DE102010061826A1 - Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs wird bei Vorliegen einer Entkopplungsanforderung gleichzeitig mit dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung zum Zweck der Entkopplung oder eine vorgegebene Zeit nach dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung die elektrische Maschine derart angesteuert, dass ein Moment aufgebaut wird, wodurch der Übergang in die Gleitreibung und somit die Entkopplung und die Einstellung eines Schlupfes unter Beibehaltung des Soll-Fahrmomentes beschleunigt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge umfassend einen Parallel-Hybrid-Antriebsstrang bekannt, bei denen eine Addition der Drehmomente des Verbrennungsmotors und zumindest einer mit dem Verbrennungsmotor verbindbaren elektrischen Maschine vorzugsweise mittels eines Summierungsgetriebes, beispielsweise mittels eines Planetengetriebes erfolgt. Hierbei ist die zumindest eine elektrische Maschine mit dem Riementrieb oder mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors mittels einer ersten Kupplung verbindbar. Die vom Verbrennungsmotor und/oder der zumindest einen elektrischen Maschine erzeugten Drehmomente werden über ein nachgeschaltetes Getriebe an die angetriebene Achse übertragen. Ferner ist aus dem Stand der Technik bekannt, den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine seriell anzuordnen.
  • Nach dem Stand der Technik kann bei Parallel-Hybrid-Antriebssträngen eine optionale weitere Kupplung vorgesehen sein, welche das Getriebe mit der aus Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine bestehenden Antriebseinheit lösbar verbindet und als Anfahrkupplung dienen kann. Hierbei ist das Getriebe mittels der Anfahrkupplung mit der elektrischen Maschine lösbar verbindbar.
  • Bei einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang kann abhängig von der Betriebsstrategie die Antriebsform des Fahrzeuges zwischen verbrennungsmotorischem Antrieb, elektromotorischem Antrieb und gemischtem Antrieb wechseln, wobei häufig die Situation entstehen kann, dass der Verbrennungsmotor aus rein elektromotorischer Fahrt gestartet wird.
  • Aus dem Stand der Technik ist bekannt, den Verbrennungsmotor im Rahmen so genannten Schleppstarts anzulassen; hierbei wird bei geschlossener Kupplung zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor durch das Moment der elektrischen Maschine der Schleppwiderstand des Verbrennungsmotors überwunden, so dass der Verbrennungsmotor auf die Anlassdrehzahl beschleunigt wird. Vorzugsweise wird zum Durchführen eines Schleppstarts des Verbrennungsmotors die zwischen dem Elektromotor und dem Fahrzeuggetriebe vorgesehene Anfahrkupplung mit einem vorgegebenen Schlupf betrieben.
  • Wenn sich die Anfahrkupplung im geschlossenen Zustand befindet und durch Absenken des durch die Anfahrkupplung zu übertragenden Moments im Rahmen einer Entkopplung, d. h. des Lösens der drehfesten Verbindung zwischen elektrischer Maschine und Fahrzeuggetriebe, ein Schlupf aufgebaut werden soll, weil beispielsweise der Verbrennungsmotor durch einen Schleppstart angelassen werden soll, wird nach dem Stand der Technik durch eine entsprechende Ansteuerung der Anfahrkupplung das aktuelle Moment der Anfahrkupplung soweit abgesenkt, bis der gewünschte Schlupf aufgebaut ist. Zu diesem Zweck muss die Anfahrkupplung derart angesteuert werden, dass das übertragene Moment kleiner ist, als das dem Sollschlupf entsprechende zu übertragende Moment.
  • Hierdurch entsteht in nachteiliger Weise eine Verzögerung im Antriebsstrang, da die Kupplung über die Haftreibung in die Gleitreibung überführt werden muss. Diese Verzögerung kann als unangenehm empfunden werden, insbesondere dann, wenn sich der Sollschlupf erst nach einem langen Zeitintervall einstellt, was beispielsweise bei einem zu übertragendem Moment um 0 Nm der Fall sein kann; in diesen Fall muss das zu übertragende Moment der Anfahrkupplung sehr weit abgesenkt werden.
  • Aus der DE 10 2004 001 381 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Erhöhung der Spontaneität von Überschneidungsschaltungen in einem Automatgetriebe bekannt, bei dem mit dem Schaltbefehl oder unmittelbar danach eine Motorbefeuerung vorgegeben wird, durch die ein Aufreißen des im Getriebe vorgesehenen abschaltenden Schaltelementes und/oder eine Erhöhung des Drehzahlgradienten der Turbinendrehzahl erzielt wird, wobei die Motorbefeuerung über die Vorgabe einer einzustellenden Solldrehzahl oder über die Vorgabe eines einzustellenden Sollmotormoments erfolgt.
  • Ferner geht aus der WO 2007/093249 A1 ein Verfahren zum Abkoppeln wenigstens einer Momentenquelle von wenigstens einer weiteren Momentenquelle eines Antriebsstrangs, der sich zur Erzeugung eines Abtriebsmomentes an seinem hinteren Ende über eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten, durch rotierende Wellen mechanisch miteinander verbundenen Momentenquellen erstreckt, wobei zwischen wenigstens einem Paar benachbarter Momentenquellen eine Trennkupplung angeordnet ist, die zum Abkoppeln der vor der Trennkupplung angeordneten Momentenquellen vom hinter der Trennkupplung gelegenen Rest des Triebstrangs geöffnet wird, und wobei beiderseits der Trennkupplung jeweils wenigstens eine Momentenquelle bezüglich ihrer Momentenabgabe an den Triebstrang zur Erzeugung eines verlangten Verlaufs des Abtriebsmomentes steuerbar ist.
  • Bei dem bekannten Verfahren ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei auf unterschiedlichen Seiten der Trennkupplung angeordnete steuerbare Momentenquellen in einer Abkoppelvorbereitungsperiode vor dem Öffnen der Trennkupplung so angesteuert werden, dass sich die Summe der am Ende der Abkoppelvorbereitungsperiode insgesamt auf die Trennkupplung wirkenden Momente aufhebt und der verlangte Verlauf des Abtriebsmomentes während der Abkoppelvorbereitungsperiode beibehalten wird. Vorzugsweise werden mittels der Trennkupplung ein Verbrennungsmotor und eine Elektromaschine lösbar miteinander verbunden.
  • Durch das aus der WO 2007/093249 A1 bekannte Verfahren sollen die beim Abkoppeln des Verbrennungsmotors entstehenden ruckartigen Schwankungen des Abtriebsmoments, die zu einer ebenfalls ruckartigen (positiven oder negativen) Beschleunigung des gesamten Fahrzeugs führen können, reduziert werden.
  • Aus der EP 1 502 791 A2 ist ein Hybrid-Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe eine Kupplung angeordnet ist, durch die der Verbrennungsmotor vom Antriebsstrang abgekoppelt werden kann. Hierbei ist vorgesehen, dass, wenn die Kupplung geöffnet werden soll, das von der Kupplung übertragene Moment und optional der Gradient des von der Kupplung übertragene Momentes reduziert werden bevor die Kupplung geöffnet wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang anzugeben, durch dessen Durchführung die erwähnten Verzögerungen im Antriebsstrang weitgehend vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, im Rahmen dessen bei Vorliegen einer Entkopplungsanforderung gleichzeitig mit dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung zum Zweck der Entkopplung oder eine vorgegebene Zeit nach dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung die elektrische Maschine derart angesteuert wird, dass durch die elektrische Maschine ein Moment aufgebaut wird, wodurch der Übergang in die Gleitreibung und somit die Entkopplung und die Einstellung eines Schlupfes unter Beibehaltung des Soll-Fahrmomentes beschleunigt werden.
  • Gemäß einer ersten besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird von der Steuerung eine Solldrehzahl für die elektrische Maschine ausgegeben, wobei der Drehzahlregler der elektrischen Maschine das der Solldrehzahl entsprechende Moment aufbaut. Für den Fall, dass sich nach einer vorgegebenen Zeit kein Schlupf einstellt, wird die Drehzahl und somit das Moment der elektrischen Maschine abgebaut. Dadurch wird eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrzeugs aufgrund des zusätzlichen Momentes der elektrischen Maschine vermieden.
  • Gemäß einer zweiten besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird von der Steuerung ein Sollmoment für die elektrische Maschine ausgegeben, welches an die elektrische Maschine als Vorsteuermoment übergeben wird. Für den Fall, dass sich nach einer vorgegebenen Zeit kein Schlupf einstellt, wird das Vorsteuermoment der elektrischen Maschine abgebaut und die Entkopplung wird abgebrochen, wodurch eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrzeugs aufgrund des zusätzlichen Momentes der elektrischen Maschine vermieden wird, wie bereits erläutert.
  • Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung der elektrischen Maschine wird zum Einen die Entkopplung der Anfahrkupplung beschleunigt; zum Anderen wird in vorteilhafter Weise das Soll-Fahrmoment beibehalten, so dass keine unerwünschten Verzögerungen im Antriebsstrang entstehen.
  • Der Wert der Solldrehzahl bzw. des Sollmomentes hängt von dem jeweiligen Betriebspunkt des Antriebsstrangs ab und kann in der Steuerung als Kennfeld abgelegt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: Eine schematische Darstellung eines eine Anfahrkupplung umfassenden Parallel-Hybrid-Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs;
  • 2: Ein Diagramm enthaltend die Verläufe des Status der Anfahrkupplung, der Solldrehzahl der elektrischen Maschine, der Istdrehzahl der Primärseite der Anfahrkupplung, der Istdrehzahl der Sekundärseite der Anfahrkupplung, des Soll-Fahrmomentes und des Kupplungsmomentes als Funktion der Zeit gemäß einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei erfolgter Entkopplung der Anfahrkupplung innerhalb einer vorgegebenen Zeit;
  • 3: Ein Diagramm enthaltend die Verläufe des Status der Anfahrkupplung, der Solldrehzahl der elektrischen Maschine, der Istdrehzahl der Primärseite der Anfahrkupplung, der Istdrehzahl der Sekundärseite der Anfahrkupplung, des Soll-Fahrmomentes und des Kupplungsmomentes als Funktion der Zeit gemäß der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei nicht erfolgter Entkopplung der Anfahrkupplung innerhalb einer vorgegebenen Zeit;
  • 4: Ein Diagramm enthaltend die Verläufe des Status der Anfahrkupplung, der Solldrehzahl der elektrischen Maschine, der Istdrehzahl der Primärseite der Anfahrkupplung, der Istdrehzahl der Sekundärseite der Anfahrkupplung, des Soll-Fahrmomentes und des Kupplungsmomentes als Funktion der Zeit gemäß einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei erfolgter Entkopplung der Anfahrkupplung innerhalb einer vorgegebenen Zeit; und
  • 5: Ein Diagramm enthaltend die Verläufe des Status der Anfahrkupplung, der Solldrehzahl der elektrischen Maschine, der Istdrehzahl der Primärseite der Anfahrkupplung, der Istdrehzahl der Sekundärseite der Anfahrkupplung, des Soll-Fahrmomentes und des Kupplungsmomentes als Funktion der Zeit gemäß einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei nicht erfolgter Entkopplung der Anfahrkupplung innerhalb einer vorgegebenen Zeit.
  • In 1 sind der Verbrennungsmotor mit 1, die elektrische Maschine mit 2 und das Fahrzeuggetriebe mit 3 bezeichnet. Zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und der elektrischen Maschine 2 ist eine erste Kupplung 4 angeordnet, durch die der Verbrennungsmotor 1 mit der elektrischen Maschine 2 lösbar verbindbar ist. Hierbei sind der Verbrennungsmotor 1 und die elektrische Maschine 2 seriell angeordnet.
  • Des Weiteren ist zwischen der elektrischen Maschine 2 und dem Fahrzeuggetriebe 3 eine als Anfahrkupplung dienende zweite Kupplung 5 angeordnet, durch die die elektrische Maschine 2 mit dem Getriebeeingang lösbar verbindbar ist. In 1 sind die Primärseite der Anfahrkupplung mit dem Bezugszeichen 6 und die Sekundärseite mit dem Bezugszeichen 7 versehen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird am Beispiel der Entkopplung der Anfahrkupplung zum Zweck der Durchführung eines Schleppstarts des Verbrennungsmotors erläutert.
  • In 2, 3, 4 und 5 sind der zeitliche Verlauf des Status der Anfahrkupplung 5 durch Kurve A, der zeitliche Verlauf der Istdrehzahl der Primärseite 6 der Anfahrkupplung 5 durch Kurve C, der zeitliche Verlauf der Istdrehzahl der Sekundärseite 7 der Anfahrkupplung 5, d. h. der elektrischen Maschine 2, durch Kurve D, der zeitliche Verlauf des Soll-Fahrmomentes, d. h. des Soll-Momentes am Abtrieb, durch Kurve E und der zeitliche Verlauf des Kupplungsmomentes durch Kurve F wiedergegeben. Ferner stellen Kurve G den Status der Funktion „Schleppstart”, Kurve H den Status der Funktion „Entkopplungsaufforderung” und Kurve I den Status der Initialisierung eines Timers dar, wobei Kurve J den Status der Funktion „Aktivierung Solldrehzahlvorgabe” (in 2 und 3) bzw. „Aktivierung Vorsteuermoment” (in 4 und 5) darstellt. Der zeitliche Verlauf des Timers ist anhand Kurve K veranschaulicht.
  • Des Weiteren ist in 2 und 3 der zeitliche Verlauf der Solldrehzahl der elektrischen Maschine 2 durch Kurve B wiedergegeben; in 4 und 5 stellt Kurve L den Verlauf der Vorsteuermomentes der elektrischen Maschine 2 als Funktion der Zeit dar.
  • Bezugnehmend auf 2, 3, 4 und 5 wird zum Zeitpunkt t_0 ein Schleppstart des Verbrennungsmotors angefordert, wobei gleichzeitig eine Entkopplungsanforderung für die Anfahrkupplung 2 ausgegeben wird, so dass die Anfahrkupplung 2 zum Zweck der Entkopplung angesteuert wird, wodurch das Kupplungsmoment (Kurve F) reduziert wird.
  • Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 2 wird eine definierte Zeit nach dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung 5 zum Zweck der Entkopplung eine Solldrehzahl für die elektrische Maschine 2 ausgegeben, welche derart angesteuert wird, dass die Solldrehzahl und somit ein entsprechendes Moment aufgebaut werden. Der Beginn der Ansteuerung der elektrischen Maschine 2 erfolgt zum Zeitpunkt t_1. Gleichzeitig mit dem Beginn der Ansteuerung der elektrischen, Maschine 2 wird ein Timer initialisiert.
  • Bei dem in 2 gezeigten Beispiel erfolgt die Entkopplung der Anfahrkupplung, die durch die Differenzdrehzahl zwischen der Primärseite 6 und der Sekundärseite 7 der Anfahrkupplung 5 verdeutlicht wird, zum Zeitpunkt t_3, d. h. vor dem Ablauf des Timers.
  • Für den Fall, dass innerhalb der vorgegebenen Zeit, d. h. bevor der Timer abgelaufen ist, keine Entkopplung erfolgt, werden unmittelbar nach dem Ablauf des Timers die Drehzahl und somit das Moment der elektrischen Maschine 2 abgebaut, wie anhand 3 veranschaulicht; dadurch wird die Entkopplung abgebrochen. Bei dem in 3 gezeigten Beispiel erfolgt der Ablauf des Timers zum Zeitpunkt t_4, wobei aus den Verläufen der Istdrehzahl der Primärseite 6 und der Sekundärseite 7 der Anfahrkupplung 5 ersichtlich ist, dass zu diesem Zeitpunkt keine Entkopplung der Anfahrkupplung 5 erfolgt ist.
  • Das in 4 gezeigte Beispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß 2 dadurch, dass eine definierte Zeit nach dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung 5 zum Zweck der Entkopplung keine Solldrehzahl sondern ein Sollmoment für die Ansteuerung der elektrische Maschine 2 ausgegeben wird, welches an die elektrische Maschine 2 als Vorsteuermoment übergeben wird.
  • Analog zum Beispiel nach 2 erfolgt der Beginn der Ansteuerung der elektrischen Maschine 2 zum Zeitpunkt t_1, wobei gleichzeitig mit dem Beginn der Ansteuerung der elektrischen Maschine 2 ein Timer initialisiert wird. Die Entkopplung der Anfahrkupplung erfolgt zum Zeitpunkt t_3, d. h. vor dem Ablauf des Timers. Bei dem gezeigten Beispiel wird nach erfolgter Entkopplung der Anfahrkupplung 5 das Vorsteuermoment abgebaut.
  • Wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit, d. h. bevor der Timer abgelaufen ist, keine Entkopplung der Anfahrkupplung 5 erfolgt, wird unmittelbar nach dem Ablauf des Timers das Vorsteuermoment der elektrischen Maschine 2 abgebaut, wie anhand 5 veranschaulicht; der Ablauf des Timers erfolgt zum Zeitpunkt t_4, wobei aus den Verläufen der Istdrehzahl der Primärseite 6 und der Sekundärseite 7 der Anfahrkupplung 5 ersichtlich ist, dass zu diesem Zeitpunkt keine Entkopplung erfolgt ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann die Entkopplung der Anfahrkupplung bei gleichzeitiger Beibehaltung des Soll-Fahrmomentes beschleunigt werden, so dass der Fahrkomfort erhöht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verbrennungsmotor
    2
    Elektrische Maschine
    3
    Getriebe
    4
    erste Kupplung
    5
    Anfahrkupplung
    6
    Primärseite der Anfahrkupplung
    7
    Sekundärseite der Anfahrkupplung
    A
    zeitlicher Verlauf des Status der Anfahrkupplung 5
    B
    zeitlicher Verlauf der Solldrehzahl der elektrischen Maschine 2
    C
    zeitlicher Verlauf der Istdrehzahl der Primärseite 6 der Anfahrkupplung 5
    D
    der Istdrehzahl der Sekundärseite 7 der Anfahrkupplung 5
    E
    zeitlicher Verlauf des Soll-Fahrmomentes
    F
    zeitlicher Verlauf des Kupplungsmomentes
    G
    Status der Funktion „Schleppstart”
    H
    Status der Funktion „Entkopplungsaufforderung”
    I
    Status der Initialisierung eines Timers
    J
    Status der Funktion „Aktivierung Solldrehzahlvorgabe”
    K
    zeitlicher Verlauf des Timers
    L
    zeitlicher Verlauf der Vorsteuermomentes der elektrischen Maschine 2
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004001381 A1 [0008]
    • WO 2007/093249 A1 [0009, 0011]
    • EP 1502791 A2 [0012]

Claims (5)

  1. Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Entkopplungsanforderung gleichzeitig mit dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung zum Zweck der Entkopplung oder eine vorgegebene Zeit nach dem Beginn der Ansteuerung der Anfahrkupplung die elektrische Maschine (2) derart angesteuert wird, dass ein Moment aufgebaut wird, wodurch der Übergang in die Gleitreibung und somit die Entkopplung unter Beibehaltung des Soll-Fahrmomentes beschleunigt werden.
  2. Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung eine Solldrehzahl für die elektrische Maschine (2) ausgegeben wird, wobei der Drehzahlregler der elektrischen Maschine das der Solldrehzahl entsprechende Moment aufbaut.
  3. Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung ein Sollmoment für die elektrische Maschine (2) ausgegeben wird, welches an die elektrische Maschine (2) als Vorsteuermoment übergeben wird.
  4. Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Solldrehzahl bzw. des Sollmomentes von dem jeweiligen Betriebspunkt des Antriebsstrangs abhängig ist in der Steuerung als Kennfeld abgelegt werden kann.
  5. Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine (2) mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung (5) in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, nach einem der vorangehenden Ansprüche 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeit keine Entkopplung erfolgt, die Drehzahl bzw. das Vorsteuermoment der elektrischen Maschine (2) abgebaut wird, um eine unerwünschte Beschleunigung des Fahrzeugs aufgrund des zusätzlichen Momentes der elektrischen Maschine (5) zu vermeiden.
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