CN110497898A - 驻车装置的控制方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种驻车装置的控制方法、系统以及车辆，其中，方法包括：接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；如果判断出未接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态存在异常，从而能够检测出驻车装置状态变化是否异常，有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

Description

驻车装置的控制方法、系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驻车装置的控制方法、装置以及车辆。

背景技术

相关技术中，驾驶员通过控制驻车装置的断开和闭合来控制车辆是否驻车。但是，相关技术存在的问题是，驻车装置异常时会在驾驶员未请求动作的情况下自行动作，导致车辆档位异常，影响驾驶员的正常驾驶。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种驻车装置的控制方法，能够检测出驻车装置状态变化是否异常。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种驻车装置的控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驻车装置的控制方法，包括：接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；如果判断出未接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态存在异常。

根据本发明实施例提出的驻车装置的控制方法，在接收到驻车装置控制器发送的状态切换信息时，判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求，如果判断出未接收到对状态进行切换的请求时，判断驻车装置的状态存在异常。由此，本发明实施例的控制方法能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

根据本发明的一个实施例，所述的驻车装置的控制方法还包括：当判断所述驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁。

根据本发明的一个实施例，所述的驻车装置的控制方法还包括：如果判断出接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述的驻车装置的控制方法还包括：接收驻车装置的状态控制信号；其中，所述驻车装置的状态控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述驻车装置由闭合状态切换为断开状态，所述第二控制信号用于控制所述驻车装置由断开状态切换为闭合状态；根据车辆的状态信息，判断当前是否适合执行所述状态控制信号；如果是，则控制所述驻车装置进行状态切换；如果否，则不控制所述驻车装置进行状态切换。

根据本发明的一个实施例，当所述状态控制信号为第二控制信号时，所述车辆的状态信息包括车辆的当前车速和加速踏板的当前状态，所述方法包括：检测所述车辆的当前车速和加速踏板的当前状态；在所述车辆的当前车速小于或等于预设阈值，且所述加速踏板未触发时，控制所述驻车装置闭合。

根据本发明的一个实施例，当所述状态控制信号为第一控制信号时，所述车辆的状态信息包括加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩，所述方法包括：检测所述加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩；在所述加速踏板被触发、制动踏板未触发且电机扭矩为零时，控制所述驻车装置断开。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的驻车装置的控制系统。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例还提出了一种驻车装置的控制系统包括：接收模块，用于接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；判断模块。用于判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；其中，所述驻车装置状态切换包括所述驻车装置由闭合状态切换至断开状态或由断开状态切换至闭合状态；状态确定模块，用于如果判断出未接收到对所述状态进行切换的请求时，判断所述驻车装置的状态存在异常。

根据本发明实施例提出的驻车装置的控制系统，通过接收模块接收驻车装置控制器发送的状态切换信息，判断模块在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求，状态确定模块在判断出未接收到对所述状态进行切换的请求时，判断所述驻车装置的状态存在异常，从而能够检测出驻车装置状态变化是否异常，有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

根据本发明的一个实施例，所述状态确定模块还用于：当判断所述驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁。

根据本发明的一个实施例，所述状态确定模块还用于：在判断出接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种车辆，包括驻车装置的控制系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过驻车装置的控制系统，能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的驻车装置的控制方法的流程图，

图2为根据本发明实施例的驻车装置的控制系统的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的驻车装置的控制方法、注册号装置的控制系统和车辆。

图1为根据本发明实施例的驻车装置的控制方法的流程图。应当理解的是，本发明实施例提出的驻车装置的控制方法可通过驻车装置的控制系统实现，其中驻车装置的控制系统可包括整车控制器和驻车装置控制器，整车控制器和驻车装置控制器之间可通过CAN总线进行通信。

如图1所示，本发明实施例的驻车装置的控制方法，包括以下步骤：

S101：接收驻车装置控制器发送的状态切换信息。

其中，状态切换信息是由驻车装置控制器在检测到驻车装置的状态发生切换时生成的。

S102：判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求。

其中，驻车装置状态切换包括驻车装置由闭合状态切换至断开状态或由断开状态切换至闭合状态。

应当理解的是，对驻车装置的状态进行切换的请求可由用户根据驻车需求发出，例如客户可通过触发驻车装置状态切换的控制按钮等方式来发送请求，即当用户停车后需要驻车时，可发送对驻车状态进行切换的请求，以使驻车装置由断开状态切换为闭合状态，从而防止车辆溜车；当用户准备驾车时，也可发送对驻车状态进行切换的请求，以使驻车装置由闭合状态切换为断开状态，从而能够保证车辆正常行驶。

还需要说明的时，预设时长可设定为用户发出请求后至整车控制器接收到状态信息所需要的最长时间，例如2s。

S103：如果判断出未接收到对状态进行切换的请求，则判断驻车装置的状态存在异常。

需要说明的是，驻车装置的作用是在车辆处于停车状态时，能够给车辆一个阻力，防止车辆溜车。驻车装置可有两种状态，即闭合状态和断开状态，当驻车装置处于闭合状态时，车辆的当前档位为P档，即车辆处于停车且防止溜车的状态，当驻车装置处于断开状态时，车辆的当前档位为非P档，即车辆未处于停车状态且防止溜车状态。

还需要说明的是，驻车装置控制器可用于实时检测驻车装置的状态，并在驻车装置的状态发生切换时生成状态切换信息，并将状态切换信息发送至整车控制器。

具体而言，在接收到驻车装置控制器发送的状态切换信息时，判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态请求，如果判断出未接收到对状态进行切换的请求，则表示驻车装置未根据驻车装置的状态切换请求进行了自行动作，此时，判断出驻车装置的状态存在异常，如果判断出接收到对状态进行切换的请求，则表示驻车装置根据驻车装置的状态切换请求进行动作，驻车装置状态正常。

由此，能够准确识别出驻车装置异常，即在未接收到驻车装置的状态切换请求时发生了自行动作，以使用户能够及时知道驻车装置异常，从而避免因驻车装置异常导致的驾驶危险，还可通过对驻车装置异常状态进行记录，以便于车辆维修，有效节约维修成本，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，在接收驻车装置控制器发送的状态切换信息之前，还包括：接收对驻车装置的状态进行切换的请求；根据请求，生成驻车装置的状态控制信号，并发送至驻车装置控制器。

其中，驻车装置的状态控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制驻车装置由闭合状态切换至断开状态，第二控制信号用于控制驻车装置由断开状态切换至闭合状态。

需要说明的是，用户可根据车辆设置发送对应的请求，例如，当车辆设置有“驻车装置切换”功能的按键时，用户可通过按键发送对驻车装置的状态进行切换的请求，又如，当车辆设置有“驻车装置断开”和“驻车装置闭合”两种功能的按键时，用户可根据当前驾驶需求选择对应的驻车装置状态按键，以发送对驻车装置的状态进行切换的请求。

进一步地，还需要根据请求生成驻车装置的状态控制信号，例如，当用户通过“驻车装置切换”功能的按键发送对驻车装置的状态进行切换的请求时，还需要通过驻车装置控制器获取当前驻车装置的状态，然后根据当前驻车装置的状态和状态进行切换的请求生成控制信号，即如果当前驻车装置的状态为闭合状态时，则生成第一控制信号，如果当前驻车装置的状态为断开状态，则生成第二控制信号；又如，当车辆设置有“驻车装置断开”和“驻车装置闭合”两种功能按键时，当用户触发“驻车装置断开”按键时，则根据请求生成第一控制信号，当用户触发“驻车装置闭合”按键时，则根据请求生成第二控制信号。此时，驻车装置控制器还根据驻车装置的当前状态判断是否需要控制驻车装置进行状态切换，例如，当驻车装置的状态为断开时，如果接收到第一控制信号，则驻车装置控制器不控制驻车装置进行状态切换，如果接收到第二控制信号，则驻车装置控制器控制驻车装置进行状态切换。

应当理解的是，本发明实施例中的按键为能实现该功能的装置即可，例如机械按键、触摸键等设置于仪表台或车辆控制器上装置，以及与车辆进行无线连接的其他装置上可发送该功能信号的装置，例如车钥匙、安装于驾驶员手机终端的应用程序等。

根据本发明的一个实施例，当判断驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁；如果判断出接收到对状态进行切换的请求，则判断驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

也就是说，车辆的仪表台上设置有驻车装置的状态信息提醒装置，例如驻车状态指示灯或驻车状态图标，当驻车状态指示装置在驻车装置处于断开状态或处于闭合状态以不同方式进行显示时，在判断出驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁，即以闪烁的方式提醒驾驶员驻车装置的状态存在异常，当判断出驻车装置的状态正常时，则控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

举例来说，车辆仪表台上可设置有驻车装置闭合指示图标，以在驻车装置闭合时常亮，还设置有驻车装置断开指示图标，以在驻车装置断开时常亮，当车辆正常行驶时，驻车装置断开指示图标常亮，如果驻车装置控制器检测到驻车装置的状态发生切换，则生成驻车装置的状态切换信息，并发送至整车控制器，整车控制器接收到驻车装置控制器发送的状态切换信息，然后判断在接收到该状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求，如果预设时长内未收到状态切换请求，则判断驻车装置存在异常，并控制驻车装置断开指示图标进行闪烁，以向驾驶提示驻车装置存在异常，如果预设时长内接收到状态切换请求，则判断驻车装置正常，并控制驻车装置闭合图标常亮。

根据本发明的一个实施例，在判断出驻车装置存在异常时，还记录当前故障信息，以便进行车辆维修。

根据本发明的一个实施例，接收驻车装置的状态控制信号；其中，驻车装置的状态控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制驻车装置由闭合状态切换为断开状态，第二控制信号用于控制驻车装置由断开状态切换为闭合状态；根据车辆的状态信息，判断当前是否适合执行所述状态控制信号；如果是，则控制所述驻车装置进行状态切换；如果否，则不控制所述驻车装置进行状态切换。

也就是说，驻车装置控制器还可接收驻车装置的状态控制信号，然后获取车辆的当前状态信息，根据车辆状态信息判断是否执行状态控制信号，如果判断出执行状态控制信号，则根据状态控制信号控制驻车装置进行状态切换，如果判断出不能执行状态控制信号，则控制驻车装置维持当前状态。

具体地，当状态控制信号为第二控制信号时，车辆的状态信息包括车辆的当前车速和加速踏板的当前状态，方法包括：接收第二控制信号；检测车辆的当前车速和加速踏板的当前状态；在车辆的当前车速小于或等于预设阈值，且加速踏板未触发时，控制驻车装置闭合。

也就是说，当驻车装置控制器接收到第二控制信号时，获取车辆的当前车速和加速踏板的当前状态，然后判断当前车速是否小于或等于预设阈值，如果当前车速大于预设阈值，则控制驻车装置保持当前状态，即断开状态；如果当前车速小于或等于预设阈值，则进一步判断加速踏板是否被触发，如果加速踏板被触发，则控制驻车装置保持当前状态，即断开状态，如果加速踏板未被触发，则控制驻车装置闭合，即驻车装置的状态由断开状态切换至闭合状态。

其中，预设阈值可为2Km/h。

当状态控制信号为第一控制信号时，车辆的状态信息包括加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩，方法包括：接收第一控制信号；检测加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩；在加速踏板被触发、制动踏板未触发且电机扭矩为零时，控制驻车装置断开。

也就是说，驻车装置控制器接收到第一控制信号时，获取加速踏板的当前状态，判断加速踏板是否被触发，如果加速踏板未被触发，则控制驻车装置保持当前状态，即闭合状态，如果加速踏板被触发，则进一步判断制动踏板是否被触发，如果制动踏板被触发，则控制驻车装置保持当前状态，即闭合状态，如果制动踏板未被触发，则进一步判断电机扭矩，如果电机扭矩不为零，则控制驻车装置保持当前状态，即闭合状态，如果电机扭矩为零，则控制驻车装置断开，即驻车装置的状态由闭合状态切换至断开状态。

由此，本发明实施例在驻车装置控制器根据驻车装置状态控制信号控制驻车装置进行状态切换时，增加控制驻车装置进行状态切换的判断条件，即基于多因素限制驻车装置的动作，从而能够降低驻车装置自行动作的可能性，减少驻车装置存在异常的情况，提升用户的体验。

综上所述，根据本发明实施例提出的驻车装置的控制方法，在接收到驻车装置控制器发送的状态切换信息时，判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求，如果判断出未接收到对状态进行切换的请求时，判断驻车装置的状态存在异常。由此，本发明实施例的控制方法能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的驻车装置的控制系统。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

图2为根据本发明实施例的驻车装置的控制系统的方框示意图。如图2所示，驻车装置的控制系统100包括：接收模块11、判断模块12和状态确定模块13。

其中，接收模块11用于接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；判断模块11用于判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求；其中，驻车装置状态切换包括驻车装置由闭合状态切换至断开状态或由断开状态切换至闭合状态；状态确定模块13用于在判断出未接收到对状态进行切换的请求时，判断驻车装置的状态存在异常。

应当理解的是，对驻车装置的状态进行切换的请求可由用户根据驻车需求发出，例如客户可通过触发驻车装置状态切换的控制按钮等方式来发送请求，即当用户停车后需要驻车时，可发送对驻车状态进行切换的请求，以使驻车装置由断开状态切换为闭合状态，从而防止车辆溜车；当用户准备驾车时，也可发送对驻车状态进行切换的请求，以使驻车装置由闭合状态切换为断开状态，从而能够保证车辆正常行驶。

还需要说明的时，预设时长可设定为用户发出请求后至整车控制器接收到状态信息所需要的最长时间，例如2s。

需要说明的是，驻车装置的作用是在车辆处于停车状态时，能够给车辆一个阻力，防止车辆溜车。驻车装置可有两种状态，即闭合状态和断开状态，当驻车装置处于闭合状态时，车辆的当前档位为P挡，即车辆处于停车且防止溜车的状态，当驻车装置处于断开状态时，车辆的当前档位为非P当，即车辆未处于停车状态且防止溜车状态。

还需要说明的是，驻车装置控制器可用于实时检测驻车装置的状态，并在驻车装置的状态发生切换时生成状态切换信息，并将状态切换信息发送至整车控制器。

具体而言，在接收到驻车装置控制器发送的状态切换信息时，判断在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态请求，如果判断出未接收到对状态进行切换的请求，则表示驻车装置未根据驻车装置的状态切换请求进行了自行动作，此时，判断出驻车装置的状态存在异常，如果判断出接收到对状态进行切换的请求，则表示驻车装置根据驻车装置的状态切换请求进行动作，驻车装置状态正常。

由此，能够准确识别出驻车装置异常，即在未接收到驻车装置的状态切换请求时发生了自行动作，以使用户能够及时知道驻车装置异常，从而避免因驻车装置异常导致的驾驶危险，还可通过对驻车装置异常状态进行记录，以便于车辆维修，有效节约维修成本，提升用户的体验。

进一步地，状态确定模块还用于：当判断驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁。

进一步地，状态确定模块还用于：在判断出接收到对状态进行切换的请求，则判断驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

综上所述，根据本发明实施例提出的驻车装置的控制系统，通过接收模块接收驻车装置控制器发送的状态切换信息，判断模块在接收到状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对驻车装置的状态进行切换的请求，状态确定模块在判断出未接收到对所述状态进行切换的请求时，判断所述驻车装置的状态存在异常，从而能够检测出驻车装置状态变化是否异常，有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

本发明实施例提出的一种车辆，如图3所示，车辆1000包括驻车装置的控制系统100。

根据本发明实施例提出的车辆，通过整车控制器，能够检测出驻车装置状态变化是否异常，从而有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种驻车装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；

判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；

如果判断出未接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态存在异常。

2.根据权利要求1所述的驻车装置的控制方法，其特征在于，还包括：

当判断所述驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁。

3.根据权利要求1所述的驻车装置的控制方法，其特征在于，还包括：

如果判断出接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驻车装置的控制方法，其特征在于，还包括：

接收驻车装置的状态控制信号；其中，所述驻车装置的状态控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号用于控制所述驻车装置由闭合状态切换为断开状态，所述第二控制信号用于控制所述驻车装置由断开状态切换为闭合状态；

根据车辆的状态信息，判断当前是否适合执行所述状态控制信号；

如果是，则控制所述驻车装置进行状态切换；

如果否，则不控制所述驻车装置进行状态切换。

5.根据权利要求4所述的驻车装置的控制方法，其特征在于，当所述状态控制信号为第二控制信号时，所述车辆的状态信息包括车辆的当前车速和加速踏板的当前状态，所述方法包括：

检测所述车辆的当前车速和加速踏板的当前状态；

在所述车辆的当前车速小于或等于预设阈值，且所述加速踏板未触发时，控制所述驻车装置闭合。

6.根据权利要求4所述的驻车装置的控制方法，其特征在于，当所述状态控制信号为第一控制信号时，所述车辆的状态信息包括加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩，所述方法包括：

检测所述加速踏板的当前状态、制动踏板的当前状态和电机扭矩；

在所述加速踏板被触发、制动踏板未触发且电机扭矩为零时，控制所述驻车装置断开。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的驻车装置的控制方法。

8.一种驻车装置的控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；

判断模块。用于判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；

状态确定模块，用于在判断出未接收到对所述状态进行切换的请求时，判断所述驻车装置的状态存在异常。

9.根据权利要求8所述的驻车装置的控制系统，其特征在于，所述状态确定模块还用于：

当判断所述驻车装置的状态存在异常时，控制车辆仪表显示状态异常前的状态信息，并控制该信息闪烁。

10.根据权利要求8所述的驻车装置的控制系统，其特征在于，所述状态确定模块还用于：

在判断出接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态正常；并控制车辆仪表显示状态切换后的状态信息。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一所述的驻车装置的控制系统。