CN109177966A - 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法 - Google Patents

一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109177966A
CN109177966A CN201811191834.XA CN201811191834A CN109177966A CN 109177966 A CN109177966 A CN 109177966A CN 201811191834 A CN201811191834 A CN 201811191834A CN 109177966 A CN109177966 A CN 109177966A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vecu
gear
gearbox
entire car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811191834.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109177966B (zh
Inventor
刘壮
蔚连浩
刘勇
杨洋
黄遵国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Commercial Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Commercial Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Commercial Vehicle Co Ltd filed Critical Dongfeng Commercial Vehicle Co Ltd
Priority to CN201811191834.XA priority Critical patent/CN109177966B/zh
Publication of CN109177966A publication Critical patent/CN109177966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109177966B publication Critical patent/CN109177966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法，系统包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板。方法包括：步骤一、整车控制器VECU判断车辆何时处于起步状态；步骤二、整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，并估算出离合器片的磨损百分比，同时开始记录所有的车辆起步操作相关的信息；步骤三、退出车辆起步操作辅助系统。使得让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作，提高车辆成功起步的概率及大幅增加离合器片的使用寿命。

Description

一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆起步操作辅助系统，更具体的说涉及一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法，属于汽车及零部件制造技术领域。
背景技术
在手动变速箱配置的车型上，完整的车辆起步操作包括：1、踩下离合器踏板并对变速箱进行挂挡；2、松开脚制动；3、踩下油门的同时松开离合器踏板直至发动机飞轮与离合器摩擦片完全结合(发动机的输出轴与变速箱的输入轴达到相同转速)。然而，驾驶员在松开脚制动和踩下油门踏板这两个动作之间必定会有一个时间差，为了解决由于这个时间差而导致的溜车现象，驾驶员一般会采取通过合理控制驻车制动器的方式来应对。
目前，通常采取在车辆上加装了“坡道起步辅助系统”，那么无论车辆是上坡时停车再前行，或是下坡时停车后倒车，坡道起步辅助系统随时自动进入工作，松开刹车，2秒内制动系统仍将提供强大制动力，确保车辆牢牢制动，防止车辆溜坡。但是，在手动变速箱配置的车型上，虽然现有的坡道起步辅助系统可以很好的防止车辆出现溜车现象，但车辆起步操作过程很明显并不仅限于这一个很小的时间差范围；如果在车辆起步操作过程中驾驶员选择了不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间，将会严重影响离合器片的使用寿命，最终造成离合器片的不正常烧蚀而影响车辆正常行驶。因此，如何能够让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作，是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的坡道起步辅助系统可能存在的严重影响离合器片的使用寿命、最终造成离合器片的不正常烧蚀而影响车辆正常行驶等问题，提供一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种智能化的车辆起步操作辅助系统，包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板，所述的整车控制器VECU分别与发动机控制器EECU和仪表连接，所述的变速箱输出轴转速传感器与仪表连接，所述的变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板均与整车控制器连接，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，所述的变速箱半档开关位于变速箱本体上，所述的变速箱输出轴转速传感器位于变速箱本体上，所述的变速箱中间轴转速传感器位于变速箱本体上。
一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，包括下面的步骤：步骤一、整车控制器VECU首先判断车辆何时处于起步状态，当满足下列状态时，整车控制器VECU认为此时处于车辆起步状态：离合器踏板被踩下、变速箱不在空挡位置、发动机转速下降超过标定值、变速箱输入轴转速发生突变、发动机扭矩发生突变、且车速小于标定值B；步骤二、在车辆起步时，整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，从而分析计算得出是否存在起步档位过高、滑磨时间过长、起步转速过高而导致累计滑磨能量过高的情况出现，当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后，整车控制器VECU将报警信息发送给仪表进行文字及声光报警；且整车控制器VECU根据车辆每次起步操作和换挡操作时的累计滑磨能量，估算出离合器片的磨损百分比，当估算出来的离合器磨损百分比上升到一个特性的限值，整车控制器VECU会发送特性的警告信息给仪表，仪表在接收到该警告信息后会通过一定时间的文字及声光报警来提醒用户尽快进行离合器片的检查与更换；同时，整车控制器VECU开始记录所有的车辆起步操作相关的信息；步骤三、当离合器踏板被松开、或变速箱位于空挡位置、或变速箱输入轴转速与发动机转速之间的转速差小于一定限值时，整车控制器VECU停止本次起步过程各项信息的记录工作，退出车辆起步操作辅助系统。
所述步骤二中的瞬时滑磨能量计算公示如下：其中ne为发动机扭矩，ωe为发动机转速，ωc为变速箱输入轴转速。
所述步骤二中的起步档位的计算方法如下：整车控制器VECU实时计算变速箱输入轴转速与变速箱输出轴转速的比值，该比值与整车控制器VECU中标定的变速箱各档速比进行逐项对比，从而得出起步档位。
所述步骤二中的滑磨时间的计算方法如下：首先确定滑磨时间计算开始点，再确定滑磨时间计算结束点，两者中间的时间即为本次车辆起步操作过程中的滑磨时间。
所述步骤二中的起步转速的计算方法如下：在本次车辆起步操作过程中发动机转速达到的最大值。
所述步骤二中当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后、整车控制器VECU的报警信息包括下面三种情况：11、当检测起步档位过高时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步档位高，离合器易烧蚀”；12、当检测起步过程中滑磨时间超过3s时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！半联动时间长，离合器易烧蚀”；13、当检测起步过程中发动机最大转速超过1200rpm时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步转速高，离合器易烧蚀”。
所述步骤二中整车控制器VECU记录的所有的车辆起步操作相关的信息可以通过售后诊断设备进行读取，其包括：21、车辆所有起步操作过程中离合器滑磨时间为正常时间、较长时间、长时间、过长时间的发生次数；22、车辆所有起步操作过程中发动机最大转速处于中低转速区、高转速区、超高转速区的发生次数；23、车辆所有起步操作过程中变速箱档位为1档、2档、3档、4档以及大于4档的发生次数；24、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；25、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；26、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；27、由整车控制器通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
所述可以读取的车辆起步操作相关的信息中有部分车辆起步操作信息可以通过仪表菜单进行读取，该可以读取的信息包括：31、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；32、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；33、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；34、由整车控制器VECU通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
所述的步骤四后面还包括下面的步骤：车辆起步完成后，保存起步过程的所有的车辆起步操作相关的信息。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1、本发明在车辆起步操作过程中实时监控车辆的状态，对于用户不规范的操作及时进行文字及声光提醒，同时记录下车辆每次起步操作过程中的关键数据并进行大数据分析；用户可以通过仪表或售后诊断设备对大数据的分析结果进行查询，从而清晰的知晓自身的驾驶习惯特点并进行有针对性的改进。
2、本发明支持对离合器片的磨损情况进行检测，当离合器片因为磨损导致必须要进行更换时，可以及时提醒驾驶员进行维修以防止由于离合器片完全磨损而影响车辆正常行驶。
附图说明
图1是本发明系统图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
具体实施例一：
参见图1，一种智能化的车辆起步操作辅助系统，适用于手动变速箱配置的车型上，包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板。
参见图1，所述的整车控制器VECU分别与发动机控制器和仪表连接，即整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表之间通过CAN总线进行相互之间的信息传递。所述的变速箱输出轴转速传感器与仪表连接，具体的变速箱输出轴转速传感器由硬线连接至仪表。所述的变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板均与整车控制器连接，具体的，变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关、油门踏板均由硬线连接至整车控制器VECU。
参见图1，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，当驾驶员踩下或松开离合器踏板时，离合器踏板微动开关会感应到驾驶员的动作并反馈电压信号给整车控制器VECU。所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，当驾驶员操作变速箱换挡杆进行换挡时，变速箱空挡开关会感应到驾驶员的动作并反馈电压信号给整车控制器VECU。所述的变速箱半档开关位于变速箱本体上，当驾驶员操纵变速箱换挡杆进行变速箱前副箱半档切换时，变速箱半档开关会感应到驾驶员的动作并反馈电压信号给整车控制器VECU。所述的变速箱输出轴转速传感器位于变速箱本体上，可以实时采集变速箱输出轴转速信号并反馈给仪表。所述的变速箱中间轴转速传感器位于变速箱本体上，可以实时采集变速箱中间轴转速信号并反馈给整车控制器VECU；整车控制器VECU根据变速箱半档开关的状态选择不同的变速箱半档速比计算出变速箱输入轴转速信号。
实施例二：
一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，包括下面的步骤：
步骤一、整车控制器VECU首先判断车辆何时处于起步状态，当满足下列状态时，整车控制器VECU认为此时处于车辆起步状态：离合器踏板被踩下、变速箱不在空挡位置、发动机转速下降超过标定值A、变速箱输入轴转速发生突变、发动机扭矩发生突变、且车速小于标定值B。此处的标定值A和标定值B都为测试的标定值，两者均根据大量用户测试得到。
步骤二、在车辆起步时，整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，从而分析计算得出是否存在起步档位过高、滑磨时间过长、起步转速过高而导致累计滑磨能量过高的情况出现。当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后，整车控制器VECU将报警信息通过CAN总线的私有报文发送给仪表进行文字及声光报警。此段和下一段的累计滑磨能量指的是单次起步操作和换挡操作时离合器片处产生的能量；此处累计滑磨能量超过的一定限值是根据瞬时滑磨能量累加计算得来的，其通过根据测试得到，频繁超出这个限制会造成离合器片过快磨损。
且整车控制器VECU根据车辆每次起步操作和换挡操作时的累计滑磨能量，通过特定的逻辑算法估算出离合器片的磨损百分比；当估算出来的离合器磨损百分比上升到一个特性的限值，整车控制器VECU会发送特性的警告信息给仪表，仪表在接收到该警告信息后会通过一定时间的文字及声光报警来提醒用户尽快进行离合器片的检查与更换。
同时，整车控制器VECU开始记录所有的车辆起步操作相关的信息。
步骤三、当离合器踏板被松开、或变速箱位于空挡位置、或变速箱输入轴转速与发动机转速之间的转速差小于一定限值时，整车控制器VECU停止本次起步过程各项信息的记录工作，退出车辆起步操作辅助系统。
具体的，所述步骤二中的瞬时滑磨能量计算公示如下：其中ne为发动机扭矩，ωe为发动机转速，ωc为变速箱输入轴转速。
具体的，所述步骤二中的起步档位的计算方法如下：整车控制器VECU实时计算变速箱输入轴转速与变速箱输出轴转速的比值，该比值与整车控制器VECU中标定的变速箱各档速比进行逐项对比，从而得出起步档位。
具体的，所述步骤二中的滑磨时间的计算方法如下：首先确定滑磨时间计算开始点，其为离合器踏板被踩下且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到有突变时；再确定滑磨时间计算结束点，其为发动机转速与变速箱输入轴转速差小于10rpm，两者中间的时间即为本次车辆起步操作过程中的滑磨时间。
具体的，所述步骤二中的起步转速的计算方法如下：在本次车辆起步操作过程(离合器发生滑磨的时间内)中发动机转速达到的最大值。
具体的，所述步骤二中当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后、整车控制器VECU的报警信息包括下面三种情况：11、当检测起步档位过高(超过2档)时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步档位高，离合器易烧蚀”；12、当检测起步过程中滑磨时间超过3s时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！半联动时间长，离合器易烧蚀”；13、当检测起步过程中发动机最大转速超过1200rpm时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步转速高，离合器易烧蚀”。且仪表上的指示灯、蜂鸣器及文字提醒时间在每次车辆起步操作过程中会持续最多15s，如果仪表在同一次车辆起步操作过程中检测到2个以上的报警信息，则每种报警信息每持续显示5s后进行切换。
具体的，所述步骤二中整车控制器VECU记录的所有的车辆起步操作相关的信息可以通过售后诊断设备进行读取，其包括：21、车辆所有起步操作过程中离合器滑磨时间为正常时间、较长时间、长时间、过长时间的发生次数；22、车辆所有起步操作过程中发动机最大转速处于中低转速区、高转速区、超高转速区的发生次数；23、车辆所有起步操作过程中变速箱档位为1档、2档、3档、4档以及大于4档的发生次数；24、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；25、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；26、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；27、由整车控制器通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
进一步的，所述可以读取的车辆起步操作相关的信息中有部分车辆起步操作信息可以通过仪表菜单进行读取，该可以读取的信息包括：31、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；32、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；33、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；34、由整车控制器VECU通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
进一步的，车辆起步完成后，保存起步过程的所有的车辆起步操作相关的信息。
参见图1，驾驶员通过本辅助系统及其控制方法可以及时知晓自己在车辆起步时的一些不规范操作，从而在后续进行车辆起步操作时有目的性的培养自身更加良好的驾驶习惯，最终达到该系统持续性的进行车辆起步操作辅助的目标，使得让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作。同时，驾驶员通过该辅助系统估算出来的离合器片磨损百分比，更加及时的掌握了车辆离合器片的磨损情况，实现了车辆离合器片的零部件预见性维修目标，从而提高车辆成功起步的概率以及大幅增加离合器片的使用寿命。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的车辆起步操作辅助系统，其特征在于：包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板，所述的整车控制器VECU分别与发动机控制器EECU和仪表连接，所述的变速箱输出轴转速传感器与仪表连接，所述的变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板均与整车控制器连接，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，所述的变速箱半档开关位于变速箱本体上，所述的变速箱输出轴转速传感器位于变速箱本体上，所述的变速箱中间轴转速传感器位于变速箱本体上。
2.一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：
步骤一、整车控制器VECU首先判断车辆何时处于起步状态，当满足下列状态时，整车控制器VECU认为此时处于车辆起步状态：离合器踏板被踩下、变速箱不在空挡位置、发动机转速下降超过标定值、变速箱输入轴转速发生突变、发动机扭矩发生突变、且车速小于标定值B；
步骤二、在车辆起步时，整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，从而分析计算得出是否存在起步档位过高、滑磨时间过长、起步转速过高而导致累计滑磨能量过高的情况出现，当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后，整车控制器VECU将报警信息发送给仪表进行文字及声光报警；
且整车控制器VECU根据车辆每次起步操作和换挡操作时的累计滑磨能量，估算出离合器片的磨损百分比，当估算出来的离合器磨损百分比上升到一个特性的限值，整车控制器VECU会发送特性的警告信息给仪表，仪表在接收到该警告信息后会通过一定时间的文字及声光报警来提醒用户尽快进行离合器片的检查与更换；
同时，整车控制器VECU开始记录所有的车辆起步操作相关的信息；
步骤三、当离合器踏板被松开、或变速箱位于空挡位置、或变速箱输入轴转速与发动机转速之间的转速差小于一定限值时，整车控制器VECU停止本次起步过程各项信息的记录工作，退出车辆起步操作辅助系统。
3.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的瞬时滑磨能量计算公示如下：其中ne为发动机扭矩，ωe为发动机转速，ωc为变速箱输入轴转速。
4.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的起步档位的计算方法如下：整车控制器VECU实时计算变速箱输入轴转速与变速箱输出轴转速的比值，该比值与整车控制器VECU中标定的变速箱各档速比进行逐项对比，从而得出起步档位。
5.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的滑磨时间的计算方法如下：首先确定滑磨时间计算开始点，再确定滑磨时间计算结束点，两者中间的时间即为本次车辆起步操作过程中的滑磨时间。
6.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的起步转速的计算方法如下：在本次车辆起步操作过程中发动机转速达到的最大值。
7.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后、整车控制器VECU的报警信息包括下面三种情况：
11、当检测起步档位过高时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步档位高，离合器易烧蚀”；
12、当检测起步过程中滑磨时间超过3s时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！半联动时间长，离合器易烧蚀”；
13、当检测起步过程中发动机最大转速超过1200rpm时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步转速高，离合器易烧蚀”。
8.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中整车控制器VECU记录的所有的车辆起步操作相关的信息可以通过售后诊断设备进行读取，其包括：
21、车辆所有起步操作过程中离合器滑磨时间为正常时间、较长时间、长时间、过长时间的发生次数；
22、车辆所有起步操作过程中发动机最大转速处于中低转速区、高转速区、超高转速区的发生次数；
23、车辆所有起步操作过程中变速箱档位为1档、2档、3档、4档以及大于4档的发生次数；
24、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；
25、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；
26、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；
27、由整车控制器通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
9.根据权利要求7所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述可以读取的车辆起步操作相关的信息中有部分车辆起步操作信息可以通过仪表菜单进行读取，该可以读取的信息包括：
31、车辆所有起步操作过程中出现的最大三次累计滑磨功的实际能量数值以及这三次的起步档位、滑磨时间、起步转速；
32、驾驶员进行规范车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；
33、驾驶员分别由于选择不合理的档位、不合理的发动机转速以及不合理的离合器半联动时间进行车辆起步操作在所有车辆起步操作中所占的百分比；
34、由整车控制器VECU通过估算出来的离合器片当前磨损的百分比。
10.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤四后面还包括下面的步骤：
车辆起步完成后，保存起步过程的所有的车辆起步操作相关的信息。
CN201811191834.XA 2018-10-12 2018-10-12 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法 Active CN109177966B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811191834.XA CN109177966B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811191834.XA CN109177966B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109177966A true CN109177966A (zh) 2019-01-11
CN109177966B CN109177966B (zh) 2023-10-13

Family

ID=64948386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811191834.XA Active CN109177966B (zh) 2018-10-12 2018-10-12 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109177966B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110281899A (zh) * 2019-05-23 2019-09-27 东风商用车有限公司 一种整车起步能量的在线确定方法
CN110395261A (zh) * 2019-06-25 2019-11-01 东风商用车有限公司 一种在线的起步驾驶习惯评估方法
CN111896249A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 中国重汽集团济南动力有限公司 一种带位移传感器助力器的离合器寿命预测方法及系统
CN111911571A (zh) * 2020-08-19 2020-11-10 潍柴动力股份有限公司 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
CN113911116A (zh) * 2021-10-30 2022-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆爬坡起步低速跟车和稳坡控制方法、系统及存储介质
CN114148339A (zh) * 2022-01-17 2022-03-08 潍柴动力股份有限公司 一种不良驾驶预警方法和装置
CN114148339B (zh) * 2022-01-17 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种不良驾驶预警方法和装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102167032A (zh) * 2011-03-25 2011-08-31 清华大学 一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法
JP2014145373A (ja) * 2013-01-25 2014-08-14 Jatco Ltd 車両制御装置および車両制御方法
CN104843014A (zh) * 2014-10-27 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法
CN105083287A (zh) * 2015-09-28 2015-11-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆起步辅助方法及装置
CN105587851A (zh) * 2016-01-15 2016-05-18 上海汽车变速器有限公司 湿式六速双离合式变速器起步控制方法
CN107472170A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 东风商用车有限公司 一种整车控制系统
CN107605607A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 发动机控制方法及装置
CN209112167U (zh) * 2018-10-12 2019-07-16 东风商用车有限公司 一种智能化的车辆起步操作辅助系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102167032A (zh) * 2011-03-25 2011-08-31 清华大学 一种深度混合动力汽车的上坡辅助控制方法
JP2014145373A (ja) * 2013-01-25 2014-08-14 Jatco Ltd 車両制御装置および車両制御方法
CN104843014A (zh) * 2014-10-27 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法
CN105083287A (zh) * 2015-09-28 2015-11-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆起步辅助方法及装置
CN105587851A (zh) * 2016-01-15 2016-05-18 上海汽车变速器有限公司 湿式六速双离合式变速器起步控制方法
CN107472170A (zh) * 2017-08-30 2017-12-15 东风商用车有限公司 一种整车控制系统
CN107605607A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 发动机控制方法及装置
CN209112167U (zh) * 2018-10-12 2019-07-16 东风商用车有限公司 一种智能化的车辆起步操作辅助系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110281899A (zh) * 2019-05-23 2019-09-27 东风商用车有限公司 一种整车起步能量的在线确定方法
CN110395261A (zh) * 2019-06-25 2019-11-01 东风商用车有限公司 一种在线的起步驾驶习惯评估方法
CN110395261B (zh) * 2019-06-25 2021-05-11 东风商用车有限公司 一种在线的起步驾驶习惯评估方法
CN111896249A (zh) * 2020-08-06 2020-11-06 中国重汽集团济南动力有限公司 一种带位移传感器助力器的离合器寿命预测方法及系统
CN111911571A (zh) * 2020-08-19 2020-11-10 潍柴动力股份有限公司 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
CN111911571B (zh) * 2020-08-19 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
CN113911116A (zh) * 2021-10-30 2022-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆爬坡起步低速跟车和稳坡控制方法、系统及存储介质
CN113911116B (zh) * 2021-10-30 2023-08-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆爬坡起步低速跟车和稳坡控制方法、系统及存储介质
CN114148339A (zh) * 2022-01-17 2022-03-08 潍柴动力股份有限公司 一种不良驾驶预警方法和装置
CN114148339B (zh) * 2022-01-17 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种不良驾驶预警方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109177966B (zh) 2023-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109177966A (zh) 一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法
CN104067031B (zh) 用于监测物料搬运车辆的功能状态的系统和方法
CN101985976A (zh) 汽车辅助换档控制系统及控制方法
CN102105324B (zh) 省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法
WO2016074623A1 (zh) 车辆运行监控、监视、数据处理、超载监控的方法及系统
CN100523770C (zh) 摩托车自动模拟无人驾驶系统
CN107298101A (zh) 基于制动衰减和制动能力的动力传动系统操作
CN106499812B (zh) 一种自动变速器换挡故障控制方法及系统
CN111911571B (zh) 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
CN109606343A (zh) 车辆制动器片的监测
SE1251304A1 (sv) Bränsleförbrukningsanalys i ett fordon
JP2000055791A (ja) 建設機械の機器性能データ測定方法及び装置
CN106965791A (zh) 一种卡车缓速控制系统
CN112590985B (zh) 一种检测助力车故障的方法及系统
US20090265082A1 (en) Engine Controller for Work Vehicle
BRPI0916008B1 (pt) Sistema de retroação de marchas e veículo
CN107255159A (zh) 两挡自动变速箱的换挡控制方法和换挡控制系统
CN209112167U (zh) 一种智能化的车辆起步操作辅助系统
CN103994212A (zh) 一种范围档变速器档位的监测系统及监测方法
CN103221709B (zh) 机械式自动变速器的离合器切断控制机构
EP2359344B1 (en) Braking anticipation ability determining system
CN201802853U (zh) 汽车辅助换档控制系统
KR20120132993A (ko) 차량주행 패턴 분석시스템 및 차량주행 패턴 분석방법
CN204253695U (zh) 汽车离合器状态实时监控系统
EP2461064B1 (en) Method and system for assessment of clutch wear

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant