CN110203201A - 驱动力控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种驱动力控制装置，既能够抑制驾驶性能的下降，又能够抑制由于误操作而导致的转矩输出。上述驱动力控制装置具备：加速器开度传感器(53)，其检测驾驶员对加速踏板的踩下量作为加速器开度；挡位传感器(57)，其检测驾驶员通过操作变速杆而选择的换挡位置；以及控制部(5)，其在加速踏板的开度大于加速器开度阈值的情况下执行驱动转矩抑制控制，对本车辆的驱动转矩的输出进行抑制，控制部(5)将本车辆的行进方向为前进方向时的加速器开度阈值设定为大于本车辆的行进方向为后退方向时的加速器开度阈值。

Description

驱动力控制装置
技术领域
本发明涉及驱动力控制装置。
背景技术
已知一种误起步抑制控制技术，为了抑制本车辆因驾驶员的误操作而突然起步，抑制本车辆的驱动转矩。在这种误起步抑制控制中，如专利文献1那样，公开了如下技术：根据本车辆与前车之间的车间距离、相对速度来变更作为起步抑制工作条件的加速踏板的开度、加速踏板的操作速度的阈值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2018-5808号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在这种误起步抑制控制中，若尽管驾驶员的操作是有意图的操作，但误起步抑制控制仍会工作，则可能会损害驾驶性能，另一方面，在输入了驾驶员的无意图的操作的情况下，需要适当地抑制驱动转矩。
为此，本发明的目的在于提供一种驱动力控制装置，既能够抑制驾驶性能的下降，又能够抑制由于误操作而导致的转矩输出。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明是一种驱动力控制装置，其根据加速踏板的操作状态执行驱动转矩抑制控制，对本车辆的驱动转矩的输出进行抑制，上述驱动力控制装置具备：转矩控制部，其至少在上述加速踏板的开度大于加速器开度阈值的情况下执行上述驱动转矩抑制控制；行进方向检测部，其检测上述本车辆的行进方向；以及条件设定部，其将上述行进方向检测部检测出的上述本车辆的行进方向为前进方向时的上述加速器开度阈值设定为大于上述本车辆的行进方向为后退方向时的上述加速器开度阈值。
发明效果
这样，根据本发明，既能够抑制驾驶性能的下降，又能够抑制由于误操作而导致的转矩输出。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的驱动力控制装置的框图。
图2是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的阈值的设定例的图。
图3是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的条件设定处理的过程的流程图。
图4是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的驱动转矩抑制处理的过程的流程图。
图5是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的驱动转矩抑制处理的根据加速器开度的变化而进行的警报的输出和驱动转矩抑制控制执行的定时的时序图。
图6是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的驱动转矩抑制控制继续处理的过程的流程图。
图7是示出本发明的一个实施例的驱动力控制装置的驱动转矩抑制控制继续处理的驱动转矩抑制控制停止的定时的时序图。
附图标记说明
1 车辆
2 发动机
3 警报装置
4 发动机ECU
5 控制部
11 转矩控制部
12 行进方向检测部
13 条件设定部
14 行驶状态判断部
15 警报控制部
16 警报阈值设定部
17 行驶挡检测部
53 加速器开度传感器
55 车速传感器
57 挡位传感器。
具体实施方式
本发明的一个实施方式的驱动力控制装置根据加速踏板的操作状态执行驱动转矩抑制控制，对本车辆的驱动转矩的输出进行抑制，驱动力控制装置构成为具备：转矩控制部，其至少在加速踏板的开度大于加速器开度阈值的情况下执行驱动转矩抑制控制；行进方向检测部，其检测本车辆的行进方向；以及条件设定部，其将行进方向检测部检测出的本车辆的行进方向为前进方向时的加速器开度阈值设定为大于本车辆的行进方向为后退方向时的加速器开度阈值。
从而，既能够抑制驾驶性能的下降，又能够抑制由于误操作而导致的转矩输出。
[实施例]
下面，参照附图来详细地说明本发明的实施例的驱动力控制装置。
在图1中，搭载有本发明的第一实施例的驱动力控制装置的车辆1包含发动机2、警报装置3、发动机ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)4以及控制部5。
在发动机2中形成有多个气缸。在本实施例中，发动机2构成为对各气缸进行由进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程构成的一系列的4个冲程。在本实施例中，通过发动机2的驱动力使车辆1行驶。
警报装置3例如包括监控装置、扬声器、灯、仪表、蜂鸣器等，通过视觉、听觉等将各种警报通知给驾驶员。
发动机ECU4包括具备CPU(Central Processing Unit；中央处理器)、RAM(RandomAccess Memory；随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory；只读存储器)、闪存、输入端口以及输出端口的计算机单元。
在发动机ECU4的ROM中储存有各种控制常数、各种映射等、以及用于使该计算机单元作为发动机ECU4发挥功能的程序。即，CPU执行储存于ROM的程序，从而，该计算机单元作为发动机ECU4发挥功能。另外，发动机ECU4连接到控制部5，相互进行数据的交换。
发动机ECU4根据来自控制部5的转矩指令信号控制发动机2，以使发动机2的输出转矩成为转矩指令信号中设定的转矩指令值。发动机ECU4通过控制未图示的喷射器、节气门而控制燃料喷射量、吸入空气量，控制发动机2的输出转矩。
控制部5包括具备CPU、RAM、ROM、闪存、输入端口以及输出端口的计算机单元。
在控制部5的ROM中储存有各种控制常数、各种映射等、以及用于使该计算机单元作为控制部5发挥功能的程序。即，CPU执行储存于ROM的程序，从而，该计算机单元作为控制部5发挥功能。控制部5连接到发动机ECU4，相互进行数据的交换。
在控制部5的输入端口连接有包含前方传感器51、后方传感器52、加速器开度传感器53、制动器开关54、车速传感器55、发动机转速传感器56以及挡位传感器57的各种传感器类。
前方传感器51发送接收激光、超声波以及毫米波等或通过相机拍摄前方，从而检测与车辆1的前方存在的物体之间的距离。
后方传感器52发送接收激光、超声波以及毫米波等或通过相机拍摄后方，从而检测与车辆1的后方存在的物体之间的距离。
加速器开度传感器53检测驾驶员对未图示的加速踏板的踩下量作为加速器开度。
制动器开关54检测驾驶员是否踩下未图示的制动踏板。
车速传感器55例如根据未图示的驱动轴的旋转速度检测车速。车速传感器55在车辆1向前进方向行驶的情况下输出正的车速，在车辆1向后退方向行驶的情况下输出负的车速。
发动机转速传感器56检测作为发动机2的转速的发动机转速。
挡位传感器57检测驾驶员通过操作未图示的变速杆而选择的换挡位置。换挡位置可选择例如前进、后退、空挡中的任意一个。
另一方面，在控制部5的输出端口连接有警报装置3。
在采用这种构成的车辆1中，为了抑制由于驾驶员的误操作而突然起步，在满足例如没有踩制动踏板、在车辆1的行进方向上的规定距离内检测出障碍物等误起步抑制条件，加速器开度、加速器开度的变化量变为大于阈值的情况下，控制部5执行抑制发动机2对驱动转矩的输出的驱动转矩抑制控制。
控制部5作为转矩控制部11发挥功能，转矩控制部11根据发动机ECU4的转矩指令信号抑制发动机2对驱动转矩的输出。
控制部5通过加速器开度阈值和加速器开度变化量阈值判断驱动转矩抑制控制的执行，上述加速器开度阈值为针对加速器开度的阈值，上述加速器开度变化量阈值为针对加速器开度的变化量的阈值。
当加速器开度和加速器开度的变化量满足规定的驱动转矩抑制控制执行条件时，控制部5执行驱动转矩抑制控制。
控制部5例如将加速器开度大于加速器开度阈值作为驱动转矩抑制控制执行条件。
控制部5例如也可以将加速器开度大于加速器开度阈值并且加速器开度的变化量大于加速器开度变化量阈值作为驱动转矩抑制控制执行条件。
控制部5例如还可以将满足加速器开度大于加速器开度阈值和加速器开度的变化量大于加速器开度变化量阈值中的任意一方作为驱动转矩抑制控制执行条件。
控制部5作为行进方向检测部12发挥功能，行进方向检测部12通过由挡位传感器57检测出的换挡位置来检测车辆1的行进方向。
控制部5作为行驶状态判断部14发挥功能，行驶状态判断部14通过由车速传感器55检测出的车速来判断车辆1是处于停止状态还是处于行驶中状态。
控制部5作为条件设定部13发挥功能，条件设定部13将车辆1的行进方向为前进方向时的加速器开度阈值设定为大于车辆1的行进方向为后退方向时的加速器开度阈值。
相比于本车辆后退的情况，驾驶员倾向于在本车辆前进的情况下较大幅度地踩下加速踏板，因此，通过设定条件使得驱动转矩抑制控制在前进时比在后退时难以工作，从而既能够满足符合驾驶员的意图的转矩输出，又能够防止由于误操作而导致的转矩输出。
另外，由于根据前进和后退改变加速器开度阈值，因此，例如，即使对于无论是在前进还是后退的情况下踩下速度都相同但根据前进时和后退时操作踩下量这样的驾驶员，也能够适当地防止由于误操作而导致的转矩输出。
控制部5作为条件设定部13发挥功能，条件设定部13将车辆1的行进方向为前进方向时的加速器开度变化量阈值设定为大于车辆1的行进方向为后退方向时的加速器开度变化量阈值。
除了加速器开度本身以外，还进一步对加速器开度的变化量设定条件，使得驱动转矩抑制控制在前进时比在后退时难以工作，因此，例如，即使对于以无论是在前进还是后退的情况下最终的踩下量都相同但踩下速度不同这样的操作特性进行加速器操作的驾驶员，也能够适当地防止由于误操作而导致的转矩输出。
控制部5作为条件设定部13发挥功能，条件设定部13将车辆1的行驶状态为停止状态时的加速器开度阈值设定为大于车辆1的行驶状态为行驶中状态时的加速器开度阈值。
相比于低速行驶状态(例如，进行停车之际的行驶时)的情况，驾驶员倾向于在从停止状态起步的情况下较大幅度地快速踩下加速踏板，因此，通过设定条件使得驱动转矩抑制控制在停止状态下比在行驶中状态下难以工作，从而既能够满足符合驾驶员的意图的转矩输出，又能够防止由于误操作而导致的转矩输出。
控制部5作为条件设定部13发挥功能，条件设定部13将车辆1的行驶状态为停止状态时的加速器开度变化量阈值设定为大于车辆1的行驶状态为行驶中状态时的加速器开度变化量阈值。
除了加速器开度本身以外，还进一步对加速器开度的变化量设定条件，使得驱动转矩抑制控制在前进时比在后退时难以工作，因此，例如，即使对于以无论在起步时还是低速行驶时最终的踩下量都相同但踩下速度不同这样的操作特性进行加速器操作的驾驶员、相反以踩下速度相同但踩下量不同这样的操作特性进行加速器操作的驾驶员，也能够适当地防止由于误操作而导致的转矩输出。
控制部5作为警报控制部15发挥功能，警报控制部15在加速器开度、加速器开度的变化量变为大于阈值的情况下通过警报装置将警报输出给车辆1的乘员。
控制部5通过加速器开度警报阈值和加速器开度变化量警报阈值判断警报的输出，上述加速器开度警报阈值为针对加速器开度的阈值，上述加速器开度变化量警报阈值为针对加速器开度的变化量的阈值。
当加速器开度和加速器开度的变化量满足规定的警报条件时，控制部5输出警报。
控制部5例如将加速器开度大于加速器开度警报阈值作为警报条件。
控制部5例如也可以将加速器开度大于加速器开度警报阈值并且加速器开度的变化量大于加速器开度变化量警报阈值作为警报条件。
控制部5例如还可以将满足加速器开度大于加速器开度警报阈值和加速器开度的变化量大于加速器开度变化量警报阈值中的任意一方作为警报条件。
控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将加速器开度警报阈值设定为小于加速器开度阈值。控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将加速器开度变化量警报阈值设定为小于加速器开度变化量阈值。
通过这样做，在执行驱动转矩抑制控制之前输出警报，因此，在驾驶员提前注意到了误操作的情况下，能够防止执行不必要的驱动转矩抑制控制。
控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将车辆1的行进方向为前进方向时的加速器开度警报阈值设定为大于车辆1的行进方向为后退方向时的加速器开度警报阈值。
控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将车辆1的行进方向为前进方向时的加速器开度变化量警报阈值设定为大于车辆1的行进方向为后退方向时的加速器开度变化量警报阈值。
控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将车辆1的行驶状态为停止状态时的加速器开度警报阈值设定为大于车辆1的行驶状态为行驶中状态时的加速器开度警报阈值。
控制部5作为警报阈值设定部16发挥功能，警报阈值设定部16将车辆1的行驶状态为停止状态时的加速器开度变化量警报阈值设定为大于车辆1的行驶状态为行驶中状态时的加速器开度变化量警报阈值。
控制部5作为行驶挡检测部17发挥功能，行驶挡检测部17通过由挡位传感器57检测出的换挡位置来检测行驶挡。行驶挡可选择例如前进、后退、空挡中的任意一个。
当检测出在驱动转矩抑制控制的执行中行驶挡切换为空挡或者相反的行进方向时，控制部5在规定期间内继续进行驱动转矩抑制控制。
此外，上述的规定期间可以是预先设定的期间，也可以根据检测出行驶挡的切换时的车速来改变长短，还可以是直到车速变为规定值以下为止的期间。
在驱动转矩抑制控制处于工作中时，若在根据驾驶员的意向从前进切换到后退或者空挡，从后退切换到前进或者空挡的情况下停止驱动转矩抑制控制，则刚切换后的车辆1的车速不会立即变为零，会继续切换前的行进方向，在驱动转矩抑制控制停止的状态下接近障碍物。
因此，在驱动转矩抑制控制的执行中，在检测出行驶挡切换到空挡或者相反的行进方向的情况下，使驱动转矩抑制控制继续进行，从而能够在车辆1不能向相反方向移动的期间(与障碍物的距离变短的期间)使驱动转矩抑制控制继续进行，使车速下降。
如图2所示，控制部5例如按每个行进方向和行驶状态储存加速器开度阈值、加速器开度变化量阈值、加速器开度警报阈值以及加速器开度变化量警报阈值。
在图2中，各阈值设定为：当行进方向为前进方向时，低速行驶中的阈值比停车中的阈值小，行进方向为后退方向时的停车中的阈值比行进方向为前进方向时的低速行驶中的阈值小，当行进方向为后退方向时，低速行驶中的阈值比停车中的阈值小。
另外，行进方向为前进方向时的、停车中的加速器开度阈值θsfs设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度阈值θsbs大的值，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度阈值θsfr设定为比行进方向为后退方向时的、低速行驶中的加速器开度阈值θsbr大的值。
另外，行进方向为前进方向时的、停车中的加速器开度变化量阈值θ'sfs设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度变化量阈值θ'sbs大的值，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量阈值θ'sfr设定为比行进方向为后退方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量阈值θ'sbr大的值。
另外，行进方向为前进方向时的、停车中的加速器开度阈值θsfs设定为比行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度阈值θsfr大的值，行进方向为前进方向时的、停车中的加速器开度变化量阈值θ'sfs设定为比行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量阈值θ'sfr大的值。
另外，行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度阈值θsbs设定为比行进方向为后退方向时的、低速行驶中的加速器开度阈值θsbr大的值，行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度变化量阈值θ'sbs设定为比行进方向为后退方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量阈值θ'sbr大的值。
另外，在行进方向为后退方向时，大多通过蠕动来行驶，不怎么踩踏加速器。即，与行进方向为前进方向时的、低速行驶中相比，当在行进方向为后退方向时的、停车中时加速器的踩下较弱。
根据这一点，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度警报阈值θafr设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度警报阈值θabs大的值。
另外，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量警报阈值θ'afr设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度变化量警报阈值θ'abs大的值。
另外，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度阈值θsfr设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度阈值θsbs大的值。
另外，行进方向为前进方向时的、低速行驶中的加速器开度变化量阈值θ'sfr设定为比行进方向为后退方向时的、停车中的加速器开度变化量阈值θ'sbs大的值。
参照图3来说明如上所述构成的本实施例的驱动力控制装置所进行的条件设定处理。此外，以下说明的条件设定处理在控制部5开始动作时开始，并且以预先设定的时间间隔执行。
在步骤S1中，控制部5通过由挡位传感器57检测出的换挡位置来检测车辆1的行进方向。
在步骤S2中，控制部5通过由车速传感器55检测出的车速来检测车辆1的行驶状态。
在步骤S3中，控制部5基于车辆1的行进方向和车辆1的行驶状态来设定加速器开度阈值。
在步骤S4中，控制部5基于车辆1的行进方向和车辆1的行驶状态来设定加速器开度变化量阈值。
在步骤S5中，控制部5基于车辆1的行进方向和车辆1的行驶状态来设定加速器开度警报阈值和加速器开度变化量警报阈值，然后结束。
参照图4来说明本实施例的驱动力控制装置所进行的驱动转矩抑制处理。此外，以下说明的驱动转矩抑制处理在满足上述的误起步抑制条件的情况下开始，并且以预先设定的时间间隔执行，在不再满足上述的误起步抑制条件的情况下停止。
在步骤S11中，控制部5通过加速器开度传感器53检测加速器开度。
在步骤S12中，控制部5根据前次执行时的加速器开度和本次的加速器开度算出加速器开度变化量。
在步骤S13中，控制部5判断加速器开度和加速器开度变化量是否满足上述的警报条件。在判断为不满足警报条件的情况下，控制部5结束处理。
在步骤S13中判断为满足警报条件的情况下，在步骤S14中，控制部5使警报装置3输出警报。
在步骤S15中，控制部5判断加速器开度和加速器开度变化量是否满足上述的驱动转矩抑制控制执行条件。在判断为不满足驱动转矩抑制控制执行条件的情况下，控制部5结束处理。
在步骤S15中判断为满足驱动转矩抑制控制执行条件的情况下，在步骤S16中，控制部5执行驱动转矩抑制控制，然后结束处理。
参照图5来说明这种驱动转矩抑制处理所进行的动作。
如图5所示，当在车辆1的行进方向上的规定距离内检测出障碍物而急剧地踩踏加速器时，加速器开度的变化量会不断变大，在时刻t1超过加速器开度变化量警报阈值，在时刻t2超过加速器开度变化量阈值。
之后，如果进一步踩下加速器，则在时刻t3超过加速器开度警报阈值，由警报装置3输出警报。如果在时刻t4超过加速器开度阈值，则执行驱动转矩抑制控制。
参照图6来说明本实施例的驱动力控制装置所进行的驱动转矩抑制控制继续处理。此外，以下说明的驱动转矩抑制控制继续处理在控制部5开始动作时开始，并且以预先设定的时间间隔执行。
在步骤S21中，控制部5判断行驶挡是否切换到空挡或者相反的行进方向。在判断为行驶挡没有切换到空挡或者相反的行进方向的情况下，控制部5结束处理。
在步骤S21中判断为行驶挡切换到空挡或者相反的行进方向的情况下，在步骤S22中，控制部5判断驱动转矩抑制控制是否处于执行中。在判断为驱动转矩抑制控制不是处于执行中的情况下，控制部5结束处理。
当在步骤S22中判断为驱动转矩抑制控制处于执行中时，在步骤S23中，控制部5按规定期间继续进行驱动转矩抑制控制。
参照图7来说明这种驱动转矩抑制控制继续处理所进行的动作。
如图7所示，当在以低速后退的过程中检测出后方有障碍物且驱动转矩抑制控制处于执行中时，如果在时刻t5行驶挡从后退切换到前进，则由于驱动转矩抑制控制处于执行中，因此，驱动转矩抑制控制会继续执行。
如果在时刻t6判断为车速成为规定值以下且车辆1停止，则视为规定期间结束，从而驱动转矩抑制控制结束。
此外，也可以是当在驱动转矩抑制控制的执行中发动机转速下降到规定值以下时，通过消息显示、蜂鸣器鸣叫等通知驾驶员发动机转速下降了。
在搭载有手动变速器的车辆中，在驱动转矩抑制控制进行工作的情况下，发动机转矩被抑制为低转矩，但如果一直什么都不做则会变成熄火状态。因此，通过在发动机转速下降到规定值以下的情况下通知驾驶员发动机转速下降了，能够促使驾驶员进行避免熄火的操作。
另外，在卡车等后方具备门的车辆中，也可以设置检测该门处于打开的传感器，当该传感器检测出后方的门处于打开时，在检测出比该门更远方的障碍物的情况下执行驱动转矩抑制控制。
通过这样做，能够避免将门检测为障碍物而执行驱动转矩抑制控制，能够抑制不必要的驱动转矩抑制控制的执行。
在能通过后方传感器52区别门与其它障碍物的情况下，还可以是通过后方传感器52的检测结果来检测门处于打开。
另外，虽然在本实施例中示出了通过发动机2输出车辆1的驱动转矩的情况，但在通过电动机等输出车辆1的驱动转矩的情况下，也能够同样地构成。
虽然在本实施例中说明了控制部5基于各种传感器信息进行各种判断、算出的例子，但并不限于此，也可以是车辆1具备能与外部服务器等车外装置进行通信的通信部，由车外装置基于从该通信部发送的各种传感器的检测信息进行各种判断、算出，由通信部接收其判断结果、算出结果，使用该接收到的判断结果、算出结果来进行各种控制。
虽然公开了本发明的实施例，但很明显，本领域技术人员能在不脱离本发明的范围的情况下加以变更。旨在将所有这种修改以及等价物包含在所附的权利要求中。

Claims (6)

1.一种驱动力控制装置，其根据加速踏板的操作状态执行驱动转矩抑制控制，对本车辆的驱动转矩的输出进行抑制，
上述驱动力控制装置的特征在于，具备：
转矩控制部，其至少在上述加速踏板的开度大于加速器开度阈值的情况下执行上述驱动转矩抑制控制；
行进方向检测部，其检测上述本车辆的行进方向；以及
条件设定部，其将上述行进方向检测部检测出的上述本车辆的行进方向为前进方向时的上述加速器开度阈值设定为大于上述本车辆的行进方向为后退方向时的上述加速器开度阈值。
2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，
上述转矩控制部将上述加速踏板的开度的变化量大于加速器开度变化量阈值作为进一步的条件执行上述驱动转矩抑制控制，
上述条件设定部将上述行进方向检测部检测出的上述本车辆的行进方向为前进方向时的上述加速器开度变化量阈值设定为大于上述本车辆的行进方向为后退方向时的上述加速器开度变化量阈值。
3.一种驱动力控制装置，其根据加速踏板的操作状态执行驱动转矩抑制控制，对本车辆的驱动转矩的输出进行抑制，
上述驱动力控制装置的特征在于，具备：
转矩控制部，其在满足上述加速踏板的开度大于加速器开度阈值和上述加速踏板的开度的变化量大于加速器开度变化量阈值中的至少一方的情况下执行上述驱动转矩抑制控制；
行驶状态判断部，其判断上述本车辆是处于停止状态还是处于行驶中状态；以及
条件设定部，其将上述行驶状态判断部判断为上述本车辆处于停止状态的情况下的上述加速器开度阈值和上述加速器开度变化量阈值设定为大于判断为上述本车辆处于行驶中状态的情况下的上述加速器开度阈值和上述加速器开度变化量阈值。
4.根据权利要求3所述的驱动力控制装置，
在上述加速踏板的开度大于上述加速器开度阈值并且上述加速踏板的开度变化量大于上述加速器开度变化量阈值的情况下，上述转矩控制部执行上述驱动转矩抑制控制，
上述条件设定部将判断为上述本车辆处于停止状态的情况下的上述加速器开度阈值和上述加速器开度变化量阈值设定为大于判断为处于上述行驶中状态的情况下的上述加速器开度阈值和上述加速器开度变化量阈值。
5.根据权利要求2或权利要求4所述的驱动力控制装置，具备：
警报控制部，其在上述加速踏板的开度大于加速踏板开度警报阈值以及上述加速踏板的开度的变化量大于加速踏板开度变化量警报阈值的情况下，将警报输出给乘员；以及
警报阈值设定部，其将上述加速踏板开度警报阈值设定为小于上述加速器开度阈值以及将上述加速踏板开度变化量警报阈值设定为小于上述加速器开度变化量阈值。
6.根据权利要求1或权利要求3所述的驱动力控制装置，
具备行驶挡检测部，上述行驶挡检测部检测上述本车辆的行驶挡，
在上述驱动转矩抑制控制的执行中，当上述行驶挡检测部检测出上述行驶挡切换为空挡或者相反的行进方向时，上述转矩控制部按规定期间继续进行上述驱动转矩抑制控制。
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