JP4906808B2 - 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両における運転者の運転のアクセル操作に関して省燃費運転を診断して採点し、採点結果を運転者に対して通知することによって省燃費運転の意識を向上させる省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法に関する。

近年、地球環境問題がクローズアップされる中、自動車の省燃費性が改めて重要視されるようになってきている。地球環境問題では、特に、地球温暖化対策が急務となっている。このため、二酸化炭素等の温暖化ガスを排出するエンジン車等は、省燃費性能を高めるための改良が重ねられ、燃費効率を向上させて排出温暖化ガスを削減している。

しかし、いくら自動車の省燃費性能が高くても、運転者の運転が省燃費に反するもの、例えばアクセルを過剰に踏み込んで加速する様な運転である場合、過度な加速操作によって無駄に燃料を消費してしまうため、自動車の高省燃費性能も意味をなさないものとなってしまう。そこで、運転者の運転におけるアクセル操作が少しでも省燃費に寄与するようにするために、所定の加速度閾値を超えたり、所定のアクセル開度閾値を超えた場合に運転者に報知を行う従来技術が考案されてきた。

例えば、ある従来技術では、運転操作によるアクセル開度と、エンジン回転速度と、燃費との関係を示す３次元曲面に基づき予め定められた運転者の行動パターンの許容範囲を超えたアクセル開度のときに省燃費警告を発するようにしていた。これにより、過剰なアクセル操作を抑止することができる。

特開２００７−３２６５７４号公報

しかしながら、上記従来技術では、次の様な問題点があった。すなわち、単に、アクセルの踏みすぎを報知するだけでは、運転者は燃費に関する情報の絶対的、公平かつ客観的な良否判断を行うことができなかった。これは、自動車の走行条件が状況に応じて多様であり、走行条件が燃費に与える影響が大きいためである。

以上の問題点から、燃費向上のためには、運転者のアクセル操作の改善や省燃費運転の意識向上が必要であるにもかかわらず、従来技術では、公平な基準に基づいた運転者のアクセル操作評価が行えなかったため、運転者のアクセル操作の改善意欲や省燃費運転の知識や意識の向上を図ることができなかった。

以下に開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、公平な基準に基づいた運転者のアクセル操作評価を行い、運転者のアクセル操作の改善意欲や省燃費運転の知識や意識を向上を図ることを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するため、開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法は、省燃費運転とされる車両におけるアクセル操作量の上限値を車両の車種情報に基づいて算出し、車両のアクセル操作量がアクセル操作量の上限値以下であるか否かを判定し、車両の走行状況が所定の走行状況であるか否かを判定し、該判定結果に応じて車両のアクセル操作量がアクセル操作量の上限値以下であるか否かの判定を行うか否かを判断し、省燃費運転を診断し、車両のアクセル操作量がアクセル操作量の上限値以下であるか否かの判定の対象とされた車両の走行距離である判定対象走行距離と、該判定対象走行距離のうちアクセル操作量がアクセル操作量の上限値以下であると判定された走行距離とに基づいて省燃費運転を採点し、採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成し、採点結果及び省燃費運転アドバイスを運転者に通知することを一要件とする。

開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法によれば、公平な基準に基づいた運転者のアクセル操作評価を行い、運転者のアクセル操作の改善意欲や省燃費運転の知識や意識の向上を図ることを可能にするという効果を奏する。

以下に添付図面を参照し、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を詳細に説明する。以下の実施形態の一例で開示する車両は、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両を例として説明する。

しかし、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両に限定されず、ガソリンエンジン（若しくは、化石燃料をエネルギーとするその他のエンジン）及び駆動モータ（以下、モータと略記）を双方備え、運転状況に応じて駆動源を切り替えて走行するハイブリッドカーであってもよい。或いは、電気自動車や燃料電池車等、モータを駆動力として走行する車両も含め、エネルギーを使用して駆動する車両であれば、広く一般に適用可能である。

［実施形態の一例］
図１〜図１３を参照して、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を説明する。図１は、実施形態の一例に係る車両１ａの省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、省燃費運転診断装置１０ａは、省燃費運転診断部１１と、省燃費運転採点部１２と、省燃費運転アドバイス生成部１３と、車載ネットワークインターフェース部１４と、出力インターフェース部１５とを有する。また、省燃費運転診断装置１０ａは、車載ネットワークインターフェース部１４及び車載ネットワーク１００を介して走行制御装置２０ａと接続されている。また、省燃費運転診断装置１０ａは、出力インターフェース部１５を介してエコランプ１６ａと、表示画面を有する表示部１６ｂとが接続されている。なお、エコランプ１６ａは、従来から存在し、種々の点灯条件を充足するエコ（エコロジーの省略形、以下同様）的運転が行なわれている時に点灯するランプである。

走行制御装置２０ａは、車両１ａの走行制御をつかさどるコンピュータであり、車種情報管理部２１を有する。走行制御装置２０ａは、車両を駆動するガソリンエンジンを制御するエンジン制御装置２４と、ブレーキ制御装置２５とが接続されている。ブレーキ制御装置２５は、運転者のブレーキ操作に応じてメカニカルブレーキ（ディスクブレーキ又はドラムブレーキ）を制御する。

また、走行制御装置２０ａには、現在の車両の車速を検知する車速センサ２６と、現在の運転者のアクセル操作量を検知するアクセル操作量センサ２７と、現在の車両のシフトレバー位置及びシフトモード状態を検知するシフトセンサ２８と、車速パルス信号積算値格納部２９とが接続されている。

なお、車速パルス信号積算値格納部２９は、車両１ａの車輪の内径に備えられたパルスセンサが車輪の１回転毎に車速パルス信号を検知したとして１ずつ積算した車速パルス信号積算を格納する。すなわち、車速パルス信号積算値は、車輪の回転回数を積算した値である。所定時間（例えば１００ミリ秒）毎の車速パルス信号積算値の差分を算出して車輪の外周長を乗じることによって、該所定時間の車両１ａの走行距離を算出することができる。

省燃費運転診断部１１は、診断条件管理部１１ａと、アクセル開度上限値算出部１１ｂと、エコランプ点灯判定部１１ｃと、走行距離積算部１１ｄとを有する。診断条件管理部１１ａは、車速毎の省燃費運転のアクセル開度の上限値［ｄｅｇ］、及び、運転がエコランプ１６ａを点灯させるエコ的運転であると判定される条件、すなわち、エコランプ点灯条件を管理する。具体的には、図２に示すアクセル開度上限値テーブル及び図３に示すエコランプ点灯判定条件テーブルが格納されている。

また、省燃費運転診断部１１は、道路情報受信装置１８ａによって受信された道路状況並びに交通状況、制限速度情報受信装置１８ｂによって受信された制限速度情報、走行制御装置２０ａで取得された各種車両制御情報等から、車両１ａが所定の走行状況にあるか否かを判定する走行状況判定部１１ａ１を有する。

図２に示すアクセル開度上限値テーブルは、アクセル開度上限値算出部１１ｂによって算出された車種毎及び車速範囲毎のアクセル開度の上限値を格納する。現在の車速ｖに応じたアクセル開度上限値がアクセル開度上限値テーブルから読み出され、図３に示すエコランプ点灯判定条件テーブルのアクセル開度の診断条件値（初期値）の上限値のカラムに格納される。

図３に示すエコランプ点灯判定条件テーブルは、エコランプ１６ａを点灯させる判定項目として、例えば車速［ｋｍ／ｈ］、アクセル開度（運転者のアクセル操作角度）θ［ｄｅｇ］、シフトレバー位置及びシフトモード状態等がある。エコランプ点灯判定条件テーブルは、各判定項目の現在値、診断条件値（初期値）及び診断条件値（変更値）を格納している。

エコランプ点灯判定条件テーブルの車速の現在値ｖ、アクセル開度の現在値θ、及び、シフトレバー位置及びシフトモード状態は、例えば１００ミリ秒毎に走行制御装置２０ａを介して車速センサ２６、アクセル操作量センサ２７、及び、シフトセンサ２８から取得される値である。

なお、シフトレバー位置には、“Ｐ”（Parking、駐車）、“Ｒ”（Reverse、後退）、“Ｄ”（Drive、通常走行）、“Ｎ”（Neutral、中立）、“Ｂ”（Break、モータによる回生ブレーキ）、“２”（Second、２速ギア位置）、“１”（First、１速ギア位置）等がある。通常は、シフトレバー位置として“Ｄ”を選択して走行することが省燃費運転につながる。

また、シフトモード状態は、シフトレバー選択を補完して車両１ａの走行をアレンジする機能であり、シフトレバーに付随するスイッチで機能のオンオフを行いうる。シフトモード状態には、“ノーマルモード”（通常状態）、“エコモード”（省燃費運転を行う状態）、“スポーツモード”（スポーティな走行を行う状態）、“スノーモード”（雪道での安全走行を確保する状態）等がある。通常は、シフトモード状態として“ノーマルモード”又は“エコモード”を選択して走行することが省燃費運転につながる。

また、エコランプ点灯判定条件テーブルの診断条件値（初期値）は、予め設定されている値である。また、診断条件値（変更値）は、カーナビゲーション装置１７の地図情報ＤＢ１７ａからの地図情報、道路情報受信装置１８ａによって受信された道路状況並びに交通状況、制限速度情報取得装置１８ｂによって取得された制限速度情報に基づいて、診断条件管理部１１ａによって診断条件値（初期値）から変更された値である。なお、診断条件値（変更値）は、診断条件値（初期値）を緩和又は厳格化する値となる。

このように、診断条件管理部１１ａが、地図情報、及び、道路状況並びに交通状況に応じて診断条件値を緩和又は厳格化する理由は、次の様なものである。エコランプ１６ａの点灯は、運転者の省燃費運転を示す情報である。そして、エコランプ１６ａの点灯状況に基づいて、運転者の運転がエコ的であるか否かを判定する場合に、車両１ａが走行する道路環境や交通状況を加味せずに判定すると、公平な判定とならない。

例えば車両１ａが登坂する場合には、加速のために、平地走行よりもより大きいトルクが必要となる。あるいは、道路の合流地点では、本車線の通行車両に追随するために、大きく加速する必要がある。

このように、車両１ａが走行する走行地点の状況を加味して運転を判定しなければ、判定結果に基づいて運転をスコアリング（採点）する場合に、有利不利が生じて不公平となる。この不公平を解消するために、診断条件管理部１１ａが、地図情報、及び、道路状況並びに交通状況に応じて診断条件値を緩和又は厳格化することによって、診断の公平性、採点の公平性を図り、ユーザである運転者の納得を得る。

なお、地図情報、及び、道路状況並びに交通状況に応じた診断条件値の緩和又は厳格化は、数値で示される下限値及び上限値を例えば２０〜３０％程度シフトさせることであり、シフトレバー位置及びシフトモード状態は、条件を追加又は削除することである。

なお、道路情報受信装置１８ａは、ＶＩＣＳ（登録商標）受信装置、若しくはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications、路車間通信)装置である。また、制限速度情報取得装置１８ｂは、路面又は道路標識の制限速度表示を認識する装置、無線周波によって現在地点の制限速度情報を受信する装置、若しくは、地図情報に基づいて現在地点の制限速度情報を取得する装置のいずれであってもよい。

アクセル開度上限値算出部１１ｂは、走行制御装置２０ａから受け渡された車種情報に基づいて、車種毎の最も燃費効率がよい車速範囲である最良燃費車速範囲を算出する。最良燃費車速範囲は、エコランプ点灯判定条件テーブルの車速のカラムに車速の診断条件値（初期値）の下限値（ｖ１［ｋ／ｍ］）及び上限値（ｖ２［ｋ／ｍ］）として格納される。

エコランプ点灯判定部１１ｃは、アクセル開度判定部１１ｃ１を有する。特に、アクセル開度判定部１１ｃ１は、走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａの現在のアクセル開度θが図２に示す診断条件値（変更値）を充足するか否かを判定する。この判定は、省燃費運転診断である。

また、エコランプ点灯判定部１１ｃは、走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａの現在の車速、シフトレバー位置及びシフトモード状態（これらの項目及び車両１ａのアクセル開度をエコランプ点灯判定項目と呼ぶ）が、図３に示す診断条件値（変更値）それぞれを充足するか否かを判定する。この判定は、省燃費運転診断である。全てのエコランプ点灯判定項目が診断条件値（変更値）を充足する場合に、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ１６ａを点灯させる。

なお、エコランプ点灯判定部１１ｃ及びアクセル開度判定部１１ｃ１は、道路状況並びに交通状況が通常状態であれば、エコランプ点灯判定項目それぞれが、図３に示す各診断条件値（初期値）の下限値及び上限値の範囲内にあるか否かを判定する。

走行距離積算部１１ｄは、走行制御装置２０ａを介して車速パルス信号積算値格納部２９から１００ミリ秒毎に取得される１００ｍｓｅｃ走行距離を、ワントリップ走行距離、アクセル開度上限値内走行距離、アクセル開度上限値超過走行距離にそれぞれ加算する。

ワントリップ走行距離は、イグニションのオンからオフまでの間に車両１ａが走行した距離である。アクセル開度上限値内走行距離は、ワントリップ走行距離のうち、エコランプ１６ａが点灯かつ車速の診断結果が診断条件範囲内で走行した距離である。アクセル開度上限値超過走行距離は、ワントリップ走行距離のうちアクセル開度の診断結果が診断条件範囲外で走行した距離である。

特に、アクセル開度上限値超過走行距離は、図４のアクセル開度上限値超過加重係数テーブルに示すように、アクセル開度上限値の超過割合に応じてそれぞれの走行距離に乗じる加重係数が定められている。なお、図４では、１＜α１＜α２＜α３である。アクセル開度上限値超過走行距離は、超過ランクＡ走行距離×α１＋超過ランクＢ走行距離×α２＋超過ランクＣ走行距離×α３で算出される。このように、車速範囲を超過すればするほど、アクセル開度上限値超過走行距離が割り増しされて積算されるようになっている。

このように、超過ランクが悪ければ悪いほどアクセル開度上限値超過走行距離を割り増して積算することにより、運転者への懲戒的意味合いを持たせ、省燃費運転を目指すように意識を改善させることができる。

なお、ワントリップ走行距離に代えて、ある一定期間の走行距離を採用してもよく、例えば、スタートからストップまでの１走行における走行距離を採用することとしてもよい。このようにすると、よりきめ細かく運転を診断することが可能になる。

省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２は、走行距離積算部１１ｄによって積算された各積算値に基づいて運転者の運転を採点する。例えば、次式によって、アクセル開度上限値内走行スコアが算出される。

また、次式によれば、アクセル開度上限値超過走行スコアが算出される。

アクセル開度上限値内走行スコアは、運転者が省燃費運転を行ったことを評価する“良い”スコアである。一方、アクセル開度上限値超過走行スコアは、運転者が省燃費運転を怠ったことを量る“悪い”スコアである。

そして、省燃費運転採点部１２は、図１１に例示するように、アクセル開度上限値内走行スコア及びアクセル開度上限値超過走行スコアを表示部１６ｂに表示させる。なお、“良い”スコアを加点材料とし、“悪い”スコアを減点材料して総合得点を算出する様にしてもよい。

以上のように、各走行距離に基づいて各スコアを算出して運転者の省燃費運転度を採点することによって、公平かつ明瞭で納得性の高い採点結果を運転者に提示することができる。

省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセル開度上限値内走行スコアに応じて、図５に例示する省燃費運転アドバイスを表示部１６ｂに表示させる。また、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセル開度上限値超過走行スコアに応じて、図６に例示する省燃費運転アドバイスを表示部１６ｂに表示させる。なお、図１２及び図１３は、表示部１６ｂに省燃費運転アドバイスを表示させた表示態様の一例を示す図である。

若しくは、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセル開度上限値内走行スコア及びアクセル開度上限値超過走行スコアに応じて、テンプレートメッセージから各スコアに即応したメッセージを生成することとしてもよい。

次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転診断部１１で実行される省燃費運転診断処理について説明する。図７は、省燃費運転診断処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば１００ミリ秒毎に実行される処理である。同図に示すように、先ず、診断条件管理部１１ａは、走行制御装置２０ａから、車速、車速パルスセンサ積算値、アクセル開度、シフトレバー位置及びシフトモード状態を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、走行距離積算部１１ｄは、前回取得の車速パルスセンサ積算値と、今回取得の車速パルスセンサ積算値との差分から、１００ｍｓｅｃ走行距離を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、走行距離積算部１１ｄは、ワントリップ走行距離に、ステップＳ１０２で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する（ステップＳ１０３）。

続いて、診断条件管理部１１ａは、車種情報に基づき、車速反意語とのアクセル開度の上限値を算出する（ステップＳ１０４）。続いて、診断条件管理部１１ａは、地図情報ＤＢ１７ａから地図情報を取得する（ステップＳ１０５）。続いて、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、車両の現在位置は診断条件を変更する必要がある地点であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。診断条件を変更する必要がある地点であると判定された場合に（ステップＳ１０６肯定）、ステップＳ１０７へ移り、診断条件を変更する必要がある地点であると判定されなかった場合に（ステップＳ１０６否定）、ステップＳ１０８へ移る。

ステップＳ１０７では、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、省燃費運転の診断条件を変更する。続いて、ステップＳ１０８では、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ点灯判定処理を実行する。エコランプ点灯判定処理の詳細は、図８を参照して後述する。この処理が終了すると、省燃費運転診断処理は終了する。

次に、図７のステップＳ１０８で示したエコランプ点灯判定処理について説明する。図８は、エコランプ点灯判定処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ点灯フラグをオンに初期化する（ステップＳ１２１）。

続いて、エコランプ点灯判定部１１ｃは、現在の車速は診断条件値の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。現在の車速は診断条件値の範囲内であると判定された場合に（ステップＳ１２２肯定）、ステップＳ１２３へ移り、現在の車速は診断条件値の範囲内であると判定されなかった場合に（ステップＳ１２２否定）、ステップＳ１２６へ移る。

続いて、エコランプ点灯判定部１１ｃのアクセル開度判定部１１ｃ１は、アクセル開度診断処理を実行する（ステップＳ１２３）。アクセル開度診断処理の詳細は、図９を参照して後述する。

続いて、エコランプ点灯判定部１１ｃは、シフトレバー位置は診断条件値を充足するか否かを判定する（ステップＳ１２４）。シフトレバー位置は診断条件値を充足すると判定された場合に（ステップＳ１２４肯定）、ステップＳ１２５へ移り、シフトレバー位置は診断条件値を充足すると判定されなかった場合に（ステップＳ１２４否定）、ステップＳ１２６へ移る。

続いて、エコランプ点灯判定部１１ｃは、シフトモード状態は診断条件値を充足するか否かを判定する（ステップＳ１２５）。シフトモード状態は診断条件値を充足すると判定された場合に（ステップＳ１２５肯定）、ステップＳ１２７へ移り、シフトレバー位置は診断条件値を充足すると判定されなかった場合に（ステップＳ１２５否定）、ステップＳ１２６へ移る。

ステップＳ１２６では、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ点灯フラグをオフにする。続いて、ステップＳ１２７では、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ点灯フラグはオンか否かを判定する。エコランプ点灯フラグはオンであると判定された場合に（ステップＳ１２７肯定）、エコランプ点灯判定部１１ｃは、エコランプ１６ａを点灯する（ステップＳ１２８）。この処理が終了すると、エコランプ点灯判定処理は終了する。なお、エコランプ点灯フラグはオンであると判定されなかった場合にも（ステップＳ１２７否定）、エコランプ点灯判定処理は終了する。

次に、図８のステップＳ１２３で示したアクセル開度診断処理について説明する。図９は、アクセル開度診断処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、走行状況判定部１１ａ１は、車速センサ２６から取得された現在の車速は一定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２３ａ）。

現在の車速は一定値以上であると判定された場合（ステップＳ１２３ａ肯定）、ステップＳ１２３ｂへ移り、現在の車速は一定値以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１２３ａ否定）、ステップＳ１２３ｉへ移る。

続いて、走行状況判定部１１ａ１は、地図情報ＤＢ１７ａから取得された地図情報に基づいて車両１ａの走行位置は道路の合流地点であるか否かを判定する（ステップＳ１２３ｂ）。車両１ａの走行位置は道路の合流地点であると判定された場合（ステップＳ１２３ｂ肯定）、ステップＳ１２３ｉへ移り、車両１ａの走行位置は道路の合流地点であると判定されなかった場合（ステップＳ１２３ｂ否定）、ステップＳ１２３ｃへ移る。

続いて、走行状況判定部１１ａ１は、地図情報ＤＢ１７ａから取得された地図情報に基づいて車両１ａの走行位置は一定傾斜角以上の勾配であるか否かを判定する（ステップＳ１２３ｃ）。走行位置は一定傾斜角以上の勾配であると判定された場合（ステップＳ１２３ｃ肯定）、ステップＳ１２３ｉへ移り、走行位置は一定傾斜角以上の勾配であると判定されなかった場合（ステップＳ１２３ｃ否定）、ステップＳ１２３ｄへ移る。

続いて、走行状況判定部１１ａ１は、車速の現在値ｖが制限速度情報取得装置１８ｂによって取得された制限速度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２３ｄ）。車速の現在値ｖが制限速度以下であると判定された場合（ステップＳ１２３ｄ肯定）、ステップＳ１２３ｅへ移り、車速の現在値ｖが制限速度以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１２３ｄ否定）、ステップＳ１２３ｇへ移る。

続いて、アクセル開度判定部１１ｃ１は、車両１ａにおけるアクセル開度がエコランプ点灯条件テーブルのアクセル開度の診断条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ１２３ｅ）。アクセル開度がアクセル開度の診断条件を充足すると判定された場合（ステップＳ１２３ｅ肯定）、ステップＳ１２３ｆへ移り、アクセル開度がアクセル開度の診断条件を充足すると判定されなかった場合（ステップＳ１２３ｅ否定）、ステップＳ１２３ｇへ移る。

ステップＳ１２３ｆでは、走行距離積算部１１ｄは、アクセル開度上限値内走行距離に１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する。この処理が終了すると、エコランプ点灯判定処理へ復帰する。

ステップＳ１２３ｇでは、アクセル開度判定部１１ｃ１は、エコランプ点灯フラグをオフにする。続いて、走行距離積算部１１ｄは、１００ｍｓｅｃ走行距離に超過ランクに応じた加重係数を乗じてアクセル開度上限値超過走行距離に加算する（ステップＳ１２３ｈ）。この処理が終了すると、エコランプ点灯判定処理へ復帰する。

なお、ステップＳ１２３ｉでは、走行状況判定部１１ａ１は、ワントリップ走行距離から図７のステップＳ１０３で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を減算する。なお、この処理が終了すると、エコランプ点灯判定処理へ復帰する。

ステップＳ１２３ａ〜ステップＳ１２３ｄがアクセル開度上限値超過診断を行わない条件、すなわち診断シーンの限定条件である。例えば、車両１ａが道路の本線に合流する場合、アクセルを踏み込んで加速しなければ、本線の走行に追従できない。この様な状況でアクセル開度上限値超過診断を行っても有意な採点結果を導き出すことはできない。

すなわち、ステップＳ１２３ａ〜ステップＳ１２３ｄの判定のうち少なくとも一つが肯定又は否定の場合、アクセル開度上限値超過診断を行わないため、アクセル開度上限値内走行距離が積算されることはない。車速超過走行診断を行った上でアクセル開度上限値内走行距離が積算されない場合と比較して、アクセル開度上限値超過診断をキャンセルしたことによってアクセル開度上限値内走行距離が積算されないということは明らかに異なる。よって、アクセル開度上限値内走行スコアの信頼性を維持するために、ステップＳ１２３ｉの処理によってワントリップ走行距離から１００ｍｓｅｃ走行距離を減算するのである。

次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２及び省燃費運転アドバイス生成部１３で実行される車速範囲内走行診断採点結果アドバイス通知処理について説明する。図１０は、アクセル開度上限値内走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、省燃費運転採点部１２は、ワントリップ走行終了か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ワントリップ走行終了と判定された場合に（ステップＳ２０１肯定）、ステップＳ２０２へ移り、ワントリップ走行終了と判定されなかった場合に（ステップＳ２０１否定）、ステップＳ２０１を繰り返す。

ステップＳ２０２では、省燃費運転採点部１２は、アクセル開度上限値内走行スコア及びアクセル開度上限値超過走行スコアを、上記（１）式及び（２）式に基づいて算出する。続いて、省燃費運転採点部１２は、ステップＳ２０２の処理によって算出されたアクセル開度上限値内走行スコア及びアクセル開度上限値超過走行スコアを表示部１６ｂに表示させる（ステップＳ２０３）。

続いて、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセル開度上限値内走行スコア又はアクセル開度上限値超過走行スコアにそれぞれ対応する省燃費運転の意識向上を促すアドバイスメッセージをアクセル開度上限値内走行スコア又はアクセル開度上限値超過走行スコアとともに表示部１６ｂに表示させる（ステップＳ２０４）。この処理が終了すると、車速範囲内走行診断採点結果アドバイス通知処理は終了する。

以上の様に、運転者に対して採点結果及び省燃費運転アドバイスを表示することによって、アクセルの過剰な踏み込みを抑制する意識を喚起し、省燃費運転を心がけるように意識の向上を図ることができる。

なお、図１４に車両１ｂの省燃費運転診断装置１０ｂ及び走行制御装置２０ｂの構成を示すように、図１に示した車両１ａの省燃費運転診断装置１０ａが省燃費運転診断部１１を有する構成に代えて、走行制御装置２０ｂが省燃費運転診断部２２を有する構成であってもよい。この場合、省燃費運転診断装置及び走行制御装置の構成が変わるのみで、他は上記実施形態の一例と同様である。このような構成にすると、省燃費運転診断装置１０ｂの構成を簡略化し、処理負担を軽減することができる。

なお、省燃費運転診断部２２が有する診断条件管理部２２ａ、走行状況判定部２２ａ１、アクセル開度上限値算出部２２ｂ、エコランプ点灯判定部２２ｃ、アクセル開度判定部２２ｃ１、走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部１１が有する診断条件管理部１１ａ、走行状況判定部１１ａ１、アクセル開度上限値算出部１１ｂ、エコランプ点灯判定部１１ｃ、アクセル開度判定部１１ｃ１、走行距離積算部１１ｄとそれぞれ同一の機能構成である。

なお、車両１ｂにおいて、エコランプ点灯判定部２２ｃ及び／又は走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部２２ではなく省燃費運転診断装置１０ｂに含まれる構成であってもよい。また、車両１ａ及び車両１ｂの運転者に採点結果やアドバイスを通知する通知方法は、表示部１６ｂへの表示に限らず、音響や音声を使用する通知方法であってもよい。

上記実施形態の一例によれば、アクセル開度上限値内走行診断の診断条件を、車両の走行条件を加味して緩和したり厳格化したりし、また、所定の条件が充足される場合にアクセル開度上限値内走行診断を行わないので、アクセル開度上限値内走行診断の診断精度を高め、延いてはアクセル開度上限値内走行診断の採点の精度を高めることができる。

以上、本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施形態で実施されてもよいものである。また、実施形態の一例に記載した効果は、これに限定されるものではない。

具体的には、上記実施形態の一例では、アクセル開度上限値内走行診断をアクセル開度とアクセル開度の上限値との比較によって行うこととした。しかしこれに限定されず、車種毎に決まるアクセル開度の上限値を１００とした場合のアクセル開度の比率（アクセル開度率）とアクセル開度率の上限値との比較によって行うこととしてもよい。

また、上記実施形態の一例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施形態の一例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。

開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法は、公平な基準に基づいた運転者のアクセル操作評価を行い、運転者のアクセル操作の改善意欲や省燃費運転の意識を向上させるとともに、燃費向上を図って環境保護に寄与したい場合に有用である。

実施形態の一例に係る車両の省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。 アクセル開度上限値テーブルの一例を示す図である。 エコランプ点灯判定条件テーブルの一例を示す図である。 アクセル開度上限値超過加重係数テーブルの一例を示す図である。 省燃費運転アドバイステーブルの一例を示す図である。 省燃費運転アドバイステーブルの一例を示す図である。 省燃費運転診断処理手順を示すフローチャートである。 エコランプ点灯判定処理手順を示すフローチャートである。 アクセル開度診断処理手順を示すフローチャートである。 アクセル開度上限値内走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。 アクセル開度上限値内走行スコア及びアクセル開度上限値超過走行スコアの表示態様の一例を示す図である。 省燃費運転アドバイスの表示態様の一例を示す図である。 省燃費運転アドバイスの表示態様の一例を示す図である。 変形実施形態の一例に係る省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ 車両
１０ａ、１０ｂ 省燃費運転診断装置
１１ 省燃費運転診断部
１１ａ 診断条件管理部
１１ａ１ 走行状況判定部
１１ｂ アクセル開度上限値算出部
１１ｃ エコランプ点灯判定部
１１ｃ１ アクセル開度判定部
１１ｄ 走行距離積算部
１２ 省燃費運転採点部
１３ 省燃費運転アドバイス生成部
１４ 車載ネットワークインターフェース部
１５ 出力インターフェース部
１６ａ エコランプ
１６ｂ 表示部
１７ カーナビゲーション装置
１７ａ 地図情報ＤＢ
１８ａ 道路情報受信装置
１８ｂ 制限速度情報取得装置
２０ａ、２０ｂ 走行制御装置
２１ 車種情報管理部
２２ 省燃費運転診断部
２２ａ 診断条件管理部
２２ａ１ 走行状況判定部
２２ｂ アクセル開度上限値算出部
２２ｃ エコランプ点灯判定部
２２ｃ１ アクセル開度判定部
２２ｄ 走行距離積算部
２４ エンジン制御装置
２５ ブレーキ制御装置
２６ 車速センサ
２７ アクセル操作量センサ
２８ シフトセンサ
２９ 車速パルス信号積算値格納部
１００ 車載ネットワーク

Claims (9)

1. 省燃費運転とされる車両におけるアクセル操作量の上限値を前記車両の車種情報に基づいて算出するアクセル開度上限値算出部と、
   前記車両の走行位置が、前記車両の原動機のトルクを増大させる必要がある所定の走行位置であるか否かを判定する走行状況判定部と、
   前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された場合に、前記車両のアクセル操作量が前記上限値以下であるか否かを前記車両の走行中に判定するアクセル開度判定部と、
   前記車両が走行した走行区間のうち前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された走行区間の距離、および、当該走行区間のうち前記アクセル開度判定部によって前記アクセル操作量が前記上限値以下であると判定された走行区間の距離に基づいて前記車両の運転を前記車両の走行が終了した後に採点する省燃費運転採点部と
   を有することを特徴とする省燃費運転診断装置。
2. 前記車両の走行中に、前記アクセル開度判定部の判定結果に基づいて前記車両の運転が省燃費運転か否かを診断し、前記車両の運転を省燃費運転と診断した場合に、所定の報知を行わせる省燃費運転診断部
   を有することを特徴とする請求項１に記載の省燃費運転診断装置。
3. 前記車両の走行位置に応じて前記アクセル操作量の前記上限値を変更する診断条件管理部を有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の省燃費運転診断装置。
4. 前記省燃費運転採点部による採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成するアドバイス生成部
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の省燃費運転診断装置。
5. 前記省燃費運転採点部による採点結果又は前記アドバイス生成部によって生成された省燃費運転アドバイスを運転者に通知する通知部
   を有することを特徴とする請求項４に記載の省燃費運転診断装置。
6. 車両の省燃費運転を診断する省燃費運転診断システムであって、
   省燃費運転とされる車両におけるアクセル操作量の上限値を前記車両の車種情報に基づいて算出するアクセル開度上限値算出部と、
   前記車両の走行位置が、前記車両の原動機のトルクを増大させる必要がある所定の走行位置であるか否かを判定する走行状況判定部と、
   前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された場合に、前記車両のアクセル操作量が前記上限値以下であるか否かを前記車両の走行中に判定するアクセル開度判定部とを有する前記車両の走行制御装置と、
   前記車両が走行した走行区間のうち前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された走行区間の距離、および当該走行区間のうち前記アクセル開度判定部によって前記アクセル操作量が前記上限値以下であると判定された走行区間の距離に基づいて前記車両の運転を前記車両の走行が終了した後に採点する省燃費運転採点部を有する省燃費運転採点装置と
   を含むことを特徴とする省燃費運転診断システム。
7. 前記車両の走行位置に応じて前記アクセル操作量の上限値を変更する診断条件管理部
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の省燃費運転診断システム。
8. 車両の走行制御を行うとともに前記車両の省燃費運転を診断する省燃費運転診断を行う前記車両の走行制御装置であって、
   省燃費運転とされる車両におけるアクセル操作量の上限値を前記車両の車種情報に基づいて算出するアクセル開度上限値算出部と、
   前記車両の走行位置が、前記車両の原動機のトルクを増大させる必要がある所定の走行位置であるか否かを判定する走行状況判定部と、
   前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された場合に、前記車両のアクセル操作量が前記上限値以下であるか否かを前記車両の走行中に判定するアクセル開度判定部と、
   前記車両が走行した走行区間のうち前記走行状況判定部によって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された走行区間の距離、および、当該走行区間のうち前記アクセル開度判定部によって前記アクセル操作量が前記上限値以下であると判定された走行区間の距離に基づいて前記車両の運転を前記車両の走行が終了した後に採点する省燃費運転採点部と
   を有することを特徴とする車両の走行制御装置。
9. 車両の省燃費運転の診断を省燃費運転診断システムが行う省燃費運転診断方法であって、
   省燃費運転とされる車両におけるアクセル操作量の上限値を前記車両の車種情報に基づいて算出するアクセル開度上限値算出ステップと、
   前記車両の走行位置が、前記車両の原動機のトルクを増大させる必要がある所定の走行位置であるか否かを判定する走行状況判定ステップと、
   前記走行状況判定ステップによって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された場合に、前記車両のアクセル操作量が前記上限値以下であるか否かを前記車両の走行中に判定するアクセル開度判定ステップと、
   前記車両が走行した走行区間のうち前記走行状況判定ステップによって前記車両の走行位置が前記所定の走行位置でないと判定された走行区間の距離、および、当該走行区間のうち前記アクセル開度判定ステップによって前記アクセル操作量が前記上限値以下であると判定された走行区間の距離に基づいて前記車両の運転を前記車両の走行が終了した後に採点する省燃費運転採点ステップと
   を含むことを特徴とする省燃費運転診断方法。

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