CN114148339B - 一种不良驾驶预警方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种不良驾驶预警方法和装置。该方法包括：获取车辆运行状态数据；根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，提醒驾驶员。本申请的方法，通过根据车辆的运行状态数据判断出车辆当下的运行工况，进而根据不同运行工况下对应的判断逻辑来判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，从而提高了预警的准确性，进而降低了驾驶员的不良驾驶行为对离合器造成的损伤，延长了离合器的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种不良驾驶预警方法和装置。
背景技术
商用车由于运行路况复杂多变，为了适应不同道路状况和交通情况，车辆在行驶过程中会存在高负载起步、频繁刹车、升降档位等的车辆操作。而驾驶员操作不当，会对整车离合系统产生较大影响，例如，驾驶员误挂了不合适的档位造成发动机倒拖，造成离合器受到了较大的瞬时冲击力。又例如，驾驶员高档起步满载车辆等，造成离合器滑磨时间长。
现有技术中，驾驶员不良的驾驶行为，会对离合器造成较大的损伤，影响离合器的使用寿命。
发明内容
本申请提供一种不良驾驶预警方法和装置，用以解决现有技术中，由于驾驶员不良的驾驶行为，对离合器造成较大损伤，影响离合器使用寿命的问题。
第一方面，本申请提供一种不良驾驶的预警方法，包括：
获取车辆运行状态数据；
根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；
根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；
若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，提醒驾驶员。
第二方面，本申请提供一种不良驾驶的预警装置，包括：
获取模块，用于获取车辆运行状态数据；
第一判断模块，用于根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；
第二判断模块，用于根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；
提醒模块，若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，用于提醒驾驶员。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，其执行指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的不良驾驶的预警方法。
本申请提供的一种不良驾驶预警方法和装置，通过获取车辆的运行状态数据，并根据车辆运行状态数据来判断车辆当下的运行工况，其中，车辆当下的运行工况可以为起动工况、倒拖工况、会车工况或滑磨工况。然后在该运行工况下，根据该运行工况下对应的判断逻辑来判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，若属于不良驾驶行为，则预警，提醒驾驶员。本申请的方法，提高了预警的准确性，从而降低了不良驾驶行为对离合器造成的损伤，延长了离合器的使用寿命。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种不良驾驶预警方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种起动工况下不良驾驶的预警方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种倒拖工况下不良驾驶的预警方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种会车工况下不良驾驶的预警方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种滑磨工况下不良驾驶的预警方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种不良驾驶的预警装置的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请具体的应用场景可以是搭载有离合器的整车系统、船机系统或者是任何需要用到离合器的其它系统或场景。可以理解的是，本申请所提供的一种不良驾驶预警方法，包括但不限于以上应用场景，只要涉及驾驶预警的所有场景，均可以使用本申请提供的方法。
车辆由于运行工况复杂，在实际运行过程中存在负载起步、频繁刹车、升降档位、踩离合会车等驾驶操作，以适应不同的驾驶场景需求。而驾驶员不良的驾驶行为会对离合器造成较大的损伤，例如，驾驶员在切换档位到低档时，误挂了不合适的档位，造成发动机倒拖，发动机转速急速上升对离合器系统造成了较大的冲击。又例如，驾驶员整车满载或超载情况下，采用二挡或更高档位起步，使得离合器叶片滑磨时间增长。
现有技术中，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为的方式虽然可以根据车辆的运行状态信号，例如油门开度信号、车速信号、发动机转速信号等，判断驾驶员是否违规驾驶，然后通知仪表设备进行预警。但是，现有技术容易出现误预警的情况，因为车辆在不同的运行工况下，驾驶员的驾驶行为是不同的，即同一种驾驶行为在车辆运行工况A下可能属于不良驾驶行为，但是在车辆运行工况B下则属于正常驾驶行为，故现有技术存在预警不够准确的问题。
因此，针对现有技术的上述问题，本申请提供的一种不良驾驶预警方法和装置，通过根据车辆当下的运行状态判断出车辆当下的运行工况，其中，运行工况可以是起动工况、倒拖工况、会车工况或滑磨工况等。然后根据车辆当前运行工况下对应的判断逻辑，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，若属于不良驾驶行为，则预警，提醒驾驶员在该工况下准确操作车辆，从而提高了对驾驶员不良驾驶行为预警的准确性，进而降低了不良驾驶行为对离合器造成的损伤，延长了离合器的使用寿命。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例一提供的一种不良驾驶的预警方法流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
S101、获取车辆运行状态数据。
车辆运行状态数据是指车辆在行驶过程中的参数，可以为发动机转速、车辆运行速度车辆运行速度、发动机油门状态、离合器状态等，获取的车辆运行状态数据包括但不限于以上数据。
发动机转速的获取可以通过安装在发动机上的速度传感器，车辆运行速度的获取也可以通过安装在车辆运行速度输出轴上的速度传感器进行检测。其中，对速度传感器的安装位置不进行限定，任何可以测量到发动机转速及车辆运行速度的位置都可以。对发动机转速及车辆运行速度的获取可以设定一个时间间隔，每间隔一定时间，速度传感器采集一次速度，设定的时间间隔，用户可以根据实际情况预先设定。
发动机油门状态的获取可以通过检测发动机油门踏板开度信息，也可以通过检测发动机油门踏板力信息。离合器状态的获取可以通过检测离合器踏板开度信息，也可以通过检测离合器踏板力信息。其中，发动机油门踏板开度信息可以通过安装在油门踏板上的可以测量距离的传感器测量得到，发动机油门踏板力信息可以通过安装在油门踏板上的压力传感器测量得到，同样的，对传感器的安装位置不进行限定。需要说明的是，本申请所列举的获取发动机油门状态或离合器状态的方式，仅仅是为了判断发动机油门或离合器是否被驾驶员踩下或松开，任何可以判断发动机油门状态或离合器状态的方式都可以，在此，本申请所列举方式不应作为对本申请的限制。
S102、根据车辆运行状态数据，判断车辆当下的运行工况。
车辆的运行工况是指车辆在运输行驶过程中的工作状态，在本申请中，车辆的运行工况可以有起动工况、倒拖工况、会车工况以及滑磨工况。
其中，起动工况是指零速工况下，发动机由静止到怠速运转的工作状态；倒拖工况是指喷油器在不喷油的情况下，由车速带动发动机运转的工作状态；会车工况是指反向行驶的车辆同时在某一地点交错通过的工作状态；滑磨工况是指整车在启动过程中离合器的主、从动盘产生相对滑磨的工作状态。
根据获取的车辆运行状态数据，来判断车辆当前行驶的工作状态属于哪种运行工况。
S103、根据车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。
经过上述步骤S102判断出车辆当下的运行工况后，根据该运行工况下对应的判断逻辑来判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。需要说明的是，不同的车辆运行工况对应各自不同的判断逻辑。
具体的，驾驶员的不良驾驶行为可以理解为在应该踩下离合器的时机没有踩下离合器或者是在不应该踩下离合器的时机踩下了离合器等。
S104、若判断驾驶员行为属于不良驾驶行为，提醒驾驶员。
若判断出驾驶员的行为属于不良驾驶行为，记录驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。提醒驾驶员，可以采用语音方式和/或仪表盘显示方式。
可选的，提醒的方式可以为车载显示面板上警示灯闪烁并报警，也可以为车载显示面板屏幕上弹出警示性语句，还可以为车辆上的具有播报功能的设备播报驾驶不当提醒等。由于提醒的方式众多，在此不进行一一列举，只要可以达到提醒驾驶员目的方式都属于本申请的保护范围。
在本申请的上述实施例中，通过获取车辆的运行状态数据，并根据车辆运行状态数据来判断车辆当下的运行工况，判断车辆是处在起动工况、倒拖工况、会车工况还是滑磨工况，然后在该运行工况下，根据该运行工况下对应的判断逻辑来判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，若属于不良驾驶行为，则提醒驾驶员正常操作，从而提高预警的准确性，降低不良驾驶行为对离合器造成的损伤，提高离合器的使用寿命。
进一步的，下述实施例在上述实施例的基础之上，详细说明车辆在不同运行工况下，是如何判断驾驶员行为属于不良驾驶行为的。
下述实施例的执行主体可以为车辆上安装的控制器，控制器可以为ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，其中，ECU由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU根据获取的车辆运行状态数据，来判断车辆当下的运行工况。
首先，先详细说明车辆在起动工况下，是如何判断驾驶员行为属于不良驾驶行为的。在本申请中，起步工况是指零速工况下，发动机由静止到怠速运转的工作状态，其中，车辆在起步阶段时，驾驶员需要踩下离合器。当车辆当下的运行工况为起动工况时，如果离合器状态为关闭状态，则驾驶员行为属于不良驾驶行为。
如图2所示，图2为本申请实施例二提供的一种起动工况下不良驾驶的预警方法流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S201、获取车辆的发动机转速。
可以通过安装在发动机上的速度传感器，每间隔一定时间，速度传感器采集一次发动机转速。当速度传感器采集到的发动机转速为0时，说明车辆处于静止状态，车辆没有启动。
经过一段时间的采样后，速度传感器采集到的发动机转速从0开始上升，直至采集到的发动机转速变为怠速。其中，怠速是已知的，怠速与发动机的型号有关，怠速可以提前设置在ECU中，故ECU可以根据速度传感器采集到的发动机转速判断出发动机处在怠速。
S202、判断车辆当下的运行工况。
ECU获取到速度传感器采集的发动机转速后，判断车辆的发动机转速的变化，若发动机转速从0变为怠速时，则确定车辆当下的运行工况为起动工况，起动工况也可以称之为点火工况。
S203、获取车辆的离合器状态。
在发动机转速从0到怠速的时间段内，通过传感器获取离合器的状态。离合器的状态的获取可以通过检测离合器踏板开度信息，也可以通过检测离合器踏板力信息等。
S204、根据离合器状态，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。
若ECU根据传感器检测的结果获取到离合器踏板开度信息或离合器踏板力信息，说明驾驶员踩下了离合器踏板。ECU根据离合器状态为打开状态，判断出驾驶员行为属于正常驾驶行为，返回步骤S202。
若ECU根据传感器检测的结果没有获取到离合器踏板开度信息或离合器踏板力信息，说明驾驶员没有踩下离合器踏板。ECU根据离合器状态为关闭状态，判断出驾驶员行为属于不良驾驶行为即若车辆的离合器状态为关闭状态时，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤S205。
S205、车辆预警，提醒驾驶员。
ECU根据车辆当下所处的起动工况，并根据获取的离合器状态，判断出在该工况下驾驶员没有踩下离合器踏板，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。ECU记录驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。提醒驾驶员，可以采用语音方式和/或仪表盘显示方式。
可选的，提醒驾驶员的方式，可以为车载显示面板上警示灯闪烁并报警，也可以为车载显示面板屏幕上弹出“请踩下离合器踏板”等警示性语句，还可以为车辆上的具有播报功能的设备播报驾驶不当提醒等。
在本申请的上述实施例中，通过获取车辆的发动机转速，并根据车辆发动机转速从0变为怠速的变化，确定车辆当下的运行工况为起动工况，提高了判断运行工况的准确性。确定出车辆当下的运行工况后，获取车辆的离合器状态，若离合器状态为关闭状态，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。本实施例所示的方法，通过判断驾驶员在车辆起动情况下是否踩下离合器，来判断驾驶员是否属于不良驾驶行为。如果驾驶员没有踩下离合器，车辆预警，提醒驾驶员踩下离合器，从而提高预警的准确性，降低不良驾驶行为对离合器造成的损伤，提高离合器的使用寿命。
相应的，下述实施例再详细说明车辆在倒拖工况下，是如何判断驾驶员行为属于不良驾驶行为的。在本申请中，倒拖工况是指喷油器在不喷油的情况下，由车速带动发动机运转的工作状态。车辆在倒拖情况下，驾驶员需要踩下离合器，把档位从高档位一级一级切换到低档位。其中，当驾驶员误挂了低于正确档位的档位时，出现发动机倒拖情况。
当车辆当下的运行工况为倒拖工况时，计算发动机转速变化率，若发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值，则判断驾驶员行为属于不良驾驶行为。又或者，获取发动机的最高转速，若发动机的最高转速大于最高转速阈值时，则判断驾驶员行为属于不良驾驶行为。
如图3所示，图3为本申请实施例三提供的一种倒拖工况下不良驾驶的预警方法流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S301、获取车辆的运行速度和车辆的发动机油门状态。
可以通过安装在车速输出轴上的速度传感器，每间隔一定时间，速度传感器采集一次车辆运行车速。
同时，获取发动机油门的状态，发动机油门状态的获取可以通过检测发动机油门踏板开度信息，也可以通过检测发动机油门踏板力信息。其中，发动机油门踏板开度信息可以通过安装在油门踏板上的可以测量距离的传感器测量得到，发动机油门踏板力信息可以通过安装在油门踏板上的压力传感器测量得到。
若ECU根据传感器检测的结果获取到发动机油门踏板开度信息或发动机油门踏板力信息，说明发动机油门为打开状态，驾驶员对离合器进行了动作，发动机油门踏板被踩下；若ECU根据传感器检测的结果没有获取到发动机油门踏板开度信息或发动机油门踏板力信息，说明发动机油门状态为关闭状态，驾驶员没有对发动机油门进行动作，发动机油门踏板没有被踩下。
S302、判断车辆当下的运行工况。
若ECU根据传感器检测的结果没有获取到发动机油门踏板开度信息或发动机油门踏板力信息，说明发动机油门状态为关闭状态，驾驶员没有踩下离合器。与此同时，ECU根据速度传感器采集到的车辆运行速度，根据车速大于0的检测结果，进而判断出车辆处在倒拖工况。即若车辆的运行速度大于0且车辆的发动机油门状态为关闭状态时，则确定车辆当下的运行工况为倒拖工况。
需要特别说明的是，获取发动机油门状态的方式有很多，除上述所举例的方式外，也可以检测节气门开度信息，还可以检测发动机喷油器的喷油量。获取发动机油门状态的方法，仅仅是为了判断驾驶员是否踩下油门，驾驶员是否给发动机油，进而判断出发动机油门状态是打开还是关闭状态。
S303、获取车辆的发动机转速变化率和车辆的发动机最高转速。
在本步骤中，在获取发动机转速变化率和发动机最高转速的这一时间段内为用户没有给发动机给油的时间段即发动机油门为关闭状态的时间段。
具体的，获取车辆的发动机转速变化率的过程可以为：
ECU将检测到用户没有给油的时刻记为第一时刻，通过速度传感器获取到第一个发动机转速，经过设定的时间采样间隔后，获取到第二个发动机转速，再经过一个时间采样间隔后，获取到第三个发动机转速……在第N个时间间隔内，获取到第N个发动机转速，直至ECU检测到用户给油的时刻，记为终止时刻。
在第一时刻与终止时刻这一时间段内，将采集到的每一个发动机转速与上一次采集到的发动机转速进行比较，计算得到各个发动机转速相对于上一次采集到的发动机转速的转速变化率。
具体的，
计算第二个发动机转速相对于上一次采集到即第一个发动机转速的转速变化率，计算第三个发动机转速相对于第二个发动机转速的转速变化率……计算第N个发动机转速相对于第N-1个发动机转速的转速变化率。
在计算上述发动机转速变化率的过程中，可以同步获取到在该时间段内车辆的发动机最高转速。
S304、根据获取的车辆的发动机转速变化率和车辆的发动机最高转速，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。
若ECU根据获取的发动机转速变化率，与存储在ECU中的发动机转速变化率阈值进行比较，判断出发动机转速变化率小于等于发动机转速变化率阈值。ECU判断出驾驶员行为属于正常驾驶行为，返回步骤S302。
若ECU根据计算的发动机转速变化率，与存储在ECU中的发动机转速变化率阈值进行比较，判断出发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值，ECU判断出驾驶员行为属于不良驾驶行为即若车辆的发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤305。
又或者，
ECU根据获取的发动机最高转速，与存储在ECU中的发动机最高转速阈值进行比较，判断出发动机最高转速小于等于最高转速阈值，ECU判断出驾驶员行为属于正常驾驶行为，返回步骤S303。
ECU根据获取的发动机最高转速，与存储在ECU中的发动机最高转速阈值进行比较，判断出发动机最高转速大于最高转速阈值，ECU判断出驾驶员行为属于不良驾驶行为即若车辆的发动机最高转速大于最高转速阈值时，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤305。
S305、车辆预警，提醒驾驶员。
ECU根据车辆当下所处的倒拖工况，并根据获取的发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值或获取的发动机最高转速大于发动机最高转速阈值，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。ECU记录驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。提醒驾驶员，可以采用语音方式和/或仪表盘显示方式。
可选的，提醒驾驶员的方式，可以为车载显示面板上警示灯闪烁并报警，也可以为车载显示面板屏幕上弹出“请切换到正确档位”等警示语句，还可以为车辆上的具有播报功能的设备播报驾驶不当提醒等。
需要说明的是，只要发动机转速变化率和发动机最高转速中的任一项大于设定阈值，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。此外，通过发动机转速变化率判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为的方式还可以是通过获取发动机转速变化增量，具体的判断过程与上述步骤一致，在此不进行赘述。
在本申请的上述实施例中，通过获取车辆的发动机转速和车辆的发动机油门状态，并根据车辆的运行速度大于0且发动机油门状态为关闭状态，确定车辆当下的运行工况为倒拖工况，提高了判断运行工况的准确性。确定出车辆当下的运行工况后，获取车辆的发动机转速变化率和车辆的发动机最高转速，若车辆的发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值或者车辆的发动机最高转速大于最高转速阈值，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，车辆预警，提醒用户切换到正确档位，从而从而提高预警的准确性，降低不良驾驶行为对离合器造成的损伤，提高离合器的使用寿命。
相应的，下述实施例继续详细说明车辆在会车工况下，是如何判断驾驶员行为属于不良驾驶行为的。在本申请中，会车工况是指反向行驶的车辆同时在某一地点交错通过的工作状态。车辆处在会车工况时，在车速很高的情况下，需要先踩刹车降低车速，然后踩离合器换挡，避免发动机高速换挡对离合器造成的冲击。
例如：驾驶员想要切换档位到5档，假设车辆运行速度在40Km/h时换挡最为合适，但是驾驶员在驾驶过程中踩油门较重的话车辆运行速度极有可能超出40Km/h，甚至超出很大范围，到达80Km/h。如果此时踩离合器换挡，发动机转速很短时间内突降，车辆运行速度也会下降，但是由于惯性的影响，车辆运行速度仍然很高，使得离合器松开后，由于车辆运行速度很快，极容易造成车速拉动发动机倒拖，对离合器叶片造成很大冲击。
若驾驶员在驾驶过程中踩油门较轻，虽然车辆运行速度超出40Km/h，但是超过范围较小，可能为50Km/h。如果此时踩离合器换挡，车辆运行速度下降到40Km/h，当离合器松开后，由于此时恰好是适合切换的档位的转速，离合器不会受到影响。但是，如果踩下离合器后，车辆运行速度虽有所下降但是还是高于40Km/h，当松开离合器后，离合器也有可能存在受到冲击而破坏的风险。
当车辆当下的运行工况为会车工况时，获取车辆运行速度和离合器状态，若车辆运行速度大于第一预设值，离合器状态为打开状态时，则判断驾驶员行为属于不良驾驶行为。又或者，若车辆运行速度大于第二预设值小于第一预设值，且离合器状态为打开后关闭状态；获取离合器状态打开又关闭后的车辆运行速度，若车辆运行速度仍然大于第二预设值小于第一预设值，则判断驾驶员行为属于不良驾驶行为；其中，第一预设值大于第二预设值。
如图4所示，图4为本申请实施例四提供的一种会车工况下不良驾驶的预警方法流程图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
S401、获取车辆的运行速度和车辆的离合器状态。
同样的，可以通过安装在车速输出轴上的速度传感器来采集车辆的运行车速。同样的，车速的采集可以设定一个时间间隔，每间隔一定时间，速度传感器采集一次转速。设定的时间间隔用户可以根据实际情况，自行预先设定。
同时，获取离合器的状态，离合器的状态的获取可以通过检测离合器踏板开度信息，也可以通过检测离合器踏板力信号。其中，离合器踏板开度信息可以通过安装在离合器踏板上的可以测量距离的传感器测量得到，离合器踏板力信息可以通过安装在离合器踏板上的压力传感器测量得到。
若ECU根据传感器检测的结果获取到离合器踏板开度信息或离合器踏板力信息，说明离合器状态为打开状态，驾驶员对离合器进行了动作，离合器踏板被踩下；若ECU根据传感器检测的结果没有获取到离合器踏板开度信息或离合器踏板力信息，说明离合器状态为关闭状态，驾驶员没有对离合器进行动作，离合器踏板没有被踩下。
S402、判断车辆当下的运行工况。
ECU在获取离合器状态时，根据离合器状态的检测结果，在一段时间内，离合器踏板在打开和关闭状态之间切换的次数超过预设阈值，且ECU在这段时间内，根据速度传感器采集到的车辆运行车速一直大于0，进而判断出车辆处在会车工况即若车辆的运行速度大于0且车辆的离合器状态处在打开状态和关闭状态之间切换的次数超过预设阈值时，则确定车辆当下的运行工况为会车工况。
S403、根据获取的车辆运行速度和离合器状态，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。
若ECU根据速度传感器获取的车辆运行速度小于等于第二预设值，不管ECU检测到的离合器状态是打开状态还是关闭状态，ECU都会判断出驾驶员行为属于正常驾驶行为，返回步骤S401。
若ECU根据速度传感器获取的车辆运行速度大于第一预设值且ECU根据传感器检测的结果获取到离合器踏板开度信息或离合器踏板力信息，说明离合器状态为打开状态，驾驶员对离合器进行了动作，离合器踏板被踩下，ECU判断驾驶员行为属于不良驾驶行为即若车辆的运行速度大于第一预设值且车辆的离合器状态为打开状态时，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤S404。
又或者，
若ECU根据速度传感器获取的车辆运行速度大于第二预设值小于第一预设值，离合器状态从打开状态变为关闭状态后，获取的车辆的运行速度仍然大于第二预设值小于第一预设值时，ECU判断出驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤S404。
S404、车辆预警，提醒驾驶员。
ECU根据车辆当下所处的会车工况，根据获取的车辆运行速度和离合器状态，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。ECU记录驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。提醒驾驶员，可以采用语音方式和/或仪表盘显示方式。
可选的，提醒驾驶员的方式，可以为车载显示面板上警示灯闪烁并报警，也可以为车载显示面板屏幕上弹出“请降速后踩离合器”等警示语句，还可以为车辆上的具有播报功能的设备播报驾驶不当提醒等。
需要说明的是，只要步骤S403中任一项判断属于不良驾驶行为的方式成立，则驾驶员行为就属于不良驾驶行为。
在本申请的上述实施例中，通过获取车辆的发动机转速和车辆的离合器状态，并根据车辆的运行速度大于0且车辆的离合器状态在打开状态和关闭状态之间切换的次数超过预设阈值，确定车辆当下的运行工况为会车工况，提高了判断运行工况的准确性。确定出车辆当下的运行工况后，若车辆的运行速度大于第一预设值且车辆的离合器状态为打开状态，或者，车辆的运行速度大于第二预设值小于第一预设值，离合器状态从打开状态变为关闭状态后，获取的车辆的运行速度仍然大于第二预设值小于第一预设值，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，车辆预警，提醒驾驶员先减速再踩离合器，从而提高预警的准确性，降低不良驾驶行为对离合器造成的损伤，提高离合器的使用寿命。
最后，下述实施例详细说明车辆在滑磨工况下，是如何判断驾驶员行为属于不良驾驶行为的。在本申请中，滑磨工况是指车辆在启动过程中离合器的主、从动盘产生相对滑磨的工作状态。车辆在启动过程中，应该一档起步，若高档起步，容易造成离合器滑磨时间太长，损坏离合器叶片。当车辆当下的运行工况为滑磨工况时，获取离合器状态从打开到关闭的时长信息，计算时长内发动机负荷率，若时长信息大于时长阈值且发动机负荷率大于负荷率阈值，则判断驾驶员行为属于不良驾驶行为。
如图5所示，图5为本申请实施例五提供的一种滑磨工况下不良驾驶的预警方法流程图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
S501、获取车辆的运行速度、车辆的离合器状态和车辆的油门状态。
同样的，可以通过安装在车速输出轴上的速度传感器，每间隔一定时间，采集一次车辆的运行速度。
同时，获取发动机油门的状态和离合器的状态，其中，获取发动机油门状态的方式与上述倒拖工况下获取发动机油门状态的方式相同，获取离合器状态的方式与上述会车工况下获取离合器状态的方式相同，在此不进行赘述。
S502、判断车辆当下的运行工况。
若ECU根据速度传感器采集的车辆运行速度大于0且小于第三预设值，且车辆的离合器状态和车辆的发动机油门状态均为打开状态时，判断车辆当下的运行工况为滑磨工况，其中，第三预设值可以预先存储在ECU中，第三预设值也可以根据实际情况用户自行设置。
S503、获取车辆的离合器状态从打开状态到关闭状态的时长信息，并计算时长信息内车辆的发动机负荷率。
通过计时器，记录离合器从被踩下到松开的时长，获得时长信息。在该时长内，获取发动机的实时扭矩。
具体的，发动机实时扭矩的获得方式可以为：
车辆发动机预先通过台架试验，对不同状态下的扭矩数据进行了测量，并将不同状态下的扭矩数据存储在了ECU中。当该发动机中安装到车辆上后，ECU根据车辆运行情况，可以在存储的扭矩数据进行对应，找到的对应扭矩即为发动机的实时扭矩。
根据获取的发动机的实时扭矩，计算在该时长内发动机负荷率，发动机负荷率为发动机实际扭矩与最大扭矩的比值。其中，发动机型号确定后，其最大扭矩作为已知值存储在ECU中。
S504、根据获取的离合器被踩下持续的时长信息及计算的发动机负荷率，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为。
若ECU根据获取的时长信息小于等于时长阈值且获取的发动机负荷率小于等于负荷率阈值，ECU判断出驾驶员行为为正常驾驶行为，返回步骤S503。
若ECU根据获取的时长信息大于时长阈值且获取的发动机负荷率大于负荷率阈值，ECU判断出驾驶员行为属于不良驾驶行为即若时长信息大于时长阈值且发动机负荷率大于负荷率阈值，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，继续执行步骤S505。
S505、车辆预警，提醒驾驶员。
ECU根据车辆当下所处的滑磨工况，根据获取的时长信息大于时长阈值且获取的发动机负荷率大于负荷率阈值，确定驾驶员行为属于不良驾驶行为。ECU记录驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。提醒驾驶员，可以采用语音方式和/或仪表盘显示方式。
可选的，提醒驾驶员的方式，可以为车载显示面板上警示灯闪烁并报警，也可以为车载显示面板屏幕上弹出“请低档起步”等警示语句，还可以为车辆上的具有播报功能的设备播报驾驶不当提醒等。
在本申请的上述实施例中，通过获取车辆的运行速度、车辆的离合器状态和车辆的发动机油门状态，并根据车辆的运行速度大于0小于第三预设值，且车辆的离合器状态和车辆的发动机油门状态均为打开状态，确定车辆当下的运行工况为滑磨工况。确定出车辆当下的运行工况后，获取车辆的离合器状态从打开状态到关闭状态的时长信息，并计算时长信息内车辆的发动机负荷率，若时长信息大于时长阈值且发动机负荷率大于负荷率阈值，则确定驾驶员行为属于不良驾驶行为，车辆预警，提醒驾驶员低档起步，从而从而提高预警的准确性，降低不良驾驶行为对离合器造成的损伤，提高离合器的使用寿命。
进一步的，图6为本申请实施例提供的一种不良驾驶的预警装置的示意图。如图6所示，该装置包括：获取模块601，第一判断模块602，第二判断模块603，提醒模块604。
获取模块601，用于获取车辆运行状态数据；
第一判断模块602，用于根据车辆运行状态数据，判断车辆当下的运行工况；
第二判断模块603，用于根据车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；
提醒模块604，若判断驾驶员行为属于不良驾驶行为，用于提醒驾驶员。
图7为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器701和存储器702。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器702，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器702可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器701用于执行存储器702存储的计算机执行指令，以实现离合器压力值的自学习；
其中，处理器701可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，处理器701通过运行存储器702中存储的指令以实现离合器压力值的自学习。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器702和处理器701独立实现，则通信接口、存储器702和处理器701可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器702和处理器701集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器702和处理器701可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于不良驾驶的预警。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例提供的不良驾驶的预警方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (9)
1.一种不良驾驶的预警方法，其特征在于，包括：
获取车辆运行状态数据；
根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；
根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；
若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，提醒驾驶员；
所述获取车辆运行状态数据，包括：
获取所述车辆的发动机转速；
相应的，所述根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况，包括：
判断所述车辆的发动机转速的变化，若所述发动机转速从0变为怠速时，则确定所述车辆当下的运行工况为起动工况；
相应的，所述根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，包括：
在所述起动工况下，获取所述车辆的离合器状态；
若所述车辆的离合器状态为关闭状态时，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运行状态数据，包括：
获取所述车辆的运行速度和所述车辆的发动机油门状态；
相应的，所述根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况，包括：
判断所述车辆的运行速度变化和所述车辆的发动机油门状态，若所述车辆的运行速度大于0且所述车辆的发动机油门状态为关闭状态时，则确定所述车辆当下的运行工况为倒拖工况；
相应的，所述根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，包括：
在所述倒拖工况下，获取所述车辆的发动机转速变化率和所述车辆的发动机最高转速；
若所述车辆的发动机转速变化率大于发动机转速变化率阈值，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为；和/或，若所述车辆的发动机最高转速大于最高转速阈值时，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运行状态数据，包括：
获取所述车辆的运行速度和所述车辆的离合器状态；
相应的，所述根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况，包括：
判断所述车辆的运行速度变化和所述车辆的离合器状态，若所述车辆的运行速度大于0且所述车辆的离合器状态在打开状态和关闭状态之间切换的次数超过预设阈值时，则确定所述车辆当下的运行工况为会车工况；
相应的，所述根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，包括：
在所述会车工况下，若所述车辆的运行速度大于第一预设值且所述车辆的离合器状态为打开状态时，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为；和/或，若所述车辆的运行速度大于第二预设值小于所述第一预设值，所述离合器状态从打开状态变为关闭状态后，获取的所述车辆的运行速度仍然大于所述第二预设值小于所述第一预设值时，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运行状态数据，包括：
获取所述车辆的运行速度、所述车辆的离合器状态和所述车辆的油门状态；
相应的，所述根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况，包括：
判断所述车辆的运行速度变化、所述车辆的离合器状态和所述车辆的油门状态，若所述车辆的运行速度大于0小于第三预设值，且所述车辆的离合器状态和所述车辆的发动机油门状态均为打开状态时，则确定所述车辆当下的运行工况为滑磨工况；
相应的，所述根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，包括：
在所述滑磨工况下，获取所述车辆的离合器状态从打开状态到关闭状态的时长信息，并计算所述时长信息内所述车辆的发动机负荷率；
若所述时长信息大于时长阈值且所述发动机负荷率大于负荷率阈值，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒驾驶员，包括：
采用语音方式和/或仪表盘显示方式提醒用户。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒驾驶员，包括：
记录所述驾驶员行为被确定为属于不良驾驶行为的次数，若该次数超过预设提醒阈值，则提醒驾驶员。
7.一种不良驾驶的预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆运行状态数据；
第一判断模块，用于根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；
第二判断模块，用于根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；
提醒模块，若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，用于提醒驾驶员；
所述获取模块，具体用于获取所述车辆的发动机转速；
所述第一判断模块，具体用于判断所述车辆的发动机转速的变化，若所述发动机转速从0变为怠速时，则确定所述车辆当下的运行工况为起动工况；
所述第二判断模块，具体用于在所述起动工况下，获取所述车辆的离合器状态；若所述车辆的离合器状态为关闭状态时，确定所述驾驶员行为属于不良驾驶行为。
8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的不良驾驶的预警方法。
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