부터 리딩된 태그정보를 제2 차량 신호 처리장치로 전송하지 않은 상태에서, 제2 차량 신호 처리장치로부터 이전에 리딩된 태그 정보와 다른 태그 정보가 수신되는 경우 철도 차량의 전두부에 설치된 태그리더의 고장으로 판단할 수 있다.
상기 제2 차량 신호 처리장치는, 상기 철도 차량 후두부에 설치된 태그 리더에서 리딩된 태그 정보를 상기 통신라인에 대응하는 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부; 상기 제1 차량 신호 처리장치로부터 전두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 통신라인을 통해 수신하고, 상기 데이터 변환부에서 변환된 태그 정보를 상기 통신라인을 통해 제1 차량 신호처리장치로 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 데이터 변환부에서의 데이터 변환은, 상기 철도 차량의 전두부와 후두부에 각각 설치된 태그리더로부터 리딩된 정보를 RS485 데이터로 변환하는 것이다.
본 발명에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치는 철도 차량의 전두부와 후두부에 각각 태그 리더를 이중화 설치하여 선로에 설치된 태그중 동일 태그에 대한 태그 정보를 리딩하여 전두부 및 후두부에 설치된 차량 신호 처리장치간 RS 485통신으로 상호 송수신하게 된다. 이렇게 송수신시 어느 한측의 차량 신호 처리장치에서 태그정보를 수신하지 못하는 경우 상대편의 카드 리더에 고장이 발생한 것으로 판단하여 고장 발생 메시지를 지상장치로 전송함으로써 철도 차량의 급제동등의 동작을 수행하게 되는 것이다. 따라서, 태그 리더의 고장으로 인한 과속구간 및 탈선으로 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가지는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 철도 차량의 태그 리더 고장감지장치의 설치 위치 및 그 연결관계를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 철도 차량의 태그 리더 고장감지장치의 설치 위치 및 그 연결관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 철도 차량의 태그 리더의 고장 감지장치는, 선로에 일정 간격의 거리를 두고 설치된 다수의 태그들(10-1, 10-2, 10-3), 철도 차량의 전두부(100)측 차량과 후두부(200)측 차량의 차축에 각각 설치된 복수의 타코메터(130, 131, 230, 231), 전두부(100)측 차량과 후두부(200)측 차량의 하부에 설치된 각각의 태그 리더(120, 220), 및 전두부(100)측 차량과 후두부(200)측 차량 내부에 각각 설치된 제1,2 차량 신호 처리장치(110, 210)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 차량 신호 처리장치(110)와 제2 차량 신호 처리장치(210)는 그 거리가 RS 232 직렬 통신 라인으로는 정확하게 통신할 수 없는 거리이기 때문에 RS485 직렬 통신라인으로 연결되어 상호 데이터를 통신한다.
먼저, 상기 복수의 태그들(10-1, 10-2, 10-3)은 철도 선로에 일정간격으로 설치되어 있으며, 각 태그들(10-1, 10-2, 10-3)에는 각각의 태그 식별 정보 및 설치된 자신의 위치 정보가 저장되어 있다.
철도 차량의 전두부(100)와 후두부(200)측 각각의 차축에 설치된 복수의 타코메터(130, 131, 230, 231)는 철도 차량 주행중 차축의 회전수에 대응하는 펄스수를 출력하여 철도 차량의 속도를 측정하기 위한 신호로서 상기 제1,2 차량 신호 시스템에 각각 제공하게 된다.
한편, 전두부(100) 및 후두부(200)측 차량의 하부에 각각 설치된 태그 리더(120, 220)는 철도 차량 주행중 선로에 설치된 태그(10-1, 10-2, 10-3)내에 저장된 태그 식별 정보 및 위치 정보를 읽어 해당 정보를 대응하는 제1,2 차량 신호 처리장치(110, 210)로 전송한다. 여기서, 각 태그 리더(120, 220)와 제1,2 차량 신호 처리장치(110, 210)간은 그 거리가 비교적 짧은 거리이기 때문에 RS232 직렬 통신 라인으로 연결되어 직렬 통신을 수행한다. 여기서, 직렬 통신 방법에 대해서는 도 2 설명시 구체적으로 설명하기로 한다.
제1, 2 차량 신호 처리장치(110,210)는 타코메터(130, 131)와 타코메터(230, 231)로부터 제공되는 각각의 펄스수를 이용하여 철도 차량의 속도를 측정하게 되는데, 본원발명에서는 철도 차량의 속도 측정과는 크게 관계가 없는 발명으로서 상세 설명은 생략하고, 태그 리더(120, 220)의 이중화에 따른 태그 리더의 고장을 감지하는 동작에 대해서만 설명하기로 한다.
제1 차량 신호 처리장치(110)는 철도 차량 운행중 태그리더(120)로부터 선로에 설치된 태그들의 태그 정보를 수신한다. 여기서, 태그 정보의 수신은 RS232 통신 포맷의 데이터로 수신하고, 수신된 RS232 통신 포맷의 데이터를 다시 RS485 통신 포맷 데이터로 변환한 후, 태그 정보를 RS485 직렬 통신 라인으로 연결된 후두부(200) 차량의 제2 차량 신호 처리장치(210)로 전송한다.
한편, 후두부(200) 차량의 제2 차량 신호 처리장치(210)는 철도 차량 운행중 태그리더(220)로부터 선로에 설치된 태그들의 태그 정보를 수신한다. 여기서, 태그 정보의 수신은 RS232 통신 포맷의 데이터로 수신하고, 수신된 RS232 통신 포맷의 데이터를 다시 RS485 통신 포맷 데이터로 변환한 후, 태그 정보를 RS485 직렬 통신 라인으로 연결된 전두부(100) 차량의 제1 차량 신호 처리장치(110)로 전송한다
여기서, 제1 차량 신호 처리장치(110)와 제2 차량 신호 처리장치(210)간에 송수신되는 태그 정보는 동일한 태그에 대한 태그 정보이다.
이와 같이 태그리더(120, 220)가 모두 정상적인 상태에서는 제1,2 차량 신호 처리장치(110, 210)모두 동일한 태그 정보를 각각 일정 시간차를 두고 송수신되지만, 태그 리더(120, 220)중 어느 하나의 태그 리더(120, 220)가 고장이 발생되는 경우에는 상대측 차량 신호 처리장치로부터 태그 정보를 수신하지 못하게 된다.
이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 제1 차량 신호 처리장치(110)에서 제2 차량 신호 처리장치(210)로 태그 정보를 전송하였으나, 제1 차량 신호 처리장치(110)가 제2 차량 신호 처리장치(210)로부터 동일 태그에 대한 태그 정보를 수신하지 못하게 되는 경우에는 후두부(200) 측 차량에 설치된 태그 리더(220)의 고장으로 판단한다.
반대로, 제1 차량 신호 처리장치(110)에서 제2 차량 신호 처리장치(210)로 태그 정보를 전송하지 않은 상태에서, 제2 차량 신호 처리장치(210)로부터 태그 정보를 수신하게 되는 경우에는 전두부(100) 측 차량에 설치된 태그 리더(120)의 고장으로 판단한다.
이렇게 태그 리더(120, 220)중 일 태그 리더가 고장이 발생된 경우, 제1 차량 신호 처리장치(110)는 무선 통신을 이용하여 지상장치로 태그 리더의 고장 발생에 대한 메시지를 전송하여 철도 차량의 비상 제동을 수행할 수 있도록 한다.
상기한 제1, 2 차량 신호 처리장치(110, 210)의 상세 구성 및 그에 대한 상세 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 제1 차량 신호 처리장치(110)는 속도 측정부(111), 제1 태그 리더(120)와 연결된 데이터 변환부(112), 제어부(113), 및 통신부(114)를 포함할 수 있다.
그리고, 도 1에 도시된 제2 차량 신호 처리장치(210)는 속도 측정부(211), 제2 태그 리더(220)와 연결된 데이터 변환부(212) 및 제어부(213)을 포함할 수 있다. 여기서, 속도 측정부(111, 211)는 타코메터(130, 131, 230, 231)로부터 제공되는 펄스수에 따라 철도차량의 속도를 측정하여 제어부(113, 213)로 각각 제공하는 것으로 본 발명과는 크게 연관성을 가지는 구성이 아니기 때문에 본 발명의 권리범위의 명확성을 위하여 상세 동작에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
제1 차량 신호 처리장치(110)의 데이터 변환부(112)는 제1 태그 리더(120)에 의해 리딩된 임의의 태그에 대한 태그 정보를 제1 차량 신호 처리장치(110)의 제어부(113)에서 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)으로 전송하기 위한 통신 포맷으로 변환한다. 즉, 데이터 변환부(112)는 제1 태그 리더(120)과 RS232 통신라인으로 연결되어 제1 태그 리더(120)에서 데이터 변환부(112)로 제공되는 태그 정보는 RS232포맷의 데이터이다. 따라서, 데이터 변환부(112)는 제1 태그 리더(120)로부터 전송되는 RS232 포맷의 태그 정보를 RS 485 포맷의 태그 정보로 데이터 변환한 후, 변환된 데이터(태그 감지 데이터)를 제어부(113)로 제공한다.
한편, 제2 차량 신호 처리장치(210)의 데이터 변환부(212)는 제2 태그 리더(220)에 의해 리딩된 임의의 태그에 대한 태그 정보를 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)에서 제1 차량 신호 처리장치(110)의 제어부(113)으로 전송하기 위한 통신 포맷으로 변환한다. 즉, 데이터 변환부(212)는 제2 태그 리더(220)와 RS232 통신라인으로 연결되어 제2 태그 리더(220)에서 데이터 변환부(212)로 제공되는 태그 정보는 RS232포맷의 데이터이다. 따라서, 데이터 변환부(212)는 제2 태그 리더(220)로부터 전송되는 RS232 포맷의 태그 정보를 RS 485 포맷의 태그 정보로 데이터 변환한 후, 변환된 데이터(태그 감지 데이터)를 제어부(213)로 제공한다. 여기서, 제2 태그 리더(220)에서 리딩되는 태그 정보에 대응하는 태그는 제1 태그 리더(120)에서 리딩하는 태그와 동일한 태그이다.
이와 같이 제1 차량 신호 처리장치(110)의 제어부(113)와 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)간에 RS485통신라인을 통해 동일 태그에 대한 태그 데이터의 송수신이 이루어지는 경우에는 제1,2 태그 리더(120, 220)는 고장이 발생되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이하, 제1, 2태그 리더(120) 중 적어도 하나의 태그 리더에 이상이 발생되는 경우 그 동작에 대하여 살펴보자.
먼저, 제1 차량 신호 처리장치(110)의 제어부(113)에서 일 태그에 대한 태그 정보를 제1 태그 리더(120)가 리딩하여 데이터 변환부(112)를 통해 제어부(113)로 제공한다. 제어부(113)는 수신된 태그 정보를 RS484 통신라인을 통해 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)로 전송한 후, 일정 시간 경과후, 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)로부터 동일 태그에 대한 태그 정보가 RS485 통신라인을 통해 수신되지 않은 경우 제2 차량 신호 처리장치(210) 측 즉, 후두부에 설치된 제2 태그 리더(220)의 고장으로 판단하게 된다.
이렇게 제2 태그 리더(220)가 고장으로 판단되는 경우 제어부(213)는 제2 태그 리더(220)의 고장에 대한 메시지를 생성하여 통신부(114)를 통해 지상장치(미도시)로 전송함으로서, 비상 제동등의 방법을 통해 철도 차량의 안전을 도모하게 된다.
상기에서는 제2 태그리더(220)의 고장으로만 판단하는 동작을 설명하였으나, 실질적으로 제2 태그리더(220)에는 이상이 없는 상태에서 데이터 변환부(212)의 고장이 발생한 경우일 수도 있다. 즉, 제2 태그 리더(220)에서는 정상적으로 태그정보를 리딩하여 데이터 변환부(212)로 제공하였으나, 데이터 변환부(212)의 고장에 따라 해당 정보를 제어부(213)로 제공하지 못할 수도 있기 때문에 추후 철도 차량 제동후 복구 작업시 제2 태그 리더(220) 및 데이터 변환부(212)의 고장여부를 모두 확인하여야 하는 것이다. 이하 설명에서는 데이터 변환부(212)는 정상적인 상태라는 조건을 기반으로 태그 리더의 고장여부에 대해서만 그 동작을 설명할 것이다.
한편, 제1 차량 신호 처리장치(110)의 제어부(113)에서는 일 태그에 대한 태그 정보를 제1 태그 리더(120)가 리딩하지 못해 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)로 전송하지 못한 상태에서 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)로부터 임의의 일 태그에 대한 태그 정보가 RS485 통신라인을 통해 수신되는 경우 즉, 자신이 전송한 태그 정보와 다른 태그에 대한 태그 정보가 제2 차량 신호 처리장치(210)의 제어부(213)로부터 수신되는 경우 제1 차량 신호 처리장치(110) 측 즉, 전두부에 설치된 제1 태그 리더(120)의 고장으로 판단하게 된다.
이렇게 제1 태그 리더(120)가 고장으로 판단되는 경우 제어부(113)는 제1 태그 리더(120)의 고장에 대한 메시지를 생성하여 통신부(114)를 통해 지상장치(미도시)로 전송함으로서, 비상 제동등의 방법을 통해 철도 차량의 안전을 도모하게 된다.
상기한 본 발명에 따른 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치의 동작을 정리하면, 철도 차량의 전두부와 후두부에 각각 태그 리더를 이중화 설치하여 선로에 설치된 태그중 동일 태그에 대한 태그 정보를 리딩하여 전두부 및 후두부에 설치된 차량 신호 처리장치간 RS485통신라인을 통해 상호 송수신하게 된다. 이렇게 송수신시 어느 한 측의 차량 신호 처리장치에서 태그정보를 수신하지 못하는 경우 상대편의 카드 리더에 고장이 발생한 것으로 판단하여 고장 발생 메시지를 지상장치로 전송함으로써 철도 차량의 급제동등의 동작을 수행하게 되는 것이다.
위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.
110, 210 : 제1, 2 차량 신호 처리장치
111, 211 : 속도 측정부 112, 212 : 데이터 변환부
113, 213 : 제어부 114 : 통신부
130, 131, 23, 231 : 타코메터 120, 220 : 제1, 2 태그 리더

Claims (10)

  1. 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치에 있어서,
    철도 차량 운행중 선로에 설치된 다수의 태그에 대한 태그 정보를 리딩할 수 있도록 철도차량의 전두부 및 후두부에 각각 설치된 태그 리더;
    상기 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 일 태그에 대한 태그 정보를 통신라인을 통해 전송하고, 상기 통신라인을 통해 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 통신 라인을 통해 수신하되, 상기 태그정보의 송신 또는 수신 여부에 따라 그에 대응하는 태그리더의 고장여부를 감지하는 철도 차량 전두부에 설치된 제1 차량 신호 처리장치; 및
    상기 제1 차량 신호 처리장치로부터 일 태그에 대한 태그 감지 신호를 수신하고, 철도차량의 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 일 태그에 대한 태그 정보를 상기 통신라인을 통해 상기 제1 차량 신호 처리장치로 전송하는 차량 후두부에 설치된 제2 차량 신호 처리장치를 포함하고,
    상기 제1 차량 신호 처리장치는, 상기 철도 차량 전두부에 설치된 태그 리더에서 리딩된 태그 정보를 RS232 통신 포맷의 데이터로 수신하고, 상기 수신 데이터를 RS485 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부; 상기 데이터 변환부에서 변환된 태그 정보를 상기 RS485의 통신라인을 통해 제2 차량 신호처리장치로 전송하고, 상기 제2 차량 신호 처리장치로부터 통신라인을 통해 철도 차량 후두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 수신하되, 상기 태그 정보의 송수신 여부에 따라 상기 철도 차량의 전두부와 후두부에 설치된 태그리더의 고장 여부를 감지하는 제어부를 포함하는 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송수신되는 태그 정보는 동일한 태그에 대한 태그 정보인 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 차량 신호 처리장치는, 상기 제어부에서 태그리더의 고장을 감지한 경우 태그리더 고장 메시지를 지상장치로 전송하는 통신부를 더 포함하는 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더로부터 리딩된 태그정보를 제2 차량 신호 처리장치로 전송한 후, 일정 시간 경과 후 동일 태그에 대한 태그 정보가 통신라인을 통해 수신되지 않은 경우, 철도 차량 후두부에 설치된 태그 리더의 고장으로 판단하고, 철도차량의 전두부에 설치된 태그리더로부터 리딩된 태그정보를 제2 차량 신호 처리장치로 전송하지 않은 상태에서, 제2 차량 신호 처리장치로부터 이전에 리딩된 태그 정보와 다른 태그 정보가 수신되는 경우 철도 차량의 전두부에 설치된 태그리더의 고장으로 판단하는 철도 차량의 태그 리더 고장 감지장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 차량 신호 처리장치는,
    상기 철도 차량 후두부에 설치된 태그 리더에서 리딩된 태그 정보를 상기 통신라인에 대응하는 데이터 포맷으로 변환하는 데이터 변환부;
    상기 제1 차량 신호 처리장치로부터 전두부에 설치된 태그리더에 의해 리딩된 태그 정보를 통신라인을 통해 수신하고, 상기 데이터 변환부에서 변환된 태그 정보를 상기 통신라인을 통해 제1 차량 신호처리장치로 전송하는 제어부를 포함하는 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 변환부에서의 데이터 변환은, 상기 철도 차량의 후두부에 설치된 태그리더로부터 리딩된 정보를 RS485 데이터로 변환하는 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치.

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