CN111645662A - 两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法及装置，方法包括：S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；S2：根据第一、二开关的导通状态，确定制动踏板的第一、二踩踏状态；S3：判定第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致；S4：若不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对主缸压力值与预设的压力阈值；S5：当主缸压力值大于压力阈值时，获取主缸压力值大于压力阈值的持续时间，并比对持续时间与预设的时间阈值；S6：当持续时间大于时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。本发明避免由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路制动踏板不同步故障诊断结果准确。

Description

两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置。

背景技术

制动踏板开关信号是车辆识别驾驶员制动意图的主要依据。在车辆挡位、切换、爬行控制、巡航以及制动能量回收等功能都需要依据制动开关信号作为判断条件，制动开关状态直接关系到车辆能否正常行驶，与整车安全密切相关。制动踏板状态不同步故障是指两路制动踏板开关所反映的制动踏板状态不一致，比如开关一反馈的状态是制动踏板踩下，开关二反馈的是未踩下。目前关于两路开关式制动踏板不同步故障的诊断方法主要是，两路开关状态不一致并且持续时间大于诊断时间则会报出制动踏板状态不一致故障。

但当前采用的两路制动踏板不同步故障的诊断方法有一个弊端，就是驾驶员如果很轻的踩制动踏板，使制动踏板保持在初始的很小的行程内，并且刚好有一路开关反馈为制动踩下，而另一路可能由于制造精度或者安装的原因不能保持严格的同步，此时反馈的状态为未踩下，如果这种状态持续时间超过诊断确认时间就会报出故障，但是这种故障是由于制造和安装精度导致的，是不能避免的，而实际上制动踏板两路并没有出现不同步故障，因此造成误诊断。

发明内容

本发明的目的在于解决现有两路开关型制动踏板不同步故障的诊断方法无法诊断出由于制造和安装精度的问题造成两路制动踏板开关无法完全同步，从而可能发生误诊断的问题。本发明提供的两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置避免由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障诊断结果准确。

本发明的实施方式提供一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，包括以下步骤：

S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

S2：根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态；

S3：判定第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致；

S4：若第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对主缸压力值与预设的压力阈值；

S5：当主缸压力值大于压力阈值时，获取主缸压力值大于压力阈值的持续时间，并比对持续时间与预设的时间阈值；

S6：当持续时间大于时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。

采用上述方案，避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，压力阈值为车辆制动踏板完全松开的状态下的最大主缸压力值加2-5bar。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，时间阈值为100-300ms。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，在步骤S3中，若判定第一踩踏状态与第二踩踏状态一致，结束故障诊断方法。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，在步骤S4中，若判定主缸压力值小于或等于压力阈值，结束故障诊断方法。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，在步骤S5中，若判定持续时间小于或等于时间阈值，结束故障诊断方法。

本发明还提供一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，包括：

开关状态检测部件，用于获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

主缸压力检测部件，用于获取主缸压力值；

时间检测部件，用于获取主缸压力值大于预设压力阈值的持续时间；

处理单元，用于根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态；

比对单元，用于比对第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致、主缸压力值是否大于压力阈值、以及主缸压力值大于压力阈值的持续时间是否大于预设的时间阈值大小。

采用上述方式，利用两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置可以实现上述诊断方法。实现避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，主缸压力检测部件为车身稳定控制系统。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，主缸压力检测部件为设置在车辆制动主缸内的压力传感器，并且压力传感器的测量精度为0.05～0.15bar。

本发明的有益效果是：

避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

附图说明

图1为本发明实施例1两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法的一种实施方式的流程图；

图2为本发明实施例1的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法的另一种实施方式的流程图；

图3为本发明实施例2的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置的结构框图。

附图标记说明：

1：开关状态检测部件；2：主缸压力检测部件；3：时间检测部件；4：处理单元；5：比对单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明的实施方式提供一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态。

本发明所说的制动踏板开关包括两路联动开关，在正常状态下，不踩下制动踏板时，其中一路常闭，另一路常开；当踩下制动踏板时，原来常闭的开关转为断开，原来常开的开关转为闭合。

在具体实施中，提供开关状态检测部件用于获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态，例如两路开关上设置引脚或触点用于获取第一开关与第二开关的导通状态信号，并将信号传输至处理单元。

S2：根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态。

在具体实施中，提供处理单元接收信号并根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态。具体地，如果在正常状态下，不踩下制动踏板时，第一开关默认为常闭状态，第二开关默认为常开状态；则当第一开关处于闭合导通状态时，确认第一踩踏状态为制动踏板未踩下；当第一开关处于断开状态时，确认第一踩踏状态为制动踏板踩下；当第二开关处于闭合导通状态时，确认第二踩踏状态为制动踏板踩下；当第二开关处于断开状态时，确认第二踩踏状态为制动踏板未踩下。

S3：判定第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致。

在具体实施中，提供比对单元比对第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致。即第一踩踏状态与第二踩踏状态同时为制动踏板踩下或制动踏板未踩下，第一踩踏状态与第二踩踏状态一致。第一踩踏状态为制动踏板踩下，第二踩踏状态为制动踏板未踩下；或第一踩踏状态为制动踏板未踩下，第二踩踏状态为制动踏板踩下；判定第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致。当第一踩踏状态与第二踩踏状态一致时，根据具体情况，可以继续进行其他诊断或结束本故障诊断方法。

需要说明的是，在正常状态下，两路开关中一路开关为闭合导通状态时，另一路应为断开状态，从而保证第一踩踏状态与第二踩踏状态一致。这就要求两路开关的信号精确度要高，即一路开关闭合导通时，另一路立即断开。但制动开关为机械结构，其制造过程和安装精度不能完全保证使两路开关同步变化。在实际使用中，存在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，当有一路开关反馈为制动踏板踩下，而另一路开关可能由于制造精度或者安装的原因不能保持严格的同步，反馈的状态为制动踏板未踩下，就出现两路踏板状态不一致，而这种不一致不一定为真正的不同步故障，因此还需要继续诊断。

S4：若第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对主缸压力值与预设的压力阈值。

在具体实施中，提供主缸压力检测部件获取主缸压力值，例如利用车身稳定控制系统ESP/ESC采集主缸压力值，或直接利用设置在车辆制动主缸内的压力传感器采集主缸压力值。

提供比对单元比对主缸压力值是否大于预设压力阈值，当比对结果为主缸压力值大于预设压力阈值，表明制动踏板踩下的行程比较大，排除了由制造及安装精度问题造成的两路开关由于制动踏板踩下行程不够导致的不同步故障的可能性，此时还需要根据主缸压力值大于压力阈值的持续时间继续诊断。

当比对结果为主缸压力值小于或等于预设压力阈值时，根据具体情况，可以继续进行其他诊断或结束本故障诊断方法。

压力阈值根据具体诊断的车辆确定，数值应当较小，为制动踏板踩下行程非常小的时候的主缸压力值，两路开关根据制造及安装精度无法完全保证在该行程内及时变换导通状态。具体地，可以根据车辆实车标定，可采用车辆减速度非常小的时候的主缸压力值；或采用车辆在制动踏板完全松开的情况下的最大主缸压力值加上2-5bar。

S5：当主缸压力值大于压力阈值时，获取主缸压力值大于压力阈值的持续时间，并比对持续时间与预设的时间阈值。

在具体实施中，提供时间检测部件获取主缸压力值大于预设压力阈值的持续时间；具体为当判断第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致时，并且当检测到主缸压力值大于压力阈值时开始计时，累计主缸压力值大于压力阈值的持续时间。

提供比对单元比对主缸压力值大于压力阈值的持续时间是否大于预设时间阈值，当比对结果为持续时间大于预设时间阈值，表明踩制动踏板踩下行程足够且时长足够，排除了由制造及安装精度问题造成的两路开关在制动踏板行程足够后由于时间过短不能及时反应导致的不同步的可能性。

当比对结果为持续时间小于或等于预设时间阈值时，根据具体情况，可以继续进行其他诊断或结束本故障诊断方法。

时间阈值数值应当较小，两路开关根据制造及安装精度无法完全保证在该时间内及时反应变换导通状态。具体地，诊断时间可以采用100ms-300ms；或者整车控制器的任务周期的5-10倍，例如整车控制器的任务周期是20ms，则诊断时间可以是任务周期的十倍200ms。

S6：当持续时间大于时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。

进一步地，根据判定发生制动踏板不同步故障的结果，可以继续进一步进行故障处理或结束本故障诊断方法。

采用上述方案，避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

根据本发明的另一具体实施方式，发明压力阈值为车辆制动踏板完全松开的状态下的最大主缸压力值加2-5bar。该数值时根据试验确定的范围，优选为加3bar。

根据本发明的另一具体实施方式，发明时间阈值为100-300ms。该数值时根据试验确定的范围，具体可以为100ms、200ms、300ms。

根据本发明的另一具体实施方式，如图2所示，发明在步骤S3中，若判定第一踩踏状态与第二踩踏状态一致，结束故障诊断方法。

具体地，可以根据实际情况，例如当制动踏板确实被踩下，并且判定第一踩踏状态与第二踩踏状态一致，可以判断确定未发生制动踏板不同步故障，结束故障诊断方法。

根据本发明的另一具体实施方式，如图2所示，发明在步骤S4中，若判定主缸压力值小于或等于压力阈值，结束故障诊断方法。

具体地，可以根据实际情况，例如当制动踏板确实被踩下，判定第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致，但主缸压力值小于或等于压力阈值，可以判断确定未发生制动踏板不同步故障，结束故障诊断方法。

根据本发明的另一具体实施方式，如图2所示，发明在步骤S5中，若判定持续时间小于或等于时间阈值，结束故障诊断方法。

具体地，可以根据实际情况，例如当制动踏板确实被踩下，判定第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致，主缸压力值大于压力阈值，但主缸压力值大于压力阈值的持续时间小于或等于时间阈值。可以判断确定未发生制动踏板不同步故障，结束故障诊断方法。

实施例2

如图3所示，本发明还提供一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，包括：

开关状态检测部件1，用于获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；并与处理单元4通讯连接，传输导通状态信号至处理单元4；

主缸压力检测部件2，用于获取主缸压力值；并与比对单元5通讯连接传输主缸压力值至比对单元5；

时间检测部件3，与比对单元5连接，用于获取主缸压力值大于预设压力阈值的持续时间；并将结果传输至比对单元5；

处理单元4，接收并处理开关状态检测部件1传输的导通状态信号，用于根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态；并将结果可以传输至一控制单元，控制主缸压力检测部件2和比对单元5工作，或可以将结果直接传输至主缸压力检测部件2和/或比对单元5。

比对单元5，用于比对第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致、主缸压力值是否大于压力阈值、以及主缸压力值大于压力阈值的持续时间是否大于预设的时间阈值大小。

具体地，开关状态检测部件1可以为两路开关上设置引脚或触点，也可以是整车控制器上的开关量采集端口。主缸压力检测部件2可以为车身稳定控制系统ESP/ESC，或设置在车辆制动主缸内的压力传感器。时间检测部件3可以为一种时钟程序模块，支持对变化事件的时间检测，芯片内部可集成抗抖动处理模块。处理单元4为一个处理器，可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，还可以是通用处理器。比对单元5可以为一种计算机设备，包括处理器、存储器，其中存储器中存储预设阈值(包括压力阈值及时间阈值)及计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，实现比对第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致、主缸压力值是否大于预设的压力阈值、以及主缸压力值的持续时间是否大于预设的时间阈值大小。处理器可以为通用处理器、微处理器或者该其他常规的处理器。

需要说明的是，上述各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。例如开关状态检测部件1、处理单元4、时间检测部件3和比对单元5可以集成在整车控制器上。

采用上述方式，利用两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置可以实现实施例1的诊断方法。实现避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

根据本发明的另一具体实施方式，发明主缸压力检测部件2为车身稳定控制系统；具体可以为ESP/ESC。

根据本发明的另一具体实施方式，发明主缸压力检测部件2为设置在车辆制动主缸内的压力传感器，并且压力传感器的测量精度为0.05～0.15bar，具体可以为0.1bar。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

S2：根据所述第一开关的导通状态，确定所述制动踏板的第一踩踏状态；并且

根据所述第二开关的导通状态，确定所述制动踏板的第二踩踏状态；

S3：判定所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态是否一致；

S4：若所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对所述主缸压力值与预设的压力阈值；

S5：当所述主缸压力值大于所述压力阈值时，获取所述主缸压力值大于所述压力阈值的持续时间，并比对所述持续时间与预设的时间阈值；

S6：当所述持续时间大于所述时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。

2.如权利要求1所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，所述压力阈值为车辆所述制动踏板完全松开的状态下的最大主缸压力值加2-5bar。

3.如权利要求2所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，所述时间阈值为100-300ms。

4.如权利要求3所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S3中，若判定所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态一致，结束故障诊断方法。

5.如权利要求4所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S4中，若判定所述主缸压力值小于或等于所述压力阈值，结束所述故障诊断方法。

6.如权利要求5所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S5中，若判定所述持续时间小于或等于所述时间阈值，结束所述故障诊断方法。

7.一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，包括：

开关状态检测部件，用于获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

主缸压力检测部件，用于获取主缸压力值；

时间检测部件，用于获取主缸压力值大于预设压力阈值的持续时间；

处理单元，用于根据所述第一开关的导通状态，确定所述制动踏板的第一踩踏状态；并且根据所述第二开关的导通状态，确定所述制动踏板的第二踩踏状态；

比对单元，用于比对所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态是否一致、所述主缸压力值是否大于所述压力阈值、以及所述主缸压力值大于所述压力阈值的所述持续时间是否大于预设时间阈值。

8.如权利要求7所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，所述主缸压力检测部件为车身稳定控制系统。

9.如权利要求7所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，所述主缸压力检测部件为设置在车辆制动主缸内的压力传感器，并且所述压力传感器的测量精度为0.05～0.15bar。

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