CN107097769B - 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种真空泵控制方法、装置及电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107097769B
CN107097769B CN201710292320.2A CN201710292320A CN107097769B CN 107097769 B CN107097769 B CN 107097769B CN 201710292320 A CN201710292320 A CN 201710292320A CN 107097769 B CN107097769 B CN 107097769B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum pump
threshold value
duration
vacuum
default
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710292320.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107097769A (zh
Inventor
王松涛
易迪华
秦兴权
王金龙
刘成祺
李从心
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201710292320.2A priority Critical patent/CN107097769B/zh
Publication of CN107097769A publication Critical patent/CN107097769A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107097769B publication Critical patent/CN107097769B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种真空泵控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制领域，解决现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。该方法应用于真空泵系统，系统包括大气压力传感器和相对压力传感器，方法包括：在两个压力传感器均未发生故障时，根据大气压力传感器检测的绝对压力值和相对压力传感器检测的相对压力值，确定真空助力器的真空度，并根据真空度对真空泵进行控制；在大气压力传感器发生故障，且相对压力传感器未发生故障时，根据相对压力值对真空泵进行控制；在相对压力传感器发生故障时，根据制动信号对真空泵进行控制。本发明的方案实现了不同故障情况下真空泵的有效控制，使真空泵性能得到保证，提高了可靠性和安全性。

Description

一种真空泵控制方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种真空泵控制方法、装置及电动汽车。
背景技术
目前电动汽车的真空泵系统只设置有一个压力传感器，且只有一种故障运行模式，在高原等故障高发环境下工作时，真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种真空泵控制方法、装置及电动汽车，解决现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种真空泵控制方法，应用于电动汽车的真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵、与所述真空泵连接的真空助力器、用于检测所述真空泵外部环境压力的大气压力传感器和用于检测所述真空助力器内部环境压力的相对压力传感器，所述真空泵控制方法包括：
在所述大气压力传感器和所述相对压力传感器均未发生故障时，根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵进行控制；
在所述大气压力传感器发生故障，且所述相对压力传感器未发生故障时，根据所述相对压力传感器检测到的相对压力值，对所述真空泵进行控制；
在所述相对压力传感器发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵进行控制。
其中，所述根据所述相对压力传感器检测到的相对压力值，对所述真空泵进行控制的步骤包括：
判断所述相对压力值是否小于或等于第一预设开启阈值；
当判定所述相对压力值小于或等于所述第一预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值是否达到第一预设关闭阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述第一预设开启阈值；
若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较高开启阈值，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值是否达到所述预设较高开启阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述预设较高开启阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较低开启阈值，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号；其中，所述预设较高开启阈值大于所述预设较低开启阈值。
其中，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
其中，所述根据所述制动信号对所述真空泵进行控制的步骤包括：
当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵关闭。
其中，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
其中，所述根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度的步骤包括：
获取所述相对压力值和所述绝对压力值之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器的真空度；
所述根据所述真空度对所述真空泵进行控制的步骤包括：
判断所述真空度是否小于或等于第二预设开启阈值；
当判定所述真空度小于或等于所述第二预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度是否达到第二预设关闭阈值；其中，所述第二预设关闭阈值大于所述第二预设开启阈值；
若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号。
其中，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种真空泵控制装置，应用于电动汽车的真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵、与所述真空泵连接的真空助力器、用于检测所述真空泵外部环境压力的大气压力传感器和用于检测所述真空助力器内部环境压力的相对压力传感器，所述真空泵控制装置包括：
第一控制模块，用于在所述大气压力传感器和所述相对压力传感器均未发生故障时，根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵进行控制；
第二控制模块，用于在所述大气压力传感器发生故障，且所述相对压力传感器未发生故障时，根据所述相对压力传感器检测到的相对压力值，对所述真空泵进行控制；
第三控制模块，用于在所述相对压力传感器发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵进行控制。
其中，所述第二控制模块包括：
第一判断单元，用于判断所述相对压力值是否小于或等于第一预设开启阈值；
第一累计单元，用于当判定所述相对压力值小于或等于所述第一预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第二判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值是否达到第一预设关闭阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述第一预设开启阈值；
第一控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较高开启阈值，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值是否达到所述预设较高开启阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述预设较高开启阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
第二控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较低开启阈值，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号；其中，所述预设较高开启阈值大于所述预设较低开启阈值。
其中，还包括：
第四控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第一控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令；
所述第二控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
其中，所述第三控制模块包括：
第二累计单元，用于当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第三控制单元，用于当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵关闭。
其中，还包括：
第五控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第三控制单元还用于：所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
其中，所述第一控制模块包括：
确定单元，用于获取所述相对压力值和所述绝对压力值之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器的真空度；
第三判断单元，用于判断所述真空度是否小于或等于第二预设开启阈值；
第三累计单元，用于当判定所述真空度小于或等于所述第二预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第四判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度是否达到第二预设关闭阈值；其中，所述第二预设关闭阈值大于所述第二预设开启阈值；
第四控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号。
其中，还包括：
第六控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第四控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种电动汽车，包括：如上任一项所述的真空泵控制装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的真空泵控制方法，应用于电动汽车的真空泵系统，真空泵系统设置了大气压力传感器和相对压力传感器，在大气压力传感器和相对压力传感器均未发生故障时，根据大气压力传感器检测到的绝对压力值和相对压力传感器检测到的相对压力值，确定真空助力器的真空度，并根据真空度对真空泵进行控制，提高了控制的准确性；在大气压力传感器发生故障，且相对压力传感器未发生故障时，根据相对压力传感器检测到的相对压力值，对真空泵进行控制，保证了高原等特殊环境下真空泵的可靠性；在相对压力传感器发生故障时，获取指示电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据制动信号对真空泵进行控制，保证了在传感器均发生故障时，真空泵仍能正常工作，保证了车辆的基本性能。该真空泵控制方法采用两个压力传感器，实现了不同故障情况下对真空泵的有效控制，使真空泵性能得到了保证，最大限度地提高了真空泵的可靠性和安全性，解决了现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中真空泵控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中真空泵系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中真空泵系统的另一结构示意图；
图4为本发明实施例中真空泵控制方法在大气压力传感器和相对压力传感器均未发生故障时的一具体流程图；
图5为本发明实施例中真空泵控制方法在大气压力传感器发生故障，且相对压力传感器未发生故障时的一具体流程图；
图6为本发明实施例中真空泵控制方法在相对压力传感器发生故障时的一具体流程图；
图7为本发明实施例中真空泵控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参照图2所示，本发明实施例的真空泵控制方法，应用于电动汽车的真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵1、与所述真空泵1连接的真空助力器2、用于检测所述真空泵1外部环境压力的大气压力传感器3和用于检测所述真空助力器2内部环境压力的相对压力传感器4。
其中，真空泵系统还包括真空泵控制器VBP 5和真空罐6。大气压力传感器3与VBP5设置在一起，用于检测真空泵1外部环境压力。相对压力传感器4分别与VBP 5和真空助力器2连接，用于检测真空助力器2内部环境压力。真空泵1通过单向阀7连接到三通8的一端，三通8的另外两端分别连接真空罐6和真空助力器2。真空助力器2与三通8之间也设置有单向阀7。其中相对压力传感器4与VBP 5之间通过地线、信号线和电源线(如5V电源线)连接。VBP 5通过保险丝9与电源(如12V电源)连接。
参照图3所示，VBP 5通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线分别与MCU(Moter Control Unit，电机控制器)、BMS(Battery Management System，电池管理系统)、组合仪表ICM和数据采集终端RMS/TBOX连接，并分别与大气压力传感器3和相对压力传感器4连接，能够接收大气压力传感器3和相对压力传感器4检测到的压力信息，并与真空泵1连接，能够输出对真空泵1的控制信号。
本发明实施例的真空泵控制方法可应用于真空泵系统的VBP 5，通过VBP5实现对真空泵1启动/关闭的控制。
参照图1所示，本发明实施例的真空泵控制方法包括：
步骤101，在所述大气压力传感器3和所述相对压力传感器4均未发生故障时，根据所述大气压力传感器3检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，确定所述真空助力器2的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵1进行控制。
这里，在大气压力传感器3和相对压力传感器4均未发生故障时，利用两个压力传感器检测到的压力值确定真空助力器2的真空度，并根据真空度对真空泵1进行控制，提高了控制的准确性。
其中，大气压力传感器3和相对压力传感器4输出的是模拟电压信号，可首先将两个压力传感器输出的模拟电压信号解析为电压值，然后根据电压值确定真空度。
具体可根据所采用的压力传感器的传感器特性确定将模拟电压信号解析为电压值的解析方法，在此不再详述。
可选的，所述根据所述大气压力传感器3检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，确定所述真空助力器2的真空度的步骤包括：
获取所述相对压力值(记为P_rel)和所述绝对压力值(记为P_abs)之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器2的真空度(记为Vrp)。
即，可通过如下公式得到真空助力器的真空度Vrp：
Vrp＝P_rel/P_abs。
步骤102，在所述大气压力传感器3发生故障，且所述相对压力传感器4未发生故障时，根据所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，对所述真空泵1进行控制。
这里，在大气压力传感器3发生故障，且相对压力传感器4未发生故障时，根据相对压力传感器4检测到的相对压力值，对真空泵1进行控制，保证了高原等特殊环境下真空泵1的可靠性。
其中，上面已经提到，相对压力传感器4输出的是模拟电压信号，可首先将相对压力传感器4输出的模拟电压信号解析为电压值，然后根据电压值对真空泵1进行控制。
步骤103，在所述相对压力传感器4发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵1进行控制。
这里，在相对压力传感器4发生故障时，获取指示电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据制动信号对真空泵1进行控制，保证了在传感器均发生故障时，真空泵1仍能正常工作，保证了车辆的基本性能。
本发明实施例的真空泵控制方法，采用两个压力传感器，实现了不同故障情况下对真空泵的有效控制，使真空泵性能得到了保证，最大限度地提高了真空泵的可靠性和安全性，解决了现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
可选的，上述步骤101中，所述根据所述大气压力传感器3检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，确定所述真空助力器2的真空度的步骤包括：
获取所述相对压力值(记为P_rel)和所述绝对压力值(记为P_abs)之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器2的真空度(记为Vrp)。
即，可通过如下公式得到真空助力器2的真空度Vrp：
Vrp＝P_rel/P_abs。
此时，利用相对压力值P_rel和绝对压力值P_abs能够准确获取真空助力器2的真空度Vrp，从而对真空泵1进行有效控制。
所述根据所述真空度Vrp对所述真空泵1进行控制的步骤包括：
步骤1011，判断所述真空度Vrp是否小于或等于第二预设开启阈值(记为Vrp_on)。
步骤1012，当判定所述真空度Vrp小于或等于所述第二预设开启阈值Vrp_on时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间。
这里，当检测到真空助力器2的真空度Vrp小于或等于Vrp_on时，累计真空泵1处于运行状态的持续时间，以根据真空泵1处于运行状态的持续时间对真空泵1进行控制，保证真空泵1运行的可靠性。
其中，Vrp_on可初定为0.5Patm，当然也可根据需求标定为其他值。
步骤1013，判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度Vrp是否达到第二预设关闭阈值(记为Vrp_off)；其中，所述第二预设关闭阈值Vrp_off大于所述第二预设开启阈值Vrp_on。
步骤1014，若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度Vrp达到所述第二预设关闭阈值Vrp_off，则控制所述真空泵1关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵1关闭，并生成所述真空泵1常转故障的触发信号。
这里，若在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第四时间阈值之前，Vrp达到Vrp_off(即Vrp大于或等于Vrp_off)，说明真空泵1运行正常，则直接控制真空泵1关闭即可；若Vrp始终低于Vrp_off，说明真空泵1出现常转故障，则当真空泵1处于运行状态的持续时间达到第四时间阈值时，停止真空泵1工作，并触发真空泵1常转故障。
其中，Vrp_off可初定为0.7Patm，第四时间阈值可初定为15min。当然Vrp_off和第四时间阈值也可根据需求标定为其他值。
此时，实现了对真空泵1常转故障的检测，避免了真空泵1常转故障对真空泵1性能的影响，提高了真空泵1的寿命和可靠性。
可选的，上述步骤1012中，所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令。
这里，当检测到真空度Vrp小于或等于Vrp_on时，检测真空泵1是否使能，若真空泵1使能，则累计真空泵1处于运行状态的持续时间，若真空泵1没有使能，则控制真空泵1使能后累计真空泵1处于运行状态的持续时间，并发送指示真空泵1使能状态为可用的命令，保证真空泵1正常运行。
其中，VBP可通过硬线驱动真空泵1使能。
其中，发送指示真空泵1使能状态为可用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
可选的，上述步骤1014中，所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度Vrp达到所述第二预设关闭阈值Vrp_off之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
这里，当Vrp达到Vrp_off之后，无需真空泵1继续工作，控制真空泵1关闭，并将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，便于下次重新累计，并发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令，避免误启用。
其中，发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
下面对本发明实施例中在大气压力传感器3和相对压力传感器4均未发生故障时的一具体控制流程举例说明如下。
参照图4所示，本发明实施例的真空泵控制方法，包括：
步骤401，开始。
步骤402，在大气压力传感器3和相对压力传感器4均未发生故障时，获取相对压力传感器4检测到的相对压力值P_rel和大气压力传感器3检测到的绝对压力值P_abs之间的比值，并将该比值确定为真空助力器2的真空度Vrp。
步骤403，判断真空度Vrp是否小于或等于第二预设开启阈值Vrp_on，若是，则跳转到步骤404，否则，跳转到步骤411。
步骤404，判断真空泵1是否使能，若是，则跳转到步骤406，否则，跳转到步骤405。
步骤405，控制真空泵1使能，并发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
步骤406，累计真空泵1处于运行状态的持续时间。
步骤407，判断真空度Vrp是否达到(即大于或等于)第二预设关闭阈值Vrp_off，若是，则跳转到步骤409，否则，跳转到步骤408。
步骤408，判断真空泵1处于运行状态的持续时间是否达到(即大于或等于)第四时间阈值，若是，则跳转到步骤410，否则，返回步骤407。
步骤409，控制真空泵1关闭，将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，并发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
步骤410，控制真空泵1关闭，并生成真空泵1常转故障的触发信号。
步骤411，结束。
本发明实施例的真空泵控制方法，在大气压力传感器3和相对压力传感器4均未发生故障时，利用两个压力传感器检测到的压力值确定真空助力器2的真空度，并根据真空度对真空泵1进行控制，提高了控制的准确性。
可选的，上述步骤102中，所述根据所述相对压力传感器4检测到的相对压力值P_rel，对所述真空泵1进行控制的步骤包括：
步骤1021，判断所述相对压力值P_rel是否小于或等于第一预设开启阈值(记为P_rel_on)。
步骤1022，当判定所述相对压力值P_rel小于或等于所述第一预设开启阈值P_rel_on时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间。
这里，当检测到相对压力值P_rel小于或等于P_rel_on时，累计真空泵1处于运行状态的时间，以根据真空泵1处于运行状态的持续时间对真空泵1进行控制，保证真空泵1运行的可靠性。
其中，P_rel_on默认为预设较高开启阈值(记为P_rel_on_H)。P_rel_on_H可初定为50kp，当然也可根据需求标定为其他值。
步骤1023，判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值P_rel是否达到第一预设关闭阈值P_rel_off；其中，所述第一预设关闭阈值P_rel_off大于所述第一预设开启阈值P_rel_on。
步骤1024，若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值P_rel达到第一预设关闭阈值P_rel_off，则控制所述真空泵1关闭，并将所述第一预设开启阈值P_rel_on设置为预设较高开启阈值P_rel_on_H，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值P_rel是否达到所述预设较高开启阈值P_rel_on_H；其中，所述第一预设关闭阈值P_rel_off大于所述预设较高开启阈值P_rel_on_H，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。
这里，若在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第一时间阈值之前，P_rel达到P_rel_off(即P_rel大于或等于P_rel_off)，说明真空泵1运行正常，则控制真空泵1关闭，并将下一次开启阈值P_rel_on设置为预设较高开启阈值P_rel_on_H。若在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第一时间阈值之前，P_rel始终低于P_rel_off，说明真空泵1性能下降，则判断在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第二时间阈值之前，相对压力值P_rel是否达到预设较高开启阈值P_rel_on_H。
其中，P_rel_off可初定为70kp，第一时间阈值可初定为15s，第二时间阈值可初定为15min。当然P_rel_off、第一时间阈值和第二时间阈值也可根据需求标定为其他值。
步骤1025，若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值P_rel达到所述预设较高开启阈值P_rel_on_H，则控制所述真空泵1关闭，并将所述第一预设开启阈值P_rel_on设置为预设较低开启阈值P_rel_on_L，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵1关闭，并生成所述真空泵1常转故障的触发信号；其中，所述预设较高开启阈值P_rel_on_H大于所述预设较低开启阈值P_rel_on_L。
这里，若在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第二时间阈值之前，P_rel达到P_rel_on_H(即P_rel大于或等于P_rel_H)，说明真空泵1性能下降但未出现故障，则控制真空泵1关闭，并将下一次开启阈值P_rel_on迭代为预设较低开启阈值P_rel_on_L，使得真空泵1压力保持阶段的时间更长，避免出现真空泵1频繁开启-关闭-开启的循环。若在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第二时间阈值之前，P_rel始终低于P_rel_on_H，说明真空泵1出现常转故障，则当真空泵1处于运行状态的持续时间达到第二时间阈值时，停止真空泵1工作，并触发真空泵1常转故障。
其中，P_rel_on_L可初定为45kp，当然也可根据需求标定为其他值。
一般车辆处于高原地区时有较大可能发生大气压力传感器故障，此时真空泵的工作能力(抽真空能力)下降，相对压力传感器性能也收到影响，检测到的相对压力值精度较低且会发生频繁的波动，可能造成真空泵经常处于开启-关闭-开启的循环中，增加能耗且会影响真空泵寿命。
本发明实施例的真空泵控制方法，当发生大气压力传感器3故障，且真空泵1性能下降(在真空泵1处于运行状态的持续时间达到第一时间阈值之前，P_rel始终低于P_rel_off)，则将真空泵1下一次开启的阈值迭代为较低值，使得真空泵1压力保持阶段的时间更长，避免出现真空泵频繁开启-关闭-开启的循环。而当真空泵1正常工作后，将真空泵1下一次开启的阈值迭代会较高值，恢复正常工作的状态。从而有效降低了高原等环境下真空泵1的性能，提高了真空泵1的寿命和可靠性。
可选的，上述步骤1022中，所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令。
这里，当检测到相对压力值P_rel小于或等于P_rel_on时，检测真空泵1是否使能，若真空泵1使能，则累计真空泵1处于运行状态的持续时间，若真空泵1没有使能，则控制真空泵1使能后累计真空泵1处于运行状态的持续时间，并发送指示真空泵1使能状态为可用的命令，保证真空泵1正常运行。
其中，VBP可通过硬线驱动真空泵1使能。
其中，发送指示真空泵1使能状态为可用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
上述步骤1024中，所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值P_rel达到第一预设关闭阈值P_rel_off之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
这里，当P_rel达到P_rel_off之后，无需真空泵1继续工作，控制真空泵1关闭，并将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，便于下次重新累计，并发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令，避免误启用。
其中，发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
上述步骤1025中，所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值P_rel达到所述预设较高开启阈值P_rel_on_H之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
这里，在真空泵1性能下降的情况下，当P_rel达到P_rel_on_H之后，无需真空泵1继续工作，控制真空泵1关闭，并将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，便于下次重新累计，并发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令，避免误启用。
其中，上面已经提到，发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
下面对本发明实施例中在大气压力传感器3发生故障，且相对压力传感器4未发生故障时的一具体控制流程举例说明如下。
参照图5所示，本发明实施例的真空泵控制方法，包括：
步骤501，开始。
步骤502，在大气压力传感器3发生故障，且相对压力传感器4未发生故障时，判断相对压力传感器4检测到的相对压力值P_rel是否小于或等于第一预设开启阈值P_rel_on，若是，则跳转到步骤503，否则，跳转到步骤513。
步骤503，判断真空泵1是否使能，若是，则跳转到步骤505，否则，跳转到步骤504。
步骤504，控制真空泵1使能，并发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
步骤505，累计真空泵1处于运行状态的持续时间。
步骤506，判断相对压力值P_rel是否达到(即大于或等于)第一预设关闭阈值P_rel_off，若是，则跳转到步骤510，否则，跳转到步骤507。
步骤507，判断真空泵1处于运行状态的持续时间是否达到(即大于或等于)第一时间阈值，若是，则跳转到步骤508，否则，返回步骤506。
步骤508，判断相对压力值P_rel是否达到(即大于或等于)预设较高开启阈值P_rel_on_H，若是，则跳转到步骤511，否则，跳转到步骤509。
步骤509，判断真空泵1处于运行状态的持续时间是否达到(即大于或等于)第二时间阈值，若是，则跳转到步骤512，否则，返回步骤508。
步骤510，控制真空泵1关闭，将P_rel_on设置为P_rel_on_H，将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，并发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
步骤511，控制真空泵1关闭，将P_rel_on设置为预设较低开启阈值P_rel_on_L，将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，并发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
步骤512，控制真空泵1关闭，并生成真空泵1常转故障的触发信号。
步骤513，结束。
本发明实施例的真空泵控制方法，当大气压力传感器3发生故障，且相对压力传感器4未发生故障时，根据相对压力传感器4检测到的相对压力值，对真空泵1进行控制，保证了高原等特殊环境下真空泵1的可靠性。
可选的，上述步骤103中，所述根据所述制动信号对所述真空泵1进行控制的步骤包括：
步骤1031，当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间。
这里，当检测到制动信号指示制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计真空泵1处于运行状态的持续时间，以根据真空泵1处于运行状态的持续时间对真空泵1进行控制，保证真空泵1运行的可靠性。
例如，假设制动信号为“0”代表制动踏板未被踩踏，为“1”代表制动踏板被踩踏，则当制动信号由“0”变为“1”时，累计真空泵1处于运行状态的持续时间。
步骤1032，当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵关闭。
这里，当真空泵1保持运行状态的持续时间达到(即大于或等于)第三时间阈值时，控制真空泵1关闭，结束真空泵1使能。
其中，第三时间阈值可初定为10s，当然也可需求标定为其他值。例如第三时间阈值可根据具体真空泵的性能而定，要求工作时间能满足基本制动性能。
此时，在相对压力传感器4发生故障时，真空泵1仍能工作，保证了电动汽车的基本制动性能，同时踩下制动踏板每次真空泵1只运转第三时间阈值(如10s)，大大降低了真空泵1的能耗。
可选的，上述步骤1031中，所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令。
这里，当检测到制动信号指示制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，检测真空泵1是否使能，若真空泵1使能，则累计真空泵1处于运行状态的持续时间，若真空泵1没有使能，则控制真空泵1使能后累计真空泵1处于运行状态的持续时间，并发送指示真空泵1使能状态为可用的命令，保证真空泵1正常运行。
其中，VBP可通过硬线驱动真空泵1使能。
其中，发送指示真空泵1使能状态为可用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
上述步骤1032中，所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
这里，当真空泵1处于运行状态的持续时间达到预设的第三时间阈值之后，无需真空泵1继续工作，控制真空泵1关闭，并将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，便于下次重新累计，并发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令，避免误启用。
其中，发送指示真空泵1使能状态为禁用的命令时，具体可发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
下面对本发明实施例中在相对压力传感器4发生故障时的一具体控制流程举例说明如下。
假设制动信号为“0”代表制动踏板未被踩踏，为“1”代表制动踏板被踩踏。参照图6所示，本发明实施例的真空泵控制方法，包括：
步骤601，开始。
步骤602，判断制动信号是否由“0”变为“1”，若是，则跳转到步骤603，否则，跳转到步骤608。
步骤603，判断真空泵1是否使能，若是，则跳转到步骤605，否则，跳转到步骤604。
步骤604，控制真空泵1使能，并发送“真空泵使能状态＝Enable”的命令。
步骤605，累计真空泵1处于运行状态的持续时间。
步骤606，判断真空泵1处于运行状态的持续时间是否达到(即大于或等于)第三时间阈值，若是，则跳转到步骤607，否则，返回步骤606。
步骤607，控制真空泵1关闭，将真空泵1处于运行状态的持续时间清零，并发送“真空泵使能状态＝Disable”的命令。
步骤608，结束。
本发明实施例的真空泵控制方法，在相对压力传感器4发生故障时，获取指示电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据制动信号对真空泵1进行控制，保证了在传感器均发生故障时，真空泵仍能正常工作，保证了车辆的基本性能。
本发明实施例的真空泵控制方法，采用两个压力传感器，实现了不同故障情况下对真空泵的有效控制，使真空泵性能得到了保证，最大限度地提高了真空泵的可靠性和安全性，解决了现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
其中，上面已经提到，本发明实施例的真空泵控制方法可应用于真空泵系统的VBP5。实现了对真空泵1启动/关闭的控制，且实现了对真空泵1的故障诊断功能。其中，当真空泵1出现故障时，VBP 5能够将故障报文发送给MCU，同时向ICM发送制动系统故障显示报文，由ICM控制仪表进行故障显示以提醒驾驶员，同时MCU进行相应故障处理。
本发明实施例的真空泵控制方法应用于真空泵系统的VBP 5，该真空泵系统实现了大气压力的采集、车辆信息的采集、真空泵的控制、系统的故障处理、对驾驶员提醒故障信息等功能。
本发明实施例还提供了一种真空泵控制装置，应用于电动汽车的真空泵系统，参照图2所示，所述真空泵系统包括真空泵1、与所述真空泵1连接的真空助力器2、用于检测所述真空泵1外部环境压力的大气压力传感器3和用于检测所述真空助力器2内部环境压力的相对压力传感器4。
参照图7所示，所述真空泵控制装置包括：
第一控制模块701，用于在所述大气压力传感器3和所述相对压力传感器4均未发生故障时，根据所述大气压力传感器3检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，确定所述真空助力器2的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵1进行控制；
第二控制模块702，用于在所述大气压力传感器3发生故障，且所述相对压力传感器4未发生故障时，根据所述相对压力传感器4检测到的相对压力值，对所述真空泵1进行控制；
第三控制模块703，用于在所述相对压力传感器4发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵1进行控制。
本发明实施例的真空泵控制装置，采用两个压力传感器，实现了不同故障情况下对真空泵的有效控制，使真空泵性能得到了保证，最大限度地提高了真空泵的可靠性和安全性，解决了现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
可选的，所述第二控制模块702包括：
第一判断单元，用于判断所述相对压力值是否小于或等于第一预设开启阈值；
第一累计单元，用于当判定所述相对压力值小于或等于所述第一预设开启阈值时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间；
第二判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值是否达到第一预设关闭阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述第一预设开启阈值；
第一控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵1关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较高开启阈值，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值是否达到所述预设较高开启阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述预设较高开启阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
第二控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵1关闭，并将所述第一预设开启阈值设置为预设较低开启阈值，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵1关闭，并生成所述真空泵1常转故障的触发信号；其中，所述预设较高开启阈值大于所述预设较低开启阈值。
可选的，还包括：
第四控制模块，用于所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令；
所述第一控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令；
所述第二控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
可选的，所述第三控制模块703包括：
第二累计单元，用于当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间；
第三控制单元，用于当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵1关闭。
可选的，还包括：
第五控制模块，用于所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令；
所述第三控制单元还用于：所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
可选的，所述第一控制模块701包括：
确定单元，用于获取所述相对压力值和所述绝对压力值之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器2的真空度；
第三判断单元，用于判断所述真空度是否小于或等于第二预设开启阈值；
第三累计单元，用于当判定所述真空度小于或等于所述第二预设开启阈值时，累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间；
第四判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度是否达到第二预设关闭阈值；其中，所述第二预设关闭阈值大于所述第二预设开启阈值；
第四控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值，则控制所述真空泵1关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵1关闭，并生成所述真空泵1常转故障的触发信号。
可选的，还包括：
第六控制模块，用于所述累计所述真空泵1处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵1是否使能，若所述真空泵1没有使能，则控制所述真空泵1使能，并发送指示所述真空泵1使能状态为可用的命令；
所述第四控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵1使能状态为禁用的命令。
本发明实施例的真空泵控制装置，采用两个压力传感器，实现了不同故障情况下对真空泵的有效控制，使真空泵性能得到了保证，最大限度地提高了真空泵的可靠性和安全性，解决了现有技术中真空泵性能得不到保障，可靠性和安全性低的问题。
需要说明的是，该真空泵控制装置是与上述实现真空泵控制方法相对应的装置，其中上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到同样的技术效果。
由于本发明实施例的真空泵控制装置应用于电动汽车，因此，本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括：如上述实施例中所述的真空泵控制装置。
其中，上述真空泵控制装置的所述实现实施例均适用于该电动汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种真空泵控制方法，其特征在于，应用于电动汽车的真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵、与所述真空泵连接的真空助力器、用于检测所述真空泵外部环境压力的大气压力传感器和用于检测所述真空助力器内部环境压力的相对压力传感器，所述真空泵控制方法包括：
在所述大气压力传感器和所述相对压力传感器均未发生故障时，根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵进行控制；
判断所述相对压力值是否小于或等于第一预设开启阈值；
当判定所述相对压力值小于或等于所述第一预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值是否达到第一预设关闭阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述第一预设开启阈值；
若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值是否达到所述预设较高开启阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述预设较高开启阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭；
在所述大气压力传感器发生故障，且所述相对压力传感器未发生故障时，根据所述相对压力传感器检测到的相对压力值，对所述真空泵进行控制；
在所述相对压力传感器发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵进行控制。
2.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭之后，还包括：将所述第一预设开启阈值设置为预设较高开启阈值；
所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭之后，还包括：将所述第一预设开启阈值设置为预设较低开启阈值，其中，所述预设较高开启阈值大于所述预设较低开启阈值；
所述否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭之后，还包括：生成所述真空泵常转故障的触发信号。
3.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
4.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述制动信号对所述真空泵进行控制的步骤包括：
当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵关闭。
5.根据权利要求4所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
6.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度的步骤包括：
获取所述相对压力值和所述绝对压力值之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器的真空度；
所述根据所述真空度对所述真空泵进行控制的步骤包括：
判断所述真空度是否小于或等于第二预设开启阈值；
当判定所述真空度小于或等于所述第二预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度是否达到第二预设关闭阈值；其中，所述第二预设关闭阈值大于所述第二预设开启阈值；
若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号。
7.根据权利要求6所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，还包括：
检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值之后，还包括：
将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
8.一种真空泵控制装置，其特征在于，应用于电动汽车的真空泵系统，所述真空泵系统包括真空泵、与所述真空泵连接的真空助力器、用于检测所述真空泵外部环境压力的大气压力传感器和用于检测所述真空助力器内部环境压力的相对压力传感器，所述真空泵控制装置包括：
第一控制模块，用于在所述大气压力传感器和所述相对压力传感器均未发生故障时，根据所述大气压力传感器检测到的绝对压力值和所述相对压力传感器检测到的相对压力值，确定所述真空助力器的真空度，并根据所述真空度对所述真空泵进行控制；
第二控制模块，用于在所述大气压力传感器发生故障，且所述相对压力传感器未发生故障时，根据所述相对压力传感器检测到的相对压力值，对所述真空泵进行控制；
第一判断单元，用于判断所述相对压力值是否小于或等于第一预设开启阈值；
第一累计单元，用于当判定所述相对压力值小于或等于所述第一预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第二判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第一时间阈值之前，所述相对压力值是否达到第一预设关闭阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述第一预设开启阈值；
第一控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则判断在所述持续时间达到预设的第二时间阈值之前，所述相对压力值是否达到所述预设较高开启阈值；其中，所述第一预设关闭阈值大于所述预设较高开启阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；
第二控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭；
第三控制模块，用于在所述相对压力传感器发生故障时，获取指示所述电动汽车的制动踏板是否被踩踏的制动信号，并根据所述制动信号对所述真空泵进行控制。
9.根据权利要求8所述的真空泵控制装置，其特征在于，还包括：
第一设置模块，用于所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭之后，将所述第一预设开启阈值设置为预设较高开启阈值；
第一设置模块，用于所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值，则控制所述真空泵关闭之后，将所述第一预设开启阈值设置为预设较低开启阈值，其中，所述预设较高开启阈值大于所述预设较低开启阈值；
生成模块，用于所述否则在所述持续时间达到第二时间阈值时，控制所述真空泵关闭之后，生成所述真空泵常转故障的触发信号。
10.根据权利要求8所述的真空泵控制装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第一控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第一时间阈值之前，所述相对压力值达到第一预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令；
所述第二控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第二时间阈值之前，所述相对压力值达到所述预设较高开启阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
11.根据权利要求8所述的真空泵控制装置，其特征在于，所述第三控制模块包括：
第二累计单元，用于当所述制动信号指示所述制动踏板由未被踩踏变为被踩踏时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第三控制单元，用于当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，控制所述真空泵关闭。
12.根据权利要求11所述的真空泵控制装置，其特征在于，还包括：
第五控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第三控制单元还用于：所述当所述持续时间达到预设的第三时间阈值时，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
13.根据权利要求8所述的真空泵控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
确定单元，用于获取所述相对压力值和所述绝对压力值之间的比值，并将所述比值确定为所述真空助力器的真空度；
第三判断单元，用于判断所述真空度是否小于或等于第二预设开启阈值；
第三累计单元，用于当判定所述真空度小于或等于所述第二预设开启阈值时，累计所述真空泵处于运行状态的持续时间；
第四判断单元，用于判断在所述持续时间达到预设的第四时间阈值之前，所述真空度是否达到第二预设关闭阈值；其中，所述第二预设关闭阈值大于所述第二预设开启阈值；
第四控制单元，用于若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值，则控制所述真空泵关闭，否则在所述持续时间达到第四时间阈值时，控制所述真空泵关闭，并生成所述真空泵常转故障的触发信号。
14.根据权利要求13所述的真空泵控制装置，其特征在于，还包括：
第六控制模块，用于所述累计所述真空泵处于运行状态的持续时间之前，检测所述真空泵是否使能，若所述真空泵没有使能，则控制所述真空泵使能，并发送指示所述真空泵使能状态为可用的命令；
所述第四控制单元还用于：所述若判定在所述持续时间达到第四时间阈值之前，所述真空度达到所述第二预设关闭阈值之后，将所述持续时间清零，并发送指示所述真空泵使能状态为禁用的命令。
15.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求7-14中任一项所述的真空泵控制装置。
CN201710292320.2A 2017-04-28 2017-04-28 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车 Active CN107097769B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292320.2A CN107097769B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292320.2A CN107097769B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107097769A CN107097769A (zh) 2017-08-29
CN107097769B true CN107097769B (zh) 2019-07-09

Family

ID=59657865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710292320.2A Active CN107097769B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107097769B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108644096B (zh) * 2018-04-27 2019-11-22 北京新能源汽车股份有限公司 用于车辆的真空泵控制系统和车辆
CN109263626B (zh) * 2018-09-05 2020-10-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种真空泵控制方法、系统及电动汽车
CN109017743B (zh) * 2018-09-12 2024-02-27 宁波捷锐汽车电子有限公司 客车刹车及门控系统的气压采集装置和气压采集系统
CN109094544B (zh) * 2018-09-30 2020-10-09 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法
CN109823328A (zh) * 2019-01-25 2019-05-31 重庆长安汽车股份有限公司 电子真空泵的控制方法及计算机可读存储介质
CN110682901B (zh) * 2019-09-12 2020-12-01 东风汽车有限公司 一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备
CN112519738B (zh) * 2019-09-18 2022-04-26 广州汽车集团股份有限公司 真空助力制动系统、制动控制方法和制动控制设备
CN111591276B (zh) * 2020-05-09 2021-08-03 宜宾凯翼汽车有限公司 一种汽车真空泵的故障诊断及控制方法
CN112519747A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 东风汽车集团有限公司 一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统
CN114620018B (zh) * 2020-12-14 2023-04-28 威马智慧出行科技(上海)股份有限公司 真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备
CN115214581B (zh) * 2022-05-18 2023-07-25 广州汽车集团股份有限公司 控制方法及装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359098B (zh) * 2012-03-27 2015-10-28 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的控制方法
JP6087065B2 (ja) * 2012-06-05 2017-03-01 日野自動車株式会社 故障診断装置及び故障診断方法
CN105353691B (zh) * 2015-12-07 2018-05-25 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的电动真空泵的控制电路、控制方法及装置
CN105398436A (zh) * 2015-12-30 2016-03-16 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的制动助力系统及具有其的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN107097769A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107097769B (zh) 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车
CN104199370B (zh) 一种车用电机控制器的安全监控电路及其控制方法
US7750497B2 (en) Power feed control circuit for on-vehicle electronic control apparatuses
US8996927B2 (en) Electronic control device with watchdog timer and processing unit to diagnose malfunction of watchdog timer
CN103381781A (zh) 车辆接线盒的暗电流切断系统和方法
CN104512422A (zh) 混合动力车故障处理方法及其故障处理系统
US10532724B2 (en) Method for operating a parking brake and control unit for operating a parking brake
CN110341682B (zh) 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置
US10497189B2 (en) Vehicular control device and method of controlling vehicular control device
US10953862B2 (en) Method for operating a parking brake and control device for operating a parking brake
CN105242608B (zh) 整车控制器及其控制方法
CN108357444A (zh) 车载电子设备备用电池紧急状态切换控制电路
CN107719153A (zh) 电池管理系统中采集板地址自动分配方法及装置
CN102915033A (zh) 车辆故障诊断系统和工程机械
CN110834541B (zh) 安全监控方法及相关装置
CN103412555A (zh) 一种电动汽车控制器芯片的故障诊断方法
US11364861B2 (en) Vehicle data readout device, and vehicle data readout method
US9353717B2 (en) Engine control unit for driving an electric circuit and method
CN107933567A (zh) 一种车身网络控制器跛行控制系统及其控制方法
CN106114224B (zh) 一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车
CN103648870B (zh) 用于电动真空泵的驱控模块
CN103863221A (zh) 一种车辆负载的控制系统
KR101362718B1 (ko) 연속적 소프트웨어 리셋이 발생하는 전자 제어 장치에서의 고장 진단 방법
CN205800811U (zh) 一种电动汽车行车状态上下电控制系统及电动汽车
CN106300229A (zh) 一种用于保护高压电池用电系统的设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant