CN110774993B - 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的故障检测方法、装置及车辆。该方法包括：在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。简化车辆的故障排查操作，提高故障检测的效率。

Description

一种车辆的故障检测方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的故障检测方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆上制动灯开关是为车辆的各个单元提供制动信号，当车辆的控制系统存在匹配异常时，车辆会出现加速无力、巡航失效、制动灯异常点亮等问题。

现有技术中，在对车辆的上述故障排查时，车辆的检测人员由于无法获取根据车辆出现故障时的实时车况数据进行准确判断，进而难以区分车辆的故障是制动灯开关本身损坏还是车辆的控制系统匹配异常的问题。因此，通常会采用直接替换制动灯开关的方式解决现有故障，不仅造成资源的浪费，且无法根据车辆实际存在的故障进行排除，以确保车辆的正常使用。

此外，由于不能分辨具体故障类型，因此当车辆的故障是驾驶员的不良操作所引起的故障时，无法对驾驶员进行警示。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的故障检测方法、装置及车辆，以解决现有技术中在车辆出现异常的情况下，难以判断具体故障类型的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的故障检测方法，所述方法包括：

在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障。

进一步的，所述确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件，包括：

比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

进一步的，所述在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，包括：

利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

进一步的，所述方法还包括：

在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

进一步的，所述在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障，包括：

获取目标时刻的主缸压力数值，以作为所述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值，以作为所述目标位置信息，所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

判断所述位置数值是否在预设位置范围内；

在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在制动踏板故障；

在所述位置数值在所述预设为位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的故障检测方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的故障检测方法能够根据制动灯开关的输出信号确定是否为制动灯开关出现异常，再根据位置信息和主缸压力信息，准确排查车辆存在的故障，进而保证车辆的稳定运行，简化车辆的故障排查操作，提高故障检测的效率。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的故障检测装置，以解决现有技术中在车辆出现异常的情况下，难以判断具体故障类型的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的故障检测装置，所述装置包括：

信号获取模块，用于在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

条件确定模块，用于确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

信息获取模块，用于在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

故障确定模块，用于在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障。

进一步的，所述条件确定模块，包括：

状态比对子模块，用于比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

条件确定子模块，用于在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

进一步的，所述信息获取模块，包括：

位置信息获取子模块，用于利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

状态确定子模块，用于根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

故障确定子模块，用于在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

进一步的，所述装置还包括：

信息输出模块，用于在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

保护操作执行模块，用于在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

信息发送模块，用于将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

进一步的，所述故障确定模块，包括：

信息获取子模块，用于获取目标时刻的主缸压力数值，以作为所述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值，以作为所述目标位置信息，所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

位置判断子模块，用于判断所述位置数值是否在预设位置范围内；

故障确定子模块，用于在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在制动踏板故障；

压力判断子模块，用于在所述位置数值在所述预设为位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

所述故障确定子模块，还用于在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

所述车辆的故障检测装置与上述车辆的故障检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的是提出一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的故障检测装置。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的用于实现车辆的故障检测方法的连接结构框图；

图3为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图；

图5为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图；

图6为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图；

图7为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测装置实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的步骤流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号。

其中，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号。制动灯开关通过两路硬线信号分别连接到车身控制器和整车控制器，将制动灯开关的实际状态发送至车身控制器和整车控制器。车身控制器能够控制汽车内外灯、门锁、车窗、雨刮、防盗器等器件实现自动工作；通常制动灯开关的实际状态可以用电压信号表示，示例地，当制动踏板被踩下时，可以设置车身控制器信号为高电平，整车控制器信号为低电平。需要说明的是，本发明所涉及的异常例如是车辆加速无力、制动灯异常点亮的情况。

步骤102，确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件。

示例地，由于车身控制器信号和整车控制器信号表明同一时刻下的制动灯开关的状态，因此，输出到车身控制器的车身控制器信号所表明的制动灯开关的状态应与输出到整车控制器的整车控制器信号所表明的制动灯开关的状态一致，否则即说明在制动灯开关处存在电路异常(管脚错乱，元件缺失等)的情况，即满足异常条件，需要进行下面步骤的故障排除。

步骤103，在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障。

其中，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息。

由于一些驾驶员的不良驾驶习惯，例如将脚放置在制动踏板上，既不踩下也不松开制动踏板，而在车辆正常行驶的情况下，会同时踩下制动踏板和油门踏板。因此，当车辆的驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板的情况下，会造成控制系统的匹配异常，该故障属于驾驶员的不良操作导致的故障，可以直接通过提示驾驶员，进行故障的排除，而无需对车辆的零部件进行更换或者再进行其他故障排查操作。

步骤104，在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。

示例地，当根据上述步骤排除了由于驾驶员人为操作导致的操作故障的情况下，再根据车辆的车身稳定控制系统(缩写：ESP；英文：Electronic Stability Program)内部获取到的车辆的发动机的主缸压力信号，以及结合目标位置信息和制动灯开关的输出信号，进而判断车辆实际存在的故障是制动踏板故障还是ESP内部故障，从而准确判断车辆的故障，以便于对故障有针对性的排除，保证车辆的行驶安全。

需要说明的是，可以将本发明所述的技术方案集成一个控制器，该控制器可以作为一个独立模块设置在整车上或者是作为一个实现上述方法的虚拟功能模块集成在其他控制模块上。优选的，采用独立模块实现上述的故障检测方法，进而能够在进行车辆的异常排查时，直接从该控制器中读取存储数据，无需依赖其他单元的数据，简化操作。如图2所示，整车控制器与车身稳定控制系统互相进行数据通信，制动踏板的状态发送至制动灯开关，以便于车身控制器根据制动踏板的实际状态(用户需求)判断是否点亮制动灯，以提示周围车辆，当前车辆在减速。制动灯开关将制动灯开关输出信号，即发送至整车控制器和车身控制器，还通过两个电压检测器获取整车控制器信号和车身控制器信号的实际电压，以确定整车控制器和车身控制器所收到的制动灯开关的输出信号是否一致，即是否存在制动灯开关的异常情况。整车控制器能够接收油门踏板的状态，以通过油门踏板控制器确定的控制信号，与车辆的其他单元协同进行执行加速操作。其中整车上的各个单元(整车控制器、车身控制器、控制器等)可以通过CAN(中文:制器局域网总线；英文：Controller AreaNetwork)进行数据通信，以CAN报文的形式发送或者接收数据。

综上所述，本发明所提供的技术方案，在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。因此，能够根据制动灯开关的输出信号确定是否为制动灯开关出现异常，再根据位置信息和主缸压力信息，准确排查车辆存在的故障，进而保证车辆的稳定运行，简化车辆的故障排查操作，提高故障检测的效率。

参照图3，示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图，步骤102所述的确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件，可以包括如下步骤：

步骤1021，比对车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态和整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态。

步骤1022，在车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态与整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足异常条件。

在具体应用中，通过图2所示的两个电压检测器，分别获取车身控制器信号的电压值和整车控制器信号的电压值，再根据预先设置的车身控制信号和整车控制信号的电压标准值，例如在制动踏板被踩下时，车身控制器信号应对应高电平，整车控制器信号对应低电平，进而判断在车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态与整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态是否一致。示例地，当车身控制器信号的电压值和整车控制器信号的电压值均为高电平或者均为低电平时，则说明其表示的制动灯开关的状态不一致，即满足异常条件。

需要说明的是，对于异常条件的判断是基于预先设置的车身控制器信号应对应高电平，整车控制器信号对应低电平的，若在预设设置的车身控制器信号应对应低电平且整车控制器信号也对应低电平，则只有在当车身控制器信号的电压值和整车控制器信号的电压值分别为高、低电平时，才说明其表示的制动灯开关的状态不一致，本发明对此不做限制。

此外，电压检测器可以是整车上的某个控制单元中的电压检测功能，其能够采集上述的车身控制器信号和整车控制器信号对应的电压高低。还可以是专门设置在整车上的电压检测器，专门用于测量车身控制器信号和整车控制器信号对应的电压值，本发明具体不做限制。

参照图4，示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图，步骤103所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，可以包括如下步骤：

步骤1031，利用位置传感器，获取制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息。

示例的，如图2所示，分别利用两个位置传感器，采集制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息，并将上述位置信息发送至控制器，以进行车辆的故障判断。

需要说明的是，位置传感器可以是内置在整车上的，用于进行油门踏板和制动踏板的位置信息的采集。出于成本考虑，还可以在车辆出厂前采用外置的位置传感器获取上述位置信息，进行故障排除。

步骤1032，根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是否处于制动状态以及油门踏板的位置信息确定油门踏板是否处于加油状态。

示例的，当制动踏板或者油门踏板被踩下时，制动踏板或者油门踏板相对于车身的底部距离将会变化，也就说根据步骤1031获取到位置信息可以判断制动踏板或者油门踏板被踩下与否。当制动踏板被踩下时，说明制动踏板处于制动状态；当油门踏板被踩下时，则说明油门踏板处于加油状态；而在正常情况下，制动踏板和油门踏板不会同时被踩下，也就是说，当制动踏板和油门踏板同时被踩下时，属于驾驶员的人为异常操作，即可以进行下面步骤。

步骤1033，在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于加油状态的情况下，确定车辆存在操作故障。

示例地，当制动踏板和油门踏板同时被踩下时，可以确定车辆的故障为操作故障，是驾驶员的不良操作习惯造成的。

可选的，由于驾驶员的不良操作习惯造成的操作故障，可以利用车辆的仪表盘进行提示，如图5所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤105，在车辆存在操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行操作故障的解除操作。

示例地，在通过上述步骤确定是驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板造成的操作故障的情况下，控制器将故障信息发送给ESP和整车控制器，再由整车控制器将此信号发送给车辆的仪表盘，仪表盘上例如可以显示符号或者文字提示驾驶员，驾驶员异常操作，例如：“操作故障”或者“请松开油门踏板”等信息，提示驾驶员解除当前的操作故障。

步骤106，在预设时长内未解除操作故障的情况下，采用预设策略对车辆执行异常保护操作。

步骤107，将表明车辆存在操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

示例地，预设时长可以为1分钟，在超过1分钟时，驾驶员还没有解除(松开油门踏板或者松开刹车踏板)操作故障，将会触发制动优先策略，整车控制器和ESP都会报错。如图2所示，同时控制器还会将故障信息通过车联网发送给车联网对应的服务器，将故障信息保存在车联网服务器上，以在故障排除时，使得车辆的检测人员获知，该车辆的故障为驾驶员的异常操作所致。

因此，利用上述的步骤能够在车辆出现的异常为人为的操作故障时，对车辆的驾驶员进行提示，进而避免由于人为的操作导致的故障率，保证车辆的行驶安全，提高车辆运行的平顺性。且在预设时长内并未解除该操作故障时，则将故障信息上传到车联网服务器上，用以对故障信息的记录，便于车辆的检测人员能够根据该记录准确定位故障所在，提高故障排查的效率，降低人工成本。

参照图6，示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施例的具体步骤流程图，步骤104所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，可以包括如下步骤：

步骤1041，获取目标时刻的主缸压力数值，以作为主缸压力信息以及获取目标时刻的制动踏板的位置数值，以作为目标位置信息。

其中，目标时刻是制动灯开关的导通时刻。

示例的，如果判断不是驾驶员同时踩下油门踏板和制动踏板造成的故障时，控制器会从ESP内部读取制动灯开关刚导通时刻的主缸压力数值、制动灯开关刚导通时的制动踏板的位置数值以及制动灯开关的输出信号(上述步骤中，利用电压检测器获取到的车身控制器信号的电压值和整车控制器信号的电压值)，进一步判断实际故障情况。优选的，ESP将在其上缓存制动灯开关刚导通时刻下的主缸压力数值以及利用位置传感器获取到的制动灯开关刚导通时刻下的制动踏板的位置数据，用以在故障出现时进行具体原因的排查。

步骤1042，判断位置数值是否在预设位置范围内。

步骤1043，在位置数值不在预设位置范围内且目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定车辆存在制动踏板故障。

示例地，制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值不在预设位置范围内(小于预设范围)，且主缸压力数值及制动灯开关的输出信号在对应的阈值范围内时，则说明制动踏板下沉或者有制动踏板具有较大的抖动，即可以确定异常是由于制动踏板故障所造成的。

步骤1044，在位置数值在预设为位置范围内的情况下，判断目标时刻的主缸压力数值是否在主缸压力范围内。

步骤1045，在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定车辆存在车身稳定控制系统故障。

示例地，制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值及制动灯开关的输出信号在对应的预设范围内，但主缸压力数值不在主缸压力范围内，则说明ESP出现异常，即车身稳定控制系统故障而导致车辆出现异常。

参照图7，示出了本发明的一种车辆的故障检测装置实施例的结构框图，该装置700包括：

信号获取模块710，用于在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号。

条件确定模块720，用于确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件。

信息获取模块730，用于在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况下，获取位置信息，以确定车辆是否存在操作故障，位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息。

故障确定模块740，用于在车辆不存在操作故障的情况下，根据主缸压力信息、制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定车辆的故障。

可选的，条件确定模块，包括：

状态比对子模块，用于比对车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态和整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态；

条件确定子模块，用于在车身控制器信号所表示的制动灯开关的状态与整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足异常条件。

可选的，信息获取模块，包括：

位置信息获取子模块，用于利用位置传感器，获取制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

状态确定子模块，用于根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是否处于制动状态以及油门踏板的位置信息确定油门踏板是否处于加油状态；

故障确定子模块，用于在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于加油状态的情况下，确定车辆存在操作故障。

可选的，装置还包括：

信息输出模块，用于在车辆存在操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行操作故障的解除操作；

保护操作执行模块，用于在预设时长内未解除操作故障的情况下，采用预设策略对车辆执行异常保护操作；

信息发送模块，用于将表明车辆存在操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

可选的，故障确定模块，包括：

信息获取子模块，用于获取目标时刻的主缸压力数值，以作为主缸压力信息以及获取目标时刻的制动踏板的位置数值，以作为目标位置信息，目标时刻是制动灯开关的导通时刻；

位置判断子模块，用于判断位置数值是否在预设位置范围内；

故障确定子模块，用于在位置数值不在预设位置范围内且目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定车辆存在制动踏板故障；

压力判断子模块，用于在位置数值在预设为位置范围内的情况下，判断目标时刻的主缸压力数值是否在主缸压力范围内；

故障确定子模块，还用于在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压力范围内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定车辆存在车身稳定控制系统故障。

本发明还提供了一种车辆，其包括上述的车辆的故障检测的控制装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障；

其中，所述在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障，包括：

获取目标时刻的主缸压力数值，以作为所述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值，以作为所述目标位置信息，所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

判断所述位置数值是否在预设位置范围内；

在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在制动踏板故障；

在所述位置数值在所述预设为位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件，包括：

比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，包括：

利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

5.一种车辆的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于在车辆出现异常的情况下，获取制动灯开关的输出信号，所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制器信号；

条件确定模块，用于确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设的异常条件；

信息获取模块，用于在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条件的情况下，获取位置信息，以确定所述车辆是否存在操作故障，所述位置信息包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位置信息；

故障确定模块，用于在所述车辆不存在所述操作故障的情况下，根据主缸压力信息、所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息，确定所述车辆的故障；

其中，所述故障确定模块包括：

信息获取子模块，用于获取目标时刻的主缸压力数值，以作为所述主缸压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏板的位置数值，以作为所述目标位置信息，所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

位置判断子模块，用于判断所述位置数值是否在预设位置范围内；

故障确定子模块，用于在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所述目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在制动踏板故障；

压力判断子模块，用于在所述位置数值在所述预设为位置范围内的情况下，判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

所述故障确定子模块，还用于在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下，确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述条件确定模块，包括：

状态比对子模块，用于比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

条件确定子模块，用于在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一致的情况下，确定满足所述异常条件。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，包括：

位置信息获取子模块，用于利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信息和所述油门踏板的位置信息；

状态确定子模块，用于根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏板是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板是否处于加油状态；

故障确定子模块，用于在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门踏板处于所述加油状态的情况下，确定所述车辆存在所述操作故障。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息输出模块，用于在所述车辆存在所述操作故障的情况下，输出提示信息，以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

保护操作执行模块，用于在预设时长内未解除所述操作故障的情况下，采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

信息发送模块，用于将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息发送至车联网服务器。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求5-8中任一项所述的车辆的故障检测装置。

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