CN110341682B - 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 - Google Patents
用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110341682B CN110341682B CN201910699555.2A CN201910699555A CN110341682B CN 110341682 B CN110341682 B CN 110341682B CN 201910699555 A CN201910699555 A CN 201910699555A CN 110341682 B CN110341682 B CN 110341682B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- state
- states
- brake pedal
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 7
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 108010059419 NIMA-Interacting Peptidylprolyl Isomerase Proteins 0.000 description 2
- 101150087393 PIN3 gene Proteins 0.000 description 2
- 102100026114 Peptidyl-prolyl cis-trans isomerase NIMA-interacting 1 Human genes 0.000 description 2
- 102000007315 Telomeric Repeat Binding Protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 108010033711 Telomeric Repeat Binding Protein 1 Proteins 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 108010037490 Peptidyl-Prolyl Cis-Trans Isomerase NIMA-Interacting 4 Proteins 0.000 description 1
- 102100031653 Peptidyl-prolyl cis-trans isomerase NIMA-interacting 4 Human genes 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车故障诊断技术领域,具体涉及一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置,该故障诊断方法包括:实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型;该故障诊断方法及装置不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值,降低诊断成本,能够快速、准确地检测出制动开关的故障类型,提高车辆维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车故障诊断技术领域,具体涉及一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置。
背景技术
制动开关信号是车辆识别驾驶员制动意图的主要依据。在电动汽车中,车辆挡位切换、爬行控制、巡航以及制动能量回收等功能都需要依据制动开关信号作为判断条件,制动开关状态直接关系到车辆能否正常行驶,与整车安全密切相关。现有的一个方案使用制动踏板位移量校验制动开关状态的合理性,该方案的缺点是:需要增加制动踏板行程传感器,安装复杂且增加了车辆成本;现有的另一方案使用主缸压力值校验制动开关状态的合理性,该方案的缺点是:主缸压力值与制动开关状态不是完全同步的,当触发ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)主动减速的功能时,主缸压力值与制动开关状态的对应关系会发生变化,在诊断时需一一排除这些工况,否则会发生误诊断,诊断方法过于复杂。
鉴于此,克服以上现有技术中的缺陷,提供一种新的用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷,提供一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置。
本发明的目的可通过以下的技术措施来实现:
本发明的实施例公开了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法,所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关,所述制动踏板松开时,所述第二开关处于闭合状态,所述第一开关处于断开状态;所述制动踏板踩下时,所述第二开关处于断开状态,所述第一开关处于闭合状态,其特征在于,所述故障诊断方法包括:
实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。
根据本发明的一个实施例,所述预设计时诊断方案为:
累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长;
判断所述时长是否大于预设时间阈值;
若是,所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障。
根据本发明的一个实施例,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板踩下时,当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第一时长;
判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值;
若是,所述第一开关发生开路或短路的故障。
根据本发明的一个实施例,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第二时长;
判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障。
根据本发明的一个实施例,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关的状态为断开状态,从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第三时长;
判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障。
根据本发明的一个实施例,所述故障诊断方法还包括:
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。
根据本发明的一个实施例,所述预设计数诊断方案为:
对所述第一开关或所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值;
判断所述计数值是否大于预设计数阈值;
若是,所述第一开关或所述第二开关发生短路到电源的故障。
根据本发明的一个实施例,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第一计数值;
判断所述第一计数值是否大于预设第一计数阈值;
若是,所述第一开关发生短路到电源的故障。
根据本发明的一个实施例,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第二计数值;
判断所述第二计数值是否大于预设第二计数阈值;
若是,所述第二开关发生短路到电源的故障。
本发明的实施例公开了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置,所述故障诊断装置包括:
检测模块,用于实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;
计时诊断模块,与所述检测模块连接,用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。
本发明的实施例公开了一种计算机设备,包括:至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令,当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现所述的故障诊断方法。
本发明的实施例公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述的故障诊断方法。
本发明实施例的用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置在无需增加位移传感器和其他辅助设备的条件下,采用制动开关的双路信号进行校验,不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值,降低诊断成本,适用范围广,能够快速、准确地检测出制动开关故障及其故障类型,可达到故障快速定位,提高车辆维修效率,并降低整车成本的效果。
附图说明
图1是本发明的制动开关的结构示意图。
图2是本发明的故障诊断方法的一种实施例的流程示意图。
图3是本发明的故障诊断方法中第一开关发生开路或短路的故障的计时过程示意图。
图4是本发明的故障诊断方法中第二开关发生开路或短路的故障的计时过程示意图。
图5是本发明的故障诊断方法的另一种实施例的流程示意图。
图6是本发明的故障诊断方法中第一开关发生短路到电源的故障的计数过程示意图。
图7是本发明的故障诊断方法中第二开关发生短路到电源的故障的计数过程示意图。
图8是本发明的故障诊断装置的架构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备,下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述;但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而,亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
图1是一种用于电动汽车制动开关的结构示意图,请参见图1,所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关,所述第一开关的状态包括闭合状态和断开状态,所述第二开关的状态包括闭合状态和断开状态。制动开关外部设有四个PIN脚,分别为:PIN1、PIN2、PIN3和PIN4。其中,PIN1与供电电源KL30(蓄电池12V)连接,PIN3与供电电源KL15(蓄电池6V)连接,PIN2为控制器对所述第一开关的状态进行采样,PIN4为控制器对所述第二开关的状态进行采样。将所述第一开关和所述第二开关安装在汽车上后,一实施例中,如图1所示,制动踏板松开时,PIN3和PIN4默认处于闭合导通状态(即所述第二开关默认处于闭合状态),PIN1和PIN2默认处于断开状态(即所述第一开关默认处于断开状态),制动踏板踩下时,PIN3和PIN4处于断开状态(即所述第二开关处于断开状态),PIN1和PIN2处于闭合导通状态(即所述第一开关处于闭合状态);另一实施例中,制动踏板松开时,PIN3和PIN4默认处于断开状态(即所述第二开关默认处于断开状态),PIN1和PIN2默认处于闭合导通状态(即所述第一开关默认处于闭合状态),制动踏板踩下时,PIN3和PIN4处于闭合导通状态(即所述第二开关处于闭合状态),PIN1和PIN2处于闭合断开状态(即所述第一开关处于闭合状态)。
本发明的实施例中,所述第一开关和所述第二开关的状态互斥,不考虑所述第一开关和所述第二开关同时出现故障的情况,仅考虑所述第一开关和所述第二开关中的其中一个出现故障,另一个正常的情况。
本发明的实施例公开了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法,以图1的第一开关和第二开关的默认状态为例,即制动踏板松开时,所述第二开关默认处于闭合状态,所述第一开关默认处于断开状态,制动踏板踩下时,所述第二开关处于断开状态,所述第一开关处于闭合状态。请参见图2,图2是一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法的流程示意图,该故障诊断方法包括以下步骤:
步骤S1:实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;
步骤S2:当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。
进一步地,一实施例中,所述预设计时诊断方案为:累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长;判断所述时长是否大于预设时间阈值;若是,所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障。
一实施例中,请参见图3,当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板踩下时,当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第一时长;
判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值;
若是,第一开关发生开路或短路的故障。
具体地,无论制动踏板踩下或者松开,所述第一开关始终处于断开状态,表示第一开关发生故障,一实施例中,当制动踏板踩下时,所述第二开关从闭合状态跳转到断开状态,表示第二开关正常,此时,出现所述第一开关和第二开关同时处于断开状态,对该状态的维持时间进行计时,计时过程中,所述第一开关或所述第二开关重新出现闭合状态,则计时清零,否则累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第一时长,当第一时长大于预设第一时间阈值时,判定第一开关发生开路或短路的故障。
另一实施例中,请参见图4,当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第二时长;
判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值;
若是,第二开关发生开路或短路的故障。
具体地,无论制动踏板踩下或者松开,所述第二开关始终处于断开状态,表示第二开关发生故障,一实施例中,当制动踏板踩松开时,所述第一开关从闭合状态跳转到断开状态,表示第二开关正常,此时,出现所述第一开关和第二开关同时处于断开状态,对该状态的维持时间进行计时,计时过程中,所述第一开关或所述第二开关重新出现闭合状态,则计时清零,否则累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第二时长,当第二时长大于预设第二时间阈值时,判定第二开关发生开路或短路的故障。
又一实施例中,请参见图4,当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关的状态为断开状态,从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第三时长;
判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值;
若是,第二开关发生开路或短路的故障。
具体地,无论制动踏板踩下或者松开,所述第二开关始终处于断开状态,表示第二开关发生故障。在制动踏板松开时,第一开关默认处于断开状态,第二开关默认处于闭合状态,此时,若第二开关也处于断开状态,即第二开关出现故障,出现所述第一开关和第二开关同时处于断开状态,对该状态的维持时间进行计时,计时过程中,所述第一开关或所述第二开关重新出现闭合状态,则计时清零,否则累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第三时长,当第三时长大于预设第三时间阈值时,判定第二开关发生开路或短路的故障。
请参见图5,图5是另一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法的流程示意图,所述故障诊断方法包括:
步骤S1:实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;
步骤S3:当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型。
进一步地,一实施例中,所述预设计数诊断方案为:对所述第一开关或所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值;判断所述计数值是否大于预设计数阈值;若是,所述第一开关或所述第二开关发生短路到电源的故障。
一实施例中,请参见图6,当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第一计数值;
判断所述第一计数值是否大于预设第一计数阈值;
若是,所述第一开关发生短路到电源的故障。
具体地,无论制动踏板踩下或者松开,所述第一开关始终处于闭合状态,表示第一开关发生故障,若检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态,表示第二开关正常,对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,若在计数过程中,所述第一开关从闭合状态跳转至断开状态,则所述第一开关可以正常断开,将计数值清零,否则累计计数值,记为第一计数值;当所述第一计数值大于预设第一计数阈值时,判定所述第一开关发生短路到电源的故障。
另一实施例中,请参见图7,当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第二计数值;
判断所述第二计数值是否大于预设第二计数阈值;
若是,所述第二开关发生短路到电源的故障。
具体地,无论制动踏板踩下或者松开,所述第二开关始终处于闭合状态,表示第二开关发生故障,若检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态,表示第一开关正常,对所述第一开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,若在计数过程中,所述第二开关从闭合状态跳转至断开状态,则所述第二开关可以正常断开,将计数值清零,否则累计计数值,记为第二计数值;当所述第二计数值大于预设第二计数阈值时,判定所述第二开关发生短路到电源的故障。
本发明实施例的用于电动汽车制动开关的故障诊断方法在无需增加位移传感器和其他辅助设备的条件下,采用制动开关的双路信号进行校验,不依赖于制动踏板位移量及主缸压力值,降低诊断成本,适用范围广,能够快速、准确地检测出制动开关故障及其故障类型,可达到故障快速定位,提高车辆维修效率,并降低整车成本的效果。
本发明的实施例提供了一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置,请参见图8,图8是一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置的架构示意图,所述故障诊断装置包括:
检测模块1,用于实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;检测模块1执行上述故障诊断方法的步骤S1,步骤S1在前述已进行详细描述,在此不在赘述。
计时诊断模块2,与所述检测模块1连接,用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型;计时诊断模块2执行上述故障诊断方法的步骤S2,步骤S2在前述已进行详细描述,在此不在赘述。
进一步地,请参见图8,所述故障诊断装置包括:
计数诊断模块3,与所述检测模块1连接,用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型;计数诊断模块执3行上述故障诊断方法的步骤S3,步骤S3在前述已进行详细描述,在此不在赘述。
本发明的实施例提供了一种计算机设备,包括:至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令,当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现用于电动汽车制动开关的故障诊断方法。
其中,处理器还可以称为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器存储有能够实现上述用于电动汽车制动开关的故障诊断方法的计算机程序指令。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现用于电动汽车制动开关的故障诊断方法。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块或者单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或者单元可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断方法,所述制动开关包括分别与制动踏板连接的第一开关和第二开关,所述制动踏板松开时,所述第二开关处于闭合状态,所述第一开关处于断开状态;所述制动踏板踩下时,所述第二开关处于断开状态,所述第一开关处于闭合状态,其特征在于,所述故障诊断方法包括:
实时检测所述第一开关和所述第二开关的状态;
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型;
所述预设计时诊断方案为:
累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长;
判断所述时长是否大于预设时间阈值;
若是,所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板踩下时,当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第一时长;
判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值;
若是,所述第一开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第二时长;
判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关的状态为断开状态,从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第三时长;
判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法,其特征在于,所述故障诊断方法还包括:
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型,所述预设计数诊断方案为:
对所述第一开关或所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值;
判断所述计数值是否大于预设计数阈值;
若是,所述第一开关或所述第二开关发生短路到电源的故障。
3.根据权利要求2所述的故障诊断方法,其特征在于,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第二开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第二开关发生从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第一计数值;
判断所述第一计数值是否大于预设第一计数阈值;
若是,所述第一开关发生短路到电源的故障。
4.根据权利要求2所述的故障诊断方法,其特征在于,所述当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,根据预设计数诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型包括:
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为闭合状态时,当检测到所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态,则对所述第一开关从断开状态跳转至闭合状态的动作计数一次,累计计数值,记为第二计数值;
判断所述第二计数值是否大于预设第二计数阈值;
若是,所述第二开关发生短路到电源的故障。
5.一种用于电动汽车制动开关的故障诊断装置,其特征在于,所述故障诊断装置包括:
检测模块,用于实时检测第一开关和第二开关的状态;
计时诊断模块,与所述检测模块连接,用于当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态,或者检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,根据预设计时诊断方案判断所述第一开关或所述第二开关发生的故障类型,所述预设计时诊断方案为:
累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长;
判断所述时长是否大于预设时间阈值;
若是,所述第一开关或第二开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第一开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板踩下时,当检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第二开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第一时长;
判断所述第一时长是否大于预设第一时间阈值;
若是,所述第一开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态,从检测到所述第一开关由闭合状态跳转至断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第二时长;
判断所述第二时长是否大于预设第二时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障;
当检测到所述第二开关在制动踏板踩下或松开时的状态均为断开状态时,制动踏板松开时,当检测到所述第一开关的状态为断开状态,从检测到所述第一开关的状态为断开状态时开始计时,累计所述第一开关和所述第二开关同时为断开状态的时长,记为第三时长;
判断所述第三时长是否大于预设第三时间阈值;
若是,所述第二开关发生开路或短路的故障。
6.一种计算机设备,其特征在于,包括:至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令,当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的故障诊断方法。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的故障诊断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910699555.2A CN110341682B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910699555.2A CN110341682B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110341682A CN110341682A (zh) | 2019-10-18 |
CN110341682B true CN110341682B (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=68183459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910699555.2A Active CN110341682B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110341682B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111907490B (zh) * | 2020-07-23 | 2024-02-06 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 汽车制动踏板故障诊断方法和系统 |
CN111775921B (zh) * | 2020-07-24 | 2021-10-26 | 北京车和家信息技术有限公司 | 制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114715109B (zh) * | 2021-01-05 | 2023-11-24 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 车辆制动开关的故障诊断方法、装置及车辆 |
CN113460021B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-01-20 | 东风柳州汽车有限公司 | 基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器系统及汽车 |
CN114148312B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-12-26 | 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 | 一种单信号制动开关状态的诊断方法和系统 |
CN114852032A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 合众新能源汽车有限公司 | 制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5450350B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2014-03-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキスイッチの異常検出装置 |
CN104280246B (zh) * | 2013-07-03 | 2017-04-19 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于混合动力/纯电动车辆的制动灯开关信号一致性校验方法 |
CN105620459B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-06-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 电动汽车制动踏板诊断方法及装置 |
CN106740804A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法 |
CN109421686B (zh) * | 2017-08-23 | 2021-04-16 | 长城汽车股份有限公司 | 一种制动踏板故障诊断方法和装置 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201910699555.2A patent/CN110341682B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110341682A (zh) | 2019-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110341682B (zh) | 用于电动汽车制动开关的故障诊断方法及装置 | |
CN102490717B (zh) | 一种电动汽车制动开关控制系统的控制方法 | |
CN107097769B (zh) | 一种真空泵控制方法、装置及电动汽车 | |
CN107117155A (zh) | 电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车 | |
CN109421686B (zh) | 一种制动踏板故障诊断方法和装置 | |
CN104340200B (zh) | 一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法 | |
CN113460021B (zh) | 基于制动传感器的信号诊断方法、制动传感器系统及汽车 | |
US9090237B2 (en) | Electronic control unit | |
US20230249662A1 (en) | Method and device for failure detection of vacuum sensor, detection device, and method for failure process of vacuum sensor | |
CN104986156A (zh) | 一种制动开关故障诊断方法与系统 | |
CN104527648A (zh) | 汽车双油门踏板信号处理方法及系统 | |
CN110834541B (zh) | 安全监控方法及相关装置 | |
CN201881971U (zh) | 基于can传输的汽车限速报警装置 | |
CN1325883C (zh) | 汽车油位传感器噪声故障的诊断方法 | |
CN111559255A (zh) | 电动汽车集成监控系统及方法 | |
CN104999917B (zh) | 一种电动汽车电机制动时失效监测装置 | |
CN109884553A (zh) | 超级电容储能电源内阻一致性实时在线诊断方法及系统 | |
CN112078557B (zh) | 一种汽车真空助力系统故障检测方法、装置及存储介质 | |
CN115123172B (zh) | 一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆 | |
CN104280246B (zh) | 用于混合动力/纯电动车辆的制动灯开关信号一致性校验方法 | |
US9511772B2 (en) | Analysis of the behaviour of a vehicle braking system with a decoupled pedal | |
KR100897086B1 (ko) | 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법 | |
CN108068787B (zh) | 车辆制动信号诊断方法及装置 | |
CN210970698U (zh) | 电动车高压电路控制系统及电动车 | |
CN112498324B (zh) | 一种车辆刹车状态的确定方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510640 No.8 Songgang street, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510640 Room 245, 333 Jiufojian Road, Zhongxin Guangzhou Knowledge City, Guangzhou, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |