CN110395261B - 一种在线的起步驾驶习惯评估方法 - Google Patents

Abstract

一种在线的起步驾驶习惯评估方法，整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件，若满足，则终止计算，再对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。该设计不仅为离合器烧蚀故障的售后索赔提供了依据，而且提高了滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速的计算精度。

Description

一种在线的起步驾驶习惯评估方法

技术领域

本发明属于整车起步控制领域，具体涉及一种在线的起步驾驶习惯评估方法，适用于为离合器烧蚀故障的售后索赔提供依据，提高滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速的计算精度。

背景技术

随着行业内大马力牵引车的快速增长，MT离合器的使用工况越来越恶劣，国内主要竞品整车厂的离合器故障居高不下。离合器主要故障为“打滑烧蚀”，而烧蚀的主要原因是起步档位过高、起步转速过高、起步滑磨时间过长而导致的单次或累积起步产生的滑磨功超出了离合器的极限容量。

针对离合器烧蚀故障，目前行业内主机厂普遍采用“烧片不赔”的政策，即只要出现从动盘烧蚀、摩擦材料脱落或压盘发蓝等故障模式，则判定为用户使用不当而不予保修，该政策简单粗暴，不能有效指导司机的驾驶习惯，用户用车体验差；另一个解决途径是采用AMT技术，即TCU根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，操纵自动化，但AMT因技术成熟度及成本原因无法进行大量推广。

中国专利：申请公布号CN105730334A、申请公布日2016年7月6日的发明专利公开了一种用于辅助车辆驾驶的安全提醒系统，包括车辆上安装智能车载终端通过无线网络连接到车联网服务平台，车联网服务平台实时采集车辆状态数据和驾驶人员操作车辆数据，对接收的数据进行分析处理，并通过智能车载终端对驾驶人员的一些不正确操作如车辆已起步但忘记松手刹、驾驶人员长时间高转速低档位行驶、驾驶人员习惯重踩刹车使车速经常从正常速度突然降为零等给出提醒。虽然该系统能够及时纠正错误驾驶行为，培养良好的即使习惯，但其无法对离合器烧蚀故障的售后索赔提供依据。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种离合器烧蚀故障的售后索赔提供依据的在线的起步驾驶习惯评估方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种在线的起步驾驶习惯评估方法，依次包括以下步骤：

步骤一、整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件，若满足，则终止计算；

步骤二、整车控制器先对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。

步骤一中，所述瞬时滑磨功根据以下公式计算得到：

T_c＝T_can-T_f-T_a

式中，W_f为瞬时滑磨功，t₀为滑磨开始时刻，t为滑磨终止时刻，ω_e、ω_c分别为发动机转速、变速箱输入轴转速，T_c为离合器实际传递扭矩，T_can为来自CAN线的发动机实际扭矩，T_f为来自CAN线的发动机内部摩擦扭矩，T_a为转动部件消耗的加速阻力矩。

步骤一中，所述起步档位的计算方法为：

先计算变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值以得到速比，然后通过查看预先标定的档位-速比map确定该速比所对应的起步档位。

所述变速箱输入轴转速由变速箱中间轴上布置的转速传感器监测得到的数据换算得到，具体为：

若变速箱具有前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_a为半档速比；

若变速箱无前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_b为常啮合速比。

所述变速箱输入轴转速由变速箱输入轴上布置的转速传感器监测得到。

步骤一中，所述起步转速为滑磨开始时刻的发动机转速。

步骤一中，

所述滑磨开始时刻t₀为：离合器开关处于断开状态且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到大于突变阈值的时刻，其中，所述突变阈值通过预先标定得到；

所述滑磨终止时刻t为：发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A的时刻。

步骤二中，所述根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估是指：

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯良好、离合器寿命较长：

滑磨功小于W₁；

滑磨时间小于T₁；

起步转速小于V₁；

起步档位大于等于2档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯一般、会影响离合器寿命：

滑磨功为W₁-W₂；

滑磨时间为T₁-T₂；

起步转速为V₁-V₂；

起步档位为3档或4档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯粗暴、极易导致离合器烧蚀：

滑磨功大于W₂；

滑磨时间大于T₂；

起步转速大于V₂；

起步档位大于4档；

其中，所述W₁、T₁、V₁分别表示影响离合器寿命的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，W₂、T₂、V₂分别表示导致离合器烧蚀的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，上述参数均通过预先标定得到。

所述方法还包括报警提醒步骤，该步骤位于步骤一之后；

所述报警提醒步骤为：

当满足以下任一条件时，整车控制器控制仪表显示起步挡位高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ且起步档位大于等于2档；

瞬时滑磨功小于W₂kJ且起步档位大于等于3档；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示半联动时间长、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间大于等于2.5s；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示起步转速高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间小于2.5s；

起步转速大于等于1200rpm。

步骤一中，

所述起步开始条件为同时满足下述条件：

离合器开关处于断开状态；

空挡开关处于断开状态；

发动机转速下降至标定值B以下；

变速箱输入轴转速从最小到大于突变阈值；

车速为0；

所述起步完成条件为满足下述任一条件：

离合器开关处于闭合状态；

空挡开关处于闭合状态；

发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种在线的起步驾驶习惯评估方法先判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，再对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估，该设计通过分段记录用户的操作习惯后对其进行评估，得到的评估结果可作为售后赔偿的有效依据。因此，本发明为离合器烧蚀故障的售后索赔提供了依据。

2、本发明一种在线的起步驾驶习惯评估方法在计算瞬时滑磨功时选取离合器实际传递扭矩作为T_c，并通过特定的公式进行准确计算，该参数的应用可有效减小计算值与实际值的偏差，从而提高起步瞬时滑磨功的计算精确度，再者，本设计增设有变速箱中间轴转速传感器或变速箱输入轴转速传感器，通过中间轴转速传感器监测的中间轴转速乘以半档速比或常啮合速比、或直接通过输入轴转速传感器即可得到变速箱输入轴转速，一方面，与现有的根据变速箱输出轴转速及当前档位换算得出输入轴转速相比可获得更为精准的变速箱输入轴转速数据，从而保证了起步档位计算的精准度，另一方面，本设计无需使用当前档位数据，尤其适用于手动挡变速箱的自动计算，另外，本设计以离合器开关处于断开状态且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到大于突变阈值的时刻作为滑磨开始时间t₀，以发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A的时刻作为滑磨终止时间t，通过滑磨开始时间和终止时间的准确识别可实现滑磨时间的精准计算，进而保证起步瞬时滑磨功的计算精准度，同时，本设计将滑磨开始时刻的发动机转速设定为起步转速，提高了起步转速的测量准确度。因此，本发明不仅提高了滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速的计算精度，从而保证了后期对司机的起步驾驶习惯评估的准确性，而且尤其适用于手动挡变速箱。

3、本发明一种在线的起步驾驶习惯评估方法还包括报警提醒步骤，该步骤针对离合器的烧蚀问题，根据瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速的大小设定了 3种易造成离合器烧蚀的错误操作情况，并通过相应的文字提醒用户进行对应的改正，从而改善用户的驾驶习惯，降低其对离合器寿命的影响。因此，本发明改善了用户的驾驶习惯，有利于降低其对离合器寿命的影响度。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种在线的起步驾驶习惯评估方法，依次包括以下步骤：

步骤一、整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件，若满足，则终止计算；

步骤二、整车控制器先对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。

步骤一中，所述瞬时滑磨功根据以下公式计算得到：

T_c＝T_can-T_f-T_a

式中，W_f为瞬时滑磨功，t₀为滑磨开始时刻，t为滑磨终止时刻，ω_e、ω_c分别为发动机转速、变速箱输入轴转速，T_c为离合器实际传递扭矩，T_can为来自CAN线的发动机实际扭矩，T_f为来自CAN线的发动机内部摩擦扭矩，T_a为转动部件消耗的加速阻力矩。

步骤一中，所述起步档位的计算方法为：

先计算变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值以得到速比，然后通过查看预先标定的档位-速比map确定该速比所对应的起步档位。

所述变速箱输入轴转速由变速箱中间轴上布置的转速传感器监测得到的数据换算得到，具体为：

若变速箱具有前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_a为半档速比；

若变速箱无前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_b为常啮合速比。

所述变速箱输入轴转速由变速箱输入轴上布置的转速传感器监测得到。

步骤一中，所述起步转速为滑磨开始时刻的发动机转速。

步骤一中，

所述滑磨开始时刻t₀为：离合器开关处于断开状态且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到大于突变阈值的时刻，其中，所述突变阈值通过预先标定得到；

所述滑磨终止时刻t为：发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A的时刻。

步骤二中，所述根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估是指：

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯良好、离合器寿命较长：

滑磨功小于W₁；

滑磨时间小于T₁；

起步转速小于V₁；

起步档位大于等于2档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯一般、会影响离合器寿命：

滑磨功为W₁-W₂；

滑磨时间为T₁-T₂；

起步转速为V₁-V₂；

起步档位为3档或4档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯粗暴、极易导致离合器烧蚀：

滑磨功大于W₂；

滑磨时间大于T₂；

起步转速大于V₂；

起步档位大于4档；

其中，所述W₁、T₁、V₁分别表示影响离合器寿命的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，W₂、T₂、V₂分别表示导致离合器烧蚀的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，上述参数均通过预先标定得到。

所述方法还包括报警提醒步骤，该步骤位于步骤一之后；

所述报警提醒步骤为：

当满足以下任一条件时，整车控制器控制仪表显示起步挡位高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ且起步档位大于等于2档；

瞬时滑磨功小于W₂kJ且起步档位大于等于3档；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示半联动时间长、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间大于等于2.5s；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示起步转速高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间小于2.5s；

起步转速大于等于1200rpm。

步骤一中，

所述起步开始条件为同时满足下述条件：

离合器开关处于断开状态；

空挡开关处于断开状态；

发动机转速下降至标定值B以下；

变速箱输入轴转速从最小到大于突变阈值；

车速为0；

所述起步完成条件为满足下述任一条件：

离合器开关处于闭合状态；

空挡开关处于闭合状态；

发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A。

实施例1：

一种在线的起步驾驶习惯评估方法，依次按照以下步骤进行：

步骤一、整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件，若满足，则终止计算，其中，所述起步开始条件为同时满足下述条件：离合器开关处于断开状态、空挡开关处于断开状态、发动机转速下降至标定值 B以下、变速箱输入轴转速从最小到大于突变阈值、车速为0；所述起步完成条件为满足下述任一条件：离合器开关处于闭合状态、空挡开关处于闭合状态、发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A；所述瞬时滑磨功根据以下公式计算得到：

T_c＝T_can-T_f-T_a

式中，W_f为瞬时滑磨功，t₀为滑磨开始时刻，t为滑磨终止时刻，ω_e、ω_c分别为发动机转速、变速箱输入轴转速，T_c为离合器实际传递扭矩，T_can为来自CAN线的发动机实际扭矩，T_f为来自CAN线的发动机内部摩擦扭矩，T_a为转动部件消耗的加速阻力矩；

所述起步档位的计算方法为：先计算变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值以得到速比，然后通过查看预先标定的档位-速比map确定该速比所对应的起步档位，所述变速箱输入轴转速由变速箱中间轴上布置的转速传感器监测得到的数据换算得到，具体为：

若变速箱具有前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_a为半档速比；

若变速箱无前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_b为常啮合速比；

所述起步转速为滑磨开始时刻的发动机转速；

所述滑磨开始时刻t₀为：离合器开关处于断开状态且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到大于突变阈值的时刻，其中，所述突变阈值通过预先标定得到；

所述滑磨终止时刻t为：发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A的时刻；

步骤二、整车控制器先对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯良好、离合器寿命较长：滑磨功小于W₁、滑磨时间小于T₁、起步转速小于V₁、起步档位大于等于2档；若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯一般、会影响离合器寿命：滑磨功为W₁-W₂、滑磨时间为T₁-T₂、起步转速为 V₁-V₂、起步档位为3档或4档；若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯粗暴、极易导致离合器烧蚀：滑磨功大于W₂、滑磨时间大于T₂、起步转速大于V₂、起步档位大于4档；其中，所述 W₁、T₁、V₁分别表示影响离合器寿命的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，W₂、T₂、V₂分别表示导致离合器烧蚀的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，上述参数均通过预先标定得到。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：

步骤一中，所述变速箱输入轴转速由变速箱输入轴上布置的转速传感器监测得到；

所述方法还包括报警提醒步骤，该步骤位于步骤一之后；

所述报警提醒步骤为：

当满足以下任一条件时，整车控制器控制仪表显示起步挡位高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：瞬时滑磨功大于等于W₂kJ且起步档位大于等于2档、瞬时滑磨功小于W₂kJ且起步档位大于等于3档；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示半联动时间长、离合器易烧蚀信息，并进行报警：瞬时滑磨功大于等于W₂kJ、起步档位为1档、滑磨时间大于等于2.5s；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示起步转速高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：瞬时滑磨功大于等于W₂kJ、起步档位为1档、滑磨时间小于2.5s、起步转速大于等于1200rpm。

Claims (8)

1.一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

所述方法依次包括以下步骤：

步骤一、整车控制器判断车辆是否满足起步开始条件，若满足，则开始实时计算滑磨时间、瞬时滑磨功、起步档位以及起步转速，并在计算过程中实时判断车辆是否满足起步完成条件，若满足，则终止计算，其中，

所述瞬时滑磨功根据以下公式计算得到：

T_c＝T_can-T_f-T_a

式中，W_f为瞬时滑磨功，t₀为滑磨开始时刻，t为滑磨终止时刻，ω_e、ω_c分别为发动机转速、变速箱输入轴转速，T_c为离合器实际传递扭矩，T_can为来自CAN线的发动机实际扭矩，T_f为来自CAN线的发动机内部摩擦扭矩，T_a为转动部件消耗的加速阻力矩；

所述起步转速为滑磨开始时刻的发动机转速，所述滑磨开始时刻t₀为：离合器开关处于断开状态且变速箱输入轴转速值从小于100rpm到大于突变阈值的时刻，其中，所述突变阈值通过预先标定得到；

步骤二、整车控制器先对瞬时滑磨功、起步挡位、滑磨时间、起步转速这四个项目进行分段次数统计并存储，然后根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估。

2.根据权利要求1所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

步骤一中，所述起步档位的计算方法为：

先计算变速箱输入轴转速与输出轴转速的比值以得到速比，然后通过查看预先标定的档位-速比map确定该速比所对应的起步档位。

3.根据权利要求2所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

所述变速箱输入轴转速由变速箱中间轴上布置的转速传感器监测得到的数据换算得到，具体为：

若变速箱具有前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_a为半档速比；

若变速箱无前副箱结构，采用以下公式计算得到变速箱输入轴转速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m为变速箱中间轴转速，i_b为常啮合速比。

4.根据权利要求2所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：所述变速箱输入轴转速由变速箱输入轴上布置的转速传感器监测得到。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

步骤一中，

所述滑磨终止时刻t为：发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A的时刻。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

步骤二中，所述根据统计结果对司机的起步驾驶习惯进行评估是指：

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯良好、离合器寿命较长：

滑磨功小于W₁；

滑磨时间小于T₁；

起步转速小于V₁；

起步档位大于等于2档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯一般、会影响离合器寿命：

滑磨功为W₁-W₂；

滑磨时间为T₁-T₂；

起步转速为V₁-V₂；

起步档位为3档或4档；

若满足以下任一条件，且满足条件的统计项目的区间计数占比大于50％，则整车控制器判定起步驾驶习惯粗暴、极易导致离合器烧蚀：

滑磨功大于W₂；

滑磨时间大于T₂；

起步转速大于V₂；

起步档位大于4档；

其中，所述W₁、T₁、V₁分别表示影响离合器寿命的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，W₂、T₂、V₂分别表示导致离合器烧蚀的最小滑磨功阈值、最小滑磨时间阈值、最小起步转速阈值，上述参数均通过预先标定得到。

7.根据权利要求6所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

所述方法还包括报警提醒步骤，该步骤位于步骤一之后；

所述报警提醒步骤为：

当满足以下任一条件时，整车控制器控制仪表显示起步挡位高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ且起步档位大于等于2档；

瞬时滑磨功小于W₂kJ且起步档位大于等于3档；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示半联动时间长、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间大于等于2.5s；

当同时满足下述条件时，整车控制器控制仪表显示起步转速高、离合器易烧蚀信息，并进行报警：

瞬时滑磨功大于等于W₂kJ；

起步档位为1档；

滑磨时间小于2.5s；

起步转速大于等于1200rpm。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种在线的起步驾驶习惯评估方法，其特征在于：

步骤一中，

所述起步开始条件为同时满足下述条件：

离合器开关处于断开状态；

空挡开关处于断开状态；

发动机转速下降至标定值B以下；

变速箱输入轴转速从最小到大于突变阈值；

车速为0；

所述起步完成条件为满足下述任一条件：

离合器开关处于闭合状态；

空挡开关处于闭合状态；

发动机转速与变速箱输入轴转速的差值小于标定值A。