CN102105324B - 省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法 - Google Patents

省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法 Download PDF

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Abstract

对车辆功率显示状态显示量进行指示器显示的车辆功率显示状态量显示部16a的HV环保区域502，为通过表示有效使用电动机而使车辆行驶的HV环保范围的上限值以及下限值确定的区域，所述车辆功率显示状态显示量为用于驱动混合动力车的要求转矩除以不会使燃费极端恶化的转矩的上限的量。判断车辆功率显示状态量505是否处于HV环保区域502内，在处于HV环保区域502内的情况下关于加减速诊断为在进行省燃费驾驶。将例如车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502范围内时行驶的行驶距离占单行程行驶距离的比例分数化，根据分数向驾驶者通知适当的建议，由此关于加减速能够提高驾驶者的省燃费驾驶的意识。

Description

省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法
技术领域
本发明涉及诊断车辆中的驾驶者的省燃费驾驶而评分、对驾驶者通知评分结果由此提高省燃费驾驶的意识的省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法，所述车辆具有将电作为能量驱动车辆的电驱动装置。
背景技术
近年来，地球环境问题日益受到重视，其中又开始重视汽车的省燃费性。在地球环境问题中，特别地球温室化对策变为紧急事务。因此，在排出二氧化碳等温室气体的以往的汽油发动机车等中，不管通过改良提高多少燃费效率，总有个界限，并不是阻止地球温室化的急速的进行的有效的解决对策。
因此，开发出搭载汽油发动机与电动机、例如在中低速行驶时将把电作为能量的电动机设为驱动力、在高速行驶时将把化石燃料作为能量的汽油发动机设为驱动力的混合动力车。
混合动力车在将电动机设为驱动力而行驶的情况下，根本不排出排气，所以不排出温室气体，具有抑制地球温室化的进行的效果。另外，电动机将电作为能量，所以与汽油发动机相比能量利用效率较高，省燃费的效果也高。省燃费(节省燃料消耗，省燃費)的效果能够通过能通过相同的能量行驶的距离或者用于行驶相同的距离而消耗的能量的指标衡量。
但是，不管汽车的省燃费性能多么高，只要驾驶者的驾驶违反省燃费，汽车的高省燃费性能也就没有什么意义。因此，开发出各种以往技术，向驾驶者报告驾驶车的驾驶操作变得更省燃费的方式。
例如，在某一以往技术中，提出了一种车辆用显示装置，其中：在判断为对在现在(当前)地点消耗的燃料进行单位量换算而计算出的行驶距离比判定值大的情况下，设为汽车的行驶为环保的行驶(考虑了地球环境的省燃费行驶、“环保(エコ，节能)”是“生态学/环境适应学(エコロジ一)”的省略形式，下面同样)，在判定为环保的行驶的情况下，通过对环保数值进行累计，向驾驶者报告环保的行驶进行到了何种程度，其中所述环保数值通过从行驶距离减去判定值而将环保的行驶数值化为环保数值。
另外，在另一以往技术中，提出了一种混合动力车用驾驶操作评价装置，其中：在混合动力车的行驶试验中预先测定每个驾驶模式的理想的燃费(燃料消耗，燃費)数据，测定混合动力车的实用行驶的每个驾驶模式的实际燃费数据，基于理想的燃费数据与实际燃费数据的差评价实用行驶，向驾驶者报告与实用行驶的驾驶操作有关的信息。
另外，在另一以以往技术中，提出了一种显示装置与显示装置显示的行驶效率的计算方法，其中：在环保表(エコメ一タ)上显示通过将混合动力电动汽车的加速度设为参数对瞬间燃费进行校正而计算出的校正值，由此向驾驶者报告混合动力电动汽车的行驶效率，其中瞬间燃费是基于混合动力电动汽车的行驶距离与燃料消耗量计算出的。
另外，在另一以以往技术中，提出了一种燃费显示装置，其中：从汽车的行驶距离与燃料消耗量计算与燃费有关的信息并显示，根据与燃费有关的信息使灯的亮度以及色彩变化，由此能够使驾驶者瞬时识别与燃费有关的信息。
专利文献1：特开2008-55963号公报
专利文献2：特开2007-210487号公报
专利文献3：特开2007-253727号公报
专利文献4：特开2007-256158号公报
发明内容
然而，在上述以往技术中，具有下述那样的问题。即，如果单计算行驶距离除以燃料消耗量的平均燃费、与例如每0.1秒的瞬间燃费等燃费有关的信息并报告，驾驶者不能进行该与燃费有关的信息的绝对并且公平的优良与否的判断。这因为汽车的行驶条件根据状况而多种多样，行驶条件给燃费的影响较大。
另外，虽然能够通过判定与燃费有关的信息是否超过阈值而判断现在的驾驶状况的优良与否，但现在的驾驶状况的优良与否的程度不明了。因此，不能弄清楚例如想要一边维持省燃费的范围内一边体验心情良好的行驶这样的省燃费与心情良好的行驶的折中(权衡)的允许范围。
由于上面的问题，为了减少燃费，需要驾驶者的驾驶操作的改善、省燃费驾驶的意识提高，但在以往技术中，不能进行基于公平的基准的驾驶者的驾驶操作评价，所以不能提高驾驶者的驾驶操作的改善意欲、省燃费驾驶的意识。
下面公开的省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统、电驱动装置的控制装置、省燃费驾驶评分装置以及省燃费驾驶诊断方法，是为了消除上述问题(课题)而进行的，其目的在于能够进行与燃费有关的信息的绝对且公平的优良与否的判断，显示省燃费与心情良好的行驶的折中的允许范围，能够提高驾驶者的驾驶操作的改善意欲、省燃费驾驶的意识。
为了解决上述的问题、达成目的，下面公开的省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法包括下述特征：基于电驱动装置的性能特性与所述车辆的车速，计算通过电驱动装置的与车辆行驶有关的控制值求得的省燃费驾驶条件；获取电驱动装置的与车辆行驶有关的控制值；判定通过控制值获取部获取的控制值是否满足通过省燃费驾驶条件计算部计算出的省燃费驾驶条件；根据所获取的路状况或者交通状况，判定电驱动装置的与车辆行驶有关的控制值是否满足省燃费驾驶条件；基于车辆的判定对象行驶距离与该判定对象行驶距离中判定为满足省燃费驾驶条件的行驶距离对省燃费驾驶进行评分，所述判定对象行驶距离作为判定电驱动装置的与车辆行驶有关的控制值是否满足省燃费驾驶条件的对象；基于评分结果生成省燃费驾驶建议；向驾驶者通知评分结果以及省燃费驾驶建议。
根据本发明，起到下述的效果：能够进行与燃费有关的信息、特别是与加减速有关的信息的绝对且公平的优良与否的判断，显示省燃费与心情良好的行驶的折中的允许范围，能够提高驾驶者的驾驶操作的改善意欲、省燃费驾驶的意识。
附图说明
图1是用于说明省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法的概要的说明图。
图2是表示环保灯以及车辆功率显示状态量显示部的显示形态的图。
图3是表示实施方式的一例的省燃费驾驶诊断装置、HV行驶控制装置以及关联的要素的结构的功能框图。
图4是表示环保区域(エコヅ一ン)表的一例的图。
图5是表示HV环保区域行驶判定条件表的一例的图。
图6是表示环保灯点亮判定条件表的一例的图。
图7是表示超过HV环保区域范围外等级加权系数(ランク加重係数)表的一例的图。
图8是表示存储与环保灯点亮行驶分数以及HV环保区域范围内行驶分数相应的省燃费驾驶建议的省燃费驾驶建议表的一例的图。
图9是表示存储与HV环保区域范围外行驶分数相应的省燃费驾驶建议的省燃费驾驶建议表的一例的图。
图10是表示省燃费驾驶诊断处理顺序的流程图。
图11是表示环保灯点亮判定处理顺序的流程图。
图12是表示变形实施方式的一例的省燃费驾驶诊断处理顺序的流程图。
图13是表示省燃费驾驶评分结果建议通知处理顺序的流程图。
图14是表示环保灯点亮行驶分数、HV环保区域范围内行驶分数以及HV环保区域范围外行驶分数的显示形态的一例的图。
图15是表示省燃费驾驶建议的显示形态的一例的图。
图16是表示省燃费驾驶建议的显示形态的一例的图。
图17是表示变形实施方式的一例的省燃费驾驶诊断装置、HV行驶控制装置以及关联的要素的结构的功能框图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法的实施方式的一例。在下面的实施方式的一例中公开的车辆，是具备汽油发动机(或者，将化石燃料作为能量的其他的发动机)以及驱动电动机(下面，简称为电动机)双方、根据驾驶状况切换驱动源而行驶的混合动力车(下面，简称为HV(Hybrid Vehicle))。
但是，并不限定于HV，只要是电动汽车、燃料电池车等将电动机设为驱动力而行驶的车辆，能够广泛一般地应用。下面所示的车辆的变速机构以自动变速机构或者无级变速机构为例进行说明。
首先，说明省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法的概要。公开的省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法，通过将HV的驾驶者的驾驶操作状态特别是加减速的驾驶操作状态与环保范围以及HV环保范围双方进行比较，由此判定是否为省燃费驾驶。
在这里，驾驶者的驾驶操作状态为伴随着加速的加速踏板开度，与对驱动源要求的要求转矩相同。另外，环保范围为将能够进行不会导致极度的燃费恶化的加速的转矩设为上限值的范围。另外，HV环保范围将表示用电动机的行驶的界限的转矩(HV环保信息)设为上限值的范围。环保范围以及HV环保范围都是根据车种以及车速变化的值。另外，HV环保范围还根据电动机特性、电动机温度以及电池的SOC(State OfCharge，充电状态)变化。
另外，环保范围为将0设为下限的范围，HV环保范围为为了明示由电动机的再生制动功能产生的发电而将与车种相应的负值设为下限的范围。即，HV环保范围表示根据电动机特性、高效地使用电动机行驶的范围。
参照图1，根据驾驶者的驾驶操作，基于要求转矩、HV环保区域信息、车速以及其他驾驶操作，描绘(映射)与车速相应的环保范围要求转矩(上限值)以及HV环保范围要求转矩(上限值)的曲线。
在这里，基于下式，计算要求转矩相对量。
[式1]
Figure BDA0000045540700000061
即，要求转矩相对量是要求转矩(现在值)相对于现在的车速下的环保范围要求转矩(上限值)的百分率。在这里，环保范围要求转矩(上限值)为环保范围的上限值，将该上限值设为100[％]。
另外，HV环保范围要求转矩(上限值)为HV环保范围的上限值，将将环保范围要求转矩(上限值)设为100[％]的情况下的百分率设为e[％]。如果要求转矩相对量小于等于环保范围要求转矩(上限值)(＝100[％])，则判定为驾驶者的现在的驾驶操作为环保。进而，如果要求转矩相对量小于等于HV环保范围要求转矩(上限值)(＝e[％])，则判定为驾驶者的现在的驾驶操作有效利用电动机而更环保。该判定结果通过例如显示于显示部而向驾驶者通知，有助于驾驶者的省燃费驾驶的提高。
另外，虽然根据车种、电动机特性、车速、车辆的行驶条件等而具有不同，但HV环保范围要求转矩(上限值)(＝e[％])为环保范围要求转矩(上限值)的50％左右的数值。在这里，不超过HV环保范围要求转矩(上限值)的车辆的加速表示有效利用电动机而加速。由此，将后述的环保灯16b的点亮设为条件评价HV环保范围要求转矩(上限值)范围内的行驶，在评价将电动机设为驱动源而利用的车辆的驾驶的省燃费性上具有较大的意义。
接下来，作为通知驾驶者的现在的驾驶操作的判定结果的方法的一例，对环保灯以及车辆功率显示状态量显示部的显示形态进行说明。图2是表示环保灯以及车辆功率显示状态量显示部的显示形态的图。
环保灯16b是以往存在的、在进行满足各种点亮条件的环保的驾驶时点亮的灯。图2(d)表示环保灯16b的灭灯状态。图2(d)以外表示环保灯16b的点亮状态。
另一方面，车辆功率显示状态量显示部16a，是例如每100毫秒更新显示通过上述(1)式计算出的要求转矩相对量的指示器。下面，将要求转矩相对量称为车辆功率显示状态显示量。
车辆功率显示状态量显示部16a的环保区域501为通过环保范围的上限值以及下限值确定的区域。HV环保区域502为通过HV环保范围的上限值以及下限值确定的区域。最大显示状态量503为能够显示车辆功率显示状态量505的指示器上的上限。
车辆功率显示状态量非环保区域504是从超过环保区域501的上限值的超过部分到最大显示状态量503的区域。如图2(a)所示，HV环保区域502的上限值以及下限值根据车种以及车速而可变。另外，同样，车辆功率显示状态量505指示的值也根据车种以及车速而可变。另外，在图中通过“0”指示的纵轴为环保区域501以及HV环保区域502的正区域与负区域的边界线。
例如图2(b)所示的车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502内，表示在进行作为HV环保区域范围内巡航·加速的HV环保驾驶。另外，图2(c)所示的车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502外但处于环保区域501内，所以表示为环保区域范围内巡航·加速。
另外，图2(d)所示的车辆功率显示状态量505处于环保区域501外，所以表示为环保区域范围外的过度的加速。另外，图2(e)所示的车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502的负区域内，所以表示为HV环保区域范围内减速(电动机的再生制动使用+不踩加速踏板时)。
另外，图2(f)所示的车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502的负区域外，所以表示为HV环保区域范围外减速(使用机械式制动器)。
总结上面，诊断为车辆的加减速为HV区域范围内的环保的加减速的条件为：环保灯16b点亮并且车辆功率显示状态量505处于HV环保区域502的范围内。
这样，通过对伴随着车辆的加减速的车辆功率显示状态量505进行指示器显示，能够使驾驶者容易地识别加减速是否为环保的加减速，提高加减速变为环保的加减速的意识。另外，通过指示器显示，能够弄清想要一边维持省燃费的范围内一边体验心情良好的行驶(加减速)这样的省燃费与心情良好的行驶的折中的允许范围。
[实施方式的一例]
参照图3～图16，说明省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法的实施方式的一例。图3是表示实施方式的一例的与车辆1a的省燃费驾驶诊断装置10a以及HV行驶控制装置20a相关联的结构的功能框图。
如图3所示，省燃费驾驶诊断装置10a具有省燃费驾驶诊断部11、省燃费驾驶评分部12、省燃费驾驶建议生成部13、车载网络接口部14和输出接口部15。另外，省燃费驾驶诊断装置10a经由车载网络接口部14以及车载网络100与HV行驶控制装置20a连接。HV行驶控制装置20a是掌管HV的行驶控制的计算机，具有要求转矩计算部21a、HV环保区域信息计算部21b、电动机特性信息管理部21c和车种信息管理部21d。
另外，在HV行驶控制装置20a上，连接有监视积蓄向驱动车辆的电动机供给的电力的电池的状态的电池监视装置23。另外，在HV行驶控制装置20a上，连接有控制驱动车辆的汽油发动机的发动机控制装置24a与控制驱动车辆的电动机的电动机控制装置24b。
另外，在HV行驶控制装置20a上，连接有制动控制装置25。制动控制装置25以下述方式进行控制，根据驾驶者的制动操作而控制机械式制动器，并且根据驾驶者的换档杆操作将电动机作为再生制动器而使用。
另外，在HV行驶控制装置20a上，连接有：检测现在的车辆的车速的车速传感器26，检测现在的驾驶者的加速踏板操作量的加速踏板操作量传感器27，检测现在的车辆的换档杆位置以及换档模式状态的换档传感器28，和车速脉冲信号累计值存储部29。
另外，车速脉冲信号累计值存储部29存储脉冲传感器在车轮每转一圈检测车速脉冲信号并一个一个累计的车速脉冲信号累计值，所述脉冲传感器在车辆1a的车轮的内径处所具备。即，车速脉冲信号累计值是将车轮的旋转圈数累计的值。通过计算每预定时间(例如100毫秒)的车速脉冲信号累计值的差并乘以车轮的外周长，能够计算出该预定时间的车辆1a的行驶距离。
HV行驶控制装置20a的要求转矩计算部21a，计算与由加速踏板操作量传感器27检测的驾驶者的加速踏板操作量(加速踏板开度)相应的用于车辆1a的加速的要求转矩。
另外，HV行驶控制装置20a的HV环保区域信息计算部21b，基于从电动机特性信息管理部21c获取的电动机特性、从车种信息管理部21d获取的车种信息、由电动机控制装置24b监视的电动机温度以及由电池监视装置23监视的电池的SOC，计算与车速相应的HV环保区域信息。所谓HV环保区域信息，为确定每个车速下的要求转矩的HV环保范围的下限值以及上限值。
由HV环保区域信息计算部21b计算出的HV环保区域信息向省燃费驾驶诊断装置10a的诊断条件管理部11a传递。诊断条件管理部11a将HV环保区域信息按每个车速下的下限值以及上限值分别存储于图4所示的环保区域表的HV环保区域的栏内。另外，存储于环保区域表的环保区域的栏内的值如后所述那样由环保区域信息计算部11b计算而被存储。
另外，省燃费驾驶诊断装置10a经由输出接口部15连接有车辆功率显示状态量显示部16a、环保灯16b和具有显示画面的显示部16c。
省燃费驾驶诊断部11具有：诊断条件管理部11a，环保区域信息计算部11b，车辆功率显示状态量计算判定部11c，环保灯点亮判定部11d，行驶距离累计部11e。
诊断条件管理部11a管理判定为驾驶为HV环保区域内的环保的驾驶的条件，即车辆功率显示状态量处于HV环保区域范围内并且环保灯16b变为点亮状态的条件。具体地说，存储有图4所示的环保区域表、图5所示的HV环保区域行驶判定条件表以及图6所示的环保灯点亮判定条件表。
图4所示的环保区域表存储由HV环保区域信息计算部21b计算出的每个车速范围的HV环保区域的下限值以及上限值。另外，环保区域表存储由后述的环保区域信息计算部11b基于车种信息计算出的每个车速范围的环保区域的下限值以及上限值。另外，在图4中，ai、bi、ci、di为满足ci＜ai＜bi＜di(i＝1，2，...，7)的关系的适合值。
图5所示的HV环保区域行驶判定条件表，作为判定为处于HV环保区域范围内行驶的判定项目，具有例如车辆功率状态显示量[％]。HV环保区域行驶判定条件表存储各判定项目的现在值、诊断条件值(初始值)以及诊断条件值(变更值)。
HV环保区域行驶判定条件表的车辆功率显示状态量的现在值P，是每100毫秒由HV行驶控制装置20a的要求转矩计算部21a计算出的要求转矩参照环保区域表除以现在车速的环保区域的上限值di(i根据现在车速设为1～7中的任意一个)的值。
另外，HV环保区域行驶判定条件表的诊断条件值(初始值)，是由HV环保区域信息计算部21b基于环保区域信息的上限值、电动机特性、车种信息以及由电池监视装置23监视的电池的剩余容量在每个车速下计算出的值。
另外，诊断条件值(变更值)，是基于来自汽车导航装置17的地图信息DB(数据库)17a的地图信息以及由道路信息接收装置18接收的道路状况以及交通状况、由诊断条件管理部11a从诊断条件值(初始值)变更得到的值。另外，诊断条件值(变更值)是将诊断条件值(初始值)缓和或者严格化的值。
另外，道路信息接收装置18为VICS(注册商标)接收装置、或者DSRC(Dedicated Short Range Communications(专用短程通信)、路车间通信)装置。
图6所示的环保灯点亮判定条件表，作为将环保灯16b点亮的判定项目，具有例如车速[k/m]、加速踏板开度(驾驶者的加速踏板操作角度)θ[deg]、换档杆位置以及换档模式状态等。环保灯点亮判定条件表存储各判定项目的现在值、诊断条件值(初始值)以及诊断条件值(变更值)。
环保灯点亮判定条件表的车速的现在值v、加速踏板开度的现在值θ、换档杆位置以及换档模式状态，是例如每100毫秒经由HV行驶控制装置20a从车速传感器26、加速踏板操作量传感器27以及换档传感器28获取的值。
另外，在换档杆位置中，具有“P”(Parking，停车)、“R”(Reverse，后退)、“D”(Drive，通常行驶(前进))、“N”(Neutral，空档)、“B”(Break，由电动机进行的再生制动)、“2”(Second，2档位置)、“1”(First，1档位置)等。通常，作为换档杆位置选择“D”行驶与省燃费驾驶有关。
另外，换档模式状态为补充换档杆选择而设置车辆1a的行驶的功能，能够通过换档杆所附随的开关进行功能的接通切断。在换档模式状态中，具有“通常模式”(通常状态)、“环保模式”(进行省燃费驾驶的状态)、“运动模式”(进行运动行驶的状态)、“雪地模式”(确保冰雪道路的安全行驶的状态)等。通常，作为换档模式状态选择“通常模式”或者环保模式”行驶与省燃费驾驶有关。
另外，环保灯点亮判定条件表的诊断条件值(初始值)是预先设定的值。另外，诊断条件值(变更值)，是基于来自汽车导航装置17的地图信息DB 17a的地图信息以及由道路信息接收装置18接受的道路状况以及交通状况、由诊断条件管理部11a从诊断条件值(初始值)变更的值。另外，诊断条件值(变更值)是将诊断条件值(初始值)缓和或者严格化的值。
诊断条件管理部11a这样根据地图信息、道路状况以及交通状况将诊断条件值缓和或者严格化的原因如下所述。车辆功率显示状态量显示部16a以及环保灯16b的显示以及点亮是表示驾驶者的省燃费驾驶的信息。因此，在基于车辆功率显示状态量显示部16a以及环保灯16b的显示状况以及点亮状况判定驾驶者的驾驶是否为环保驾驶的情况下，如果不加上车辆1a行驶的道路环境、交通状况而判定，则并不是公平的判定。
在例如车辆1a上坡的情况下，为了加速，需要比平地行驶更大的转矩。或者在道路的合流地点，为了追随本车道的通行车辆，需要较大地加速。
这样，如果不考虑车辆1a行驶的行驶地点的状况判定驾驶，则在基于判定结果对驾驶进行评分(scoring)时，会产生有利不利而变得不公平。为了消除该不公平，诊断条件管理部11a根据地图信息、道路状况以及交通状况将诊断条件值缓和或者严格化，由此谋求诊断的公平性、评分的公平性，得到作为用户的驾驶者的认同。
另外，与地图信息、道路状况以及交通状况相应的诊断条件值的缓和或者严格化，是使通过数值表示的下限值以及上限值移位例如20～30％左右，换档杆位置以及换档模式状态追加或者删除条件。
环保区域信息计算部11b，基于从HV行驶控制装置20a接受的车种信息，计算包含转矩的每个车速的上限值的信息的环保区域信息，其中所述转矩能够进行即使使用汽油发动机也不会导致极度的燃费恶化的加速。环保区域信息与HV环保区域信息同样，在环保区域表的环保区域的栏内，分别存储有每个车速下的下限值以及上限值。
车辆功率显示状态量计算判定部11c，将由要求转矩计算部21a计算出的现在车速v下的要求转矩T除以由环保区域信息计算部11b计算出的该车速的环保区域的上限值(参照图4)，由此计算车辆功率显示状态量。而且，将计算出的车辆功率显示状态量显示于车辆功率显示状态量显示部16a。另外，车辆功率显示状态量为通过上述(1)式计算出的要求转矩相对量。
而且，车辆功率显示状态量计算判定部11c，判定计算出的车辆功率显示状态量是否处于图5所示的车辆功率显示状态量的诊断条件值(变更值)的下限值以及上限值的范围内。在车辆功率显示状态量处于诊断条件值(变更值)的下限值以及上限值的范围内的情况下，判定为HV环保驾驶。该判定称为省燃费驾驶诊断。
另外，车辆功率显示状态量计算判定部11c，在道路状况以及交通状况为通常状态时，判定计算出的车辆功率显示状态量是否处于图5所示的车辆功率显示状态量的诊断条件值(初始值)的下限值以及上限值的范围内。
环保灯点亮判定部11d，判定经由HV行驶控制装置20a获取的车辆1a的现在的车速、加速踏板开度、换档杆位置以及换档模式状态(将这些值称为环保灯点亮判定项目)是否分别满足图6所示的诊断条件值(变更值)。该判定也为省燃费驾驶诊断。在所有的环保灯点亮判定项目使诊断条件值(变更值)的情况下，环保灯点亮判定部11d将环保灯16b点亮。
另外，环保灯点亮判定部11d，在道路状况以及交通状况为通常状态时，判定各环保灯点亮判定项目是否处于图6所示的各诊断条件值(初始值)的下限值以及上限值的范围内。
行驶距离累计部11e，将经由HV行驶控制装置20a从车速脉冲信号累计值存储部29每100毫秒获取的100msec行驶距离，分别累加到单行程(ワントリツプ)行驶距离、环保灯点亮行驶距离、HV环保区域范围内行驶距离、HV环保区域范围外行驶距离。
单行程行驶距离，是从点火电路的接通到切断之间车辆1a行驶的距离。环保灯点亮行驶距离，是单行程行驶距离中环保灯16b点亮而行驶的距离。
HV环保区域范围内行驶距离，是单行程行驶距离中环保灯16b点亮并且车辆功率显示状态量为HV环保区域范围内行驶的距离。HV环保区域范围外行驶距离，是单行程行驶距离中车辆功率显示状态量为HV环保区域范围外行驶的距离。
特别，HV环保区域范围外行驶距离，如图7的超过HV环保区域范围外等级加权系数表所示，根据超过HV环保区域范围的比例确定乘以各行驶距离的加权系数。另外，在图7中，1＜α1＜α2＜α3。HV环保区域范围外行驶距离，通过超过等级A行驶距离×α1+超过等级B行驶距离×α2+超过等级C行驶距离×α3而计算。这样，越超过HV环保区域范围，越对HV环保区域范围外行驶距离增加系数而累计。
这样，通过超过等级越恶劣、越增加HV环保区域范围外行驶距离而累计，能够具有对驾驶者的惩戒的意味，改善意识，从而以省燃费驾驶为目标。
另外，也可以代替单行程行驶距离，采用从起动到停止的一次行驶中的行驶距离。通过这样，能够更细致地对驾驶进行诊断。
省燃费驾驶诊断装置10a的省燃费驾驶评分部12，基于由行驶距离累计部11e累计的各累计值而对驾驶者的驾驶进行评分。例如，通过下式，计算环保灯点亮行驶分数(スコア)。
[式2]
另外，根据下式，计算HV环保区域范围内行驶分数。
[式3]
进而，根据下式，计算HV环保区域范围外行驶分数。
[式4]
Figure BDA0000045540700000144
环保灯点亮行驶分数以及HV环保区域范围内行驶分数，是评价驾驶者进行了省燃费驾驶的“良好”的分数。另一方面，HV环保区域范围外行驶分数，是衡量驾驶者没有进行省燃费驾驶的“较差”的分数。
而且，省燃费驾驶评分部12，如图14所例示，将环保灯点亮行驶分数、HV环保区域范围内行驶分数以及HV环保区域范围外行驶分数显示于显示部16c。另外，也可以将“良好”的分数设为加分材料、将“较差的”分数设为减分材料而计算出综合得分。
如上所述，通过基于各行驶距离计算各分数而对驾驶者的省燃费驾驶度进行评分，能够公平且明了地向驾驶者提示认同性较高的评分结果。
省燃费驾驶诊断装置10a的省燃费驾驶建议生成部13，根据环保灯点亮行驶分数以及HV环保区域范围内行驶分数，使显示部16c显示图8所例示的省燃费驾驶建议。另外，省燃费驾驶建议生成部13，根据HV环保区域范围外行驶分数，使显示部16c显示图9所例示的省燃费驾驶建议。另外，图15以及图16是表示使显示部16c显示省燃费驾驶建议的显示形态的一例的图。
或者，省燃费驾驶建议生成部13，也可以根据环保灯点亮行驶分数、HV环保区域范围内行驶分数以及HV环保区域范围外行驶分数，从模板信息产生与各分数相适应的信息(消息，メツセ一ジ)。
接下来，对通过省燃费驾驶诊断装置10a的省燃费驾驶诊断部11执行的省燃费驾驶诊断处理进行说明。图10是表示省燃费驾驶诊断处理顺序的流程图。另外，本处理是例如每100毫秒执行的处理。如该图所示，首先，诊断条件管理部11a从HV行驶控制装置20a获取车速、车速脉冲传感器累计值、加速踏板开度、换档杆位置以及换档模式状态、要求转矩以及HV环保区域信息(步骤S101)。
接下来，行驶距离累计部11e从上次获取的车速脉冲传感器累计值与本次获取的车速脉冲传感器累计值的差，计算100msec行驶距离(步骤S102)。接下来，行驶距离累计部11e在单行程行驶距离上加上在步骤S102中计算出的100msec行驶距离(步骤S103)。
接下来，环保区域信息计算部11b基于车种信息计算每个车速的环保区域信息(步骤S104)。接下来，诊断条件管理部11a从地图信息DB 17a获取地图信息(步骤S105)。
接下来，诊断条件管理部11a基于所获取的地图信息，判定车辆的现在位置是否为需要变更诊断条件的地点(步骤S106)。在判定为是需要变更诊断条件的地点的情况下(步骤S106肯定)，向步骤S107移动；在判定为不是需要变更诊断条件的地点的情况下(步骤S106否定)，向步骤S108移动。
在步骤S107中，诊断条件管理部11a基于所获取的地图信息，变更省燃费驾驶的诊断条件。接下来，在步骤S108中，车辆功率显示状态量计算判定部11c计算车辆功率显示状态量，显示于车辆功率显示状态量显示部16a。
接下来，环保灯点亮判定部11d执行环保灯点亮判定处理(步骤S109)。环保灯点亮判定处理的详细参照图11后述。
接下来，车辆功率显示状态量计算判定部11c判定是否环保灯16b点亮并且车辆功率显示状态量处于HV环保区域的范围内(步骤S110)。在判定为环保灯16b点亮并且车辆功率显示状态量处于HV环保区域的范围内的情况下(步骤S110肯定)，向步骤S111移动；在判定为不是环保灯16b点亮并且车辆功率显示状态量处于HV环保区域的范围内的情况下(步骤S110否定)，向步骤S112移动。
在步骤S111中，行驶距离累计部11e对HV环保区域范围内行驶距离加上在步骤S102中计算出的100msec行驶距离。在该处理结束后，省燃费驾驶诊断处理结束。
在步骤S112中，车辆功率显示状态量计算判定部11c判定车辆功率显示状态量是否处于HV环保区域的范围内。在判定为车辆功率显示状态量处于HV环保区域的范围内的情况下(步骤S112肯定)，省燃费驾驶诊断处理结束。在判定为车辆功率显示状态量不处于HV环保区域的范围内的情况下(步骤S112否定)，对HV环保区域范围外行驶距离加上在步骤S102中计算出的100msec行驶距离(步骤S113)。在该处理结束后，省燃费驾驶诊断处理结束。
接下来，对于图10的步骤S109所示的环保灯点亮判定处理进行说明。图11是表示环保灯点亮判定处理顺序的流程图。如该图所示，首先，环保灯点亮判定部11d将环保灯点亮标识初始化为接通(オン)(步骤S121)。
接下来，环保灯点亮判定部11d判定车速是否为诊断条件值的范围内(步骤S122)。在判定为车速为诊断条件值的范围内的情况下(步骤S122肯定)，向步骤S123移动；在判定为车速不是诊断条件值的范围内的情况下(步骤S122否定)，向步骤S126移动。
接下来，环保灯点亮判定部11d判定加速踏板开度是否为诊断条件值的范围内(步骤S123)。在判定为加速踏板开度为诊断条件值的范围内的情况下(步骤S123肯定)，向步骤S124移动；在判定为加速踏板开度不是诊断条件值的范围内的情况下(步骤S123否定)，向步骤S126移动。
接下来，环保灯点亮判定部11d判定换档杆位置是否满足诊断条件值(步骤S124)。在判定为换档杆位置满足诊断条件值的情况下(步骤S124肯定)，向步骤S125移动；在判定为换档杆位置不满足诊断条件值的情况下(步骤S124否定)，向步骤S126移动。
接下来，环保灯点亮判定部11d判定换档模式状态是否满足诊断条件值(步骤S125)。在判定为换档模式状态满足诊断条件值的情况下(步骤S125肯定)，向步骤S127移动；在判定为换档模式状态不满足诊断条件值的情况下(步骤S125否定)，向步骤S126移动。
在步骤S126中，环保灯点亮判定部11d将环保灯点亮标识设为切断。接下来，在步骤S127中，环保灯点亮判定部11d判定环保灯点亮标识是否为接通。在判定为环保灯点亮标识为接通的情况下(步骤S127肯定)，环保灯点亮判定部11d将环保灯16b点亮(步骤S128)，对环保灯点亮行驶距离加上在图10的步骤S102中计算出的100msec行驶距离(步骤S129)。
另外，在判定为环保灯点亮标识不是接通的情况下(步骤S127否定)，环保灯点亮判定处理结束。
另外，在图10所示的省燃费驾驶诊断处理中，在车辆的现在位置为需要变更诊断条件的地点时变更诊断条件而进行省燃费驾驶诊断。另一方面，也可以：对于同一处理赋予同一步骤编号，然后如图12所示，在步骤S102后执行步骤S104，步骤S103在步骤S106的判定为肯定的情况下执行。步骤S103的执行以后，执行步骤S108～步骤S113。另外，在步骤S106的判定为否定的情况下，直接进行省燃费驾驶诊断处理。
即，在图12所示的省燃费驾驶诊断处理中，在车辆的现在位置为需要变更诊断条件的地点时不进行诊断自身，在单行程行驶距离以及HV环保区域范围内行驶距离上都不加上100msec行驶距离。这样一来，也能够进行考虑了车辆1a的行驶条件、交通状况的公平的省燃费驾驶诊断。
接下来，对于通过省燃费驾驶诊断装置10a的省燃费驾驶评分部12以及省燃费驾驶建议生成部13执行的省燃费驾驶评分结果建议通知处理进行说明。图13是表示省燃费驾驶评分结果建议通知处理顺序的流程图。如该图所示，首先，省燃费驾驶评分部12判定单行程行驶是否结束(步骤S201)。在判定为单行程行驶结束的情况下(步骤S201肯定)，向步骤S202移动；在判定为单行程行驶没有结束的情况下(步骤S201否定)，重复进行步骤S201。
在步骤S202中，省燃费驾驶评分部12基于上述(2)～(4)式分别计算环保灯点亮分数、HV环保区域范围内行驶分数以及HV环保区域范围外行驶分数。
接下来，省燃费驾驶评分部12使显示部16c显示通过步骤S202的处理计算出的各分数(步骤S203)。接下来，省燃费驾驶建议生成部13使显示部16c显示分别与环保灯点亮分数、HV环保区域范围内行驶分数、HV环保区域范围外行驶分数相对应的促进省燃费驾驶的意识提高的建议信息(步骤S204)。在该处理结束时，省燃费驾驶评分结果建议通知处理结束。
通过如上所述那样对驾驶者显示评分结果以及省燃费驾驶建议，能够唤起并提高注意省燃费驾驶的意识，进而能够进行充分发挥混合动力车具有的环境性能的驾驶。
另外，也可以如图17中表示车辆1b的省燃费驾驶诊断装置10b以及HV行驶控制装置20b的结构那样，代替图3所示的车辆1a的省燃费驾驶诊断装置10a具有省燃费驾驶诊断部11的结构，设为HV行驶控制装置20b具有省燃费驾驶诊断部22的结构。此时，仅省燃费驾驶诊断装置以及HV行驶控制装置的结构变化，其他与上述实施方式的一例同样。如果设为这样的结构，能够将省燃费驾驶诊断装置10b的结构简略化，减轻处理负担。
另外，省燃费驾驶诊断部22具有的诊断条件管理部22a、环保区域信息计算部22b、车辆功率显示状态量计算判定部22c、环保灯点亮判定部22d、行驶距离累计部22e，为与省燃费诊断部11具有的诊断条件管理部11a、环保区域信息计算部11b、车辆功率显示状态量计算判定部11c、环保灯点亮判定部11d、行驶距离累计部11e分别相同的功能结构。另外，也可以是环保灯点亮判定部22d以及/或者行驶距离累计部22e不包含于省燃费驾驶诊断部22但包含于省燃费驾驶诊断装置10b的结构。
上面，对本发明的实施方式的一例进行了说明，但本发明并不限定于此，在权利要求所记载的技术思想的范围内，也可以进而以各种不同的实施方式实施。另外，实施方式的一例所记载的效果并不限定于此。
具体地说，也可以不将环保灯16b的点亮设为前提地、进行车辆功率显示状态量的诊断以及评分。另外，在上坡或者下坡行驶时，如果关于仅向车辆1a施加的比平地行驶多的重力可以仅变更车辆功率显示状态量的诊断条件，则能够代替地图信息DB 17a而采用重力传感器。
另外，也可以考虑根据由车辆的乘车人数引起的重量、载货重量等变更车辆功率显示状态量的诊断条件值，而进行车辆功率显示状态量的诊断以及评分。
另外，在仅使用充电电力而进行要求转矩处于HV环保区域范围内的行驶的情况下，也可以另加分数进行评分。另外，也可以根据与要求转矩产生有关的充电电力的使用比例使分数的加权变化而评分。
另外，向车辆的驾驶者通知评分结果、建议的通知方法并不限定于显示于显示部16c，也可以是使用音响、声音的通知方法。
根据上述实施方式的一例，考虑车辆的行驶条件而将省燃费驾驶诊断的诊断条件缓和或者严格化，所以能够提高省燃费驾驶诊断的诊断精度，进而提高省燃费驾驶的评分的精度。
另外，在上述实施方式的一例中，基于道路状况、交通状况、路面状况或者气象条件等将预先确定的省燃费驾驶诊断条件进行条件缓和或者条件严格化而进行公正的省燃费驾驶诊断。但是，并不限定于此，也可以基于道路状况、交通状况、路面状况或者气象条件等生成省燃费驾驶诊断条件，基于所生成的省燃费驾驶诊断条件进行省燃费驾驶诊断。另外，也可以进而从所生成的省燃费驾驶诊断条件选择适当的省燃费驾驶诊断条件，基于所选择的省燃费驾驶诊断条件进行省燃费驾驶诊断。由此，能够基于与状况相应的柔性的省燃费驾驶诊断条件，而不是固定的省燃费驾驶诊断条件，进行更公正的省燃费驾驶诊断。
在上述实施方式的一例中说明的各处理中，也能够手动进行设为自动进行而说明的处理的全部或者一部分，或者也能够通过众所周知的方法自动进行设为手动进行而说明的处理的全部或者一部分。此外，对于在上述实施方式的一例中表示的处理顺序、控制顺序、具体的名称、包含各种数据及参数的信息，除了特别叙述的情况下能够任意变更。
另外，图示的各装置的各结构要素为功能概念性的，并不一定需要物理上构成为图示的样子。即，各装置的分散或者综合的具体的形态并不限定于图示，能够根据各种的负荷、使用状况等，以任意的单位功能性或者物理性地将其全部或者部分分散或者综合地构成。
进而，由各装置进行的各处理功能其全部或者任意一部分通过CPU(Central Processing Unit)(或者MPU(Micro Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)等微型计算机)以及由CPU(或者MPU、MCU等微型计算机)解析执行的程序实现，或者作为具有布线逻辑的硬件实现。
公开的省燃费驾驶诊断装置、省燃费驾驶诊断系统以及省燃费驾驶诊断方法，在下述的情况下有用：通过诊断车辆的驾驶者的驾驶有多环保、基于诊断结果进行评分、向驾驶者反馈评分结果以及基于评分结果的省燃费驾驶建议，由此提高驾驶者的省燃费驾驶意识、特别提高意识以使加减速变为省燃费驾驶。
符号说明
1a、1b：车辆
10a、10b：省燃费驾驶诊断装置
11：省燃费驾驶诊断部
11a：诊断条件管理部
11b：环保区域信息计算部
11c：车辆功率显示状态量计算判定部
11d：环保灯点亮判定部
11e：行驶距离累计部
12：省燃费驾驶评分部
13：省燃费驾驶建议生成部
14：车载网络接口部
15：输出接口部
16a：车辆功率显示状态量显示部
16b：环保灯
16c：显示部
17：汽车导航装置
17a：地图信息DB(数据库)
18：道路信息接收装置
20a、20b：HV行驶控制装置
21a：要求转矩计算部
21b：HV环保区域信息计算部
21c：电动机特性信息管理部
21d：车种信息管理部
22：省燃费驾驶诊断部
22a：诊断条件管理部
22b：环保区域信息计算部
22c：车辆功率显示状态量计算判定部
22d：环保灯点亮判定部
22e：行驶距离累计部
23：电池监视装置
24a：发动机控制装置
24b：电动机控制装置
25：制动控制装置
26：车速传感器
27：加速踏板操作量传感器
28：换档传感器
29：车速脉冲信号累计值存储部
100：车载网络
501：环保区域
502：HV环保区域
503：最大显示状态量
504：车辆功率显示状态量非环保区域
505：车辆功率显示状态量

Claims (10)

1.一种省燃费驾驶诊断装置，该省燃费驾驶诊断装置诊断具有将电作为能量驱动车辆的电驱动装置和驱动车辆的内燃机的车辆的省燃费驾驶，其特征在于，具有：
要求转矩获取部，其获取基于对所述车辆的驾驶操作的要求转矩；
第1环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第1上限阈值与所述车辆的车速的关系的第1环保范围，所述要求转矩的第1上限阈值作为关于所述车辆整体为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；
第2环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第2上限阈值与所述电驱动装置的性能特性以及所述车辆的车速的关系的第2环保范围，所述要求转矩的第2上限阈值作为关于所述电驱动装置为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；
判定部，其分别判定通过所述要求转矩获取部获取的要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围；和
提示部，其提示与所述第1环保范围以及所述第2环保范围有关的由所述判定部判定的结果。
2.如权利要求1所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：所述第1环保范围输出部以及所述第2环保范围输出部分别根据通过获取道路状况或者交通状况的道路交通状况获取装置获取的所述道路状况或者所述交通状况，变更所述要求转矩的所述第1上限阈值和所述第2上限阈值。
3.如权利要求1所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：所述判定部，基于通过获取道路状况或者交通状况的道路交通状况获取装置获取的所述道路状况或者所述交通状况，取消通过所述要求转矩获取部获取的所述要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的判定。
4.如权利要求1所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：所述判定部，基于地图信息，取消通过所述要求转矩获取部获取的所述要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的判定。
5.如权利要求1所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：具有基于总行驶距离与行驶距离对省燃费驾驶进行评分的省燃费驾驶评分部，所述总行驶距离是在通过所述判定部实施了所述要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的判定的期间所述车辆行驶了的距离，所述行驶距离是该总行驶距离中通过所述判定部判定为所述要求转矩包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的距离。
6.如权利要求5所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：具有基于所述省燃费驾驶评分部的评分结果生成省燃费驾驶建议的建议生成部。
7.如权利要求6所述的省燃费驾驶诊断装置，其特征在于：所述提示部，通知所述省燃费驾驶评分部的评分结果或者由所述建议生成部生成的省燃费驾驶建议。
8.一种省燃费驾驶诊断系统，该省燃费驾驶诊断系统诊断具有将电作为能量驱动车辆的电驱动装置和驱动车辆的内燃机的车辆的省燃费驾驶，其特征在于，包含：
所述电驱动装置的控制装置，该控制装置具有：要求转矩获取部，其获取基于对所述车辆的驾驶操作的要求转矩；第1环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第1上限阈值与所述车辆的车速的关系的第1环保范围，所述要求转矩的第1上限阈值作为关于所述车辆整体为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；第2环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第2上限阈值与所述电驱动装置的性能特性以及所述车辆的车速的关系的第2环保范围，所述要求转矩的第2上限阈值作为关于所述电驱动装置为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；和判定部，其分别判定通过所述要求转矩获取部获取的要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围；和
省燃费驾驶评分装置，其具有基于总行驶距离与行驶距离对省燃费驾驶进行评分的省燃费驾驶评分部，所述总行驶距离是在通过所述判定部实施了所述要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的判定的期间所述车辆行驶了的距离，所述行驶距离是该总行驶距离中通过所述判定部判定为所述要求转矩包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围的距离。
9.一种电驱动装置的控制装置，该控制装置控制将电作为能量驱动车辆的电驱动装置并且诊断具有所述电驱动装置和驱动车辆的内燃机的车辆的省燃费驾驶，其特征在于，具有：
要求转矩获取部，其获取基于对所述车辆的驾驶操作的要求转矩；
第1环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第1上限阈值与所述车辆的车速的关系的第1环保范围，所述要求转矩的第1上限阈值作为关于所述车辆整体为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；
第2环保范围输出部，其输出表示所述要求转矩的第2上限阈值与所述电驱动装置的性能特性以及所述车辆的车速的关系的第2环保范围，所述要求转矩的第2上限阈值作为关于所述电驱动装置为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；和
判定部，其分别判定通过所述要求转矩获取部获取的要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围。
10.一种省燃费驾驶诊断方法，是对具有将电作为能量驱动车辆的电驱动装置和驱动车辆的内燃机的车辆的省燃费驾驶进行诊断的省燃费驾驶诊断系统进行的省燃费驾驶诊断方法，其特征在于，包含：
要求转矩获取步骤，该步骤获取基于对所述车辆的驾驶操作的要求转矩；
第1环保范围输出步骤，该步骤输出表示所述要求转矩的第1上限阈值与所述车辆的车速的关系的第1环保范围，所述要求转矩的第1上限阈值作为关于所述车辆整体为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；
第2环保范围输出步骤，该步骤输出表示所述要求转矩的第2上限阈值与所述电驱动装置的性能特性以及所述车辆的车速的关系的第2环保范围，所述要求转矩的第2上限阈值作为关于所述电驱动装置为环保驾驶还是非环保驾驶的边界；
判定步骤，该步骤分别判定通过所述要求转矩获取步骤获取的要求转矩是否包含于所述第1环保范围以及所述第2环保范围；和
提示步骤，该步骤提示与所述第1环保范围以及所述第2环保范围有关的由所述判定步骤判定的结果。
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