JP4352339B2 - ハイブリッド車両の回転電機制御装置 - Google Patents
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Description
本発明のハイブリッド車の回転電機制御技術の好適な実施態様を以下に説明する。
この実施形態のブロック図を図1に示す。
コントローラ1018による回転電機1004の制御動作を図2に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップ1100では、上記入力情報に基づいて車両側から回転電機の電動動作又は発電動作に関する指令(以下、車両側指令又は直接要求とも称する)が入力されたか否かを判定し、車両側指令(直接要求)が入力されている場合には、直接要求すなわち外部から入力された発電電力指令値又は駆動電力指令値を、回転電機1004に今回指令する指令値とし(ステップ1102)、この指令値を回転電機1004に送信し(ステップ1118)、回転電機1004をこの指令値で発電動作又は電動動作させる。ステップ1100にて、直接要求すなわち車両側から回転電機1004の特定の動作要求が無い場合には、ステップ1102以下の回転電機制御がなされる。
次のステップ1104では、回転電機1004を発電動作させて蓄電装置1016を充電する際の燃費改善効果である発電モード時燃費改善効果(発電効果とも言う)を算出する。また、発電モードにおける回転電機1004の好適な発電電力である発電指令値を算出する。発電効果の算出については後述する。
次のステップ1106では、回転電機1004を電動動作させてトルクアシストする際の燃費改善効果であるトルクアシストモード時燃費改善効果(駆動効果とも言う)を算出する。また、トルクアシストモードにおける回転電機1004の好適な駆動電力である駆動指令値を算出する。駆動効果の算出については後述する。なお、ここで言うトルクアシストモードの中には、エンジンを停止し、全ての駆動力をモータで出力する所謂EV走行モードもアシストの一つの形態として含んでいる。
次のステップ1108では、発電効果と駆動効果+αとを比較する。発電効果すなわち発電モード時の単位電力量あたりの燃費改善効果と、駆動効果すなわちトルクアシストモード時の単位電力量あたりの燃費改善効果+αとを比較する。
ステップ1108にて、発電効果が駆動効果+α以下の場合には、駆動効果が発電効果+α以上かどうかを判定し(ステップ1112)、駆動効果が発電効果+α以上の場合にはステップ1106で算出した駆動指令値を指令値として採用し(ステップ1114)、この指令値を回転電機1004に送信し(ステップ1118)、回転電機1004にこの指令値での駆動動作を行わせる。
回転電機1004を発電モードで運転する場合すなわち回転電機1004を発電動作(蓄電動作)させる場合の燃費改善効果である発電効果と、この時の好適な発電指令値とを算出する発電効果及び発電指令値算出サブルーチン(ステップ1104)について図3に示すフローチャートを参照して説明する。
上記したステップ1202におけるエンジン電費Dengの変形態様を以下に説明する。
回転電機1004をトルクアシストモードで運転する場合すなわち回転電機1004を電動動作(駆動とも言う)させる場合の燃費改善効果である駆動効果と、この時の好適な駆動指令値とを算出する駆動効果及び駆動指令値算出サブルーチン(ステップ1106)について図4に示すフローチャートを参照して説明する。
上記したステップ1202におけるエンジン電費Dengの変形態様を以下に説明する。
この実施形態によれば、回転電機1004をトルクアシスト動作させる場合の燃費改善効果と、回転電機1004を発電動作させる場合の燃費改善効果とを同一パラメータを用いて比較し、その優れた方を採用するため、従来のハイブリッド車の回転電機制御技術と比較して無駄な発電動作や無駄な駆動動作を排して優れた燃費改善効果を実現することができる。
本発明のハイブリッド車の回転電機制御技術の他の好適な実施態様を図5及び図6を参照して以下に説明する。図5は、図2のステップ1104に示す発電効果及び発電指令値算出サブルーチンの変形態様を示し、図6は、図2のステップ1106に示す駆動効果及び駆動指令値算出サブルーチンの変形態様を示す。
(エンジン電費及び電源側電費の算出)
まず、図3のステップ1202と同じ方法にてエンジン電費Dengを算出し(ステップ1402)、その後、ステップ1404にて電源側電費Dsupを算出する。ここで言う電源側電費Dsupとは、電力回路系に給電可能な給電手段(エンジン1002と回転電機1004とからなる給電手段を除き、たとえば蓄電装置1016や熱発電機1012やその他の発電機を含む)が、電力回路系に給電する場合の単位電力量あたりの燃料消費相当量を意味する。すなわち、電源側電費Dsupは、上記給電手段の単位電力量あたりの燃料消費量(正確には燃料消費量に換算した費用である燃料消費相当量)を意味する。
次のステップ1406では、回転電機1004以外の給電手段の電費Dsupから発電モードのエンジン電費(回転電機1004の電費とみなしてもよい)Dengを差し引いた電費差(DsupーDeng)を求める。この電費差(DsupーDeng)は、他の給電手段の給電を回転電機1004の発電に切り替えた場合の単位電力量あたりの燃料節約効果を示す。
次のステップ1408では、電費差(DsupーDeng)が正となる条件にて言い換えれば回転電機1004からの発電電力が他の給電手段(放電動作する蓄電装置1016を含む)が電力回路系に給電する給電電力よりも割安であるという条件にて、回転電機1004が発電できる最大電力である発電可能電力Pgenを算出する。
次のステップ1410では、発電効果Fgenを算出する。
次のステップ1412では、ステップ1408にて演算した発電可能電力Pgenを発電指令値にセットする。
(エンジン電費及び電源側電費の算出)
まず、図4のステップ1302と同じ方法にてエンジン電費Dengを算出し(ステップ1502)、その後、ステップ1504にて電源側電費Dsupを算出する。ここで言う電源側電費Dsupとは、給電手段(回転電機1004を除き、たとえば蓄電装置1016や熱発電機1012やその他の発電機を含む)が、電力回路系を通じて回転電機1004に給電する場合の単位電力量あたりの燃料消費相当量を意味する。すなわち、電源側電費Dsupは、上記給電手段の単位電力量あたりの燃料消費量(正確には燃料消費量に換算した費用である燃料消費相当量)を意味する。
次のステップ1506では、駆動モードのエンジン電費(回転電機1004の電費とみなしてもよい)Dengから回転電機1004以外の給電手段の電費Dsupを差し引いた電費差(DengーDsup)を求める。この電費差(DengーDsup)は、回転電機1004の駆動に要する単位電力あたりの燃料消費量を他の給電手段からの給電により回転電機1004を駆動する場合の単位電力量あたりの燃料節約効果を示す。
次のステップ1508では、電費差(DengーDsup)が正となる条件にて言い換えれば他の給電手段(放電動作する蓄電装置1016を含む)からの給電による回転電機1004の駆動が、エンジンによる回転電機1004の駆動よりも割安であるという条件にて、回転電機1004を駆動できる最大電力である駆動可能電力Pasiを算出する。
次のステップ1510では、駆動効果Fasiを算出する。
次のステップ1512では、ステップ1508にて演算した駆動可能電力Pasiを発電指令値にセットする。
実施形態1では、単位電力量あたりの電費差を発電時と駆動時とで比較して、発電モードか駆動モードかを選択決定していた。この実施形態2では、その代わりに、発電モードにて最大得られる単位時間あたりの節約金額と、駆動モードにて最大得られる単位時間あたりの節約金額とを比較して、発電モードか駆動モードかを選択決定している。したがって、実施形態2によれば、より経済的にモード切替を実施することができる。
実施形態1では、単位電力量あたりの電費差を発電時と駆動(トルクアシスト)時とで比較して発電モードか駆動モードかを選択決定し、実施形態2では、発電モードにて最大得られる単位時間あたりの節約金額と、駆動モードにて最大得られる単位時間あたりの節約金額とを比較して、発電モードか駆動モードかを選択決定しており、共に最大発電ならびアシスト量の比較で記載した。その代わりに、発電量Pgenおよび駆動電力Pasiの量をベクトルとして複数持たせ、発電効果Dgen、駆動効果Dasi、発電効果Fgen、駆動効果Fasiについて、それぞれのベクトルで算出し、その値が最大となる発電量Pgen、および駆動電力Pasiを指令値として設定しても良い。このようにすることで必ずしも最大発電量あるいは最大駆動量で最大の経済効果がでない場合に対しても、最適な発電量あるいは駆動量を選択することが可能になる。
他の実施態様を図7に示す。この実施形態は、図1に示すハイブリッド車において、電動駆動可能なあるいは発電専用の発電機1050の他に走行トルク発生用の回転電機1052を別に追加した形式のハイブリッド車にも当然適用可能である。
なお、上記実施形態1、2では、回転電機1004及び蓄電装置(駆動時)1016以外の給電手段として熱発電機1012だけを用いたが、図8に示すように、車両外部の電力源1062から給電装置1060を通して充電することができ、たとえば駐車スペースなどに定置された商用電力を車両に給電する装置でもよい。この場合、商用電力の電力コストをガソリン等の燃料代から外部充電する電力の経済効果を換算することもできる。例えば、深夜電力コストが10円/khw、ガソリン代が100円/kgならば、商用電力の経済効果指標として、(10円/khw)/(100円/kg)=100g/kwhと表すことができ、他の電力源との経済効果を比較できる。もちろん各種の変換損失を考慮して換算することも可能である。
1003 車輪
1004 回転電機
1006 変速機
1008 ディファレンシャルギヤ
1012 熱発電機
1014 電気負荷
1016 蓄電装置
1018 コントローラ
1050 発電機
1052 回転電機
1054 デファレンシャルギヤ
1056 車輪
Claims (2)
- 走行動力を発生するエンジンと、
前記エンジンと動力授受する回転電機及び電力を充放電する蓄電装置を含む電源系と、
前記回転電機の作動を制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド車両の回転電機制御装置において、
前記制御装置は、
予め設定された所定の単位電力量あたりの燃料消費相当量である電費閾値として発電動作時の電費閾値(Dgenlim)と電動動作時の電費閾値(Dasilim)とを設定し、
現時点において前記エンジンにより前記回転電機を単位電力量だけ追加発電をする場合と、しない場合との間の燃費消費量の差であるエンジン電費(Deng)と前記発電動作時の電費閾値(Dgenlim)との差、並びに、現時点において前記エンジンにより前記回転電機を単位電力量だけ駆動をする場合と、しない場合との間の燃費消費量の差であるエンジン電費(Deng)と前記電動動作時の電費閾値(Dasilim)との差をそれぞれ算出し、
前記発電動作時の前記差と前記電動動作時の前記差のうち前記差に伴う経済効果が大きい方の動作を前記回転電機に指令することを特徴とするハイブリッド車両の回転電機制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の回転電機制御装置において、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の残存容量が所定基準レベルよりも小さい場合には前記蓄電装置の残存容量を回復する方向へ、前記蓄電装置の残存容量が所定基準レベルよりも大きい場合には前記蓄電装置の残存容量を減らす方向へ前記電費閾値をシフトするハイブリッド車両の回転電機制御装置。
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