CN102490717B - 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 - Google Patents
一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102490717B CN102490717B CN201110431735.6A CN201110431735A CN102490717B CN 102490717 B CN102490717 B CN 102490717B CN 201110431735 A CN201110431735 A CN 201110431735A CN 102490717 B CN102490717 B CN 102490717B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- brake
- pin1
- pin2
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 108010059419 NIMA-Interacting Peptidylprolyl Isomerase Proteins 0.000 claims abstract description 45
- 102000007315 Telomeric Repeat Binding Protein 1 Human genes 0.000 claims abstract description 39
- 108010033711 Telomeric Repeat Binding Protein 1 Proteins 0.000 claims abstract description 39
- 102100026114 Peptidyl-prolyl cis-trans isomerase NIMA-interacting 1 Human genes 0.000 claims description 39
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 8
- 101150087393 PIN3 gene Proteins 0.000 claims description 4
- 108010037490 Peptidyl-Prolyl Cis-Trans Isomerase NIMA-Interacting 4 Proteins 0.000 claims description 4
- 102100031653 Peptidyl-prolyl cis-trans isomerase NIMA-interacting 4 Human genes 0.000 claims description 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 5
- 102000005591 NIMA-Interacting Peptidylprolyl Isomerase Human genes 0.000 abstract 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及一种电动汽车制动开关控制系统，其控制方法及故障诊断方法，VMS接收制动开关PIN1、PIN2两路信号，PIN1常开和制动灯相连，PIN2常闭。首先VMS对于制动开关PIN1、PIN2两路信号进行规定时间的延时，这样可以去掉噪声干扰引起的跳变，造成误诊断。然后再对制动开关PIN1、PIN2两路信号进行一致性检测，当检测到两路信号一致的情况下，再在该时刻起经过规定时间后，再次检测到两路信号的一致性，计数器进行规定值increment的累加，当计数器值达到规定值threshold，判断为上述制动开关发生了故障。当检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号不一致的情况下，对计数器进行清零，并锁存计数器值，直到下次检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号一致才开始计数器重新计数。
Description
技术领域
本发明涉及检测电动汽车制动踏板操作状态的制动开关故障诊断方法，具体涉及一种电动汽车制动开关控制系统，其控制方法及故障诊断方法。
背景技术
随着电池汽车技术的不断发展，电动汽车所具有的功能也越来越丰富，有些功能的实现必须通过检测制动踏板的操作状态的制动开关的状态来实现，例如再生制动功能，换挡，爬行功能等等，并且制动与整车安全密切相关。当制动开关本身或者信号采集线束出现问题时，会严重影响电动汽车的正常使用，给用户带来很多麻烦与危险。
发明内容
具体来说，本发明的目的在于提供一种电动汽车制动开关控制系统，其控制方法及故障诊断方法，及时提醒用户，为故障维修提供方便。
该方法的实施过程是：VMS接收制动开关PIN1、PIN2两路信号，PIN1常开和制动灯相连，PIN2常闭。首先VMS对于制动开关PIN1、PIN2两路信号进行规定时间的延时，这样可以去掉噪声干扰引起的跳变，造成误诊断。然后再对制动开关PIN1、PIN2两路信号进行一致性检测，当检测到两路信号一致的情况下，再在该时刻起经过规定时间后，再次检测到两路信号的一致性，计数器进行规定值increment(递增步长)的累加，当计数器值达到规定值threshold(阈值)，判断为上述制动开关发生了故障。当检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号不一致的情况下，对计数器进行清零，并锁存计数器值，直到下次检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号一致才开始计数器重新计数。
具体技术方案如下：
一种电动汽车制动开关控制系统，包括制动开关，整车控制器VMS，电池管理系统BMS和电机控制器MCU；电池管理系统BMS、电机控制器MCU和整车控制器VMS均连接至CAN总线，所述制动开关外部设有四个PIN脚PIN1、PIN2、PIN3和PIN4，其中PIN1，PIN2作为输出与VMS相连，所述制动开关内部设有两个开关：第一开关和第二开关，两个开关状态互斥，在制动踏板松开状态第一开关闭合，第二开关断开，在动踏板踩下状态，第一开关断开，第二开关闭合。
进一步地，所述制动开关安装在制动踏板的底部，用于反映驾驶员对制动踏板的操作状态，通过制动开关状态采集探测驾驶员的操作意图，实时响应驾驶员的操作。
进一步地，所述PIN脚PIN3、PIN4作为输入和整车KL30电相连。
进一步地，还包括仪表，通过整车控制器VMS，电池管理系统BMS和电机控制器MCU将整车系统信息显示在仪表上。
上述电动汽车制动开关控制系统的控制方法，采用如下步骤：
(1)当驾驶员未踩下制动踏板，第一开关闭合，第二开关断开，此时制动开关的PIN2和整车KL30电接通，输出为高电平，PIN1输出为低电平，制动灯不点亮；
(2)当驾驶员踩下制动踏板，第一开关断开，第二开关闭合，此时PIN1和整车KL30电接通，PIN1输出为高电平，制动灯点亮，PIN2输出为低电平；
(3)制动开关的PIN1，PIN2的输出作为VMS的输入，VMS通过逻辑判断，判定制动开关是否有故障。
进一步地，采用如下步骤：
(1)VMS接收制动开关PIN1、PIN2两路信号；
(2)PIN1常开和制动灯相连，PIN2常闭；
(3)VMS对制动开关PIN1、PIN2两路信号进行规定时间的延时，去掉噪声干扰引起的跳变；
(4)再对制动开关的PIN1、PIN2两路信号进行一致性检测，当检测到两路信号一致，再在该时刻起经过预设时间后，再次检测到两路信号的一致性；
(5)当检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号不一致的情况下，对计数器进行清零，并锁存计数器值，直到下次检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号一致才开始计数器重新计数。
进一步地，步骤(4)中，计数器进行规定值increment的累加，当计数器值达到规定值threshold，判断为上述制动开关发生了故障。
与目前现有技术相比，本发明中的制动开关内部有两个开关，两个开关在不同的操作下所处的状态是相反。通过对两个开关的一致性检查，在规定的时间内使计数器的计数值到达设定的阈值，从而判断出制动开关发生了故障。当检测两个开关的状态不一致时，将计数器计数值清零。
附图说明
图一：制动开关与系统结构图
图二：判断制动踏板操作状态流程图
图三：制动开关故障诊断流程图
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
图一：制动开关与系统结构图，整车控制器(VMS)协调电池管理系统(BMS)、与电机控制器(MCU)间的工作，将整车系统一些信息(车速、电机转速、电池剩余电量等)通过仪表告知驾驶员，并采集驾驶员的操作意图，实时响应驾驶员的操作。制动开关外部共有四个PIN脚，其中PIN1，PIN2为输出与VMS相连，PIN3、PIN4为输入和整车KL30(蓄电池12v)电相连，其内部有两个开关：开关1、开关2，两个开关状态时互斥的，制动踏板松开状态，开关1闭合，开关2断开；动踏板踩下时，开关1断开，开关2闭合。
图二：判断制动踏板操作状态流程图，VMS接收制动开关PIN1、PIN2两路信号，在没有检测到制动开关故障时，VMS判断的制动踏板操作状态和制动开关PIN1的状态一直，PIN1高电平，制动踏板被踩下，PIN1低电平，未对制动踏板做操作；在检测到制动开关有故障时，VMS判断的制动踏板操作状态一直是没有任何操作。
图三：制动开关故障诊断流程图，MS接收制动开关PIN1、PIN2两路信号，PIN1常开和制动灯相连，PIN2常闭。首先VMS对于制动开关PIN1、PIN2两路信号进行规定时间的延时，这样可以去掉噪声干扰引起的跳变，造成误诊断。然后再对制动开关PIN1、PIN2两路信号进行一致性检测，当检测到两路信号一致的情况下，再在该时刻起经过规定时间后，再次检测到两路信号的一致性，计数器进行规定值increment的累加，当计数器值达到规定值threshold，判断为上述制动开关发生了故障。当检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号不一致的情况下，对计数器进行清零，并锁存计数器值，直到下次检测到制动开关PIN1、PIN2两路信号一致才开始计数器重新计数。
整车控制器(VMS)协调电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)之间的工作，将整车系统一些信息(车速、电机转速、电池剩余电量等)通过仪表告知驾驶员，并采集驾驶员的操作意图，实时响应驾驶员，该制动开关安装在制动踏板的底部，用来反映驾驶员对制动踏板的操作状态。制动开关的结构见图一，其内部有两个开关：开关1、开关2，在正常情况下，驾驶员未踩下制动踏板开关1闭合，开关2断开，此时制动开关PIN2和KL30电接通，输出为高电平，PIN1输出为低电平，制动灯不点亮；驾驶员踩下制动踏板，开关1断开，开关2闭合，此时PIN1和KL30电接通，PIN1输出为高电平，制动灯点亮，PIN2输出为低电平。制动开关PIN1，PIN2的输出作为VMS的输入，VMS通过逻辑判断，判定制动开关是否有故障。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法，所述电动汽车制动开关控制系统，包括制动开关，整车控制器VMS，电池管理系统BMS和电机控制器MCU；电池管理系统BMS、电机控制器MCU和整车控制器VMS均连接至CAN总线，所述制动开关外部设有四个PIN脚PIN1、PIN2、PIN3和PIN4，其中PIN1，PIN2作为输出与VMS相连，所述制动开关内部设有两个开关：第一开关和第二开关，两个开关状态互斥，在制动踏板松开状态第一开关闭合，第二开关断开，在制动踏板踩下状态，第一开关断开，第二开关闭合；其特征在于，采用如下步骤：
(1)当驾驶员未踩下制动踏板，第一开关闭合，第二开关断开，此时制动开关的PIN2和整车KL30电接通，输出为高电平，PIN1输出为低电平，制动灯不点亮；
(2)当驾驶员踩下制动踏板，第一开关断开，第二开关闭合，此时PIN1和整车KL30电接通，PIN1输出为高电平，制动灯点亮，PIN2输出为低电平；
(3)制动开关的PIN1，PIN2的输出作为VMS的输入，VMS通过逻辑判断，判定制动开关是否有故障。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110431735.6A CN102490717B (zh) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110431735.6A CN102490717B (zh) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102490717A CN102490717A (zh) | 2012-06-13 |
| CN102490717B true CN102490717B (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=46182592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110431735.6A Active CN102490717B (zh) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102490717B (zh) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103507795B (zh) * | 2012-06-29 | 2016-01-13 | 比亚迪股份有限公司 | 制动踏板控制方法、控制装置及具有该装置的电动汽车 |
| CN102897164B (zh) * | 2012-09-25 | 2015-07-29 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法 |
| CN103879397B (zh) * | 2012-12-20 | 2016-02-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的制动开关故障判定方法及装置 |
| CN104280246B (zh) * | 2013-07-03 | 2017-04-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于混合动力/纯电动车辆的制动灯开关信号一致性校验方法 |
| CN105620459B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-06-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 电动汽车制动踏板诊断方法及装置 |
| CN104986156A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-21 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种制动开关故障诊断方法与系统 |
| CN106627364A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-05-10 | 东风汽车公司 | 刹车信号输入处理电路及诊断方法 |
| CN106371010A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-01 | 法乐第(北京)网络科技有限公司 | 故障检测方法、机动车 |
| CN108068787B (zh) * | 2016-11-16 | 2020-01-31 | 世倍特汽车电子(长春)有限公司 | 车辆制动信号诊断方法及装置 |
| CN106585485A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-04-26 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车的制动灯控制系统及制动灯控制方法 |
| CN106740804A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法 |
| CN107264288B (zh) * | 2017-05-27 | 2019-10-18 | 简式国际汽车设计（北京）有限公司 | 纯电动汽车的制动信号处理方法 |
| CN108791060B (zh) * | 2018-06-14 | 2020-06-23 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种制动灯开关故障诊断方法及装置 |
| CN109656166A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆 |
| CN110774993B (zh) * | 2019-02-27 | 2021-03-26 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆的故障检测方法、装置及车辆 |
| CN110588503B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-10-26 | 江西博能上饶客车有限公司 | 汽车制动灯控制方法及系统 |
| CN110749817A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-02-04 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 制动灯开关故障检测方法及装置 |
| CN111591217A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-28 | 长城汽车股份有限公司 | 制动灯开关的检测方法、系统、控制器及该制动灯开关 |
| CN111907490B (zh) * | 2020-07-23 | 2024-02-06 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 汽车制动踏板故障诊断方法和系统 |
| CN113276819B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-09-16 | 岚图汽车科技有限公司 | 刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质 |
| CN113460021B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-01-20 | 东风柳州汽车有限公司 | 基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器系统及汽车 |
| CN114368377A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-04-19 | 东风汽车集团股份有限公司 | 制动踏板开关信号采集装置及其控制方法 |
| CN113997923B (zh) * | 2021-12-14 | 2024-04-09 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车双制动开关控制系统及其故障诊断方法 |
| CN114852032A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 合众新能源汽车有限公司 | 制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941608A (en) * | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
| CN101879866A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-11-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车剩余里程的计算方法 |
| CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
| CN201745490U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种制动灯控制装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298016A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Toyota Motor Corp | 車両制御システム |
| KR20110072015A (ko) * | 2009-12-22 | 2011-06-29 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 스위치 고장 진단 회로 |
-
2011
- 2011-12-20 CN CN201110431735.6A patent/CN102490717B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941608A (en) * | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
| CN101879866A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-11-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车剩余里程的计算方法 |
| CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
| CN201745490U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种制动灯控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102490717A (zh) | 2012-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102490717B (zh) | 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 | |
| CN110341682B (zh) | 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 | |
| CN107097769B (zh) | 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车 | |
| CN109515195A (zh) | 一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法 | |
| CN101718993B (zh) | 一种整车故障自诊断系统 | |
| CN103064032A (zh) | 一种动力电池的故障诊断系统 | |
| CN102795184B (zh) | 防追尾主动避让系统及其控制方法 | |
| CN103318165A (zh) | 真空助力系统检测方法及系统、电动汽车及故障检测方法 | |
| CN105620459B (zh) | 电动汽车制动踏板诊断方法及装置 | |
| CN106476654B (zh) | 一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法 | |
| CN105159283A (zh) | 城市轨道交通车辆远程故障分析与反馈系统 | |
| CN104986156A (zh) | 一种制动开关故障诊断方法与系统 | |
| CN103879397B (zh) | 车辆的制动开关故障判定方法及装置 | |
| CN104340200A (zh) | 一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法 | |
| CN101082509A (zh) | 机动车行驶分段警示保安全的方法 | |
| CN206287853U (zh) | 一种失效自诊断及自保护踏板装置 | |
| KR102156403B1 (ko) | 배터리 관리 장치 | |
| CN205890700U (zh) | 一种防止乘客遗漏车内的巡视装置和一种客车 | |
| CN103336524A (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
| CN105043761A (zh) | 一种机车锁轴故障诊断方法 | |
| CN105216626A (zh) | 电动车的车载智能仪表 | |
| CN102729835A (zh) | 一种车载超级电容管理系统及方法 | |
| CN207311235U (zh) | 取力器安全控制系统 | |
| CN203211116U (zh) | 电动汽车动力电池碰撞自断电控制系统 | |
| CN104999917B (zh) | 一种电动汽车电机制动时失效监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |