CN109421686A - 一种制动踏板故障诊断方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动踏板故障诊断方法和装置，所述制动踏板故障诊断方法包括：实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。本发明所述的制动踏板故障诊断方法能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本，而且，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

Description

一种制动踏板故障诊断方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动踏板故障诊断方法和装置。

背景技术

随着对能源安全和环境保护问题的日益重视，新能源汽车，例如纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车等已逐渐成为现今汽车的发展趋势。

在新能源汽车中，制动踏板的信号是新能源汽车整车扭矩控制的重要输入信号之一，在汽车的制动踏板装置中，汽车的怠速停机、制动能量回馈等功能都需要依据制动踏板的信号作为输入判断条件，因此需要对制动踏板的信号是否正常进行诊断。

现有的制动踏板故障诊断方法中，往往通过在制动踏板上安装位置传感器的方法来采集制动踏板的状态信号，通过对制动踏板的状态信号进行诊断来实现制动踏板的故障诊断，但是，在制动踏板上安装位置传感器会导致整车硬件成本增加，而且，某些制动踏板上本身就无法安装位置传感器，也就是说，上述制动踏板故障诊断方法不仅成本较高，而且具有一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制动踏板故障诊断方法和装置，以解决现有的制动踏板故障诊断方法不仅成本高，而且具有一定的局限性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动踏板故障诊断方法，所述制动踏板故障诊断方法包括：

实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

进一步的，所述判定所述制动踏板发生疑似故障的步骤之后，还包括：

中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

当所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

进一步的，所述第一预置条件包括：

所述疑似故障持续时间达到第一预设值，或者一个驾驶循环内所述疑似故障的次数达到第二预设值。

进一步的，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

进一步的，所述第二预置条件包括：

所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到第三预设值。

进一步的，所述根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩，包括：

判断加速踏板是否完全失效；

若所述加速踏板完全失效，则中断驱动扭矩输出；

若所述加速踏板部分有效，则根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，并控制车辆的行驶速度小于第四预设值。

进一步的，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

车辆下电时，锁存所述故障，车辆重新上电时，读取所述故障。

相对于现有技术，本发明所述的制动踏板故障诊断方法具有以下优势：

首先，本发明实施例中，通过实时获取制动踏板的开关状态，即可对所述制动踏板的故障进行诊断，不需要在所述制动踏板上安装位置传感器来进行制动踏板的故障诊断，也就是说，本发明实施例的制动踏板诊断方法能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本。

而且，本发明实施例中，当判定制动踏板发生疑似故障后，需要进一步判定所述疑似故障是否属于故障，因此，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

本发明的另一目的在于提出一种制动踏板故障诊断装置，以解决现有的制动踏板故障诊断装置不仅成本高，而且具有一定的局限性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制动踏板故障诊断装置，所述制动踏板故障诊断装置包括：

开关状态获取模块，用于实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

疑似故障判定模块，用于若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

故障判定模块，用于当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

进一步的，所述制动踏板故障诊断装置还包括：

疑似故障处理模块，用于中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

疑似故障清除模块，用于若所述疑似故障发生后，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

进一步的，所述制动踏板故障诊断装置还包括：

故障清除判断模块，用于判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

故障清除及处理模块，用于若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

所述制动踏板故障诊断装置与上述制动踏板故障诊断方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种制动踏板故障诊断方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的本发明实施例所述的一种制动开关的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的另一种制动踏板故障诊断方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种制动踏板故障处理方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例所述的一种制动踏板故障诊断装置的结构框图；

图6为本发明实施例所述的另一种制动踏板故障诊断装置的结构框图。

附图标记说明：

100-触点，200-触点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种制动踏板故障诊断方法的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤101：实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态。

制动踏板作为汽车制动系统的一部分，在实际应用中，汽车的整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)可以通过制动踏板的制动开关判断制动踏板是否踩下，从而判断驾驶员的制动意图。

本发明实施例中，所述制动开关可以为一个双触点的联动开关，参照图2，示出了本发明实施例所述的一种制动开关的结构示意图，图2所示的制动开关可以包括触点100和触点200，触点100和触点200可以用于获取第一开关状态和第二开关状态，其中，触点100常闭，低电平有效，触点200常开，高电平有效。正常情况下，不踩下制动踏板时，触点100为闭合，触点200为断开，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态均为无效，当踩下制动踏板时，触点100为断开，触点200为闭合，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态均为有效。

本发明实施例中，可以实时获取所述制动踏板的第一开关状态和第二开关状态，以判断所述制动踏板是否踩下，从而判断驾驶员的制动意图。

步骤102：若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障。

本发明实施例中，当所述制动踏板的踏板行程达到某一个点或范围时，可能发生这样的情况：触点100已断开，触点200还没有闭合，或触点100还没有断开，触点200已闭合，即触点100和触点200出现同时闭合或同时断开的情况。此时所述第一开关状态和所述第二开关状态会出现只有一个有效、另一个无效的情况，这样，就无法判断驾驶员的制动意图，本发明实施例中，若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障。

在实际应用中，由于驾驶员轻踩所述制动踏板，都可能导致所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现不一致的情况，导致被所述制动踏板被判定发生了疑似故障，可以理解的是，由于驾驶员轻踩所述制动踏板而被判定为疑似故障时，该疑似故障其实并不是故障。

步骤103：当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

本发明实施例中，当所述制动踏板发生疑似故障之后，需要继续判定所述疑似故障是否属于故障，在具体的应用中，可以通过设置第一预置条件，当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

在实际应用中，所述第一预置条件可以包括所述疑似故障持续时间达到第一预设值，或者一个驾驶循环内所述疑似故障的次数达到第二预设值。

例如，所述第一预设值可以是2分钟，当所述疑似故障的持续时间超过2分钟时，则可以判定所述制动踏板发生了故障；又如，所述第二预设值可以为30次，具体的，可以设置一个故障计数器，当所述疑似故障发生一次时，所述故障计数器加1，当所述故障计数器达到30次时，则判定所述制动踏板发生了故障。

综上，本发明实施例的制动踏板诊断方法具有以下优点：

首先，本发明实施例中，通过实时获取制动踏板的开关状态，即可对所述制动踏板的故障进行诊断，不需要在所述制动踏板上安装位置传感器来进行制动踏板的故障诊断，也就是说，本发明实施例的制动踏板诊断方法能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本。

而且，本发明实施例中，当判定制动踏板发生疑似故障后，需要进一步判定所述疑似故障是否属于故障，因此，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

实施例二

参照图3，示出了本发明实施例所述的另一种制动踏板故障诊断方法的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤301：实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态。

步骤302：若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障。

步骤303：中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理。

本发明实施例中，在判定所述制动踏板发生疑似故障后，可以中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理，车辆失去动力，进入减速滑行状态，直至停车。

在实际应用中，车辆在进行滑行能量处理时，制动强度较小，车辆可以滑行直至停车，这样，就可以避免车辆出现失控的状态。

步骤304：若所述疑似故障发生后，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

本发明实施例中，在所述疑似故障发生后，若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的情况，就可以说明所述第一开关和所述第二开关都可以正常开启和和关闭，则应该判定所述制动踏板没有发生疑似故障，对所述疑似故障进行清除。也就是说，在发生疑似故障后，驾驶员可以深踩一次所述制动踏板，若所述所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则应该将所述故障计数器的次数清零并清除所述疑似故障，避免故障的误报，提高所述制动踏板故障诊断的可靠性。

步骤305：当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

步骤306：判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件。

本发明实施例中，为了减少故障的误判，提高所述制动踏板故障诊断的可靠性，在所述故障发生后，可以继续判定所述故障是否满足清除的条件，具体的，可以判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件。

在实际应用中，所述第二预置条件可以包括：所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到第三预设值。在实际应用中，当驾驶员深踩所述制动踏板时，可以使得所述第一开关状态和所述第二开关状态出现有效一致的状态，当驾驶员完全松开所述制动踏板时，可以使得所述第一开关状态和所述第二开关状态出现无效一致的状态，也就是说，驾驶员可以通过深踩并松开所述制动踏板，使得所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现一次有效一致和一次无效一致的情况。

例如，所述第三预设值可以是4次，所述4次包括2次有效和2次无效。若所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到4次，则可以认为所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是满足所述第二预置条件。

步骤307：若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

本发明实施例中，若所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态满足所述第二预置条件，则可以认为所述故障为误判的故障，在实际应用中，需要清除所述故障，以减少故障的误判，提高所述制动踏板故障诊断的可靠性。

本发明实施例中，若所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态不满足所述第二预置条件，则可以认为所述故障为真实的故障，在实际应用中，在判定所述故障发生后的处理方法可以为：根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

参照图4，示出了本发明实施例所述的一种制动踏板故障处理方法的步骤流程图，具体可以包括：

步骤3071：判断加速踏板是否完全失效。

本发明实施例中，在判定所述制动踏板发生故障后，可以通过车辆的VCU判断所述加速踏板是否完全失效。

步骤3072：若所述加速踏板完全失效，则中断驱动扭矩输出。

本发明实施例中，若所述加速踏板完全失效，为了行车安全，则可以中断车辆的驱动扭矩输出，避免车辆继续行车造成的安全隐患。

步骤3072：若所述加速踏板部分有效，则根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，并控制车辆的行驶速度小于第四预设值。

本发明实施例中，若所述加速踏板部分有效，则可以根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，输出驱动扭矩并进行制动能量回收，在实际应用中，车辆在进行制动能量回收时，制动强度较大，因此可以控制车辆的行驶速度小于预设值，进行缓慢行车。这样，驾驶员在车辆发生故障后，可以驾驶车辆缓慢开到维修地点进行处理，避免拖车。

在实际应用中，所述第四预设值可以是40km/h，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设定所述第四预设值的具体值，例如，35km/h或者42km/h等，本发明实施例对所述第四预设值的具体值不做限定。

步骤308：车辆下电时，锁存所述故障，车辆重新上电时，读取所述故障。

本发明实施例中，在车辆下电时，可以所述将故障状态锁存到电可擦可编程只读存储器(EEPROM)中，当车辆重新上电时，可以读取EEPROM中的故障状态，如果EEPROM中锁存的故障状态为故障有效，则车辆上电后按照故障处理，如果EEPROM中锁存的故障状态为无效，则按无故障进行处理，这样，就可以减少故障诊断的时间，提高故障诊断的效率。

综上，本发明实施例的制动踏板故障诊断方法具有以下优点：

首先，本发明实施例中，当判定所述制动踏板发生疑似故障后或者发生故障后，可以对所述疑似故障或者所述故障进行进一步的判定，若所述疑似故障或者所述故障属于误判的故障，可以通过驾驶员深踩所述制动踏板进行清除，减少驾驶员恐慌等不良影响，因此，本发明实施例的制动踏板诊断方法可以减少故障的误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

而且，本发明实施例中，当判定所述制动踏板发生疑似故障后，可以中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理，使得车辆减速缓行直至停车，避免车辆出现失控的状态，并且，当判定所述自动踏板发生故障后，可以根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，控制车辆停车或者驾驶车辆缓慢开到维修地点进行处理，避免拖车。

此外，本发明实施例中，在车辆下电时，可以锁存所述故障，车辆重新上电时，可以读取所述故障，这样，就可以减少所述制动踏板的故障诊断时间，提高所述制动踏板的故障诊断效率。

实施例三

参照图5，示出了本发明实施例所述的一种制动踏板故障诊断装置的结构框图，具体可以包括：

开关状态获取模块501，用于实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态。

疑似故障判定模块502，用于若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障。

故障判定模块503，用于当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

综上，本发明实施例的制动踏板诊断装置具有以下优点：

首先，本发明实施例中，通过实时获取制动踏板的开关状态，即可对所述制动踏板的故障进行诊断，不需要在所述制动踏板上安装位置传感器来进行制动踏板的故障诊断，也就是说，本发明实施例的制动踏板诊断装置能够通过简单的结构来实现制动踏板的故障诊断，降低制动踏板的故障诊断成本。

而且，本发明实施例中，当判定制动踏板发生疑似故障后，需要进一步判定所述疑似故障是否属于故障，因此，可以在一定程度上避免故障误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

实施例四

参照图6，示出了本发明实施例所述的另一种制动踏板故障诊断装置的结构框图，具体可以包括：

开关状态获取模块601，用于实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态。

疑似故障判定模块602，用于若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障。

疑似故障处理模块603，用于中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理。

疑似故障清除模块604，用于若所述疑似故障发生后，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

故障判定模块605，用于当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

故障清除判断模块606，用于判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件。

故障清除及处理模块607，用于若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

综上，本发明实施例的制动踏板故障诊断装置具有以下优点：

首先，本发明实施例中，当判定所述制动踏板发生疑似故障后或者发生故障后，可以对所述疑似故障或者所述故障进行进一步的判定，若所述疑似故障或者所述故障属于误判的故障，可以通过驾驶员深踩所述制动踏板进行清除，减少驾驶员恐慌等不良影响，因此，本发明实施例的制动踏板诊断装置可以减少故障的误判，提高制动踏板故障诊断的可靠性。

然后，本发明实施例中，当判定所述制动踏板发生疑似故障后，可以中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理，使得车辆减速缓行直至停车，避免车辆出现失控的状态，而且，当判定所述自动踏板发生故障后，可以根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，控制车辆停车或者驾驶车辆缓慢开到维修地点进行处理，避免拖车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述制动踏板故障诊断方法包括：

实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

2.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述判定所述制动踏板发生疑似故障的步骤之后，还包括：

中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

当所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

3.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断处理方法，其特征在于，所述第一预置条件包括：

所述疑似故障持续时间达到第一预设值，或者一个驾驶循环内所述疑似故障的次数达到第二预设值。

4.根据权利要求1所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。

5.根据权利要求4所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述第二预置条件包括：

所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致的次数达到第三预设值。

6.根据权利要求4所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩，包括：

判断加速踏板是否完全失效；

若所述加速踏板完全失效，则中断驱动扭矩输出；

若所述加速踏板部分有效，则根据所述加速踏板的开度判断驾驶员的驱动意图，并控制车辆的行驶速度小于第四预设值。

7.根据权利要求4所述的制动踏板故障诊断方法，其特征在于，所述制动踏板故障诊断方法还包括：

车辆下电时，锁存所述故障，车辆重新上电时，读取所述故障。

8.一种制动踏板故障诊断装置，其特征在于，所述制动踏板故障诊断装置包括：

开关状态获取模块，用于实时获取制动踏板的第一开关状态和第二开关状态；

疑似故障判定模块，用于若所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态不一致，则判定所述制动踏板发生疑似故障；

故障判定模块，用于当所述疑似故障满足第一预置条件时，判定所述制动踏板发生故障。

9.根据权利要求8所述的制动踏板故障诊断装置，其特征在于，所述制动踏板故障诊断装置还包括：

疑似故障处理模块，用于中断驱动扭矩输出，进行滑行能量回收处理；

疑似故障清除模块，用于若所述疑似故障发生后，所述第一开关状态和所述第二开关状态的有效状态出现有效一致和无效一致，则清除所述疑似故障。

10.根据权利要求8所述的制动踏板故障诊断装置，其特征在于，所述制动踏板故障诊断装置还包括：

故障清除判断模块，用于判断所述故障发生后的所述第一开关状态和所述第二开关状态是否满足第二预置条件；

故障清除及处理模块，用于若满足，则清除所述故障，若不满足，则根据加速踏板判断驾驶员驱动意图，输出驱动扭矩。