CN102112719B - 省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法 - Google Patents

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Abstract

加速器开度判定部(11c1)判定是否由于车辆(1a)的驾驶者的加速器操作使得加速器开度超过了上限值。行驶距离累计部(11d)在判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值内行驶距离进行累计。行驶距离累计部(11d)，在没有判定为加速器开度超过了上限值的情况下，对加速器开度上限值超出行驶距离进行累计。省燃料运行评分部(12)基于由行驶距离累计部(11d)累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。

Description

省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法
技术领域
本发明涉及省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法，通过涉及车辆的驾驶者运行的加速器操作而对省燃料运行进行诊断并评分、将评分结果通知给驾驶者，从而使之提高省燃料运行的意识。
背景技术
近年来，地球环境问题日趋严峻，汽车的省燃料性能重新被重视起来。在地球环境问题中，特别是地球变暖的对策是当务之急。因此，排出二氧化碳等暖室气体的发动机车辆等，需要着重用于提高省燃料性能的改良、使燃料消耗效率提高并削减排出暖室气体。
但是，无论汽车的省燃料性能多高，在驾驶者的操作违背省燃料原则、例如为过度地踏下加速器进行加速的情况下，由于过度的加速操作而导致无用地消耗燃料，因而汽车的高省燃料性能也会变得没有意义。于是，为了使得驾驶者运行的加速器操作至少对省燃料起作用，已提出了如下的现有技术：在超过了预定的加速度阈值、或者超过了预定的加速器开度阈值的情况下，将该情况通知给驾驶者。
例如，在某种现有技术中，在超过了基于表示运行操作的加速器开度、发动机转速以及燃料的关系的三元曲面而预先确定的驾驶者的行动模式的容许范围时，发出省燃料警告。由此，能够抑制过度的加速器操作。
专利文献1：日本特开2007－326574号公报
发明内容
然而，在上述现有技术中，存在如下这样的问题点。即，单纯通过对过度踏下加速器进行报知，驾驶者无法绝对且公平地对关于燃料消耗的信息是否良好进行判断。这是因为汽车的行驶条件根据状况不同而多种多样、行驶条件对燃料消耗产生的影响大。
从以上的问题点来看，尽管为了提高燃料消耗性（燃料经济性），需要改善驾驶者的加速器操作、提高省燃料运行的意识，但在现有技术中，因为无法基于公平的基准对驾驶者的加速器操作进行评价，所以无法实现驾驶者的加速器操作的改善意欲、对省燃料运行的知识和意识的提高。
以下公开的省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法，是为了解决上述问题点（课题）而完成的，其目的在于基于公平的基准进行驾驶者的加速器操作评价，实现驾驶者的加速器操作的改善意欲、对省燃料运行的知识和意识的提高。
为了解决上述问题而达到目的，公开的省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法，将如下内容设为一个要件：基于车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的车辆的加速器操作量的上限值，判定车辆的加速器操作量是否为加速器操作量的上限值以下，判定车辆的行驶状况是否为预定的行驶状况，根据该判定结果，判断是否进行车辆的加速器操作量是否为加速器操作量的上限值以下的判定，对省燃料运行进行诊断，基于被设为进行车辆的加速器操作量是否为加速器操作量的上限值以下的判定的对象的车辆的行驶距离即判定对象行驶距离、和该判定对象行驶距离中的被判定为加速器操作量为加速器操作量的上限值以下的行驶距离，对省燃料运行进行评分，基于评分结果生成省燃料运行建议，将评分结果和省燃料运行建议通知给驾驶者。
根据公开的省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法，可起到如下效果：能够进行基于公平基准的驾驶者的加速器操作评价，能够实现驾驶者的加速器操作的改善意欲、对省燃料运行的知识和意识的提高。
附图说明
图1是表示实施方式的一例的车辆的省燃料运行诊断装置以及关联的装置的结构的框图。
图2是表示加速器开度上限值表的一例的图。
图3是表示节能指示灯判定条件表的一例的图。
图4是表示加速器开度上限值超出权重系数表的一例的图。
图5是表示省燃料运行建议表的一例的图。
图6是表示省燃料运行建议表的一例的图。
图7是表示省燃料运行诊断处理步骤的流程图。
图8是表示节能指示灯亮灯判定处理步骤的流程图。
图9是表示加速器开度诊断处理步骤的流程图。
图10是表示加速器开度上限值内行驶诊断评分结果建议通知处理步骤的流程图。
图11是表示加速器开度上限值内行驶分数以及加速器开度上限值超出行驶分数的显示方式的一例的图。
图12是表示省燃料运行建议的显示方式的一例的图。
图13是表示省燃料运行建议的显示方式的一例的图。
图14是表示变形实施方式的一例的省燃料运行诊断装置以及关联的装置的结构的框图。
具体实施方式
下面参照附图对关于省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法的实施方式的一例进行详细说明。下面的实施方式的一例所公开的车辆，以汽油发动机等将矿物燃料作为燃料（能量）进行驱动的车辆为例子进行说明。
但是，本发明并不限于汽油发动机等将矿物燃料作为燃料（能量）进行驱动的车辆，也可以是具备汽油发动机（或者以矿物燃料作为能量的其他的发动机）以及驱动电动机（以下简称为电动机）这双方、根据运行状况切换驱动源来行驶的混合动力车辆。或者，也包括电动汽车、燃料电池车等、以电动机作为驱动力来行驶的车辆，只要是使用能量进行驱动的车辆，本发明都能够广泛地普遍适用。
（实施方式的一例）
参照图1～图13，对关于省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统、行驶控制装置、省燃料运行评分装置以及省燃料运行诊断方法的实施方式的一例进行说明。图1是实施方式的一例的车辆1a的省燃料运行诊断装置以及关联的装置的结构的框图。
如图1所示，省燃料运行诊断装置10a包括省燃料运行诊断部11、省燃料运行评分部12、省燃料运行建议生成部13、车载网络接口部14、以及输出接口部15。另外，省燃料运行诊断装置10a经由车载网络接口部14以及车载网络100与行驶控制装置20a连接。另外，省燃料运行诊断装置10a经由输出接口部15与节能指示灯（ecology lamp）16a和具有显示画面的显示部16b连接。此外，节能指示灯16a为以往已有的、在进行满足各种亮灯条件的节能（“节能”意味着益于维护生态环境（ecology），所谓节能运行是指益于环境的省燃料运行）运行时亮灯的灯。
行驶控制装置20a为负责车辆1a的行驶控制的计算机，具有车辆种类信息管理部。行驶控制装置20a与控制驱动车辆的汽油发动机的发动机控制装置24、和制动器控制装置25连接。制动器控制装置25根据驾驶者的制动器操作来控制机械的制动器（盘式制动器或鼓式制动器）。
另外，在行驶控制装置20a上连接有：检测当前的车辆速度的车速传感器26、检测当前的驾驶者的加速器操作量的加速器操作量传感器27、检测当前的车辆的变速杆位置以及变速模式状态的变速传感器28、以及车速脉冲信号累计值存储部29。
此外，车速脉冲信号累计值存储部29存储如下的累计值：车轮每旋转一圈存在于车辆1a的车轮的内径处的脉冲传感器检测出车速脉冲信号，据此累计1得到车速脉冲信号累计值。即，车速脉冲信号累计值为对车轮的旋转圈数进行了累计得到的值。算出每隔预定时间（例如100毫秒）的车速脉冲信号累计值的差值，将其乘以车轮的外周长，由此能够算出该预定时间的车辆1a的行驶距离。
省燃料运行诊断部11包括诊断条件管理部11a、加速器开度上限值伸出部11b、节能指示灯亮灯判定部11c、以及行驶距离累计部11d。诊断条件管理部11a管理每车速的省燃料运行的省燃料运行的加速器开度的上限值[deg]、以及判定为运行是使节能指示灯16a亮灯的节能运行的条件、即节能指示灯亮灯条件。具体而言，存储有图2所示的加速器开度上限值表以及图3所示的节能指示灯亮灯判定条件表。
另外，省燃料运行诊断部11包括行驶状况判定部11a1，该行驶状况判定部11a1根据由道路信息接收装置18a接收到的道路状况及交通状况、由限制速度信息接收装置18b接收到的限制速度信息、在行驶控制装置20a中取得的各种车辆控制信息等，判定车辆1a是否处于预定的行驶状况。
图2所示的加速器开度上限值表存储由加速器开度上限值伸出部11b算出的每中车辆种类以及每个车速范围的加速器开度的上限值。从加速器开度算出值表读出与当前的车速v相应的加速器开度上限值，将其存储在图3所示的节能指示灯亮灯判定条件表的加速器开度的诊断条件值（初始值）的上限值一列。
图3所示的节能指示灯亮灯判定条件表，作为使节能指示灯16a亮灯的判定项目，例如有车速[km/h]、加速器开度（驾驶者的加速器操作角度）θ[deg]、变速杆位置以及变速模式状态等。节能指示灯亮灯判定条件表存储有各判定项目的当前值、诊断条件值（初始值）以及诊断条件值（变更值）。
节能指示灯亮灯判定条件表中的车速的当前值v、加速器开度的当前值θ、以及变速杆位置及变速模式状态，为例如每隔100毫秒经由行驶控制装置20a从车速传感器26、加速器操作量传感器27以及变速传感器28取得的值。
此外，变速杆位置有“P”（Parking，驻车）、“R”（Reverse，倒车）、“D”（drive，通常行驶）、“N”（Neutral，空挡）、“B”（Break，由电动机进行的再生制动）、“2”（Second，2挡位置）、“1”（First，1挡位置）等。通常而言，在作为变速杆位置选择“D”挡进行行驶的情况下涉及省燃料运行。
另外，变速模式状态为对变速杆选择进行补充来辅助车辆1a的行驶的功能，可以通过附随于变速杆的开关来进行功能的开启关闭。变速模式状态有“通常模式”（通常状态）、“节能模式”（进行省燃料运行的状态）、“运动模式”（进行运行性行驶的状态）、“雪道模式”（确保雪道上的安全行驶的状态）等。通常而言，在作为变速模式状态选择“通常模式”或“节能模式”进行行驶的情况下涉及省燃料运行。
另外，节能指示灯亮灯判定条件表中的诊断条件值（初始值）为预先设定的值。另外，诊断条件值（变更值）为基于来自车载导航装置17的地图信息DB17a的地图信息、以及由道路信息接收装置18a接收到的道路状况以及交通状况、由限制速度信息接收装置18b取得的限制速度信息等，由诊断条件管理部11a从诊断条件值（初始值）变更来的值。此外，诊断条件值（变更值）成为使诊断条件值（初始值）宽松或严格的值。
如此，诊断条件管理部11a根据地图信息以及道路状况和交通状况使诊断条件值宽松或严格的理由如下所述。节能指示灯16a的亮灯为表示驾驶者的省燃料运行的信息。并且，在基于节能指示灯16a的亮灯状况来判定驾驶者的运行是否为节能运行的情况下，若不考虑车辆1a行驶的道路环境、交通状况而进行判定，则不是公平的判定。
例如在车辆1a进行爬坡的情况下，为了加速而需要比平地行驶大的转矩。或者，在道路的合并地点，为了跟随本车道的通行车辆，需要较大地进行加速。
如此，如果不考虑车辆1a行驶的行驶地点的状况而判定运行，则在基于判定结果进行评分（scoring）的情况下，会产生有利不利而变得不公平。为了消除该不公平，诊断条件管理部11a根据地图信息以及道路状况和交通状况来使诊断条件值宽松或严格，从而实现诊断的公平性、评分的公平性，获得作为用户的驾驶者的认可。
此外，根据地图信息以及道路状况和交通状况进行的诊断条件值的宽松或严格，为使以数值表示的下限值和上限值移动例如20%～30%左右，为变速杆位置和变速模式状态追加或删除条件。
另外，道路信息接收装置18a为VICS（Vehicle Information andCommunication System，道路交通情报通信系统）（登记商标）接收装置、或DSRC（Dedicated Short Range Communication，专用短程通信）装置。另外，限制速度信息取得装置18b可以为识别路面或道路标识的限制速度显示的装置、通过无线波接收当前地点的限制速度信息的装置、和基于地图信息取得当前地点的限制速度信息的装置中的某一装置。
加速器开度上限值算出部11b基于从行驶控制装置20a接受来的车辆种类信息，算出每车速的燃料消耗效率最好的车速范围即最优燃料消耗车速范围。最优燃料消耗车速范围作为车速的诊断条件值（初始值）的下限值（v1[k/m]）以及上限值（v2[k/m]）存储在节能指示灯亮灯判定条件表中的车速一列中。
节能指示灯亮灯判定部11c包括加速器开度判定部11c1。特别地，加速器开度判定部11c1对经由行驶控制装置20a取得的车辆1a的当前的加速器开度θ是否满足图3所示的诊断条件值（变更值）进行判定。该判定为省燃料运行诊断。
另外，节能指示灯亮灯判定部11c对经由行驶控制装置20a取得的车辆1a的当前车速、变速杆位置以及变速模式状态（将这些项目以及车辆1a的加速器开度称为节能指示灯亮灯判定项目）是否分别满足图3所示的诊断条件值（变更值）进行判定。该判定为省燃料运行诊断。在所有的节能指示灯亮灯判定项目都满足诊断条件值（变更值）的情况下，节能指示灯亮灯判定部11c使节能指示灯16a亮灯。
此外，若道路状况和交通状况为通常状态，则节能指示灯亮灯判定部11c以及加速器开度判定部11c1对节能指示灯亮灯判定项目是否分别处于图3所示的各诊断条件值（初始值）的下限值和上限值的范围内进行判定。
行驶距离累计部11d将经由行驶控制装置20a从车速脉冲信号累计值存储部29每隔100毫秒取得的100msec行驶距离分别加到一个行程（onetrip）行驶距离、加速器开度上限值内行驶距离、加速器开度上限值超出行驶距离上。
一个行程行驶距离为从点火开关开启到点火开关关闭的期间车辆1a行驶的距离。加速器开度上限值内行驶距离为一个行程行驶距离中的、节能指示灯16a亮灯且车速的诊断结果为诊断条件范围内而行驶的距离。加速器开度上限值超出行驶距离为一个行程行驶距离中的、加速器开度的诊断结果为诊断条件范围外而行驶的距离。
特别，加速器开度算出值超出行驶距离，如图4的加速器开度上限值超出权重系数表所示那样，根据加速器开度上限值的超出比例来确定乘以各自的行驶距离的权重系数。此外，在图4中，1＜α1＜α2＜α3。加速器开度上限值超出行驶距离通过超出级别A行驶距离×α1+超出级别B行驶距离×α2+超出级别C行驶距离×α3来算出。如此，越是超出车速范围，加速器开度上限值超出行驶距离越是要额外增加而进行累计。
如此，超出级别越恶化则越要额外增加加速器开度上限值超出行驶距离而进行累计，由此符合对驾驶者的惩戒意味，能够改善驾驶者的意识使其打算进行省燃料运行。
此外，可以采用某一定期间的行驶距离来代替一个行程行驶距离，例如可以设为采用从开车到停车的一次行驶的行驶距离。如此一来，能够更加细致地对运行进行诊断。
省燃料运行诊断装置10a的省燃料运行评分部12基于由行驶距离累计部11d累计得到的各累计值，对驾驶者的运行进行评分。例如，通过下式算出加速器开度上限值内行驶分数。
[数学式1]
另外，根据下式，算出加速器开度上限值超出行驶分数。
[数学式2]
加速器开度上限值内行驶分数为评价驾驶者进行了省燃料运行的“良好”分数。另一方面，加速器开度上限值超出行驶分数为衡量驾驶者忽视了省燃料运行的“不良”分数。
并且，省燃料运行评分部12，如图11所例示的那样，将加速器开度上限值内行驶分数以及加速器开度上限值超出行驶分数显示于显示部16b中。此外，可以将“良好”分数作为加分因素、将“不良”分数作为减分因素来算出综合得分。
如上所述，通过基于各行驶距离算出各分数来对驾驶者的省燃料运行进行评分，能够公平且明确地向驾驶者提示认可性高的评分结果。
省燃料运行诊断装置10a的省燃料运行建议生成部13根据加速器开度上限值内行驶分数，将图5所例示的省燃料运行建议显示于显示部16中。另外，省燃料运行建议生成部13根据加速器开度上限值超出行驶分数，将图6所例示的省燃料运行建议显示于显示部16中。此外，图12和图13为使显示部16b显示省燃料运行建议的显示方式的一例的图。
或者，省燃料运行建议生成部13也可以根据加速器开度上限值内行驶分数以及加速器开度上限值超出行驶分数，从模板消息中生成与各分数相应的消息。
接下来，对由省燃料运行诊断装置10a的省燃料运行诊断部11执行的省燃料运行诊断处理进行说明。图7是表示省燃料运行诊断处理步骤的流程图。此外，本处理为每隔例如100毫秒执行的处理。如该图所示，首先，诊断条件管理部11a从行驶控制装置20a取得车速、车速脉冲信号累计值、加速器开度、变速杆位置以及变速模式状态（步骤S101）。
接着，行驶距离累计部11d根据上次取得的车速脉冲信号累计值与本次取得的车速脉冲信号累计值之间的差值，算出100msec行驶距离（步骤S102）。接着，行驶距离累计部11d对一个行程行驶距离加上在步骤S102中算出的100msec行驶距离（步骤S103）。
接着，诊断条件管理部11a基于车辆种类信息算出每个车速范围的加速器开度的上限值（步骤S104）。接着，诊断条件管理部11a从地图信息DB17a取得地图信息（步骤S105）。接着，诊断条件管理部11a基于取得的地图信息，判定车辆的当前位置是否为需要改变诊断条件的地点（步骤S106）。在判定为是需要改变诊断条件的地点的情况下（步骤S106中“肯定”），移至步骤S107，在没有判定为是需要改变诊断条件的地点的情况下（步骤S106中“否定”），移至步骤S108。
在步骤S107中，诊断条件管理部11a基于取得的地图信息来改变省燃料运行的诊断条件值。接着，在步骤S108中，节能指示灯亮灯判定部11c执行节能指示灯亮灯判定处理。节能指示灯亮灯判定处理的详细内容稍后参照图8来描述。当该处理结束时，省燃料运行诊断处理结束。
接下来，对图7的步骤S108中示出的节能指示灯亮灯判定处理进行说明。图8是表示节能指示灯亮灯判定处理步骤的流程图。如该图所示，首先，节能指示灯亮灯判定部11c将节能指示灯亮灯标志初始化为开启（ON）（步骤S121）。
接着，节能指示灯判定部11c判定当前的车速是否处于诊断条件值的范围内（步骤S122）。在判定为当前的车速处于诊断条件值的范围内的情况下（步骤S122中“肯定”），移至步骤S123，在没有判定为当前的车速处于诊断条件值的范围内的情况下（步骤S122中“否定”），移至步骤S126。
接着，节能指示灯亮灯判定部11c的加速器开度判定部11c1执行加速器开度诊断处理（步骤S123）。加速器开度诊断处理的详细内容稍后参照图9来描述。
接着，节能指示灯亮灯判定部11c判定变速杆位置是否满足诊断条件值（步骤S124）。在判定为变速杆位置满足诊断条件值的情况下（步骤S124中“肯定”），移至步骤S125，在没有判定为变速杆位置满足诊断条件值的情况下（步骤S124中“否定”），移至步骤S126。
接着，节能指示灯亮灯判定部11c判定变速模式状态是否满足诊断条件值（步骤S125）。在判定为变速模式状态满足诊断条件值的情况下（步骤S125中“肯定”），移至步骤S127，在没有判定为变速模式状态满足诊断条件值的情况下（步骤S125中“否定”），移至步骤S126。
在步骤S126中，节能指示灯亮灯判定部11c将节能指示灯亮灯标志设为关闭（OFF）。接着，在步骤S127中，节能指示灯亮灯判定部11c判定节能指示灯亮灯标志是否为开启。在判定为节能指示灯亮灯标志为开启的情况下（步骤S127中“肯定”），节能指示灯亮灯判定部11c使节能指示灯16a亮灯（步骤S128）。当该处理结束时，节能指示灯亮灯判定处理结束。此外，在没有判定为节能指示灯亮灯标志为开启的情况下（步骤S127中“否定”），节能指示灯亮灯判定处理也结束。
接下来，对图8的步骤S123中示出的加速器开度诊断处理进行说明。图9是表示加速器开度诊断处理步骤的流程图。如该图所示，首先，行驶状况判定部11a1判定从车速传感器26取得的当前的车速是否为一定值以上（步骤S123a）。
在判定为当前的车速为一定值以上的情况下（步骤S123a中“肯定”），移至步骤S123b，在没有判定为当前的车速为一定值以上的情况下（步骤S123a中“否定”），移至步骤S123i。
接着，行驶状况判定部11a1基于从地图信息DB17a取得的地图信息判定车辆1a的行驶位置是否为道路的合并地点（步骤S123b）。在判定为车辆1a的行驶位置为道路的合并地点的情况下（步骤S123b中“肯定”），移至步骤S123i，在没有判定为车辆1a行驶位置为道路的合并地点的情况下（步骤S123b中“否定”），移至步骤S123c。
接着，行驶状况判定部11a1基于从地图信息DB17a取得的地图信息判定车辆1a的行驶位置是否为一定倾斜角以上的斜度的上坡（步骤S123c）。在判定为行驶位置为一定倾斜角以上的斜度的情况下（步骤S123c中“肯定”），移至步骤S123i，在没有判定为行驶位置为一定倾斜角以上的斜度的情况下（步骤S123c中“否定”），移至步骤S123d。
接着，行驶状况判定部11a1判定车速的当前值v是否为由限制速度信息取得装置18取得的限制速度以下（步骤S123d）。在判定为当前值v为限制速度以下的情况下（步骤S123d中“肯定”），移至步骤S123e，在没有判定为当前值v为限制速度以下的情况下（步骤S123d中“否定”），移至步骤S123g。
接着，加速器开度判定部11c1判定车辆1a的加速器开度是否满足节能指示灯亮灯条件表的加速器开度的诊断条件（步骤S123e）。在判定为加速器开度满足加速器开度的诊断条件的情况下（步骤S123e中“肯定”），移至步骤S123f，在没有判定为加速器开度满足加速器开度的诊断条件的情况下（步骤S123e中“否定”），移至步骤S123g。
在步骤S123f中，行驶距离累计部11d对加速器开度上限值内行驶距离加上100msec行驶距离。当该处理结束时，返回到节能指示灯亮灯判定处理。
在步骤S123g中，加速器开度判定部11c1将节能指示灯亮灯标志设为关闭。接着，行驶距离累计部11d将100msec行驶距离乘以与超出级别相应的权重系数并加到加速器开度上限值超出行驶距离上（步骤S123h）。当该处理结束时，返回到节能指示灯亮灯判定处理。
此外，在步骤S123i中，行驶状况判定部11a1从一个行程行驶距离减去图7的步骤S103中算出的100msec行驶距离。此外，当该处理结束时，返回到节能指示灯亮灯判定处理。
步骤S123a～步骤S123d为不进行加速器开度上限值超出诊断的条件、即诊断场景的限定条件。例如，在车辆1a汇入道路的干线的情况下，如果不踏下加速器进行加速，则无法跟随干线的行驶。在这样的状况下即使进行加速器开度上限值超出诊断，也不能导出有意义的评分结果。
即，在步骤S123a～步骤S123d的判定中至少一个为肯定或否定的情况下，不进行加速器开度上限值超出诊断，因此加速器开度上限值内行驶距离不进行累计。与进行了车速超过行驶诊断之后不进行累计加速器开度上限值内行驶距离的情况相比，通过取消加速器开度上限值超出诊断而不进行累计加速器开度上限值内行驶距离这样的情况明显不同。由此为了维持加速器开度上限值内行驶分数的可靠性，通过步骤S123i的处理从一个行程行驶距离减去100msec行驶距离。
接下来，对由省燃料运行诊断装置10a的省燃料运行评分部12以及省燃料运行建议生成部13执行的加速器开度上限值内行驶诊断评分结果建议通知处理进行说明。图10是表示加速器开度上限值内行驶诊断评分结果建议通知处理步骤的流程图。如该图所示，首先，省燃料运行评分部12判定一个行程行驶是否结束（步骤S201）。在判定为一个行程行驶结束的情况下（步骤S201中“肯定”），移至步骤S202，在没有判定为一个行程行驶结束的情况下（步骤S201中“否定”），重复步骤S201。
在步骤S202中，省燃料运行评分部12基于上述数学式（1）以及数学式（2）来算出加速器开度上限值内行驶分数以及加速器开度上限值超出行驶分数。接着，省燃料运行评分部12将通过步骤S202的处理算出的加速器开度上限值内行驶分数以及加速器开度上限值超出行驶分数显示于显示部16b中（步骤S203）。
接着，省燃料运行建议生成部13将催促提高分别与加速器开度上限值内行驶分数或者加速器开度上限值超出行驶分数对应的省燃料运行的意识的建议消息、与加速器开度上限值内行驶分数或者加速器开度上限值超出行驶分数一起显示于显示部16b中（步骤S204）。当该处理结束时，车速加速器开度上限值内行驶诊断评分结果建议通知处理结束。
如上所述，通过对驾驶者显示评分结果以及省燃料运行建议，能够促起抑制过度踏下加速器的意识，能够实现提高意识以努力进行省燃料运行。
此外，如图14中示出的车辆1b的省燃料运行诊断装置10b以及行驶控制装置20b的结构那样，可以用行驶控制装置20b包括省燃料运行诊断部22的结构来代替图1所示的车辆1a的省燃料运行诊断装置10a包括省燃料运行诊断部11的结构。在该情况下，仅改变了省燃料运行诊断装置以及行驶控制装置的结构，其他方面与上述实施方式的一例同样。根据这样的结构，能够使省燃料运行诊断装置10b的结构简易化，减轻处理负担。
此外，省燃料运行诊断部22包括的诊断条件管理部22a、行驶状况判定部22a1、加速器开度上限值算出部22b、节能指示灯亮灯判定部22c、加速器开度判定部22c1、行驶距离累计部22d，为分别与省燃料运行诊断部11包括的诊断条件管理部11a、行驶状况判定部11a1、加速器开度上限值算出部11b、节能指示灯亮灯判定部11c、加速器开度判定部11c1、行驶距离累计部11d相同功能的结构。
此外，在车辆1b中，节能指示灯亮灯判定部22c以及/或者行驶距离累计部22d，也可以是不包含在省燃料运行诊断部22、而包含在省燃料运行诊断装置10b中的结构。另外，向车辆1a以及车辆1b的驾驶者通知评分结果和/或建议的通知方法，不限于向显示部16b的显示，也可以为使用声音和/或语音的通知方法。
根据上述实施方式的一例，考虑车辆的行驶条件使加速器开度上限值内行驶诊断的诊断条件宽松或严格，另外在满足预定的条件的情况下不进行加速器开度上限值内行驶诊断，因此能够提高加速器开度上限值内行驶诊断的诊断精度，进而能够提高加速器开度上限值内行驶诊断的评分精度。以上对本发明的实施方式的一例进行了说明，但本发明并不限于此，可以
以上对本发明的实施方式的一例进行了说明，但本发明并不限于此，可以在权利要求所记载的技术思想的范围内，进一步以各种不同的实施方式实施本发明。另外，实施方式的一例所记载的效果并不限于此。
具体而言，在上述实施方式的一例中，设为了通过对加速器开度与加速器开度的上限值进行比较来进行加速器开度上限值内行驶诊断。但并不限于此，也可以通过对在将每种车辆所确定的加速器开度的上限值设为100时的加速器开度的比率（加速器开度率）与加速器开度率的上限值进行比较来进行加速器开度上限值内行驶诊断。
另外，在上述实施方式的一例中说明的各处理中，也可以将作为自动进行而说明的处理的全部或一部分设以手动进行，或者，也可以将作为手动进行而说明的处理的全部或一部分设以公知的方法自动进行。另外，关于包含上述实施方式的一例中示出的处理步骤、控制步骤、具体名称、各种表和/或参数的信息，除了特别指定的情况以外，可以进行任意变更。
另外，图示的各装置的各构成要件为功能概念性要件，不一定在物理方面如图示那样构成。即，各装置的分散/统合的具体形态并不限定于图示那样，可以根据各种负载和/或使用状况等，以任意的单位在功能方面或物理方面对其全部或一部分进行分散/统合而构成。
另外，各装置中进行的各处理功能，其全部或任意的一部分可以通过CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）（或MPU（Micro ProcessingUnit，微型处理单元）、MCU（Micro Controller Unit，微型控制单元）等微型计算机）以及由该CPU（或MPU、MCU等微型计算机）解析执行的程序来实现，或者也可以作为由布线逻辑（Wired Logic）实现的硬件来实现。
公开的省燃料运行诊断装置、省燃料运行诊断系统以及省燃料运行诊断方法，能够在基于公平的基准的驾驶者的加速器操作评价、提高实现驾驶者的加速器操作的改善意欲和/或省燃料运行的意识，并且实现燃料消耗性提高来对环境保护发挥作用的情况下有用。
附图标记的说明
1a、1b车 辆
10a、10b 省燃料运行诊断装置
11 省燃料运行诊断部
11a 诊断条件管理部
11a1 行驶状况判定部
11b 加速器开度上限值算出部
11c 节能指示灯亮灯判定部
11c1 加速器开度判定部
11d 行驶距离累计部
12 省燃料运行评分部
13 省燃料运行建议生成部
14 车载网络接口部
15 输出接口部
16a 节能指示灯
16b 显示部
17 车载导航装置
17a 地图信息DB
18a 道路信息接收装置
18b 限制速度信息接收装置
20a、20b 行驶控制装置
21 车辆种类信息管理部
22 省燃料运行诊断部
22a 诊断条件管理部
22a1 行驶状况判定部
22b 加速器开度上限值算出部22c 节能指示灯亮灯判定部
22c1 加速器开度判定部
22d 行驶距离累计部
24 发动机控制装置
25 制动器控制装置
26 车速传感器
27 加速器操作量传感器
28 变速传感器
29 车速脉冲信号累计值存储部
100 车载网路

Claims (12)

1.一种省燃料运行诊断装置，其特征在于，具有： 
加速器操作量条件算出部，其基于车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的所述车辆的加速器操作量的上限值； 
加速器操作量条件判定部，其判定所述车辆的加速器操作量是否为由所述加速器操作量条件算出部算出的加速器操作量的上限值以下； 
地图信息DB，其存储有地图信息； 
行驶状况判定部，其从所述地图信息DB取得地图信息，基于所取得的地图信息，判定所述车辆的行驶位置是否为道路的合并地点和一定倾斜角以上的斜度的上坡中的任一方；以及 
省燃料运行诊断部，其基于由所述行驶状况判定部判定为所述车辆的行驶位置不是道路的合并地点且不是一定倾斜角以上的斜度的上坡的行驶区间的距离、和该行驶区间中通过所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述上限值以下的行驶区间的距离，在所述车辆的行驶结束后对所述车辆的省燃料运行进行诊断。 
2.根据权利要求1所述的省燃料运行诊断装置，其特征在于， 
根据取得道路状况或交通状况的道路交通状况取得装置取得的所述道路状况或所述交通状况，改变所述加速器操作量的上限值。 
3.根据权利要求1所述的省燃料运行诊断装置，其特征在于， 
根据取得道路状况或交通状况的道路交通状况取得装置取得的所述道路状况或所述交通状况，取消由所述加速器操作量条件判定部进行判定。 
4.根据权利要求1～3中任一项所述的省燃料运行诊断装置，其特征在于， 
所述省燃料运行诊断装置具有省燃料运行评分部，该省燃料运行评分部基于被设为由所述加速器操作量条件判定部进行的判定的对象的所述车辆的行驶距离即判定对象行驶距离、和该判定对象行驶距离中的由所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述加速器操作量的上限值以下的行驶距离，对省燃料运行进行评分。 
5.根据权利要求4所述的省燃料运行诊断装置，其特征在于， 
所述省燃料运行诊断装置具有建议生成部，该建议生成部基于由所述省燃料运行评分部得到的评分结果，生成省燃料运行建议。 
6.根据权利要求5所述的省燃料运行诊断装置，其特征在于， 
所述省燃料运行诊断装置具有通知部，该通知部将由所述省燃料运行评分部得到的评分结果或由所述建议生成部生成的省燃料运行建议通知给驾驶者。 
7.一种省燃料运行诊断系统，其对车辆的省燃料运行进行诊断，所述省燃料运行诊断系统的特征在于，包括： 
所述车辆的行驶控制装置，所述行驶控制装置具有：加速器操作量条件算出部，其基于所述车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的车辆的加速器操作量的上限值；加速器操作量条件判定部，其判定所述车辆的加速器操作量是否为由所述加速器操作量条件算出部算出的加速器操作量的上限值以下；地图信息DB，其存储有地图信息；行驶状况判定部，其从所述地图信息DB取得地图信息，基于所取得的地图信息，判定所述车辆的行驶位置是否为道路的合并地点和一定倾斜角以上的斜度的上坡中的任一方；以及省燃料运行诊断部，其基于由所述行驶状况判定部判定为所述车辆的行驶位置不是道路的合并地点且不是一定倾斜角以上的斜度的上坡的行驶区间的距离、和该行驶区间中通过所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述上限值以下的行驶区间的距离，在所述车辆的行驶结束后对所述车辆的省燃料运行进行诊断；和 
具有省燃料运行评分部的省燃料运行评分装置，所述省燃料运行评分部基于被设为由所述加速器操作量条件判定部进行的判定的对象的所述车辆的行驶距离即判定对象行驶距离、和该判定对象行驶距离中的由所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述加速器操作量的上限值以下的行驶距离，对省燃料运行进行评分。 
8.根据权利要求7所述的省燃料运行诊断系统，其特征在于， 
根据取得道路状况或交通状况的道路交通状况取得装置取得的所述道路状况或所述交通状况，改变所述加速器操作量的上限值。 
9.根据权利要求7所述的省燃料运行诊断系统，其特征在于， 
根据取得道路状况或交通状况的道路交通状况取得装置取得的所述道路状况或所述交通状况，取消由所述加速器操作量条件判定部进行判定。 
10.一种车辆的行驶控制装置，其进行车辆的行驶控制、并且进行诊断所述车辆的省燃料运行的省燃料运行诊断，所述行驶控制装置的特征在于，具有： 
加速器操作量条件算出部，其基于所述车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的车辆的加速器操作量的上限值； 
加速器操作量条件判定部，其判定所述车辆的加速器操作量是否为由所述加速器操作量条件算出部算出的加速器操作量的上限值以下； 
地图信息DB，其存储有地图信息； 
行驶状况判定部，其从所述地图信息DB取得地图信息，基于所取得的地图信息，判定所述车辆的行驶位置是否为道路的合并地点和一定倾斜角以上的斜度的上坡中的任一方；以及 
省燃料运行诊断部，其基于由所述行驶状况判定部判定为所述车辆的行驶位置不是道路的合并地点且不是一定倾斜角以上的斜度的上坡的行驶区间的距离、和该行驶区间中通过所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述上限值以下的行驶区间的距离，在所述车辆的行驶结束后对所述车辆的省燃料运行进行诊断。 
11.一种省燃料运行评分装置，其对车辆的省燃料运行进行评分，所述省燃料运行评分装置的特征在于，具有： 
省燃料运行诊断结果取得部，其从省燃料运行诊断装置取得省燃料运行诊断结果，所述省燃料运行诊断装置具有加速器操作量条件算出部、加速器操作量条件判定部、地图信息DB、行驶状况判定部以及省燃料运行诊断部，所述加速器操作量条件算出部基于车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的所述车辆的加速器操作量的上限值，所述加速器操作量条件判定部判定所述车辆的加速器操作量是否为由所述加速器操作量条件算出部算出的加速器操作量的上限值以下，所述地图信息DB存储有地图信息，所述行驶状况判定部从所述地图信息DB取得地图信息，基于所取得的地图信息，判定所述车辆的行驶位置是否为道路的合并地点和一定倾斜角以上的斜度的上坡中的任一方，所述省燃料运行诊断部基于由所述行驶状况判定部判定为所述车辆的行驶位置不是道路的合并地点且不是一定倾斜角以上的斜度的上坡的行驶区间的距离、和该行驶区间中通过所述加速器操作量条件判定部判定为所述加速器操作量为所述上限值以下的行驶区间的距离，在所述车辆的行驶结束后对所述车辆的省燃料运行进行诊断；和 
省燃料运行评分部，其根据由所述省燃料运行诊断结果取得部取得的省燃料运行诊断结果，基于被设为对所述车辆的加速器操作量是否为由所述加速器操作量条件算出部算出的加速器操作量的上限值以下进行判定的判定对象的所述车辆的行驶距离即判定对象行驶距离、和该判定对象行驶距离中的由所述省燃料运行诊断装置判定为所述车辆的加速器操作量为所述加速器操作量的上限值以下的行驶距离，对省燃料运行进行评分。 
12.一种省燃料运行诊断方法，其为省燃料运行诊断系统进行车辆的省燃料运行的诊断的方法，所述省燃料运行诊断方法的特征在于，包括： 
加速器操作量条件算出步骤，基于所述车辆的车辆种类信息，算出被设为省燃料运行的车辆的加速器操作量的上限值； 
加速器操作量条件判定步骤，判定所述车辆的加速器操作量是否为通过所述加速器操作量条件算出步骤算出的加速器操作量的上限值以下； 
行驶状况判定步骤，从存储有地图信息的地图信息DB取得地图信息，基于所取得的地图信息，判定所述车辆的行驶位置是否为道路的合并地点和一定倾斜角以上的斜度的上坡中的任一方； 
省燃料运行诊断步骤，基于通过所述行驶状况判定步骤判定为所述车辆的行驶位置不是道路的合并地点且不是一定倾斜角以上的斜度的上坡的行驶区间的距离、和该行驶区间中通过所述加速器操作量条件判定步骤判定为所述加速器操作量为所述上限值以下的行驶区间的距离，在所述车辆 的行驶结束后对所述车辆的省燃料运行进行诊断；以及 
省燃料运行评分步骤，基于被设为通过所述加速器操作量条件判定步骤进行的判定的对象的所述车辆的行驶距离即判定对象行驶距离、和该判定对象行驶距离中的通过所述加速器操作量条件判定步骤判定为所述加速器操作量为所述加速器操作量的上限值以下的行驶距离，对省燃料运行进行评分。 
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