KR20150096740A

KR20150096740A - 운전자가 자동차에서 벗어나기 전에 자동차의 자동식 또는 자동화된 변속기의 주차 브레이크가 맞물리지 않았음을 신호하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20150096740A
Application number: KR1020157019112A
Authority: KR
Inventors: 올리비에 델라노예
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2015-08-25
Also published as: WO2014096578A1; JP2016503864A; JP6309021B2; EP2934960A1; EP2934960B1; FR2999507A1; CN104903164B; US10300892B2; US20150336555A1; FR2999507B1; CN104903164A

Abstract

엔진이 꺼진 후 운전석 또는 승객석 도어가 개방되었음이 검출되는 중에, 자동차의 자동식 또는 자동화된 변속기의 주차 브레이크가 맞물리지 않았음을 신호하기 위한 경고 방법으로서, 변속기 컴퓨터 외의 자동차 계산 유닛은, 상기 주차 브레이크의 맞물린 상태에 관한 마지막 신호를 기록하고, 상기 운전석 도어 또는 승객석 도어가 개방되어 있고 상기 변속기의 주차 장치가 맞물리지 않았다면 상기 자동차의 승객들에게 전달되는 경고 신호를 촉발시키는 것을 특징으로 하는, 경고 방법.

Description

운전자가 자동차에서 벗어나기 전에 자동차의 자동식 또는 자동화된 변속기의 주차 브레이크가 맞물리지 않았음을 신호하기 위한 방법{Method to signal that the parking brake of an automatic or automated transmission of a vehicle is not engaged before the driver leaves the vehicle}

본 발명은, 전기적 주차 핑거(electrical parking pawl; electrical parking finger; doigt de parking electrique) 기능이 제공되는 자동식 변속기가 장착된 차량에 있어서 "도어 개방 경고"라고 불리는 경고 방법(alert strategy)에 관한 것이다.

더 구체적으로 그 대상물은, 엔진이 꺼진 후에 자동식 또는 자동화된 자동차 변속기에 결부된 주차 브레이크가 맞물리지 않았음을 신호하기 위한 방법이다.

본 발명은, 특히 전기적 주차 핑거가 제공되는 자동차에 적용가능하지만 이에 배타적인 것은 아니다.

자동식 또는 자동화된 변속기를 갖춘 자동차의 비-부동화(non-immobilization)로 인한 임의의 안전 위험(safety risk)을 회피하기 위하여 운전자가 상기 자동차에서 벗어나기 전에 상기 변속기가 "주차" 모드에 있지 않다는 사실을 상기 운전자에게 경고하는 것이 중요하다.

알려진 일 구성에 따르면, 그 경고는, 운전석 도어의 개방을 검출하고 메시지를 계기판에 디스플레이함으로써 주어진다. 미국 등록특허 5,956,088호에는 이 유형의 방법이 개시되는바, 여기에서 자동식 변속기의 선택 레버(selection lever) 위치의 모니터링 및 경고 신호의 활성화가 결합된다.

그러나 자동차의 비-부동화에 결부된 안전 문제는 모든 경우에 있어 이 공개문헌에 의해 해결되지는 않는다. 특히 상기 자동차에서 (운전자가) 벗어난 때에 상기 주차 브레이크의 맞물림을 모니터링하는 자동식 변속기 컴퓨터가 비활성인 상태라면, 상기 주차 브레이크의 맞물림에 관한 더 이상의 제어는 없다.

본 발명은 엔진이 꺼진 후에 자동차의 "도어 개방 경고"를 보장하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여, 변속기 컴퓨터 외의 자동차 계산 유닛이 제안되는바, 그 자동차 계산 유닛은, 상기 주차 브레이크의 맞물림의 상태에 관한 마지막 신호를 기록하고, 상기 자동식 또는 자동화된 변속기의 주차 장치가 맞물리지 않았음에도 상기 운전석 도어 또는 승객석 도어가 개방되어 있다면 상기 자동차의 승객들의 주의를 위한 경고 신호를 촉발시키는 자동차 계산 유닛이다.

본 발명에 따르면, 상기 맞물림 상태 신호의 저장은, 상기 변속기 컴퓨터가 꺼진 후에 활성인 채로 유지되는 상기 자동차의 컴퓨터에 의해 취급(handle)된다.

바람직하게는, 경고 메시지는 상기 자동차의 내장 제어부들(onboard controls)에 결부된 컴퓨터에 의해 송신(sent)된다.

본 발명의 다른 특징들 및 장점들은, 첨부된 도면을 참조하는 본 발명의 비한정적 실시례들의 다음 설명을 읽는 때에 분명히 명확해질 것인바, 첨부된 도면에 본 방법을 도해하는 단일 도면이 있다.

자동차의 계기판은 대개 그 고유의 컴퓨터를 구비하는바, 이는 다양한 내장 제어부들에 결부된다. 자동식 변속기(AT; automatic transmission)도 그 고유의 컴퓨터를 구비한다. 정상 작동 중에, 말하자면 상기 자동식 변속기(AT)가 작동 중(operational)인 때, "엔진 구동중"인 때에, 상기 자동식 변속기의 컴퓨터는 상기 주차 브레이크의 맞물림의 상태 및/또는 변속 셀렉터(speed selector)의 위치에 관한 정보를 지속적으로 받는다(informed). 상기 AT의 컴퓨터는, 상기 자동차의 데이터 전송 네트워크, 예를 들어 상기 자동차의 네트워크 또는 "CAN(Controller Area Network)" 버스 상에서 상기 변속기의 특정 기능의 상태를 상기 계기판에 송신할 수 있다. 그 후 계기판 컴퓨터는, 상기 주차 브레이크의 맞물림 또는 맞물리지 않음(non-engagement) 상태에 관하여 상기 자동차의 승객들에게 주의를 주기 위한 경고 기능에 있어서 상기 AT의 컴퓨터의 "지령에 대한" "슬레이브(slave)"로서 반응할 수 있는 가능성을 가진다. 따라서 상기 계기판으로부터의 경고 메시지에 의해 "도어 개방" 경고가 호적기에 전달될 수 있다.

원칙적으로 여러(different) 컴퓨터들이 운전석 도어의 개방의 검출을 보장할 수 있다. 그런데, 시스템의 다양한 부분들로의 기능들의 배정(assignment), 다방면성(transversality), 및 일관성의 이유로, 이 경고를 관리하는 것은 흔히 자동식 변속기 컴퓨터 자체인바, 도면의 상단부에 표시된 바와 같다. 모든 경우에 있어서, "도어 개방 경고" 기능은 도어 접촉(door contacts)의 모니터링 및 "도어 개방" 정보의 프로세싱(processing)을 수반한다. 따라서 상기 자동차의 정상 작동 중에, 그 경고의 관리에는 상기 AT의 컴퓨터가 관여한다. 다음 2가지 조건들: "도어 개방" 그리고 "주차 맞물림 없음(park not engaged)"이 만족된다면 상기 경고가 발생된다. 그 후 상기 AT의 컴퓨터는, 상기 "도어 개방" 경고에 해당되는 메시지의 상기 CAN 상에서의 송신을 발생시킨다. 그 CAN 메시지는, 현존(being run)하는 위험을 상기 자동차의 승객들에게 경고하기 위하여, 계기판, 또는 임의의 다른 인간-기계 인터페이스(human-machine interface; HMI)에 의해 이용된다.

엔진이 꺼진 후에 전기 소비 최적화를 이유로 자동식 변속기에 더 이상 전력(power)이 공급되지 않는다면, 상기 AT의 컴퓨터에 의한 상기 주차 브레이크 상태의 상기 CAN 상에서의 전송 또한 정지된다. 심지어 주차 핑거(parking pawl)가 맞물리지 않더라도 "도어 개방" 경고는 더 이상 발생되지 않는다. 이 문제를 해결하기 위하여 제안되는 해결법은 그 경고 값(alert value)을 계산하는 데에 이용되지 않았던 컴퓨터의 개입(intervention)에 의존한다. 따라서 상기 AT의 컴퓨터가 아닌 컴퓨터로서, 상기 AT의 컴퓨터가 꺼진 후에 활성인 상태로 남는 컴퓨터가 선택된다. 그것은 바람직하게는 상기 계기판의 컴퓨터인바, 상기 계기판의 컴퓨터는, 상기 CAN 메시지가 소실되는 경우에 상기 변속기의 주차/비주차 상태(park/non-park state)에 대응되는 메시지의 마지막 값을 저장한다. 상기 자동차의 임의의 다른 계산 유닛이 인간-기계 인터페이스와 결부된다면, 바람직하게 상기 자동차의 내장 제어부들에 결부된 컴퓨터에 의해 송신되는 경고 신호에 그 계산 유닛이 기여하도록 만들어질 수도 있다.

그 도면의 중앙 부분에서 표시되는 바와 같이, (특히 작동 국면에 있어서, 또는 고장(failure)의 이유로) 상기 AT의 컴퓨터가 더 이상 작동 중이지 않고, 상기 변속기의 상태에 대응되는 CAN 메시지가 상기 AT의 컴퓨터에 의해 더 이상 전송되지 않자마자, 상기 계기판의 컴퓨터는 상기 변속기의 주차/비주차 상태에 대응되는 메시지의 마지막 값을 저장한다.

상기 계기판의 컴퓨터가 상기 운전석 도어의 상태도 수신한다면, 그것만으로 상기 계기판의 컴퓨터는 "도어 개방" 및 "비주차"라는 "도어 개방" 경고의 값을 자체적으로(by itself) 신뢰성 있고 일관되게 재계산할 수 있다.

상기 계기판에는 변함없이 전력이 공급되므로, 상기 자동차의 모든 작동 국면들에 있어서 "도어 개방" 경고가 발생될 것이라는 보장이 있다.

특히 본 발명은 전기적 주차 핑거 액추에이터(electrical parking pawl actuator)를 포함하는 자동화된 변속기에 적용가능하다. 이 경우에 상기 계기판의 컴퓨터에 의해 저장되는 위치는 항상 상기 자동화된 변속기의 마지막 위치인바, 왜냐하면 상기 주차 핑거에는 더 이상 전력이 공급되지 않기 때문이다: 그 위치는 전력 공급원이 꺼진 때의 상기 전기적 주차 핑거의 위치이다.

그 주차 위치가 기계적 케이블(mechanical cable)에 의해 제어된다면 전력 공급 없이 이 위치에 맞물릴 수 있다. 그런데 상기 변속기의 주차/비주차 정보가 저장된다. 결과적으로, 상기 엔진이 꺼진 때에 상기 계기판이 "주차 맞물리지 않음" 위치를 저장한다면, 상기 계기판의 컴퓨터에 정보가 제공되지 않은 채로 운전자의 변속 셀렉터에 대한 후속 행위에 의해 상기 변속기는 기계적으로 "주차 맞물리지 않음"에서 변화될 수 있다. 이 상황이 잘못된 알람을 발생시킬 가능성이 있지만 상기 자동차의 제어되지 않은 움직임의 위험을 야기하지는 않는바 상기 변속기가 효과적으로 부동화(immobilized)되었기 때문이다.

Claims

엔진이 꺼진 후 운전석 도어의 개방이 검출될 시에, 자동식 또는 자동화된 자동차 변속기에 결부된 주차 브레이크가 맞물리지 않았음을 신호하기 위한 경고 방법으로서, 변속기 컴퓨터 외의 자동차 계산 유닛은, 상기 주차 브레이크의 맞물림의 상태에 관한 마지막 신호를 기록하고, 상기 운전석 도어 또는 승객석 도어가 개방되어 있고 상기 자동식 또는 자동화된 변속기의 주차 장치가 맞물리지 않았다면 상기 자동차의 승객들의 주의를 위한 경고 신호를 촉발시키는 것을 특징으로 하는, 경고 방법.
제1항에 있어서, 상기 마지막 맞물림 상태 신호의 저장은, 상기 변속기 컴퓨터가 꺼진 후에 활성인 채로 유지되는 상기 자동차의 컴퓨터에 의해 취급(handle)되는 것을 특징으로 하는, 신호 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 경고 메시지는 상기 자동차의 내장 제어부들(onboard controls)에 결부된 컴퓨터에 의해 송신되는 것을 특징으로 하는, 경고 방법.
전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, CAN 메시지가 소실(disappear)된다면, 계기판의 컴퓨터가 상기 변속기의 주차/비주차 상태(park/non-park state)에 대응되는 메시지의 마지막 값을 저장하는 것을 특징으로 하는, 경고 방법.
전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 계기판에 의해 저장되는 위치는 전력 공급원(electrical power supply)이 꺼진 때에 전기적 주차 핑거(electrical parking pawl; electrical parking finger; doigt de parking electrique)의 위치인 것을 특징으로 하는, 경고 방법.