CN104842990A - 车辆的制动检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆的制动检测系统及方法，该系统包括：接收模块，用于接收刹车信号和主缸压力信号；判断模块，用于根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断刹车信号是否同步正常，如果是，则判断在刹车信号接收到后的预设时间内主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果是，则判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障，并在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断主缸压力信号是否正常。本发明的系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。

Description

车辆的制动检测系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆的制动检测系统及方法。

背景技术

制动信号(刹车信号)可用于车辆开始制动操作时提示其相邻车辆的驾驶员，也直接涉及车辆本身安全性问题，比如制动优先等情况。但是由于刹车开关是通过接触点的接触和断开操作的，接触点可能会由于碳化、磨损而变形，并且可能很容易地暴露在温度、湿度和振动的环境中。因此，制动开关中可能发生故障，而制动开关的故障诊断方法一直在不断的发展和改进中。

整车制动时，制动踏板上有制动灯信号传递给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)以进行制动灯的控制、制动开关信号传递给ECU进行制动信号的诊断、产生主缸制动力以便进行制动。

对于制动信号合理性问题，目前有通过制动灯信号和制动开关信号的同步关系进行诊断的，也有通过制动灯信号和主缸压力信号的阀值关系进行诊断的方案。目前应用较广的双路刹车信号(刹车灯、刹车开关)在同源的情况下，通过冗余的方式来降低一路信号故障的危险；也有采用双路刹车信号(刹车灯、刹车开关)不同源的措施，在冗余作用的同时，通过对两者在同步性的校验对刹车开关的故障进行进一步判断；还有采用一路刹车信号(刹车灯)和一路主缸压力相互校验的方式，以便在诊断刹车信号的同时诊断制动压力的合理性。例如目前的一种方案提出的用于车辆的制动信号控制系统及其方法，通过借用车辆的加速度信号，设定减速度的阀值作为制动灯信号的一个校验和来源，在这一方面避免了制动灯信号的故障带来的危险；

但是，上述故障诊断方法中添加车辆加速度信号的校验只能避免一定情况下的刹车危险，在确定刹车信号本身的同步性和合理性方面不够精确。

而上述的通过双路信号冗余的方法，在信号同步性上无法诊断；通过双路信号不同源的方法，能诊断出信号的不同步情况，但是实现不能对系统制动合理性的监视；通过刹车灯信号和主缸压力信号的校验，虽然诊断安全性大大提升，但不能清晰确定双方是哪个信号不合理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的制动检测系统，该系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆的制动检测方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的制动检测系统，包括：接收模块，所述接收模块用于接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；判断模块，所述判断模块用于根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常，并在所述刹车信号同步正常时，进一步判断在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，并在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力未达到第一预设压力阀值时，判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障，并在所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，并在未接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号时，判定所述刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。

根据本发明实施例的车辆的制动检测系统，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性，另外，该系统基于传统的汽车平台上实现，因此无需增加任何硬件成本，却大大提升了整车制动信号的合理性诊断能力。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述判断模块根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括：判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。

在一些示例中，所述判断模块根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否正常，进一步包括：连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差；如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定所述刹车信号同步异常；如果期间出现所述时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

在一些示例中，所述判断模块判断所述刹车信号和所述主缸压力信号是否发生同步性故障，进一步包括：连续记录多次所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数；如果所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常；如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到所述第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

在一些示例中，所述判断模块判断所述刹车信号是否发生合理性故障，进一步包括：连续多次记录当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到所述刹车信号的次数；如果未接收到所述刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定所述刹车信号异常；如果期间出现当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到所述刹车信号，则将记录的次数清零。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例还提出了一种车辆的制动检测方法，包括以下步骤：接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常；如果所述刹车信号同步正常，则进一步判断在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果否，则判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障；当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定所述刹车信号发生合理性故障；以及根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。

根据本发明实施例的车辆的制动检测方法，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该方法可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，提高了整车的制动安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括：判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。

在一些示例中，所述根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否正常，进一步包括：连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差；如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定所述刹车信号同步异常；如果期间出现所述时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

在一些示例中，判断所述刹车信号和所述主缸压力信号是否发生同步性故障，进一步包括：连续记录多次所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数；如果所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常；如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到所述第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

在一些示例中，判断所述刹车信号是否发生合理性故障，进一步包括：连续多次记录当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到所述刹车信号的次数；如果未接收到所述刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定所述刹车信号异常；如果期间出现当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到所述刹车信号，则将记录的次数清零。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的制动检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的制动检测方法的信号检测过程示意图；以及

图3是根据本发明另一个实施例的车辆的制动检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的制动检测系统及方法。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的制动检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收刹车信号和主缸压力信号，并记录刹车信号的接收时间，其中，刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号。

步骤S102，根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断刹车信号是否同步正常。其中，刹车灯信号和刹车开关信号不同源。

作为具体地例子，例如结合图2所示，主缸压力信号通过控制器B发出，主缸压力信号是连续信号，可通过CAN网络或者硬线与控制器A进行交互。刹车开关的两路信号(刹车信号)包括刹车灯信号和刹车开关信号，其通过硬线与控制器A进行交互，刹车信号属于开关信号，且刹车灯信号和刹车开关信号的电源不来自同一个提供方，刹车灯信号的电源为电源1，刹车开关信号的电源为电源2。

具体地说，步骤S102具体包括：连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差，如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定刹车信号同步异常，进一步地，如果期间出现时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

在具体示例中，换言之，如图2所示，控制器A通过分别分析接收到的主缸压力信号、刹车灯信号和刹车开关信号的时刻、阀值和次数进行信号故障诊断。首先，通过刹车灯信号和刹车开关信号本身在同步时间以及同步次数上的检测情况进行刹车开关的自检。具体而言，如果刹车灯信号和刹车开关信号的同步时间差超出时间阀值1(即第一预设时间)，则计错一次，如果连续计错次数超过次数阀值1(即第一预设次数)，则判定刹车信号同步异常，也即刹车开关本身存在同步性故障。同时，通过记录每次信号出现的顺序，将后出现的信号认定为故障信号。需要说明的是，如果自检过程中刹车灯信号和刹车开关信号相互之间有正常同步关系出现，则将之前的计错次数清零。其中，时间阀值1和次数阀值1均根据实际需求而设定。

步骤S103，如果刹车信号同步正常，则进一步判断在刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果否，则判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障。

该步骤具体包括：连续记录多次主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数，如果主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常，例如主缸压力信号延迟刹车信号太久或者没有主缸压力信号。如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

换言之，结合图2所示，在检测刹车灯信号和刹车开关信号相互之间的合理性时，同时记录主缸压力信号对应的压力达到压力阀值1(即第一预设压力阀值)，如果刹车灯信号和刹车开关信号相互校验合理但主缸压力信号达到压力阀值1的时间超过时间阀值2(即预设时间)，则计错一次，如果连续计错次数超过次数阀值2(即第二预设次数)，则判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障，也即主缸压力和刹车开关存在同步性故障。需要说明的是，在该过程中，如果期间刹车信号和主缸压力信号之间有正常的同步关系出现，则将计错次数清零。其中，压力阀值1、时间阀值2和次数阀值2均根据实际需求而设定。

步骤S104，当主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定刹车信号发生合理性故障。具体包括：连续多次记录当主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到刹车信号的次数，如果未接收到刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定刹车信号异常，例如刹车信号延迟主缸压力信号太久或没有刹车信号。如果期间出现当主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到刹车信号，则将记录的次数清零。

换言之，结合图2所示，当主缸压力信号对应的压力达到压力阀值2(即第二预设压力阀值)时，此时刹车灯信号和刹车开关信号必须也同步达到，如果刹车灯信号和刹车开关信号未同步到达，则判定刹车等信号和/或刹车开关信号自身异常，例如存在延时等状况。其中，压力阀值2根据实际需求而设定。

步骤S105，根据标定的数据范围判断主缸压力信号是否正常。具体而言，判断主缸压力信号对应的压力是否位于标定数据范围内，如果位于，则判定主缸压力信号合理，如果主缸压力信号对应的压力不位于标定数据范围内，则判定主缸压力信号异常。换言之，如图2所示，即控制器A对主缸压力信号的数值范围的合理性进行诊断。具体地，一般，例如通过多次试验会得到一个合理的车辆制动时主缸压力信号的数值取值范围，即数据标定范围。如果主缸压力信号对应的压力的数值范围位于该数据标定范围内，则说明主缸压力信号正常，否则判定主缸压力信号异常。

根据本发明实施例的车辆的制动检测方法，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该方法可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，不仅实现了对主缸压力的监控，也加强了对刹车灯信号和刹车开关信号的故障的精确判定，从而提高了整车的制动安全性。

本发明的进一步实施例还提供了一种车辆的制动检测系统。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的制动检测系统的结构框图。如图3所示，该系统300包括：接收模块310和判断模块320。

具体而言，接收模块310用于接收刹车信号和主缸压力信号，并记录刹车信号的接收时间，其中，刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号。其中，刹车灯信号和刹车开关信号不同源。

作为具体地例子，例如结合图2所示，主缸压力信号通过控制器B发出，主缸压力信号是连续信号，可通过CAN网络或者硬线与控制器A进行交互。刹车开关的两路信号(刹车信号)包括刹车灯信号和刹车开关信号，其通过硬线与控制器A进行交互，刹车信号属于开关信号，且刹车灯信号和刹车开关信号的电源不来自同一个提供方，刹车灯信号的电源为电源1，刹车开关信号的电源为电源2。。

判断模块320用于根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断刹车信号是否同步正常，并在刹车信号同步正常时，进一步判断在刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，并在刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内主缸压力信号对应的压力未达到第一预设压力阀值时，判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障，并在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到刹车灯信号和刹车开关信号，并在未接收到刹车灯信号和刹车开关信号时，判定刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断主缸压力信号是否正常。

其中，判断模块320根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断刹车信号是否正常，具体包括：连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差，如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定刹车信号同步异常，进一步地，如果期间出现时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

在本发明的一个实施例中，判断模块320判断刹车信号和主缸压力信号是否发生同步性故障，具体包括：连续记录多次主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数，如果主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常，例如主缸压力信号延迟刹车信号太久或者没有主缸压力信号，导致刹车信号与主缸压力信号不同步。如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

换言之，结合图2所示，当主缸压力信号对应的压力达到压力阀值2(即第二预设压力阀值)时，此时刹车灯信号和刹车开关信号必须也同步达到，如果刹车灯信号和刹车开关信号未同步到达，则判定刹车等信号和/或刹车开关信号自身异常，例如存在延时等状况。其中，压力阀值2根据实际需求而设定。

在本发明的一个实施例中，判断模块320判断刹车信号是否发生合理性故障，具体包括：连续多次记录当主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到刹车信号的次数，如果未接收到刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定刹车信号异常，例如刹车信号延迟主缸压力信号太久或没有刹车信号。如果期间出现当主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到刹车信号，则将记录的次数清零。

在本发明的一个实施例中，判断模块320根据标定的数据范围判断主缸压力信号是否正常，具体包括：判断主缸压力信号对应的压力是否位于标定数据范围内，如果位于，则判定主缸压力信号合理，如果主缸压力信号对应的压力不位于标定数据范围内，则判定主缸压力信号异常。具体地，一般，例如通过多次试验会得到一个合理的车辆制动时主缸压力信号的数值取值范围，即数据标定范围。如果主缸压力信号对应的压力的数值范围位于该数据标定范围内，则说明主缸压力信号正常，否则判定主缸压力信号异常。

作为具体地例子，结合图2所示，该系统300通过分别分析接收到的主缸压力信号、刹车灯信号和刹车开关信号的时刻、阀值和次数进行信号故障诊断。其具体工作原理概述如下：

1、通过刹车灯信号和刹车开关信号本身在同步时间以及同步次数上的检测情况进行刹车开关的自检。具体而言，如果刹车灯信号和刹车开关信号的同步时间差超出时间阀值1(即第一预设时间)，则计错一次，如果连续计错次数超过次数阀值1(即第一预设次数))，则判定刹车信号同步异常，也即刹车开关本身存在同步性故障。同时，通过记录每次信号出现的顺序，将后出现的信号认定为故障信号。需要说明的是，如果自检过程中刹车灯信号和刹车开关信号相互之间有正常同步关系出现，则将之前的计错次数清零。其中，时间阀值1和次数阀值1均根据实际需求而设定。

2、控制器A(判断模块320)对主缸压力信号的数值范围的合理性进行诊断。具体地，一般，例如通过多次试验会得到一个合理的车辆制动时主缸压力信号的数值取值范围，如果主缸压力信号对应的压力的数值范围位于该试验得到的数值取值范围内，则说明主缸压力信号正常，否则判定主缸压力信号异常。

3、在检测刹车灯信号和刹车开关信号相互之间的合理性时，同时记录主缸压力信号对应的压力达到压力阀值1(即第一预设压力阀值)，如果刹车灯信号和刹车开关信号相互校验合理但主缸压力信号达到压力阀值1的时间超过时间阀值2(即预设时间)，则计错一次，如果连续计错次数超过次数阀值2(即第二预设次数)，则判定刹车信号和主缸压力信号发生同步性故障，也即主缸压力和刹车开关存在同步性故障。需要说明的是，在该过程中，如果期间刹车信号和主缸压力信号之间有正常的同步关系出现，则将计错次数清零。其中，压力阀值1、时间阀值2和次数阀值2均根据实际需求而设定。

4、当主缸压力信号对应的压力达到压力阀值2(即第二预设压力阀值)时，此时刹车灯信号和刹车开关信号必须也同步达到，如果刹车灯信号和刹车开关信号未同步到达，则判定刹车等信号和/或刹车开关信号自身异常，例如存在延时等状况。其中，压力阀值2根据实际需求而设定。

根据本发明实施例的车辆的制动检测系统，采集刹车信号和主缸压力信号，并根据刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间判断刹车信号是否正常，以实现刹车开关的自检，并在刹车开关自检正常后，判断之后的预设时间内主缸压力是否达到第一预设压力阀值，如果没有达到，则判定刹车信号和主缸压力信号有同步性故障，从而完成刹车开关和主缸压力的同步性检测。另外，在主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，通过判断是否接收到刹车信号来确定刹车信号的合理性，以及通过标定数据范围确定主缸压力信号的合理性。因此，该系统可准确地对车辆刹车信号及主缸压力信号的合理性及相互间的同步性进行诊断，不仅实现了对主缸压力的监控，也加强了对刹车灯信号和刹车开关信号的故障的精确判定，从而提高了整车的制动安全性，另外，该系统基于传统的汽车平台上实现，因此无需增加任何硬件成本，却大大提升了整车制动信号的合理性诊断能力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的制动检测系统，其特征在在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；

判断模块，所述判断模块用于根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常，并在所述刹车信号同步正常时，进一步判断在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，并在所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力未达到第一预设压力阀值时，判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障，并在所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，并在未接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号时，判定所述刹车信号发生合理性故障，以及根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动检测系统，其特征在于，所述判断模块根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括：

判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；

如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动检测系统，其特征在于，所述判断模块根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否正常，进一步包括：

连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差；

如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定所述刹车信号同步异常；

如果期间出现所述时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

4.根据权利要求1所述的车辆制动检测系统，其特征在于，所述判断模块判断所述刹车信号和所述主缸压力信号是否发生同步性故障，进一步包括：

连续记录多次所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数；

如果所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常；

如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到所述第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动检测系统，其特征在于，所述判断模块判断所述刹车信号是否发生合理性故障，进一步包括：

连续多次记录当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到所述刹车信号的次数；

如果未接收到所述刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定所述刹车信号异常；

如果期间出现当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到所述刹车信号，则将记录的次数清零。

6.一种车辆的制动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收刹车信号和主缸压力信号，并记录所述刹车信号的接收时间，其中，所述刹车信号包括刹车灯信号和刹车开关信号；

根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否同步正常；

如果所述刹车信号同步正常，则进一步判断所述刹车灯信号和刹车开关信号都接收到后的预设时间内所述主缸压力信号对应的压力是否达到第一预设压力阀值，如果否，则判定所述刹车信号和所述主缸压力信号发生同步性故障；

当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，判断是否接收到所述刹车灯信号和刹车开关信号，如果否，则判定所述刹车信号发生合理性故障；以及

根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常。

7.根据权利要求6所述的车辆的制动检测方法，其特征在于，所述根据标定数据范围判断所述主缸压力信号是否正常，进一步包括：

判断所述主缸压力信号对应的压力是否位于所述标定数据范围内；

如果所述主缸压力信号对应的压力不位于所述标定数据范围内，则判定所述主缸压力信号异常。

8.根据权利要求6所述的车辆的制动检测方法，其特征在于，所述根据所述刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间差判断所述刹车信号是否正常，进一步包括：

连续多次记录刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差；

如果刹车灯信号和刹车开关信号的接收时间之间的时间差超过第一预设时间的次数超过第一预设次数，则判定所述刹车信号同步异常；

如果期间出现所述时间差小于第一预设时间，则将记录的次数清零。

9.根据权利要求6所述的车辆的制动检测方法，其特征在于，判断所述刹车信号和所述主缸压力信号是否发生同步性故障，进一步包括：

连续记录多次所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数；

如果所述主缸压力信号对应的压力未达第一预设压力阀值的次数超过二预设次数，则判定主缸压力信号异常；

如果期间出现主缸压力信号对应的压力达到所述第一预设压力阀值，则将记录的次数清零。

10.根据权利要求6所述的车辆的制动检测方法，其特征在于，判断所述刹车信号是否发生合理性故障，进一步包括：

连续多次记录当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，未接收到所述刹车信号的次数；

如果未接收到所述刹车信号的次数超过第三预设次数，则判定所述刹车信号异常；

如果期间出现当所述主缸压力信号对应的压力达到第二预设压力阀值时，接收到所述刹车信号，则将记录的次数清零。