JP2022167643A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッド車両が制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内に位置しているか否かを正確に判別する。
【解決手段】内燃機関１１及び電気モータ１２を備えたハイブリッド車両１０の制御システム１が開示される。車両が走行可能なゾーンに、常に制限状態にあるフルタイム制限ゾーンと、時間に応じて制限状態と許容状態との間で切り替えられるパートタイム制限ゾーンと、があらかじめ区画されており、制限状態では内燃機関の運転が制限され、許容状態では内燃機関の運転が許容される。車両周辺の環境情報を取得し、車両が制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内にあるか否かを、環境情報に基づいて判別する。
【選択図】図１

Description

本開示はハイブリッド車両の制御装置に関する。

駆動力を発生するための電気モータと、電気モータに電力を供給するためのバッテリと、バッテリに電力を供給するための発電機と、発電機を駆動するための内燃機関と、を備えたハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両の現在位置が大気汚染防止強化地域内にあると判別されたときに内燃機関の運転を停止する、ハイブリッド車両が公知である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ハイブリッド車両内のＣＤ－ＲＯＭ内に大気汚染防止強化地域に関する情報があらかじめ記憶されており、当該情報を用いて、ハイブリッド車両の現在位置が大気汚染防止強化地域内にあるか否かが判別される。

特開平７－０７５２１０号公報

ところで、或るゾーン又は地域が制限状態にあると当該ゾーン内において内燃機関の運転が制限され、或るゾーン又は地域が許容状態にあると当該ゾーン内において内燃機関の運転が許容されると考えた場合、特許文献１の大気汚染防止強化地域は、常に制限状態にあると考えることができる。以下では、このようなゾーン又は地域をフルタイム制限ゾーンと称する。これに対し、時間に応じて制限状態と許容状態との間で切り替わるゾーン又は地域を想定することもできる。以下では、このようなゾーン又は地域をパートタイム制限ゾーンと称する。パートタイム制限ゾーンでは、例えば、あらかじめ定められた制限期間（例えば、日中）において制限状態にあり、それ以外（例えば、夜間）では許容状態にある。このようにすると、内燃機関の運転の制限が限定的になる。

特許文献１の大気汚染防止強化地域がパートタイム制限ゾーンに置き換えられた場合、パートタイム制限ゾーンの制限期間の情報（例えば、制限状態から許容状態へ又はその逆の切り替え時期）は、ハイブリッド車両内のＣＤ－ＲＯＭにあらかじめ記憶されていると考えられる。

しかしながら、実際の制限期間がＣＤ－ＲＯＭに記憶されている制限期間から変更されると、ハイブリッド車両が制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内に位置しているか否かを正確に判別することができないおそれがある。したがって、内燃機関の運転を制限すべきか否かを正確に判別できないおそれがある。特許文献１は、パートタイム制限ゾーンを一切開示するものではなく、したがってこの問題点はもとより、その解決策を開示するものではない。

本開示によれば、以下が提供される。
［構成１］
内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、時間に応じて制限状態と許容状態との間で切り替わるパートタイム制限ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限状態では内燃機関の運転が制限され、前記許容状態では内燃機関の運転が許容され、
前記ハイブリッド車両周辺の環境情報を取得する取得部と、
前記ハイブリッド車両が前記制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内にあるか否かを、前記環境情報に基づいて判別する判別部と、
を備える、ハイブリッド車両の制御装置。

ハイブリッド車両が制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内に位置しているか否かを正確に判別することができ、したがって内燃機関の運転を制限すべきか否かを正確に判別することができる。

本開示による実施例の制御システムの概略全体図である。 本開示による実施例の制限ゾーン及び許容ゾーンの概略図である。 本開示による実施例における（Ａ）パートタイム制限ゾーン及び（Ｂ）フルタイム制限ゾーンを説明する模式図である。 本開示による実施例における状態判別を説明する模式図である。 本開示による別の実施例における状態判別を説明する模式図である。 本開示による更に別の実施例における状態判別を説明する模式図である。 本開示による実施例の状態判別ルーチンを実行するためのフローチャートである。 本開示による実施例の車両運転制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。

図１を参照すると、本開示による実施例のハイブリッド車両の制御システム１は、ハイブリッド車両１０と、ハイブリッド車両１０の外部のサーバ３０とを備える。

本開示による実施例のハイブリッド車両１０は、内燃機関１１及びモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）１２、バッテリ１３、少なくとも１つのセンサ１４、ＧＰＳレシーバ１５、記憶装置１６、通信装置１７、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）１８、及び電子制御ユニット２０を備える。

本開示による実施例の内燃機関１１は、例えば火花点火機関又は圧縮着火機関から構成される。内燃機関１１（例えば、燃料噴射弁、点火栓、スロットル弁、など）は電子制御ユニット２０からの信号に基づいて制御される。

また、本開示による実施例のモータジェネレータ１２は電気モータ又は発電機として作動する。モータジェネレータ１２は電子制御ユニット２０からの信号に基づいて制御される。

本開示による実施例では、ハイブリッド車両１０の運転モードをＥＶモードとＨＶモードとの間で切り換えることができる。本開示による実施例のＥＶモードでは、内燃機関１１が停止されつつモータジェネレータ１２が電気モータとして運転される。この場合、モータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達される。一方、本開示による実施例のＨＶモードでは、内燃機関１１が運転されるとともにモータジェネレータ１２が電気モータとして運転される。この場合、一例では、内燃機関１１の出力及びモータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達される。別の例では、モータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達され、内燃機関１１の出力は発電機（図示しない）に伝達され、発電機が作動される。発電機で発生された電力はモータジェネレータ１２又はバッテリ１３に送られる。更に別の例では、内燃機関１１の出力の一部とモータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達され、内燃機関１１の出力の残りが発電機に伝達される。発電機で発生された電力はモータジェネレータ１２又はバッテリ１３に送られる。また、本開示による実施例では、ＥＶモード及びＨＶモードにおいて、例えば減速運転時にモータジェネレータ１２を発電機として用いる回生制御が行われる。回生制御で発生された電力はバッテリ１３に送られる。

本開示による実施例のバッテリ１３は、発電機として作動するモータジェネレータ１２又は内燃機関１１によって駆動される発電機からの電力でもって充電される。別の実施例では、バッテリ１３は外部電源によっても充電可能である（プラグインハイブリッド車両）。一方、本開示による実施例では、電力がバッテリ１３から電気モータとして作動するモータジェネレータ１２、電子制御ユニット２０、その他の車載機器に供給される。

本開示による実施例のセンサ１４は種々の生データを検出する。本開示による実施例のセンサ１４には、例えば、アクセルペダルの踏み込み量により表される要求車両負荷を検出するための負荷センサ、内燃機関１１のスロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ、内燃機関１１の排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するためのＮＯｘセンサ、内燃機関１１の回転数を検出するための回転数センサ、バッテリ１３の電圧及び電流を検出するための電圧計及び電流計、車両１０の速度を検出するための速度センサ、などが含まれる。これらセンサ１４の出力信号は電子制御ユニット２０に入力される。

本開示による実施例のセンサ１４には更に、車両１０の周辺の環境情報を取得するためのセンサが含まれる。このセンサには、カメラ、マイク、温度センサ、サーモグラフィ、ＩＴＳ通信のための通信装置、などが含まれる。

本開示による実施例のＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それにより車両１０の絶対位置（例えば、経度及び緯度）を表す情報を検出する。車両１０の位置情報は電子制御ユニット２０に入力される。

本開示による実施例の記憶装置１６には、種々のデータがあらかじめ記憶されている。本開示による実施例の通信装置１７は例えばインターネットのような通信網Ｎに接続可能である。

本開示による実施例のＨＭＩ１８は、車両１０の乗員（ドライバを含む。）と制御システム１との間で情報のやりとりを行う。具体的には、ＨＭＩ１８は、車両１０の乗員に対し例えば視覚的、聴覚的、触覚的、嗅覚的な通知を行う通知機能と、車両１０の乗員からの入力を受け取る入力機能と、を備える。ＨＭＩ１８は、通知機能のために例えばディスプレイ、ランプ、スピーカ、バイブレータなどを含み、入力機能のためにタッチパネル、ボタン、スイッチなどを含む。別の実施例では、ＨＭＩ１８は入力機能を備えることなく通知機能を備える。

本開示による実施例の車両１０の電子制御ユニット２０は、双方向性バスによって互いに通信可能に接続された１又は複数のプロセッサ２１、１又は複数のメモリ２２、及び、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２３を備える。メモリ２２は例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。メモリ２２には種々のプログラムが記憶されており、これらプログラムがプロセッサ２１で実行されることにより種々の機能が実現される。本開示による実施例の入出力ポート２３には、上述の内燃機関１１、モータジェネレータ１２、センサ１４、ＧＰＳレシーバ１５、記憶装置１６、通信装置１７、及びＨＭＩ１８が通信可能に接続される。また、本開示による実施例のプロセッサ２１では、バッテリ１３のＳＯＣないし充電率が、例えばバッテリ１３の電圧及び電流に基づいて算出される。

更に図１を参照すると、本開示による実施例のサーバ３０は、記憶装置３１、通信装置３２、及び電子制御ユニット４０を備える。

本開示による実施例の記憶装置３１には、あらかじめ定められた制限ゾーン及び許容ゾーンに関する情報が記憶されている。制限ゾーン及び許容ゾーンについては後述する。

本開示による実施例の通信装置３２は通信網Ｎに接続可能である。したがって、車両１０とサーバ２０とは通信網Ｎを介して互いに接続可能になっている。

本開示による実施例のサーバ３０の電子制御ユニット４０は、車両１０の電子制御ユニット２０と同様に、双方向性バスによって互いに通信可能に接続された１又は複数のプロセッサ４１、１又は複数のメモリ４２、及び、入出力ポート４３を備える。本開示による実施例の入出力ポート４３には、上述の記憶装置３１、及び通信装置３２が通信可能に接続される。

本開示による実施例では、車両１０が走行可能なゾーンが、制限ゾーンと許容ゾーンとにあらかじめ区分されている。図２には、本開示による実施例の制限ゾーンＲＺ及び許容ゾーンＡＺの一例が模式的に示される。本開示による実施例の制限ゾーンＲＺは閉じた境界ＢＤによって囲まれている。制限ゾーンＲＺは例えば都市部に設定される。

また、本開示による実施例の制限ゾーンＲＺには、図２に示されるように、境界ＢＤＦによって囲まれたフルタイム制限ゾーンＲＺＦと、境界ＢＤＰによって囲まれたパートタイム制限ゾーンＲＺＰとが含まれる。なお、ＢＤＲはフルタイム制限ゾーンＲＺＦとパートタイム制限ゾーンＲＺＰとの境界を示している。

本開示による実施例では、フルタイム制限ゾーンＲＺＦは常に制限状態にある。これに対し、パートタイム制限ゾーンＲＺＰは時間に応じて制限状態又は許容状態にある。

図３（Ａ）には、本開示による実施例のパートタイム制限ゾーンＲＺＰの一例が概略的に示される。図３（Ａ）に示される例のパートタイム制限ゾーンＲＺＰは、単位期間（例えば、２４時間）のうち、制限期間ｔＲ（例えば、午前１０時から午後３時）において制限状態ＲＣにあり、それ以外は許容状態ＡＣにある。別の例では、単位期間内に複数回の制限期間又は制限状態ＲＣが設定される。更に別の例では、制限期間が曜日、日、週、月、などの形で設定される。いずれにしても、パートタイム制限ゾーンＲＺＰは時間に応じて制限状態又は許容状態にあり、したがって時間制の制限ゾーンとも称される。

一方、図３（Ｂ）には、本開示による実施例のフルタイム制限ゾーンＲＺＦの一例が概略的に示される。図３（Ｂ）に示される例のフルタイム制限ゾーンＲＺＰは、時間に関係なく、継続的に制限状態ＲＣにある。なお、フルタイム制限ゾーンＲＺＦは終日制の制限ゾーンとも称される。

制限状態ＲＣでは、内燃機関１１の運転が制限される。一例では、内燃機関１１の運転が禁止される。これに対し、許容状態ＡＣでは、内燃機関１１の運転が許容される。したがって、本開示による実施例では、車両１０がフルタイム制限ゾーンＲＺＦ内又は制限状態ＲＣにあるパートタイム制限ゾーンＲＺＰ内に位置するときには、車両１０の内燃機関１１の運転が制限される。これに対し、車両１０が許容ゾーンＡＺ内又は許容状態ＡＣにあるパートタイム制限ゾーンＲＺＰ内に位置するときには、車両１０の内燃機関１１の運転が許容される。なお、許容ゾーンＡＺは常に許容状態ＡＣにあると考えることもできる。

制限ゾーンＲＺ（フルタイム制限ゾーンＲＺＦ及びパートタイム制限ゾーンＲＺＰ）における内燃機関１１の運転の制限は、法定又は非法定のルールに基づく。一例では、このルールに違反すると、罰金のようなペナルティが課せられる。別の例では、このルールを遵守すると、ポイントなどのインセンティブが与えられる。

さて、本開示による実施例では、車両１０が属するゾーンが制限状態にあるか許容状態にあるかが判別される。車両１０が属するゾーンが制限状態にあると判別されたときには、車両１０の運転モードがＥＶモードに設定される。言い換えると、内燃機関１１の運転が停止される。これに対し、車両１０が属するゾーンが許容状態にあると判別されたときには、車両１０の運転モードがＥＶモード又はＨＶモードに設定される。一例では、車両１０の要求出力があらかじめ定められた設定出力よりも小さいときに運転モードがＥＶモードに設定され、要求出力が設定出力よりも大きいときに運転モードがＨＶモードに設定される。また、バッテリ１３のＳＯＣがあらかじめ定められたしきい値ＳＯＣＴＨよりも高いときに運転モードがＥＶモードに設定され、ＳＯＣがしきい値ＳＯＣＴＨよりも低いときに運転モードがＨＶモードに設定される。ＨＶモードでは、ＥＶモードに比べて、バッテリ１３のＳＯＣの低下速度が小さく、ＳＯＣが維持され又は高められる。このようにすると、バッテリ１３のＳＯＣが下限値ＳＯＣＬを下回るのが制限される。なお、下限値ＳＯＣＬは、ＳＯＣが下限値ＳＯＣＬを下回るとＳＯＣの回復が著しく困難になるようなＳＯＣである。

本開示による実施例では、車両１０が属するゾーンが制限状態にあるか許容状態にあるかの判別、すなわち状態判別は例えば次のようにして行われる。すなわち、図４に示される例では、まず、車両１０において、車両１０の現在位置及び現在時刻の情報が取得される。次いで、これらの情報が車両１０から送信され、サーバ３０で受信される。サーバ３０では、車両１０の位置情報とサーバ３０の記憶装置３１に記憶されている情報とに基づいて、車両１０が属するゾーン（フルタイム制限ゾーンＲＺＦ、パートタイム制限ゾーンＲＺＰ、又は、許容ゾーンＡＺ）が特定される。また、特定されたゾーンがパートタイム制限ゾーンＲＺＰであるときには、サーバ３０の記憶装置３１に記憶されている情報に基づいて、当該パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲ（図３（Ａ））が特定される。次いで、サーバ３０において、車両１０が属するゾーンが制限状態にあるか許容状態にあるかが判別される。具体的には、車両１０がフルタイム制限ゾーンＲＺＦに属するとき、及び、車両１０がパートタイム制限ゾーンＲＺＰに属しかつ現在時刻がその制限期間ｔＲ内にあるときには、車両１０が属するゾーンは制限状態ＲＣにあると判別される。これに対し、車両１０が許容ゾーンＡＺに属するとき、及び、車両１０がパートタイム制限ゾーンＲＺＰに属しかつ現在時刻がその制限期間ｔＲ外にあるときには、車両１０が属するゾーンは許容状態ＡＣにあると判別される。次いで、当該判別結果がサーバ３０から送信され、車両１０で受信される。

これに対し、図５に示される別の例では、まず、車両１０において、車両１０の現在位置の情報が取得される。次いで、この情報が車両１０から送信され、サーバ３０で受信される。サーバ３０では、車両１０の位置情報とサーバ３０の記憶装置３１に記憶されている情報とに基づいて、車両１０が属するゾーンが特定される。また、特定されたゾーンがパートタイム制限ゾーンＲＺＰであるときには、サーバ３０の記憶装置３１に記憶されている情報に基づいて、当該パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲが特定される。次いで、車両１０が属するゾーンの情報と、車両１０がパートタイム制限ゾーンＲＺＰに属するときには当該パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲの情報と、がサーバ３０から送信され、車両１０で受信される。次いで、車両１０において、車両１０が属するゾーンが制限状態にあるか許容状態にあるかが判別される。

図６に示される更に別の例では、まず、車両１０において、車両１０の現在位置及び現在時刻の情報が取得される。次いで、車両１０において、車両１０の位置情報と車両１０の記憶装置１６に記憶されている情報とに基づいて、車両１０が属するゾーンが特定される。また、特定されたゾーンがパートタイム制限ゾーンＲＺＰであるときには、車両１０の記憶装置１６に記憶されている情報に基づいて、当該パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲが特定される。次いで、車両１０とサーバ３０との通信なしに、車両１０において、車両１０が属するゾーンが制限状態にあるか許容状態にあるかが判別される。

なお、制限ゾーンＲＺ及び許容ゾーンＡＺに関する情報、例えば、フルタイム制限ゾーンＲＺＦ、パートタイム制限ゾーンＲＺＰ、及び許容ゾーンＡＺの位置情報（例えば、緯度及び経度）、パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲ、など、は、図４及び図５に示される例では、サーバ３０の記憶装置３１に記憶されており、図６に示される例では車両１０の記憶装置１６に記憶されている。

ところで、パートタイム制限ゾーンＲＺＰの制限期間ｔＲは、例えば季節や時代によって更新又は変更されるおそれがある。この場合、サーバ３０の記憶装置３１（図４又は図５の例）又は車両１０の記憶装置１６（図６の例）に記憶されている制限期間ｔＲの情報が、例えば更新用サーバによって、更新される。

ところが、制限期間ｔＲが更新された後、例えば車両１０とサーバ３０との間に通信異常が発生すると、正確な状態判別、すなわち新たな制限期間ｔＲに基づいた状態判別を行うことができないおそれがある。この点、例えば、過去の状態判別の履歴を車両１０に記憶しておけば、車両１０とサーバ３０との間に通信異常が発生しても、状態判別を正確に行うことができるかもしれない。しかしながら、制限期間ｔＲが更新された後は、車両１０に記憶されている履歴では、対処できないおそれがある。

サーバ３０の記憶装置３１（図４又は図５の例）又は車両１０の記憶装置１６（図６の例）と更新用サーバとの間に通信異常が発生した場合にも、同様の問題が生じうる。

そこで本開示による実施例では、通信異常が発生したと判別されたときには、車両１０の周囲の環境情報に基づいて、状態判別が行われる。本開示による実施例の環境情報には、車両１０の周囲の他車両の内燃機関が停止されているか運転されているかの情報が含まれる。一例では、他車両の内燃機関が停止されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが制限状態にあると判別され、他車両の内燃機関が運転されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが許容状態にあると判別される。他車両の内燃機関が停止されているか運転されているかは例えば、他車両の排気ガスの色又は温度、他車両の騒音、などに基づいて判別される。他車両が内燃機関の動作状態を視覚的又は聴覚的に表すデバイス（例えば、ランプ、ディスプレイ、スピーカ、など）を備えている場合には、当該デバイスにより表される情報に基づいて、他車両の内燃機関の動作状態が判別される。

本開示による別の実施例では、状態判別をより正確に行うために、複数の他車両の内燃機関が停止されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが制限状態にあると判別され、複数の他車両の内燃機関が運転されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが許容状態にあると判別される。更に別の実施例では、より多くの他車両の内燃機関が停止されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが制限状態にあると判別され、より多くの他車両の内燃機関が運転されていると判別されたときに、車両１０の属するゾーンが許容状態にあると判別される。

また、本開示による実施例の環境情報には、車両１０の周囲の表示が含まれる。この表示には、例えば、ゾーンの種類（フルタイム制限ゾーンＲＺＦ、パートタイム制限ゾーンＲＺＰ、及び、許容ゾーンＡＺ）、及びパートタイム制限ゾーンＲＺＰの場合には制限期間ｔＲが記載された看板、電光掲示板、路面標示などが含まれる。

更に、本開示による実施例では、車両１０が他車両又はインフラとの間でＩＴＳ通信可能な場合には、他車両又はインフラから受信した車両１０の周囲の環境情報に基づいて状態判別が行われる。

その結果、通信異常が発生した場合にも、状態判別が正確に行われる。したがって、内燃機関の運転を制限すべきか否かが正確に判断される。

また、本開示による実施例では、サーバ３０の記憶装置３１（図４及び図５の例）又は車両１０の記憶装置１６（図６の例）に記憶されている、制限ゾーンＲＺ及び許容ゾーンＡＺに関する情報が、環境情報に基づく状態判別の結果に基づいて、更新される。このようにすると、サーバ３０の記憶装置３１（図４及び図５の例）又は車両１０の記憶装置１６（図６の例）と更新用サーバとの間の通信異常が継続しても、状態判別が正確に行われる。

なお、通信異常が発生したと判別されないときには、図４、図５、又は図６を参照して説明した通常の状態判別が行われる。

図７は、本開示による実施例における状態判別を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは車両１０の電子制御ユニット２０において繰り返し実行される。図７を参照すると、まずステップ１００では、通信異常が発生しているか否かが判別される。なお、この場合の通信は、図４及び図５に示される例では車両１０とサーバ３０との間の通信であり、図６に示される例では車両１０と別のサーバとの間の通信である。通信異常が発生していないと判別されたときにはついでステップ１０１に進み、通常の状態判別が実行される。これに対し、通信異常が発生していると判別されたときにはステップ１０２に進み、環境情報が取得される。続くステップ１０３では、環境情報に基づいて状態判別が実行される。

図８は、本開示による実施例における車両運転制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは車両１０の電子制御ユニット２０において繰り返し実行される。図８を参照すると、まずステップ２００では、車両１０の属するゾーンが制限状態にあるか否かが判別される。車両１０の属するゾーンが制限状態にあると判別されたときには、次いでステップ２０１に進み、車両１０の運転モードがＥＶモードに設定される。これに対し、車両１０の属するゾーンが許容状態にあると判別されたときには、次いでステップ２０２に進み、要求出力又はバッテリ１３のＳＯＣに基づいて車両１０の運転モードがＥＶモード又はＨＶモードに設定される。

１ 制御システム
１０ ハイブリッド車両
１１ 内燃機関
１２ モータジェネレータ
１３ バッテリ
２０ 車両の電子制御ユニット
３０ サーバ
４０ サーバの電子制御ユニット

Claims (1)

1. 内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
   前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、時間に応じて制限状態と許容状態との間で切り替わるパートタイム制限ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限状態では内燃機関の運転が制限され、前記許容状態では内燃機関の運転が許容され、
   前記ハイブリッド車両周辺の環境情報を取得する取得部と、
   前記ハイブリッド車両が前記制限状態にあるパートタイム制限ゾーン内にあるか否かを、前記環境情報に基づいて判別する判別部と、
   を備える、ハイブリッド車両の制御装置。

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