JP2005094865A - ハイブリッド車両及びそのシステム - Google Patents
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Abstract
走行パターンが予め判らない場合でも、エンジンとモータの適切な駆動力配分を行って総合的な燃料消費量を低減させることができる高性能なハイブリッド車両及びそのシステムを提供する。
【解決手段】
要求トルク算出手段21が車両の要求トルクを算出し、それをもとに駆動充電指標算出手段22がモータ駆動指標、及び充電指標を算出する。モータ駆動指標は、エンジン走行に対してアシスト走行またはモータ走行を行った場合のバッテリ放電電力量と燃料低減量との比である。充電指標は、エンジン出力を増加させ、その分で発電した場合のバッテリ充電電力量と燃料増加量との比である。これらをある基準値と比較し、モータ駆動指標が基準値より小さければアシスト走行またはモータ走行,充電指標が基準値よりも大きければ充電走行とする。基準値は、基準値設定手段23により、バッテリの充電状態に基づいて設定される。
【選択図】図2
Description
Id=Ed/ΔFd
ここで、モータ2の駆動指標Idは、モータ2の駆動に要するバッテリ5の放電電力量とそれによって低減される燃料消費量の比を表している。従って、数1から、Idの値が小さいほど、少ない電力で燃料が低減でき、モータ2の駆動が有利であるということが判る。尚、要求駆動力をすべてモータ2で供給する場合(モータ走行)についても数1と同様にモータ2の駆動指標Idを計算できる。その場合、エンジン1は停止するので燃料消費量は0であり、ΔFd=Feとなる。
Ic=Ec/ΔFc
ここで、充電指標Icは、エンジン1の出力増によって得られるバッテリ5の充電電力量とそれに必要な燃料増加量との比を表している。従って、Icの値が大きいほど少ない燃料で多くの電力が充電でき、充電走行が有利であることを示している。
Id=ΔFd/Ed
Ic=ΔFc/Ec
この場合、モータ駆動指標Idは大きいほどモータ2の駆動が有利で、充電指標Icは小さいほど充電走行が有利ということになる。従って、図3においても基準値に比べてモータ駆動指標Idが大きければモータ走行又はアシスト走行、充電指標Icが小さければ充電走行が選択される。図4の特性についても、バッテリ5の充電状態が高いほど基準値を小さくするように上下が逆の特性にする必要がある。このように、数3,数4の定義を用いると大小関係が逆になるが、基本的には全く同様の考え方が適用できる。
Claims (8)
- エンジン,モータ及びバッテリを備えたものであって、
前記エンジンへの駆動指令及び前記モータへの駆動指令又は発電指令を与えるための駆動制御装置と、
前記バッテリの充電状態を検知するための充電状態検知装置と
を有し、
前記駆動制御装置は、
前記モータの駆動に必要な前記バッテリの放電電力量とそれによる燃料減少量との比率と、前記モータの発電による前記バッテリの充電電力量とそれに必要な燃料増加量との比率とを算出する駆動充電指標算出手段と、
該駆動充電指標算出手段の算出結果と基準値との比較結果に基づいて前記エンジン及び前記モータへの指令値を算出する制駆動配分算出手段と、
前記充電状態検知装置により検出された前記バッテリの充電状態に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段と
を備えた
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記基準値設定手段は、前記バッテリの充電状態が低いとき前記基準値を小さくし、前記バッテリの充電状態が高いとき前記基準値を大きくする
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記基準値設定手段に代えて、前記バッテリの充電状態の過去の履歴から算定した充電状態平均値をもとに前記基準値を設定する第2の基準値設定手段を備えた
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - エンジンと共に車両の駆動源を構成するためのモータと、
該モータの駆動電力の供給源を構成するためのバッテリと、
前記エンジンを駆動するための駆動指令信号を前記エンジン側に出力すると共に、前記モータを駆動するための駆動指令信号又は前記モータで発電するための発電指令信号を前記モータ側に出力するための駆動制御装置と、
前記バッテリの充電状態を検知するための充電状態検知装置と
を有し、
前記駆動制御装置は、
前記モータの駆動に必要な前記バッテリの放電電力量とそれによる燃料減少量との比率と、前記モータの発電による前記バッテリの充電電力量とそれに必要な燃料増加量との比率とを算出する駆動充電指標算出手段と、
該駆動充電指標算出手段の算出結果と基準値との比較結果に基づいて前記エンジン及び前記モータへの指令値を算出する制駆動配分算出手段と、
前記充電状態検知装置により検出された前記バッテリの充電状態に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段と
を備えた
ことを特徴とするハイブリッド車両用システム。 - エンジンと共に車両の駆動源を構成するためのモータと、
該モータの駆動を制御するためのインバータと、
前記モータの駆動電力の供給源を構成するためのバッテリと、
前記エンジンに供給される空気量を制御すると共に、駆動機構によって駆動される絞り弁と、
前記エンジンに燃料を供給すると共に、駆動機構によって駆動される燃料噴射弁と、
前記エンジンを駆動するための駆動指令信号を前記絞り弁及び前記燃料噴射弁の前記駆動機構に出力すると共に、前記モータを駆動するための駆動指令信号又は前記モータで発電するための発電指令信号を前記インバータに出力するための駆動制御装置と、
前記バッテリの充電状態を検知するための充電状態検知装置と
を有し、
前記駆動制御装置は、
前記モータの駆動に必要な前記バッテリの放電電力量とそれによる燃料減少量との比率と、前記モータの発電による前記バッテリの充電電力量とそれに必要な燃料増加量との比率とを算出する駆動充電指標算出手段と、
該駆動充電指標算出手段の算出結果と基準値との比較結果に基づいて前記エンジン及び前記モータへの指令値を算出する制駆動配分算出手段と、
前記充電状態検知装置により検出された前記バッテリの充電状態に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段と
を備えており、
前記基準値は、前記バッテリの充電状態に対応した車両の運転モードが選択されるように予め設定された基準値設定特性から、前記充電状態検知装置により検出された前記バッテリの充電状態に応じて可変設定されるものであり、
前記駆動制御装置から出力された前記エンジンの駆動指令信号によって前記絞り弁及び前記燃料噴射弁の駆動を制御し、これによって前記エンジンに供給される空気量及び燃料量を制御して前記エンジンの駆動を制御しており、
前記駆動制御装置から出力された前記モータの駆動指令信号或いは発電指令信号によって前記インバータを制御し、これによって前記バッテリから前記モータに供給される電力或いは前記モータから前記バッテリに供給する電力を制御して前記モータの駆動或いは発電を制御している
ことを特徴とするハイブリッド車両用システム。 - 請求項4又は5に記載のハイブリッド車両用システムにおいて、
前記モータの回転軸は前記エンジンの出力軸に機械的に接離可能であり、
前記モータは、前記エンジンと共にパラレル式の駆動機構を構成しており、その回転軸が前記エンジンの出力軸と機械的に接続されている場合は前記エンジンからの出力を補完する或いはエンジンからの駆動力を受けてそれを電気的エネルギーに変換し、その回転軸が前記エンジンの出力軸と機械的に切り離されている場合は自ら車両を駆動する或いは車輪からの駆動力を受けてそれを電気的エネルギーに変換する
ことを特徴とするハイブリッド車両用システム。 - 請求項4乃至6のいずれかに記載のハイブリッド車両において、
前記基準値設定手段は、前記バッテリの充電状態が低いとき前記基準値を小さくし、前記バッテリの充電状態が高いとき前記基準値を大きくする
ことを特徴とするハイブリッド車両用システム。 - 請求項4乃至6のいずれかに記載のハイブリッド車両用システムにおいて、
前記基準値設定手段に代えて、前記バッテリの充電状態の過去の履歴から算定した充電状態平均値をもとに前記基準値を設定する第2の基準値設定手段を備えた
ことを特徴とするハイブリッド車両用システム。
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