CN111907490B - 汽车制动踏板故障诊断方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种汽车制动踏板故障诊断方法，实时获取制动踏板开关信号，当踩踏信号开关信号有效时间大于等于设定的时间t，则判定制动踏板踩有效，认为制动踏板踩下，当踩踏信号开关信号有效时间小于设定的时间t，则判定制动踏板踩无效，认为制动踏板未踩下。本发明制动踏板故障诊断方法是在有效接收信号的同时对踏板开关进行故障诊断处理，使信号更跟稳定更可靠，并且能够兼容所有汽车制动踏板，通用性强。

Description

汽车制动踏板故障诊断方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆部件故障诊断及处理技术，尤其涉及制动踏板开关信号的故障诊断技术领域。
背景技术
汽车制动踏板开关信号反应了驾驶员对整车制动性的需求，是驾驶员操控车辆的主要部件，纯电动汽车整车控制器通过对制动踏板开关信号来理解驾驶员的制动需求，并且制动踏板开关信号是制动能量回收控制使能的重要信号，由此可以看出制动踏板信号直接影响到整车动力性和安全性。
一般的制动踏板数字信号是属于一路数字信号，数字信号要么闭合，要么断开。但是这种制动踏板是一种非常简单的信号判断，很容易使控制器误判导致车辆出现异常状况，在某些非正常工况下，踏板的信号接触不良或驾驶员操作失误时，对驾驶员和车辆会产生无法预知的风险。这时就需要一种新的故障诊断方法，对信号的合理性进行诊断，从而提高整车安全性，同时更有效的判断出制动踏板开关的故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种有利于整车安全性的制动开关诊断方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：汽车制动踏板故障诊断方法，实时获取制动踏板开关信号，当踩踏信号开关信号有效时间大于等于设定的时间t，则判定制动踏板踩有效，认为制动踏板踩下，当踩踏信号开关信号有效时间小于设定的时间t，则判定制动踏板踩无效，认为制动踏板未踩下。
两路硬线开关信号作为制动踏板开关信号，VCU对两路硬线开关信号进行诊断：
当VCU检测到两路硬线开关信号，则判定开关信号连接正常，不进行故障诊断处理；
当VCU未检测到两路硬线开关信号，则判定开关信号连接不正常，进行故障诊断处理。
当VCU检测到其中一路硬线开关信号，则判定开关信号连接正常，不进行故障诊断处理。
一种执行所述汽车制动踏板故障诊断方法的诊断系统，制动踏板设有两路硬线连接ECU,并向ECU发出制动踏板开关信号，VCU连接ECU实时获取两路制动踏板开关信号，并作为制动踏板开关信号诊断的依据。
所述VCU连接ECU实时获取制动踏板开关信号时长，并作为制动踏板开关信号诊断的依据。
所述两路硬线通过独立的端子连接ECU。
所述ECU发出的制动踏板开关信号通过底层滤波处理后输送至VCU。
本发明制动踏板故障诊断方法是在有效接收信号的同时对踏板开关进行故障诊断处理，使信号更跟稳定更可靠，并且能够兼容所有汽车制动踏板，通用性强。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车制动踏板故障诊断系统原理图；
图2为汽车制动踏板故障诊断方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
驾驶员操纵制动踏板，制动踏板开关通过硬线信号发送到整车控制器(VCU)。VCU将收到的硬线信号经过滤波模块进行处理，在该模块中，当制动踏板开关信号有效时间超过设定的时间t后，才认为制动踏板踩下，否则认为制动踏板未踩下。这样可以将制动踏板或人为操纵产生的高频干扰信号去除，以保证信号的可靠性；
如图1所示，VCU对制动踏板开关信号进行诊断：
1、当VCU检测到两路硬线开关信号(以下为了方便甄别具体信号，两路开关信号分别用2号端子和3号端子进行区别)，2号端子连接，3号端子断开，则判定开关信号连接正常，制动踏板开关信号为0。
2、当VCU检测到两路硬线开关信号，2号端子断开，3号端子连接，则判定开关信号连接正常，制动踏板开关信号为1。
3、当VCU检测到两路硬线开关信号，2号端子和3号端子同时连接，则判定开关信号连接正常(一些机械踏板不可能达到完美的互斥状态，针对这种机械踏板需要作出更合理的处理方法)，制动踏板开关信号为1。
4、当VCU检测到两路硬线开关信号，2号和3号端子同时断开，则判定开关信号连接不正常，制动踏板开关信号为0，同时判定制动踏板开关诊断为有故障，则VCU根据制动踏板开关故障同时结合加速踏板信号进行处理，对车速及整车功能进行限制，并且禁止电机进行制动能量回收。并通过仪表指示灯，提示驾驶员。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车制动踏板故障诊断方法，其特征在于：实时获取制动踏板开关信号，当踩踏信号开关信号有效时间大于等于设定的时间t，则判定制动踏板踩有效，认为制动踏板踩下，当踩踏信号开关信号有效时间小于设定的时间t，则判定制动踏板踩无效，认为制动踏板未踩下；
两路硬线开关信号作为制动踏板开关信号，VCU对两路硬线开关信号进行诊断：
当VCU检测到两路硬线开关信号，包括：两路开关的2号端子和3号端子同时连接，则判定开关信号连接正常，制动踏板开关信号为1，则判定开关信号连接正常，不进行故障诊断处理；
当VCU未检测到两路硬线开关信号，两路开关的2号和3号端子同时断开，则判定开关信号连接不正常，制动踏板开关信号为0，同时判定制动踏板开关诊断为有故障；
当VCU检测到其中一路硬线开关信号，两路开关的2号端子连接，3号端子断开，则判定开关信号连接正常，制动踏板开关信号为0，或者两路开关的2号端子断开，3号端子连接，则判定开关信号连接正常，制动踏板开关信号为1；则判定开关信号连接正常，不进行故障诊断处理；
所述故障诊断处理是VCU根据制动踏板开关故障同时结合加速踏板信号进行处理，对车速及整车功能进行限制，并且禁止电机进行制动能量回收，并通过仪表指示灯，提示驾驶员；
所述两路开关的2号端子为制动开关，3号端子为制动灯开关。
2.一种执行如权利要求1所述汽车制动踏板故障诊断方法的诊断系统，其特征在于：制动踏板设有两路硬线连接ECU,并向ECU发出制动踏板开关信号，VCU连接ECU实时获取两路制动踏板开关信号，并作为制动踏板开关信号诊断的依据。
3.根据权利要求2所述的诊断系统，其特征在于：诊断系统，其特征在于：所述VCU连接ECU实时获取制动踏板开关信号时长，并作为制动踏板开关信号诊断的依据。
4.根据权利要求2或3所述的诊断系统，其特征在于：所述两路硬线通过独立的端子连接ECU。
5.根据权利要求4所述的诊断系统，其特征在于：所述ECU发出的制动踏板开关信号通过底层滤波处理后输送至VCU。
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