CN101595021A

CN101595021A - 制动开关故障诊断方法和制动开关故障诊断装置

Info

Publication number: CN101595021A
Application number: CNA2007800438071A
Authority: CN
Inventors: 柴崎正己; 新口哲也; 若井贵之; 前野诚章
Original assignee: Bosch Corp; UD Trucks Corp
Current assignee: Bosch Corp; UD Trucks Corp
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2027-11-29
Also published as: JP4887126B2; EP2088044A4; AU2007326389A1; CN101595021B; ES2387444T3; EP2088044B1; US20100138105A1; US8244429B2; JP2008137433A; WO2008066125A1; AU2007326389B2; EP2088044A1

Abstract

一种制动开关的故障诊断方法，能够以简单构成可靠地对制动开关进行故障诊断。该方法周期性地重复：在判定为制动开关(6a、6b)不共同为接通状态、并且不共同为断开状态(S110、S112)的情况下，通过第一和第二判定计数器进行计数(S114、S120)，另一方面，在判定为制动开关(6a、6b)共同为接通状态的情况下，使第一判定计数器的计数值为零(S132)，此外，在判定为共同为断开状态的情况下，使第二判定计数器的计数值为零(S136)，在第一或第二判定计数器中任何一方的计数值超过各自的规定值(α、β)的情况下(S118、S214)，判定为制动开关(6a、6b)的任何一方故障，能够检测任何一方处于常时接通或常时断开状态的故障状态。

Description

制动开关故障诊断方法和制动开关故障诊断装置

技术领域

本发明涉及检测汽车等车辆中的制动踏板的操作状态的制动开关的故障诊断，特别涉及谋求结构的简单化、可靠性的提高等的技术。

背景技术

历来，作为这种装置，例如在日本专利第2772737号公报中公开的那样，提出了多种以如下方式构成的装置，即根据用于升压制动液压的升压器(booster)的内压及其变化量、对制动踏板施加的踩踏力、以及制动压力，对制动开关有无故障进行综合判断。

但是，在上述公报中公开的装置中，虽然因为使用较多的判断要素而能够期待可靠性较高的诊断，但是由于需要与升压压力对应的信号、与制动踏板的踩踏压力对应的信号、以及与制动压力对应的信号，所以不仅使整车所需的各种传感器数量增加，而且对这些传感器与进行车辆的电子控制的电子控制单元进行连接的配线变多，因此部件的设置空间被限制，对于迫切希望尽量简化结构并削减部件数量的车辆无法满足。

专利文献1：日本专利第2772737号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明正是针对上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以简单结构进行可靠的故障诊断的制动开关故障诊断方法和制动开关故障诊断装置。

解决问题的方法

根据本发明第一方式，提供一种检测制动踏板的操作状态的制动开关的故障诊断方法，该方法的特征在于，构成为，

在检测出以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中，分别进行规定的增量值的计数，另一方面，在检测出上述两个制动开关共同为接通状态的情况下，使上述第一判定计数器的计数值为零，另外，在检测出上述两个制动开关共同为断开状态的情况下，使上述第二判定计数器的计数值为零，

当上述第一判定计数器或第二判定计数器的计数值为分别预先规定的规定值以上时，判定为制动开关发生故障。

此外，根据本发明第二方式，提供一种制动开关的故障诊断装置，该制动开关检测制动踏板的操作状态，该制动开关的故障诊断装置的特征在于，具有：

两个制动开关，对应于制动踏板的操作状态输出规定的信号；以及

电子控制单元，输入上述两个制动开关的输出信号，判定有无该故障，

上述电子控制单元构成为，周期性地重复如下操作：检测上述两个制动开关不共同为接通状态、且不共同为断开状态的情况，在进行了该检测的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中，分别进行规定的增量值的计数，另一方面，在检测出上述两个制动开关共同为接通状态的情况下，使上述第一判定计数器的计数值为零，另外，在检测出上述两个制动开关同为断开状态的情况下，使上述第二判定计数器的计数值为零，

发明的效果

根据本发明，与以往不同，不使用制动开关以外的多个传感器信号，仅以制动开关的信号，并且针对制动开关的状态重复多次的判定，因此能够可靠地判断制动开关的故障，能够通过简单的结构而得到高可靠性的故障判定，进而发挥如下效果，即有助于提供实现了高可靠性的工作的制动装置。

另外，根据本发明，检测两个制动开关不共同为接通状态的情况、以及不共同为断开状态的情况，同时通过两个计数器对该检测进行计数，另一方面，在检测出两个制动开关共同为接通状态的情况下，将一个计数器清零，在检测出两个制动开关共同为断开状态的情况下，将另一个计数器清零，由此能够检测出两个制动开关中的一个为常时接通状态(固定接通)或者常时断开状态(固定断开)等故障，因此与现有技术相比，能够进行可靠性更高的故障诊断，进而发挥能够有助于制动装置的可靠性提高的效果。

附图说明

图1是表示应用本发明的实施方式的制动开关故障诊断方法的车辆制动装置的结构例的结构图。

图2是表示在图1所示的车辆制动装置中执行的开关故障诊断处理的具体过程的子程序流程图。

图3是表示图2所示开关故障诊断处理的后半部分的过程的子程序流程图。

图4是对两个制动开关中的任意一个变为固定断开的故障状态时的本发明实施方式中的制动开关故障判定工作进行说明的时序图，图4(A)是表示第一制动开关的输出信号的变化例的时序图，图4(B)是表示第二制动开关的输出信号的变化例的时序图，图4(C)是将利用判定延迟定时器的计时的时间经过作为斜坡波形而模拟地表示的时序图，图4(D)是将第一判定计数器的计数值的变化以阶梯波形模拟地表示的时序图，图4(E)是将第二判定计数器的计数值的变化以阶梯波形模拟地表示的时序图，图4(F)是表示在判定为第一和第二制动开关为故障状态时生成的逻辑信号的时序图。

图5是对两个制动开关中的任意一个处于固定接通的故障状态时的本发明实施方式中的制动开关故障判定工作进行说明的时序图，图5(A)是表示第一制动开关的输出信号的变化例的时序图，图5(B)是表示第二制动开关的输出信号的变化例的时序图，图5(C)是将利用判定延迟定时器的计时的时间经过作为斜坡波形而模拟地表示的时序图，图5(D)是将第一判定计数器的计数值的变化以阶梯波形模拟地表示的时序图，图5(E)是将第二判定计数器的计数值的变化以阶梯波形模拟地表示的时序图，图5(F)是表示在判定为第一和第二制动开关为故障状态时生成的逻辑信号的时序图。

符号说明

1：制动踏板；

6a：第一制动开关；

6b：第二制动开关；

101：电子控制单元；

102：液压单元

具体实施方式

以下参照图1至图5对本发明实施方式进行说明。

再有，以下说明的构件、配置等并不限定本发明，并且可以在本发明主旨范围内进行各种变更。

首先，参照图1对采用本发明实施方式的制动开关故障诊断方法的车辆制动装置的结构例进行说明。

图1表示四轮汽车中的车辆制动装置的概略结构例，制动踏板1的踏入量通过制动主缸2变换为与该踏入量对应的液压。在制动主缸2中产生的液压，通过升压器3被增压，作为制动压力经由液压单元(图1中标记为“HYP”)102向制动轮缸4传递，并通过制动轮缸4使制动力作用在车轮5上。

再有，液压单元102在制动主缸2与制动轮缸4之间连接，设置有使制动液流通的配管(未图示)和对制动液的流通进行控制的电磁切换阀(未图示)等而构成。

另外，在图1中为了简化图面并易于理解，制动轮缸4和车轮5都仅示出了一个，而实际上是对应于车轮数量设置的。

而且，在本发明实施方式中，将对应于制动踏板1的踏入，输出接通/断开(ON/OFF)信号的相同结构的两个制动开关6a、6b，设置在制动踏板1附近的适当位置上，从而能够检测制动踏板1是否被踏入。

该制动开关6a、6b的输出信号被输入到进行制动装置的工作控制等的电子控制单元101中。

电子控制单元101例如以具有公知/周知的结构的微型计算机(未图示)为中心，具有RAM和ROM等存储元件(未图示)，并且将用于对液压单元102的电磁切换阀(未图示)进行驱动的驱动电路(未图示)等作为主要构成要素而构成。

图2和图3为表示通过该电子控制单元101执行的制动开关故障诊断处理的过程的子程序流程图，以下参照该图对本发明的实施方式的制动开关故障诊断处理进行说明。

首先，本发明实施方式的制动开关故障诊断处理，是作为用于在电子控制单元101中执行的车辆工作控制的各种处理中的一个来执行的，因此作为子程序处理来执行。

当通过电子控制单元101开始处理时，判定被输入电子控制单元101的第一和第二制动开关6a、6b的输出信号是否共同为接通状态(参照图2的步骤S100)。

这里，将第一制动开关6a的输出信号的状态表示为“BK SW1”，将第二制动开关6b的输出信号的状态表示为“BK SW2”。

而且，在本发明的实施方式中，第一和第二制动开关6a、6b在制动踏板1被踏入时，共同成为接通(ON)状态(闭合状态)，在电子控制单元101中，识别为BK SW1＝BK SW2＝ON(或者逻辑值“高”)。再有，第一和第二制动开关6a、6b不必限于如上述那样在制动踏板1被踏入时成为接通的方式，采用反逻辑、即制动踏板1被踏入时变为断开(OFF)的方式亦可。

然后，在步骤S100中，当判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号为BK SW1＝BK SW2＝ON的情况下(“是”的情况下)，认为第一和第二制动开关6a、6b暂时为正常，第一判定计数器(后面详述)用的清零延迟定时器开始工作，进行规定时间Tc的计时(参照图2的步骤S130)。

然后，当通过第一判定计数器用的清零延迟定时器完成规定时间Tc的计时时，将第一判定计数器重置清零(参照图2的步骤S132)，暂时结束一系列处理，返回未图示的主程序(参照图3)。

这里，清零延迟定时器采用公知/周知的所谓定时器软件(timersoftware)，像这样在将第一判定计数器清零之前进行规定时间Tc的计时，是为了例如在步骤S110中“是”的判定结果是以噪声等而产生的情况下，通过在变为稳定工作状态之后进行第一判定计数器的清零，能够确保工作可靠性。

另一方面，当在步骤S100中判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不是BK SW1＝BK SW2＝ON的情况(“否”的情况)下，进入步骤S102的处理，判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号是否共同为断开状态。

然后，在步骤S102中，当判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号为BK SW1＝BK SW2＝OFF的情况(“是”的情况)下，执行作为基本上与前面说明了的步骤S130、S132同样的处理的步骤S134、S136。

即，在步骤S134中，第二判定计数器(后面详述)用的清零延迟定时器开始工作，进行规定时间Tc的计时。

然后，当通过第二判定计数器用清零延迟定时器完成规定时间Tc的计时时，将第二判定计数器重置清零(参照图2的步骤S136)，暂时结束一系列处理，返回未图示的主程序(参照图3)。

另一方面，在前面的步骤S102中，当判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不是BK SW1＝BK SW2＝OFF的情况(“否”的情况)下，判定时标定时器(mask timer)是否处于工作状态(参照图2的步骤S104)。时标定时器是在规定期间Tm内工作以避免进入下面的步骤S106以后的处理的定时器(后面详述)。再有，定时器自身采用公知/周知的所谓定时器软件，因此这里省略具体说明。

然后，在步骤S104中判定时标定时器为工作状态的情况下，暂时结束一系列处理，返回未图示的主程序(参照图3)。

另一方面，当在步骤S104中判定为时标定时器不是工作状态的情况(“否”的情况)下，进入步骤S106的处理，判定延迟定时器开始工作。判定延迟定时器与上述时标定时器同样地采用所谓的定时器软件，进行规定时间Tj的计时。

然后，当判定为通过判定延迟定时器完成了规定时间Tj的计时(参照图2的步骤S108)时，进入步骤S110的处理，与上述步骤S100同样地判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号是否共同为接通状态。

像这样在本发明的实施方式中，当在上述步骤S100、S102中检测出第一和第二制动开关6a、6b的不一致时，不是直接作为故障，而是在利用判定延迟定时器经过规定时间Tj后仍然检测出同样状态的情况下，认为第一和第二制动开关6a、6b中的任何一方可能有故障，如后述那样，通过第一和第二判定计数器对其发生次数进行计数(参照图2的步骤S114、S120)。

这是为了在第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态、以及不共同为断开状态是由于某种原因而偶然地发生的情况等下，或者尽管在实际上第一和第二制动开关6a、6b的输出信号并不是不一致状态，但由于噪声等，对电子控制单元101输入了恰好与第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态或者不共同为断开状态等价的信号的情况等下避免错误判定为故障，由此确保故障判定的可靠性。

然后，当在步骤S110中判定为第一和第二制动开关6a、6b的输出信号共同为接通状态的情况(“是”的情况)下，与在上述步骤S100中判定为“是”的情况同样地，将第一和第二制动开关6a、6b暂时作为正常状态，进入已经说明了的上述的步骤S130的处理。

另一方面，当在步骤S110中判定为第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态的情况(“否”的情况)下，进入步骤S112的处理，判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号是否共同为断开状态。

然后，当在步骤S112中判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号共同为断开状态的情况(“是”的情况)下，与上述步骤S102判定为“是”的情况同样地，将第一和第二制动开关6a、6b暂时作为正常状态，进入已经说明了的上述的步骤S134的处理。

另一方面，当在步骤S112中判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为断开状态的情况(“否”的情况)下，认为存在第一和第二制动开关6a、6b的任何一方故障而产生输出信号不一致状态的可能性，执行第一和第二判定计数器中的计数工作(参照图2的步骤S114、S120)。

像这样，在本发明的实施方式中，在判定为第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不一致的情况下，第一和第二判定计数器都进行计数，但是当判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号共同为接通状态的情况下，将第一判定计数器清零(参照图2的步骤S132)，此外，当判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号共同为断开状态的情况下，将第二判定计数器清零(参照图2的步骤S136)，作为结果能够不进行不必要的计数工作。

即，第一判定计数器的计数值Nc1进行规定增量值、例如加1的计数(count)(执行计数)，此外，第二判定计数器的计数值Nc2进行规定增量值、例如加1的计数(count)(执行计数)。再有，在该情况下，各个增量值既可以相同，也可以不同。

然后，伴随利用第一和第二判定计数器执行计数，使时标定时器的计时开始(参照图2的步骤S116、S122)。

如在前面概略说明过的那样，时标定时器是用于在步骤S112中，在判定为不是BK SW1＝BK SW2＝OFF之后，在规定时间Tm的期间，为了避免步骤S110以后的处理而设置的软件定时器。这是为了在第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态、或不共同为断开状态的判定是由于某种原因而偶然地发生的情况等下，或者尽管在实际上第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同是接通状态，或不共同是断开状态，但由于噪声等，对电子控制单元101输入了恰好与处于该状态是等价的信号的情况下避免步骤S110以后的处理，由此能够进一步提高故障判定的可靠性。

接着，在时标定时器起动后，判定第一判定计数器的计数值Nc1是否为规定值α以上，并且判定第二判定计数器的计数值Nc2是否为规定值β以上(参照图3的步骤S118、S214)。再有，关于规定值α、β，也可以是α＝β。

然后，仅在判定为第一判定计数器的计数值Nc1为规定值α以上(“是”)，或者判定为第二判定计数器的计数值Nc2为规定值β以上(“是”)的情况下(参照图3的步骤S118、S214)，认为第一和第二制动开关6a、6b的任何一个发生故障，即使时标定时器处于工作状态中也被强制重置(参照图3的步骤S126)，并且执行故障告知(参照图3的步骤S128)。

另外，故障告知优选采用显示元件或显示装置的故障显示、点亮元件等的点亮、蜂鸣器等鸣响元件的鸣响等通常周知的方法，是这些其中的任意一个，或其组合也可，不需要限定为特定的方法。

这样，在本发明实施方式的制动开关的故障诊断中，由于第一和第二制动开关6a、6b都发生常时接通状态或者常时断开状态的故障的情况非常稀少，以此为前提，能够检测出任意一方发生常时接通状态或者常时断开状态的故障状态。

接着，参照图4和图5所示的时序图对执行上述制动开关故障判定处理时的更具体工作进行说明。

首先，在图4中，图4(A)为表示第一制动开关6a的输出信号(BKSW1)的变化例的时序图，图4(B)为表示第二制动开关6b的输出信号(BK SW2)的变化例的时序图，图4(C)为将利用判定延迟定时器的计时的时间经过作为斜坡(倾斜)波形而模拟地表示的时序图，图4(D)为将第一判定计数器的计数值变化以阶梯波形而模拟地表示的时序图，图4(E)为将第二判定计数器的计数值变化以阶梯波形而模拟地表示的时序图，图4(F)为表示在故障告知(参照图3的步骤S128)中与第一和第二制动开关6a、6b的任何一个为故障状态的判定对应生成的逻辑信号的时序图。

该图4表示第一制动开关6a变为常时断开状态的故障状态的情况下的故障诊断工作的例子。

即，在时刻t0之前，第一和第二制动开关6a、6b均为正常的工作状态，但是此后，第一制动开关6a成为常时断开状态(参照图4(A))。

然后，由于在时刻t1，第一制动开关6a的输出信号为断开状态，第二制动开关6b的输出信号为接通状态，所以判定第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态，此外，判定为也不共同为断开状态(参照图2的步骤S100、S102)。

在时刻t1的时刻，由于时标定时器不工作，所以判定延迟定时器启动(参照图2的步骤S104、S106)，在经过规定时间Tj后的时刻t2，再次判定第一和第二制动开关6a、6b是否共同为接通状态(参照图2的步骤S110)，在该时刻，由于第一制动开关6a仍然为断开状态，第二制动开关6b为接通状态(参照图4(A)和图4(B))，所以在步骤S110中判定为“否”，接着再次判定第一和第二制动开关6a、6b是否共同为断开状态(参照图2的步骤S112)。

然后，在步骤S112中也判定为“否”，认为第一和第二制动开关6a、6b中任何一个发生故障，对第一和第二判定计数器增加计数值，同时启动时标定时器(参照图2的步骤S114、S120、S116、S122和图4(D)、图4(E))。

此后，在时标定时器工作中的时刻t3，当第二制动开关6b变为断开状态时，即使时标定时器处于工作状态，也执行图2的步骤S100、S102，在S102中判定为BK SW1＝BK SW2＝OFF，第二判定计数器在通过第二判定计数器用的清零延迟定时器进行规定时间Tc的计时后被清零(参照图4(E))。

此后，在时刻t4，结束时标定时器的计时，当执行步骤S100时，由于第二制动开关6b为接通状态，而第一制动开关6a为断开状态，所以判定为“否”，进而在步骤S102中也判定为“否”，通过延迟定时器开始计时。

然后，在经过规定时间Tj后，由于在步骤S110、S112中都判定为“否”，因此第一和第二判定计数器增加计数值(参照图4(D.)和图4(E))。

此后，在时刻t5，由于第二制动开关6b为断开状态，与之前说明过的时刻t3的情况同样地，由于在步骤S102中判定BK SW1＝BKSW2＝OFF，所以在经过规定时间Tc后，第二判定计数器清零(参照图4(E))。

以下同样地重复上述工作，在时刻tn，当第一判定计数器的计数值Nc1变为规定值α时(参照图4(D))，在电子控制单元101内生成表示第一和第二制动开关6a、6b中任何一个发生故障的逻辑值高的逻辑信号(参照图4(F))，作为故障告知等的触发信号。

这样，当第一和第二制动开关6a、6b中的一个发生常时断开状态的故障时，即使第二判定计数器暂时地进行计数，也一定会被清零，因此不会达到规定值β。

另一方面，由于第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同变为接通状态，所以第一判定计数器不会被清零而能够重复进行计数，能够达到规定值α而判定为故障。

下面参照图5对第一制动开关6a成为常时接通状态的故障状态的情况下的故障诊断工作进行说明。

首先，图5(A)～图5(F)的各自表示的对象与上述图4(A)～图4(F)相同。

在图5中，在时刻t0之前，第一和第二制动开关6a、6b均为正常的工作状态，但是此后，第一制动开关6a成为常时接通状态(参照图5(A))。

然后，在时刻t1，由于第一制动开关6a的输出信号为接通状态，第二制动开关6b的输出信号为断开状态，因此判定为第一和第二制动开关6a、6b的输出信号不共同为接通状态，此外，判定也不共同为断开状态(参照图2的步骤S100、S102)。

在时刻t1的时刻，由于时标定时器不工作，所以判定延迟定时器启动(参照图2的步骤S104、S106)，在经过规定时间Tj后的时刻t2，再次判定第一和第二制动开关6a、6b是否共同为接通状态(参照图2的步骤S110)，在该时刻，由于第一制动开关6a仍然为接通状态，第二制动开关6b为断开状态(参照图5(A)和图5(B))，所以在步骤S110中判定为“否”，接着再次判定第一和第二制动开关6a、6b是否共同为断开状态(参照图2的步骤S112)。

然后，在步骤S112中也判定为“否”，由此认为第一和第二制动开关6a、6b中任何一个发生故障，对第一和第二判定计数器增加计数值，同时启动时标定时器(参照图2的步骤S114、S120、S116、S122和图5(D)、图5(E))。

此后，在时标定时器工作中的时刻t3，当第二制动开关6b变为接通状态时，即使时标定时器处于工作状态，也执行图2的步骤S100，在S100中判定为BK SW1＝BK SW2＝ON，第一判定计数器在通过第一判定计数器用的清零延迟定时器进行规定时间Tc的计时后被清零(参照图5(D))。

此后，在时刻t4，结束时标定时器的计时，当执行步骤S100时，由于第一制动开关6a为接通状态，而第二制动开关6b为断开状态，所以判定为“否”，进而在步骤S102中也判定为“否”，通过延迟定时器开始计时。

然后，在经过规定时间Tj后，由于在步骤S110、S112中都判定为“否”，因此第一和第二判定计数器增加计数值(参照图5(D)和图5(E))。

此后，在时刻t5，由于第二制动开关6b为接通状态，与之前说明过的时刻t3的情况同样地，由于在步骤S100中判定BK SW1＝BKSW2＝ON，所以在经过规定时间Tc后，第一判定计数器清零(参照图5(D))。

以下同样地重复上述工作，在时刻tn，当第二判定计数器的计数值Nc2变为规定值β时(参照图5(E))，在电子控制单元101内生成表示第一和第二制动开关6a、6b中任何一个发生故障的逻辑值高的逻辑信号(参照图5(F))，作为故障告知等的触发信号。

在本发明的实施方式中，检测第一和第二制动开关6a、6b不共同为接通状态并且不共同为断开状态的情况，在检测出该状态的情况下作为故障来进行计数，但是不必限定于此，例如可以使两个制动开关的逻辑相反，检测同为接通状态或者同为断开状态的情况，在检测出该状态的情况下作为故障并计数其发生次数。

产业上的利用可能性

上述本发明的制动开关的故障诊断方法和制动开关的故障诊断方法，适于作为具有两系统的制动开关的四轮汽车中的车辆工作的故障诊断的一种而使用。

Claims

1.一种制动开关的故障诊断方法，该制动开关检测制动踏板的操作状态，该制动开关的故障诊断方法的特征在于，周期性地重复：

在检测出以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中，分别以规定增量值进行计数，另一方面，在检测出上述两个制动开关共同为接通状态的情况下，使上述第一判定计数器的计数值为零，另外，在检测出上述两个制动开关共同为断开状态的情况下，使上述第二判定计数器的计数值为零，

在上述第一判定计数器或第二判定计数器的计数值变为分别预先规定的规定值以上时，判定为制动开关发生故障。

2.根据权利要求1所述的制动开关的故障诊断方法，其特征在于，

在检测出以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况下，通过判定延迟定时器进行规定时间的计时，然后当再次检测出上述两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态时，在第一判定计数器和第二判定计数器中分别以规定的增量值进行计数。

3.根据权利要求2所述的制动开关的故障诊断方法，其特征在于，

在通过第一判定计数器和第二判定计数器进行计数时，在规定的时间的期间禁止通过判定延迟定时器进行计时，避免在通过判定延迟定时器进行的计时完成后检测两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况。

4.一种制动开关的故障诊断程序，在制动开关故障诊断装置中执行，该制动开关故障诊断装置构成为，将检测制动踏板的操作状态的两个制动开关的输出信号输入，进行上述制动开关的故障诊断，该制动开关的故障诊断程序的特征在于，构成为包含并且周期性地重复执行以下步骤：

第一步骤，判定上述两个制动开关的输出信号是否共同为接通状态；

第二步骤，在上述第一步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号共同为接通状态的情况下，将第一判定计数器清零；

第三步骤，在上述第一步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号不共同为接通状态的情况下，判定上述两个制动开关的输出信号是否共同为断开状态；

第四步骤，在上述第三步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号共同为断开状态的情况下，将第二判定计数器清零；

第五步骤，在上述第三步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号不共同为断开状态的情况下，通过判定延迟定时器进行规定时间的计时；

第六步骤，在上述第五步骤中通过判定延迟定时器进行的规定时间的计时完成时，判定上述两个制动开关的输出信号是否共同为接通状态；

第七步骤，在上述第六步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号共同为接通状态的情况下，将上述第一判定计数器清零；

第八步骤，在上述第六步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号不共同为接通状态的情况下，判定上述两个制动开关的输出信号是否共同为断开状态；

第九步骤，在上述第八步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号共同为断开状态的情况下，将上述第二判定计数器清零；

第十步骤，在上述第八步骤中判定为上述两个制动开关的输出信号不共同为断开状态的情况下，通过第一和第二判定计数器进行分别规定的增量值的计数；

第十一步骤，在上述第十步骤中通过第一和第二判定计数器进行计数后，判定各个计数值是否变为分别设定的规定值以上；以及

第十二步骤，在上述第十一步骤中判定为任何一方的计数值为规定值以上的情况下，认为上述两个制动开关中任何一个发生故障。

5.一种制动开关的故障诊断装置，该制动开关检测制动踏板的操作状态，该制动开关的故障诊断装置的特征在于，具有：

上述电子控制单元构成为，周期性地重复：检测上述两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况，在进行了该检测的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中分别以规定的增量值进行计数，另一方面，在检测出上述两个制动开关共同为接通状态的情况下，使上述第一判定计数器的计数值为零，另外，在检测出上述两个制动开关共同为断开状态的情况下，使上述第二判定计数器的计数值为零，

6.根据权利要求5所述的制动开关的故障诊断装置，其特征在于，

电子控制单元构成为，在检测出以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况下，通过判定延迟定时器进行规定时间的计时，然后再次检测上述两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况，在进行了该检测的情况下，在第一判定计数器和第二判定计数器中分别以规定的增量值进行计数。

7.根据权利要求6所述的制动开关的故障诊断装置，其特征在于，

电子控制单元构成为，在通过第一判定计数器和第二判定计数器进行计数时，在规定的时间的期间禁止通过判定延迟定时器进行计时，避免在通过判定延迟定时器进行的计时完成后检测两个制动开关不共同为接通状态、并且不共同为断开状态的情况。