JP5208609B2 - 省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラム - Google Patents

Description

この発明は、電気をエネルギーとして駆動する車両における運転者の省燃費運転を診断する省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラムに関する。

近年、地球温暖化対策などの地球環境問題がクローズアップされ、石油などの化石燃料を用いることによる二酸化炭素の排出、特に、ガソリンを用いる自動車などの排出ガスなどが問題となっている。

このような問題の対策として、太陽電池を電源とするソーラーカー、燃料電池を用いる燃料電池カー、ガソリンと電力（電気モータ）とを用いるハイブリッドカーなど、排出ガスを低減する様々な電気自動車が開発されている。

上記した電気自動車は、ガソリンを用いたエンジンを駆動させて自動車を走行させる一方で、当該エンジンを駆動することによりエネルギーとなる電気を充電している。最近では、エンジンを用いて電力を充電する必要がなく、自宅などのコンセントから電気を充電することのできるプラグインハイブリッドカーなどの電気自動車が開発されている。このような様々な自動車から排出される排出ガスは、依然として大きな問題であることから、自動車を運転する運転者に対して、排出ガス低減を促す様々な技術が開示されている。

例えば、ハイブリッドカーの走行距離と燃料消費量とに基づいて算出された瞬間燃費とハイブリッドカーの加速度とを用いて、ハイブリッドカーの走行効率を算出して、運転者に表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２５３７２７号公報

しかしながら、上記した従来の技術をプラグインハイブリッドカーに適用した場合、プラグインハイブリッドカーの特性を考慮できないので、走行効率を正確に判定することができず、運転者に対して省燃費運転を促すには不十分な情報しか算出できないという課題があった。

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することが可能である省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両を駆動するエンジンおよびモータと、前記エンジンの駆動によらず発電可能とした装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する外部電力量記憶部と、前記エンジンの駆動により発電された電力で充電された電力量を示す内部電力量を記憶する内部電力量記憶部と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量と、前記内部電力量記憶部に記憶される内部電力量と、前記車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する駆動電力量算出部と、前記駆動電力量算出部により算出された駆動電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量とに基づいて、省燃費運転を診断する省燃費運転診断部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することが可能である。

また、本発明によれば、車両が駆動することにより発電される回生電力量もあわせて記憶するので、ガソリンを用いることなく充電された電力量がどのくらい消費されているかを正確に判断することが可能である。

また、本発明によれば、走行のみに要した内部電力量を正確に算出することができ、運転者が走行のみにどのくらい内部電力量を使用したか、つまり、運転者の走行に対する電力比を判断することができる。

また、本発明によれば、走行する車両において使用した電力量を正確に算出することができ、運転者が走行中にどのくらいの内部電力量を使用したか、つまり、運転者の使用に対する電力比を判断することができる。

また、本発明によれば、運転者の省燃費運転を診断した結果に基づいて、運転者の省燃費運転を採点するので、運転者に対して、わかり易い情報で省燃費運転か否かを判定することができる。

また、本発明によれば、診断された結果に基づいて、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知するので、運転者の省燃費運転意識を向上させることができ、その結果、省燃費運転をより促すことが可能である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る省燃費運転診断装置の概要、省燃費運転診断装置の構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。

［省燃費運転診断装置の概要］
まず、図１および図２を用いて、実施例１に係る省燃費運転診断装置の概要について説明する。図１は、実施例１に係る省燃費運転診断装置の概要を説明するための図である。図２は、実施例１に係る省燃費運転診断装置を含む車載システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施例１に係る省燃費運転診断装置１０は、プラグインハイブリッドカーなどの電気自動車における車載システムに搭載される装置であり、車両における運転者の省燃費運転を診断する。

また、この車載システム１には、当該省燃費運転診断装置１０と、車内に音声を出力するスピーカー１６と、運転席者などに対して運転支援を行うカーナビゲーション装置１７とが接続されるとともに、省燃費運転診断装置１０とバス１００を介して接続される車両の駆動に関する各種制御を行うＨＶ走行制御装置２０とを有する。もっとも、ここで図示した省燃費運転診断装置１０は、あくまで本発明を説明するための例示であり、これに限定されるものではなく、例えば、エアコン、空気清浄機など自動車に搭載されている各種装置が含まれていてもよい。

このような省燃費運転診断装置１０は、自宅などの外部装置（電力源）から充電された電力量を示す外部電力量と、エンジンが駆動して車両が駆動することにより充電された電力量を示す内部電力量とを記憶する。そして、省燃費運転診断装置１０は、記憶される外部電力量と記憶される内部電力量と車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出し、算出された駆動電力量と、外部電力量とに基づいて、運転者の省燃費運転を診断する。その結果、省燃費運転診断装置１０は、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することが可能である。

具体的には、車両が自宅から走行して自宅に戻ってきた時の残電力量が、図１の（ａ）に示すように、自宅で充電された外部電力量（Ｂ）とエンジンにより充電された内部電力量（Ｃ）であったとする。そして、運転者は、自宅で電力量の充電を行い、図１の（ｂ）に示すように、外部電力量が（Ｄ）だけ増加する。つまり、省燃費運転診断装置１０は、この状態において、車両に格納されている外部電力量を（Ｂ＋Ｄ）、内部電力量を（Ｃ）として記憶していることになる。

そして、省燃費運転診断装置１０は、図１の（ｃ）に示すように、上記した電力量を保持する車両が自宅を出て、再び自宅に戻ってきた場合に、記憶される内部電力量「Ｃ」と記憶される外部電力量「Ｂ＋Ｄ」と自宅に到着した車両に残っている電力量「Ｅ」とから、車両が駆動に消費した電力量を示す駆動電力量「Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｅ」を算出する。続いて、省燃費運転診断装置１０は、『外部電力量「Ｄ＋Ｂ」／駆動電力量「Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｅ」』を算出し、算出した「（Ｄ＋Ｂ）／（Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｅ）」を運転者の省燃費運転診断結果とする。

このように、実施例１に係る省燃費運転診断装置１０は、走行に使用した電力のうち、ガソリンを使わずに自宅などの設備から充電して使用した電力をどのくらい消費したかを算出することができる結果、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することが可能である。

［省燃費運転診断装置の構成］
次に、実施例１に係る省燃費運転診断装置を含む車載システムの構成を示すブロック図である図２を用いて、実施例１に係る省燃費運転診断装置の構成を説明する。

図２に示すように、この車載システム１は、省燃費運転診断装置１０と、スピーカー１６と、カーナビゲーション装置１７と、ＨＶ（ハイブリッド）走行制御装置２０と、エンジン制御装置２１と、駆動モータ制御装置２２と、ブレーキ制御装置２３と、車速センサ２４と、アクセル操作量センサ２５と、シフトセンサ２６と、車速パルス信号積算値格納部２７とを有する。

このうち、スピーカー１６は、省燃費運転診断装置１０から入力された各種音声信号を音声として車内に出力したり、図示しないラジオや音楽プレーヤーなどから入力された各種音声信号を音声として車内に出力したりする。また、カーナビゲーション装置１７は、タッチパネルや液晶などを有し、地図情報や道路情報などを表示したり、記憶する地図情報や道路情報から車両が現在走行している道路に関する情報を省燃費運転診断装置１０に出力したりする一般的なカーナビゲーションである。

（省燃費運転診断装置１０の構成）
省燃費運転診断装置１０は、出力インタフェース部１１と、車載ネットワークインタフェース部１２と、省燃費運転診断部１３と、省燃費運転採点部１４と、省燃費運転アドバイス生成部１５とを有する。

出力インタフェース部１１は、省燃費運転診断装置１０とスピーカー１６との間でやり取りする各種情報に関する通信を制御するインタフェースであり、例えば、後述する省燃費運転診断部１３から出力された運転者の省燃費運転診断結果、省燃費運転採点部１４から出力された運転者の省燃費運転採点結果、省燃費運転アドバイス生成部１５から出力された運転者への省燃費運転アドバイスなどを受け付けて、スピーカー１６に出力する。

車載ネットワークインタフェース部１２は、省燃費運転診断装置１０と後述するＨＶ走行制御装置２０との間でやり取りする各種情報に関する通信を制御するインタフェースであり、例えば、省燃費運転診断装置１０から出力される各種要求（例えば、各種電力量取得要求やエンジン回転数速度取得要求など）を受け付けて、ＨＶ走行制御装置２０に対して出力したり、ＨＶ走行制御装置２０から出力される各種応答（例えば、電力量情報やエンジン回転数情報など）を受け付けて、省燃費運転診断装置１０に対して出力したりする。

省燃費運転診断部１３は、電気をエネルギーとして駆動する車両における運転者の省燃費運転を診断する制御部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、外部電力量記憶部１３ａと、内部電力量記憶部１３ｂと、駆動電力量算出部１３ｃと、消費電力算出部１３ｄと、診断部１３ｅとを有する。

外部電力量記憶部１３ａは、外部装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する。具体的には、外部電力量記憶部１３ａは、後述するＨＶ走行制御装置２０の電力量ＤＢ２０ｂに記憶される電力量から、自宅などの外部装置から充電された電力量を示す外部電力量を取得して記憶する。また、外部電力量記憶部１３ａは、後述するＨＶ走行制御装置２０の電力源接続部２０ａから電力量ＤＢ２０ｂに格納された外部電力量も記憶する。さらに、外部電力量記憶部１３ａは、減速時にモータを発電機として用いて発電される回生電力量もあわせて記憶するようにしてもよい。例えば、外部電力量記憶部１３ａは、電力量ＤＢ２０ｂに記憶される電力量「Ａ」のうち自宅で充電された電力量「Ｂ」、電力源接続部２０ａから電力量ＤＢ２０ｂに格納された外部電力量が「Ｄ」である場合、外部電力量として「Ｂ＋Ｄ」を記憶する。

なお、外部電力とは、効率よく発電された電力であり、環境への負荷が少なく、外部電力を使用した場合、省燃費運転の評価はプラスの評価がなされる。

内部電力量記憶部１３ｂは、車両が駆動することにより発電された電力量を示す内部電力量を記憶する。具体的には、内部電力量記憶部１３ｂは、後述するＨＶ走行制御装置２０の電力量ＤＢ２０ｂに記憶される電力量から、ガソリンを用いてエンジンが駆動して、車両が走行することにより充電された電力量を示す内部電力量を取得して記憶する。例えば、内部電力量記憶部１３ｂは、電力量ＤＢ２０ｂに記憶される電力量「Ａ」のうち車両が走行することにより充電された電力量「Ｃ」である場合、内部電力量として「Ｃ」を記憶する。

なお、内部電力とは、エンジンの駆動により発電された電力であるため、エンジンを使用した時点で環境運転の観点から好ましいものではなく、内部電力を使用した場合、省燃費運転の評価はマイナスの評価がなされる。

駆動電力量算出部１３ｃは、外部電力量記憶部１３ａに記憶される外部電力量と内部電力量記憶部１３ｂに記憶される内部電力量と車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する。具体的に例を挙げれば、駆動電力量算出部１３ｃは、外部電力量記憶部１３ａが取得した外部電力量が「Ｂ＋Ｄ」、内部電力量記憶部１３ｂから取得した内部電力量が「Ｃ」、車両が現地点で保持している電力量が「Ｇ」である場合、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を「Ｂ＋Ｄ＋Ｃ−Ｇ」として算出する。

また、車両が現地点で保持している電力量が「Ｇ」である場合、つまり、外部電力量を全て使ってしまい、電力量を充電しつつ走行していた場合であっても、駆動電力量を正確に算出することができる。具体的には、駆動電力量算出部１３ｃは、図３の（ａ）に示すように、自宅到着時の外部電力量が「Ｂ」、内部電力量が「Ｃ」であり、図３の（ｂ）に示すように、自宅でさらに電力量「Ｄ」が充電されて走行した後、図３の（ｃ）に示すように、電力量「Ｇ」のみが残っていたとする。この場合、駆動電力量算出部１３ｃは、外部電力量が「Ｂ＋Ｄ」、内部電力量が「Ｃ」、車両が現地点で保持している電力量が「Ｇ」となり、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を「Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｇ」として算出することができる。なお、図３は、駆動電力量を算出する例を示す図である。

また、駆動電力量算出部１３ｃが駆動電力量を算出するタイミングとしては、車両が自宅など発信場所に戻ってきて駐車した場合、運転者などの算出開始操作がされた場合、内部電力量がなくなる直前など様々な契機で算出することができ、ユーザにより任意に設定することができる。

消費電力算出部１３ｄは、車両に搭載される車載器により消費された電力量を示す消費電力量を算出する。具体的に例を挙げれば、消費電力算出部１３ｄは、車両に搭載されるエアコン、オーディオ、ライトなどの車載器から消費した電力量を取得して消費電力量を算出する。

診断部１３ｅは、駆動電力量算出部１３ｃにより算出された駆動電力量と、外部電力量記憶部１３ａに記憶される外部電力量とに基づいて、運転者の省燃費運転を診断する。具体的に例を挙げると、診断部１３ｅは、駆動電力量算出部１３ｃにより算出された駆動電力量「Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｇ」と、外部電力量記憶部１３ａが取得した外部電力量「Ｂ＋Ｄ」とを式（１）に代入することにより、運転者が自宅などで充電された電力がどのくらい駆動に消費されたのかを診断することができる。また、診断部１３ｅは、診断した結果（式（１）の算出結果）を図示しないメモリなどに格納するとともに、当該結果を省燃費運転採点部１４に通知する。ここで診断される結果は、自宅などで充電した外部電力量を駆動に消費した電力量で除算していることより、駆動に消費した電力量のうち外部電力量の割合が多い場合、すなわち、走行に用いた電力量の多くが外部電力量である場合には、高い数値が算出されることとなる。

省燃費運転採点部１４は、診断部１３ｅにより診断された結果に基づいて、運転者の省燃費運転を採点する。具体的に例を挙げれば、駆動電力量算出部１３ｃにより算出された駆動電力量「Ｄ＋Ｂ＋Ｃ−Ｇ」と、外部電力量記憶部１３ａが取得した外部電力量「Ｂ＋Ｄ」とを式（２）に代入することにより、運転者が自宅などで充電された電力がどのくらい駆動に消費されたのかを採点して、図示しないメモリなどに採点結果を格納する。つまり、省燃費運転採点部１４は、診断部１３ｅにより診断された結果に１００を乗算することにより、運転者の省燃費運転を採点する。したがって、ここで採点される結果は、駆動に消費した電力量のうち外部電力量の割合が多い場合、すなわち、走行に用いた電力量の多くが外部電力量である場合には、高い採点結果が算出されることとなる。

省燃費運転アドバイス生成部１５は、診断部１３ｅにより診断された結果に基づいて、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知する。具体的に例を挙げれば、省燃費運転アドバイス生成部１５は、診断部１３ｅにより診断された診断結果をメモリなどから取得し、その結果に応じたメッセージを作成して運転者に通知する。例えば、省燃費運転アドバイス生成部１５は、診断結果が「０．２」である場合に「エコ運転を心がけましょう」などのメッセージを作成し、診断結果が「０．８」である場合に「これからもエコ運転でお願いします」などのメッセージを作成して、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知する。

また、省燃費運転アドバイス生成部１５は、省燃費運転採点部１４により採点された結果に基づいて、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知することもできる。具体的に例を挙げれば、省燃費運転アドバイス生成部１５は、採点結果が「２０点」である場合に「エコ運転度２０点です。エコ運転を心がけましょう」などのメッセージを作成し、診断結果が「８０点」である場合に「エコ運転度８０点です。これからもエコ運転でお願いします」などのメッセージを作成して、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知する。

なお、ここで省燃費運転アドバイス生成部１５がメッセージを作成する手法としては、診断部１３ｅにより算出された割合や省燃費運転採点部１４により採点された結果などに対応付けたフォーマットなどを用いることで実現でき、それぞれと閾値とを比較して「メッセージＡ、Ｂ」を選択するようにしてもよい。フォーマットの例としては、「エコ運転度（ＸＸ）点。エコ運転を心がけましょう」などをメモリ１３ａに記憶させておけばよい。また、閾値との比較としては、例えば、採点結果が閾値Ａ未満であれば「メッセージＡ」、閾値Ａ以上であれば「メッセージＢ」などをメモリ１３ａに格納しておき、省燃費運転アドバイス生成部１５は、省燃費運転採点部１４により採点された採点結果と閾値とを比較して、上記したメッセージを選択して通知する。

こうすることにより、さらに細かなメッセージ選択を実施することができ、運転者に省燃費運転をより強く促すことができる。また、上記した例では、閾値Ａと閾値Ｂとの２つの閾値を用いてメッセージを選択する例について説明したが、これに限定されるものではなく、閾値を３つ以上用いて、メッセージを選択するようにしてもよい。

（ＨＶ走行制御装置２０と各種装置の構成）
次に、車両の駆動に関する各種制御を行うＨＶ走行制御装置２０とＨＶ走行制御装置２０に接続される各装置について説明する。ＨＶ走行制御装置２０に接続される装置としては、エンジン制御装置２１と、駆動モータ制御装置２２と、ブレーキ制御装置２３と、車速センサ２４と、アクセル操作量センサ２５と、シフトセンサ２６と、車速パルス信号積算値格納部２７とがある。

ＨＶ走行制御装置２０は、ＨＶの走行制御をつかさどる制御を行うとともに、接続される各装置から各種情報を取得して、省燃費運転診断装置１０に出力する装置であり、特に、電力源接続部２０ａと電力量ＤＢ２０ｂとを有する。当該ＨＶ走行制御装置２０が各種情報を取得して省燃費運転診断装置１０に出力する契機としては、省燃費運転診断装置１０から取得要求を受け付けた場合や定期的、さらには、予め定めた契機（例えば、車速が０となった場合）など様々な契機で、取得・通知することができる。また、ＨＶ走行制御装置２０が各種情報を取得して省燃費運転診断装置１０に出力する情報としては、例えば、外部電力量、内部電力量、車速、エンジン回転率、セレクトレバー信号、アクセル操作量（アクセル開度率）などがある。

また、ＨＶ走行制御装置２０は、エンジン制御装置２１と、駆動モータ制御装置２２と、ブレーキ制御装置２３と、車速センサ２４と、アクセル操作量センサ２５と、シフトセンサ２６と、車速パルス信号積算値格納部２７などから各種情報を取得して、車両の駆動を制御する。例えば、ＨＶ走行制御装置２０は、電力量ＤＢ２０ｂに電力が記憶されている場合には、電力をエネルギーとして用いるように、駆動モータ制御装置２２を制御する。また、ＨＶ走行制御装置２０は、電力量ＤＢ２０ｂに電力が記憶されていない場合には、図示しないガソリンタンクからガソリンをエネルギーとして用いるように、エンジン制御装置２１を制御する。

電力源接続部２０ａは、外部装置から電力を充電する接続部である。具体的には、電力源接続部２０ａは、自宅内のコンセントやプラグインハイブリッドカー専用充電器など外部装置と接続して電力供給を受け、供給された電力を後述する電力量ＤＢ２０ｂに格納する。また、電力源接続部２０ａは、供給された電力量を外部電力量記憶部１３ａに通知する。

電力量ＤＢ２０ｂは、外部装置から充電された電力量を示す外部電力量と車両が駆動することにより充電された電力量を示す内部電力量とをあわせて記憶する。具体的には、電力量ＤＢ２０ｂは、電力源接続部２０ａを介して充電された外部電力量とエンジン制御装置２１が駆動することにより充電された内部電力量とをあわせて記憶する。なお、電力量ＤＢ２０ｂは、外部電力量と内部電力量とをあわせて記憶してもよく、別々の領域に記憶してもよい。

エンジン制御装置２１は、車両を駆動するガソリンエンジンを制御する。具体的には、エンジン制御装置２１は、ＨＶ走行制御装置２０から通知されるエンジン回転率上昇要求やエンジン回転率下降要求などを受け付けて、それぞれに対応したエンジン回転率を制御する。

駆動モータ制御装置２２は、電気をエネルギーとして車両を駆動するモータを制御する。具体的には、駆動モータ制御装置２２は、ＨＶ走行制御装置２０からモータ制御通知に基づいて、電力量ＤＢ２０ｂに記憶される電力を用いてモータを駆動させて、車両の走行を制御する。

ブレーキ制御装置２３は、図示しない車両のブレーキペダルなどに接続され、運転者のブレーキ操作に応じてメカニカルブレーキを制御するとともに、運転者のシフトレバー操作に応じて回生ブレーキとして使用する様に制御する。車速センサ２４は、現在の車両の車速を検知する。具体的には、車速センサ２４は、スピードメータなどの表示される現在の車両の車速を検知してＨＶ走行制御装置２０に出力する。

アクセル操作量センサ２５は、現在の運転者のアクセル操作量を検知する。具体的には、アクセル操作量センサ２５は、図示しない車両のアクセルペダルなどに接続され、運転者のアクセル操作に応じてアクセル操作量を検知してＨＶ走行制御装置２０に出力する。

シフトセンサ２６は、車両のシフトレバー（セレクトレバー）の位置を検知する。具体的には、シフトセンサ２６は、図示しない車両のシフトレバーなどに接続され、運転者のシフトレバー操作に応じてシフトレバーを検知し、検知したシフトレバーを示すレンジ信号をＨＶ走行制御装置２０に出力する。

車速パルス信号積算値格納部２７は、車両の車輪の内径に備えられたパルスセンサが車輪の１回転毎に車速パルス信号を検知したとして１ずつ積算した値である。すなわち、車速パルス信号積算値は、車輪の回転回数を積算した値である。所定時間の車速パルス信号積算値を算出して車輪の外周長を乗じることによって、該所定時間の車両の走行距離を算出することができる。また、車速パルス信号積算値格納部２７は、算出した車両の走行距離をＨＶ走行制御装置２０に出力する。

［省燃費運転診断装置による処理］
次に、図４を用いて、実施例１に係る省燃費運転診断装置による処理を説明する。図４は、実施例１に係る省燃費運転診断装置における省燃費運転診断処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、省燃費運転診断装置１０は、車両のエンジンが起動したことを検知すると（ステップＳ１０１肯定）、現地点で自宅などで充電された外部電力量を電力量ＤＢ２０ｂから取得して記憶するとともに（ステップＳ１０２）、現地点でガソリンを用いたエンジンなどで充電された内部電力量を電力量ＤＢ２０ｂから取得して記憶する（ステップＳ１０３）。

その後、省燃費運転診断装置１０は、当該車両が自宅に戻ったこと、すなわち、車両が駐車したことを車速などに基づいて検知すると（ステップＳ１０４肯定）、自宅に到着した時点での残電力量から駆動に使用した駆動電力量を算出するとともに、予め記憶する外部電力量を取得し、取得した外部電力量を駆動電力量で除算して、エコ運転診断を行う（ステップＳ１０５）。

そして、省燃費運転診断装置１０は、エコ運転診断結果である「外部電力量／駆動電力量」に基づいて、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知する（ステップＳ１０６）。

［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、省燃費運転診断装置１０は、外部電力量と内部電力量と車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出し、算出された駆動電力量と外部電力量とに基づいて、運転者の省燃費運転を診断する。その結果、省燃費運転診断装置１０は、走行に使用した電力のうち、ガソリンを使わずに自宅などの設備から充電して使用した電力をどのくらい消費したかを算出することができる結果、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することが可能である。

また、実施例１によれば、省燃費運転診断装置１０は、車両の減速時に発電される回生電力量もあわせて記憶するので、ガソリンを用いることなく充電された電力量がどのくらい消費されているかを正確に判断することが可能である。

また、実施例１によれば、省燃費運転診断装置１０は、運転者の省燃費運転を診断した結果に基づいて、運転者の省燃費運転を採点するので、運転者に対して、わかり易い情報で省燃費運転か否かを判定することができる。その結果、省燃費運転をより促すことが可能である。

また、実施例１によれば、省燃費運転診断装置１０は、診断された結果に基づいて、運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知するので、運転者の省燃費運転意識を向上させることができ、その結果、省燃費運転をより促すことが可能である。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）アドバイス生成手法、（２）診断手法、（３）機能構成、（４）システム構成等、（５）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。

（１）アドバイス生成手法
例えば、実施例１では、音声により生成したアドバイスを運転者に通知する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、アドバイスを画像データで生成して、カーナビゲーション装置１７や図示しないヘッドアップディスプレイなどに表示出力することもできる。

（２）診断手法
例えば、本願が開示する省燃費診断装置１０は、車両に搭載される車載器により消費された電力量を示す消費電力量を算出し、算出した駆動電力量と、外部電力量から消費電力量を差し引いた電力量とに基づいて、運転者の省燃費運転を診断することもできる。

具体的には、省燃費診断装置１０は、車両に搭載されるエアコン、オーディオ、ライトなどの車載器から消費した電力量を取得して消費電力量を消費電力算出部１３ｄで算出する。そして、省燃費診断装置１０は、式（３）に示すように、自宅等で充電した外部電力量から消費電力量を差し引いて運転者の省燃費運転を診断する。このようにすることで、省燃費診断装置１０は、走行のみに要した内部電力量を正確に算出することができ、運転者が走行のみにどのくらい内部電力量を使用したか、つまり、運転者の走行に対する電力比を判断することができる。その結果、省燃費診断装置１０は、運転者の省燃費運転をより正確に診断することもできる。

また、省燃費診断装置１０は、算出された駆動電力量に消費電力量を加えた電力量と、外部電力量とに基づいて、運転者の省燃費運転を診断することもできる。具体的には、省燃費診断装置１０は、式（４）に示すように、算出された駆動電力量に消費電力量を加えた電力量を用いて、運転者の省燃費運転を診断する。このようにすることで、省燃費診断装置１０は、走行する車両において使用した電力量を正確に算出することができ、運転者が走行中にどのくらいの内部電力量を使用したか、つまり、運転者の使用に対する電力比を判断することができる。その結果、省燃費診断装置１０は、運転者の省燃費運転をより正確に診断することもできる。

（３）機能構成
例えば、実施例１では、外部電力量記憶部１３ａと、内部電力量記憶部１３ｂと、駆動電力量算出部１３ｃと、消費電力算出部１３ｄ、診断部１３ｅとを有している場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら全ての機能を有している必要はなく、省燃費運転診断部１３とＨＶ走行制御装置２０とで各機能を分散することもできる。例えば、図５に示すように、診断部１３ｅを省燃費運転診断部１３に、外部電力量記憶部１３ａと、内部電力量記憶部１３ｂと、駆動電力量算出部１３ｃと、消費電力算出部１３ｄとをＨＶ走行制御装置２０に分散して設けることもできる。なお、図５は、省燃費運転診断機能を分散させた車載システムの例を示す図である。

また、車両システム１は、図１に示したように、必ずしも省燃費運転診断部１３とＨＶ制御装置２０とを分離して設けている必要はなく、例えば、ＨＶ制御装置２０を省燃費運転診断部１３に組み込んだ構成としてもよい。

（４）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、外部電力量記憶部１３ａと内部電力量記憶部１３ｂとを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

（５）プログラム
なお、本実施例で説明した省燃費運転診断方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上のように、本発明に係る省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラムは、電気をエネルギーとして駆動する車両における運転者の省燃費運転を診断することに有用であり、特に、プラグインハイブリッドカーの運転者に対して、省燃費運転を十分に促すことができる情報を算出することに適する。

実施例１に係る省燃費運転診断装置の概要を説明するための図である。 実施例１に係る省燃費運転診断装置を含む車載システムの構成を示すブロック図である。 駆動電力量を算出する例を示す図である。 実施例１に係る省燃費運転診断装置における省燃費運転診断処理の流れを示すフローチャートである。 省燃費運転診断機能を分散させた車載システムの例を示す図である。

符号の説明

１ 車載システム
１０ 省燃費運転診断装置
１１ 出力インタフェース部
１２ 車載ネットワークインタフェース部
１３ 省燃費運転診断部
１３ａ 外部電力量記憶部
１３ｂ 内部電力量記憶部
１３ｃ 駆動電力量算出部
１３ｄ 消費電力算出部
１３ｄ 診断部
１４ 省燃費運転採点部
１５ 省燃費運転アドバイス生成部
１６ スピーカー
１７ カーナビゲーション装置
２０ ＨＶ走行制御装置
２０ａ 電力源接続部
２０ｂ 電力量ＤＢ
２１ エンジン制御装置
２２ 駆動モータ制御装置
２３ ブレーキ制御装置
２４ 車速センサ
２５ アクセル操作量センサ
２６ シフトセンサ
２７ 車速パルス信号積算値格納部
１００ バス

Claims (9)

1. 車両を駆動するエンジンおよびモータと、
   前記エンジンの駆動によらず発電可能とした装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する外部電力量記憶部と、
   前記エンジンの駆動により発電された電力で充電された電力量を示す内部電力量を記憶する内部電力量記憶部と、
   前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量と、前記内部電力量記憶部に記憶される内部電力量と、前記車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する駆動電力量算出部と、
   前記駆動電力量算出部により算出された駆動電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量とに基づいて、省燃費運転を診断する省燃費運転診断部と、
   を備えたことを特徴とする省燃費運転診断装置。
2. 前記外部電力量記憶部は、前記車両の減速時に前記モータにより発電される回生電力量もあわせて記憶することを特徴とする請求項１に記載の省燃費運転診断装置。
3. 前記車両に搭載される車載器により消費された電力量を示す消費電力量を算出する消費電力算出部を備え、
   前記省燃費運転診断部は、前記駆動電力量算出部により算出された駆動電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量から前記消費電力算出部により算出された消費電力量を差し引いた電力量とに基づいて、省燃費運転を診断することを特徴とする請求項１または２に記載の省燃費運転診断装置。
4. 前記車両に搭載される車載器により消費された電力量を示す消費電力量を算出する他消費電力算出部を備え、
   前記省燃費運転診断部は、前記駆動電力量算出部により算出された駆動電力量に前記消費電力算出部により算出された消費電力量を加えた電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量とに基づいて、省燃費運転を診断することを特徴とする請求項１または２に記載の省燃費運転診断装置。
5. 前記省燃費運転を診断した結果に基づいて、前記運転者の省燃費運転を採点する省燃費運転採点部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の省燃費運転診断装置。
6. 前記省燃費運転診断部により診断された結果に基づいて、前記運転者に対して省燃費運転のアドバイスを通知するアドバイス通知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の省燃費運転診断装置。
7. 車両を駆動するエンジンおよびモータと、車両の駆動に関する各種制御を行う駆動制御装置と、車両における運転者の省燃費運転を診断する省燃費運転診断装置とを有する車載システムであって、
   前記駆動制御装置は、
   前記エンジンの駆動によらず発電可能とした装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する外部電力量記憶部と、
   前記エンジンの駆動により発電された電力で充電された電力量を示す内部電力量を記憶する内部電力量記憶部と、
   前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量と、前記内部電力量記憶部に記憶される内部電力量と、前記車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する駆動電力量算出部と、を有し、
   前記省燃費運転診断装置は、
   前記駆動制御装置により算出された駆動電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量とに基づいて、省燃費運転を診断する省燃費運転診断部と、
   を備えたことを特徴とする車載システム。
8. 車両を駆動するエンジンおよびモータと、車両の駆動に関する各種制御を行う駆動制御装置と、車両における運転者の省燃費運転を診断する省燃費運転診断装置とを有する車載システムにおける前記駆動制御装置であって、
   前記エンジンの駆動によらず発電可能とした装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する外部電力量記憶部と、
   前記エンジンの駆動により発電された電力で充電された電力量を示す内部電力量を記憶する内部電力量記憶部と、
   前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量と、前記内部電力量記憶部に記憶される内部電力量と、前記車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する駆動電力量算出部と、
   を備えたことを特徴とする駆動制御装置。
9. 車両を駆動するエンジンおよびモータと、
   前記エンジンの駆動によらず発電可能とした装置から充電された電力量を示す外部電力量を記憶する外部電力量記憶部と、
   前記エンジンの駆動により発電された電力で充電された電力量を示す内部電力量を記憶する内部電力量記憶部と、
   前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量と、前記内部電力量記憶部に記憶される内部電力量と、前記車両が現地点で保持している電力量とから、車両が駆動に要した電力量を示す駆動電力量を算出する駆動電力量算出手順と、
   前記駆動電力量算出手順により算出された駆動電力量と、前記外部電力量記憶部に記憶される外部電力量とに基づいて、省燃費運転を診断する省燃費運転診断手順と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする省燃費運転診断プログラム。

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