JP2022175288A - ハイブリッド車両の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハイブリッド車両が制限ゾーン内にあるときにＨＶ運転が実行されるのを制限する。【解決手段】内燃機関１１及びモータジェネレータ１２を備えたハイブリッド車両１０の制御システムが開示される。車両が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されており、制限ゾーン内では内燃機関の運転が制限され、許容ゾーン内では内燃機関の運転が許容される。車両が制限ゾーン内に位置すると判別されたときには、ＥＶ運転が実行されるが、ＨＶ運転が強制的に実行されることもある。車両が目標ルートに沿って走行すると制限ゾーン内においてＨＶ運転が実行されると予測されるときに、新たな目標ルートが算出され、新たな目標ルートが車両の乗員に提示される。新たな目標ルートは、車両が新たな目標ルートに沿って走行しても制限ゾーン内においてＨＶ運転が強制的に行われないルートである。【選択図】図１

Description

本開示はハイブリッド車両の制御システムに関する。

駆動力を発生するための電気モータと、電気モータに電力を供給するためのバッテリと、バッテリに電力を供給するための発電機と、発電機を駆動するための内燃機関と、を備え、内燃機関を作動させて発電機で発電された電力でバッテリを充電させながら電気モータを作動させることにより車両を駆動するＨＥＶ走行と、内燃機関を停止させてバッテリに蓄えられている電力で電気モータを作動させることにより車両を駆動するＥＶ走行とが選択的に実行される、ハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両の現在位置が大気汚染防止強化地域内にあると判断されたときにＥＶ走行が実行される、ハイブリッド車両が公知である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では更に、ＥＶ走行時にバッテリの残存容量が下限容量値まで低下するとＨＥＶ走行が実行される。

特開平７－０７５２１０号公報

ところが、例えば、バッテリの温度が高くなると、バッテリから電力を良好に取り出せないおそれがある。あるいは、内燃機関が長期間にわたり停止され続けると、内燃機関が良好に再始動できないおそれがある。このため、いずれの場合も、ＨＥＶ走行が実行されるおそれがあり、すなわち内燃機関が作動されるおそれがある。ところが、ハイブリッド車両が大気汚染防止強化地域内を走行しているときにこのように内燃機関が作動されるのは、好ましくない。

本開示によれば、以下が提供される。
［構成１］
内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両であって、前記内燃機関が停止されつつ前記電気モータが運転されるＥＶ運転と、前記内燃機関及び前記電気モータが運転されるＨＶ運転とが選択的に実行されるハイブリッド車両の制御システムにおいて、
前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限ゾーン内では内燃機関の運転が制限され、前記許容ゾーン内では内燃機関の運転が許容され、
前記ハイブリッド車両が前記制限ゾーン内に位置すると判別されたときに前記ＥＶ運転を実行するように構成されている運転制御部と、
前記ＨＶ運転を強制的に実行するように構成されているＨＶ実行部と、
前記ハイブリッド車両があらかじめ求められている目標ルートに沿って走行すると前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が実行されると予測されるときに、新たな目標ルートを算出するように構成されているルート更新部であって、前記新たな目標ルートは、前記ハイブリッド車両が前記新たな目標ルートに沿って走行しても前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が行われないルートである、ルート更新部と、
前記新たな目標ルートを前記ハイブリッド車両の乗員に提示するように構成されている提示部と、
を備える、ハイブリッド車両の制御システム。
［構成２］
内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両であって、前記内燃機関が停止されつつ前記電気モータが運転されるＥＶ運転と、前記内燃機関及び前記電気モータが運転されるＨＶ運転とが選択的に実行されるハイブリッド車両の制御システムにおいて、
前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限ゾーン内では内燃機関の運転が制限され、前記許容ゾーン内では内燃機関の運転が許容され、
前記ハイブリッド車両が前記制限ゾーン内に位置すると判別されたときに前記ＥＶ運転を実行するように構成されている運転制御部と、
前記ＨＶ運転を強制的に実行するように構成されているＨＶ実行部と、
前記ハイブリッド車両があらかじめ求められている目標ルートに沿って走行すると前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が実行されると予測されるときに、新たな目標ルートを算出するように構成されているルート更新部であって、前記新たな目標ルートは、前記ハイブリッド車両が前記新たな目標ルートに沿って走行しても前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が行われないルートである、ルート更新部と、
前記新たな目標ルートに沿って前記ハイブリッド車両を自動運転するように構成されている自動運転部と、
を備える、ハイブリッド車両の制御システム。

ハイブリッド車両が制限ゾーン内に位置するときにＨＶ運転が実行されるのを制限することができる。

本開示による実施例の制御システムの概略全体図である。 本開示による実施例の制限ゾーンの概略図である。 本開示による実施例における、車両とサーバとの間の通信を説明する模式図である。 本開示による別の実施例における、車両とサーバとの間の通信を説明する模式図である。 本開示による実施例の運転制御ルーチンを実行するためのフローチャートである。 本開示による実施例のルート更新ルーチンを実行するためのフローチャートである。 本開示による実施例における車両の機能ブロック図である。 本開示による実施例におけるサーバの機能ブロック図である。 車両が自動運転車両の場合の本開示による実施例のルート更新ルーチンを実行するためのフローチャートである。 車両が自動運転車両の場合の本開示による実施例における車両の機能ブロック図である。

図１を参照すると、本開示による実施例のハイブリッド車両の制御システム１は、ハイブリッド車両１０と、ハイブリッド車両１０の外部のサーバ３０とを備える。

本開示による実施例のハイブリッド車両１０は、内燃機関１１及びモータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）１２、バッテリ１３、少なくとも１つのセンサ１４、ＧＰＳレシーバ１５、記憶装置１６、通信装置１７、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）１８、及び電子制御ユニット２０を備える。

本開示による実施例の内燃機関１１は、例えば火花点火機関又は圧縮着火機関から構成される。内燃機関１１（例えば、燃料噴射弁、点火栓、スロットル弁、など）は電子制御ユニット２０からの信号に基づいて制御される。

また、本開示による実施例のモータジェネレータ１２は電気モータ又は発電機として作動する。モータジェネレータ１２は電子制御ユニット２０からの信号に基づいて制御される。

本開示による実施例では、ハイブリッド車両１０においてＥＶ運転又はＨＶ運転が選択的に行われる。本開示による実施例のＥＶ運転では、内燃機関１１が停止されつつモータジェネレータ１２が電気モータとして運転される。この場合、モータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達される。一方、本開示による実施例のＨＶ運転では、内燃機関１１が運転されるとともにモータジェネレータ１２が電気モータとして運転される。この場合、一例では、内燃機関１１の出力及びモータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達される。別の例では、モータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達され、これに対し内燃機関１１の出力は発電機（図示しない）に伝達され、発電機が作動される。発電機で発生された電力はモータジェネレータ１２又はバッテリ１３に送られる。更に別の例では、内燃機関１１の出力の一部とモータジェネレータ１２の出力が車軸に伝達され、内燃機関１１の出力の残りが発電機に伝達される。発電機で発生された電力はモータジェネレータ１２又はバッテリ１３に送られる。また、本開示による実施例では、ＥＶ運転及びＨＶ運転において、例えば減速運転時にモータジェネレータ１２を発電機として用いる回生制御が行われる。回生制御で発生された電力はバッテリ１３に送られる。回生制御によって回生ブレーキが得られる。

本開示による実施例のバッテリ１３は、発電機として作動するモータジェネレータ１２又は内燃機関１１によって駆動される発電機（図示しない）からの電力でもって充電される。別の実施例（図示しない）では、バッテリ１３は外部電源によっても充電可能である。一方、本開示による実施例では、電力がバッテリ１３から電気モータとして作動するモータジェネレータ１２、電子制御ユニット２０、その他の車載機器に供給される。

本開示による実施例のセンサ１４は種々の生データを検出する。本開示による実施例のセンサ１４には、例えば、アクセルペダルの踏み込み量により表される要求車両負荷を検出するための負荷センサ、内燃機関１１のスロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ、内燃機関１１の排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するためのＮＯｘセンサ、内燃機関１１の回転数を検出するための回転数センサ、バッテリ１３の電圧及び電流を検出するための電圧計及び電流計、バッテリ１３の温度を検出するための温度センサ、車両１０の速度を検出するための速度センサ、などが含まれる。これらセンサ１４の出力信号は電子制御ユニット２０に入力される。

本開示による実施例のＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それにより車両１０の絶対位置（例えば、経度及び緯度）を表す情報を検出する。車両１０の位置情報は電子制御ユニット２０に入力される。

本開示による実施例の記憶装置１６には、地図情報のほか、種々のデータがあらかじめ記憶されている。本開示による実施例の通信装置１７は例えばインターネットのような通信網Ｎに接続可能である。

本開示による実施例のＨＭＩ１８は、車両１０の乗員（ドライバを含む。）と制御システム１との間で情報のやりとりを行う。具体的には、ＨＭＩ１８は、車両１０の乗員に対し例えば視覚的、聴覚的、触覚的、嗅覚的な通知を行う通知機能と、車両１０の乗員からの入力を受け取る入力機能と、を備える。ＨＭＩ１８は、通知機能のために例えばディスプレイ、ランプ、スピーカ、バイブレータなどを含み、入力機能のためにタッチパネル、ボタン、スイッチなどを含む。別の実施例（図示しない）では、ＨＭＩ１８は入力機能を備えることなく通知機能を備える。

本開示による実施例の車両１０の電子制御ユニット２０は、双方向性バスによって互いに通信可能に接続された１又は複数のプロセッサ２１、１又は複数のメモリ２２、及び、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２３を備える。メモリ２２は例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。メモリ２２には種々のプログラムが記憶されており、これらプログラムがプロセッサ２１で実行されることにより種々の機能が実現される。本開示による実施例の入出力ポート２３には、上述の内燃機関１１、モータジェネレータ１２、センサ１４、ＧＰＳレシーバ１５、記憶装置１６、通信装置１７、及びＨＭＩ１８が通信可能に接続される。また、本開示による実施例のプロセッサ２１では、バッテリ１３のＳＯＣないし充電率が、例えばバッテリ１３の電圧及び電流に基づいて算出される。

更に図１を参照すると、本開示による実施例のサーバ３０は、記憶装置３１、通信装置３２、及び電子制御ユニット４０を備える。

本開示による実施例の記憶装置３１には、あらかじめ定められた制限ゾーン又は許容ゾーンの位置情報が記憶されている。制限ゾーン及び許容ゾーンについては後述する。

本開示による実施例の通信装置３２は通信網Ｎに接続可能である。したがって、車両１０とサーバ２０とは通信網Ｎを介して互いに接続可能になっている。

本開示による実施例のサーバ３０の電子制御ユニット４０は、車両１０の電子制御ユニット２０と同様に、双方向性バスによって互いに通信可能に接続された１又は複数のプロセッサ４１、１又は複数のメモリ４２、及び、入出力ポート４３を備える。本開示による実施例の入出力ポート４３には、上述の記憶装置３１、及び通信装置３２が通信可能に接続される。

本開示による実施例では、車両１０が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されている。図２には、本開示による実施例の制限ゾーンＲＺ及び許容ゾーンＡＺの一例が模式的に示される。本開示による実施例の制限ゾーンＲＺは閉じた境界ＢＤによって囲まれている。制限ゾーンＲＺは例えば都市部に設定される。

本開示による実施例では、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置するときに、内燃機関１１の運転が制限される。一例では、内燃機関１１の運転が禁止される。これに対し、車両１０が許容ゾーンＡＺ内に位置するときには、内燃機関１１の運転が許容される。

制限ゾーンＲＺにおける内燃機関１１の運転の制限は、法定又は非法定のルールに基づく。一例では、このルールに違反すると、罰金のようなペナルティが課せられる。別の例では、このルールを遵守すると、ポイントなどのインセンティブが与えられる。

本開示による実施例では、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置しているか許容ゾーンＡＺ内に位置しているかが判別される。

車両１０が許容ゾーンＡＺ内に位置していると判別されたときには、車両１０においてＥＶ運転又はＨＶ運転が行われる。一例では、バッテリ１３のＳＯＣがあらかじめ定められた設定ＳＯＣよりも高くかつ車両１０の要求出力があらかじめ定められた設定出力よりも小さいときにＥＶ運転が行われ、ＳＯＣが設定ＳＯＣよりも低いとき又は要求出力が設定出力よりも大きいときにＨＶ運転が行われる。この場合のＨＶ運転の一例では、内燃機関１１によって発電機が運転され、バッテリ１３のＳＯＣが高められる。これにより、バッテリ１３のＳＯＣが下限値を下回るのが制限される。なお、下限値は、ＳＯＣが下限値を下回るとＳＯＣの回復が著しく困難になるようなＳＯＣである。

これに対し、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置していると判別されたときには、車両１０においてＥＶ運転が行われる。すなわち、内燃機関１１の運転が制限される。

本開示による実施例では、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置するかの判断は、例えば次のようにして行われる。すなわち、図３に示されるように、まず、車両１０において、ＧＰＳレシーバ１５から、現在タイミングにおける車両１０の位置情報が取得される。次いで、位置情報が車両１０から送信され、サーバ３０で受信される。サーバ３０では、車両１０の位置情報に基づいて、現在タイミングにおける車両１０の近傍の制限ゾーンＲＺが特定され、特定された制限ゾーンＲＺの位置情報（例えば、緯度及び経度）が記憶装置３１から抽出される。次いで、サーバ３０において、現在タイミングにおいて車両１０が特定された制限ゾーンＲＺ内に位置しているか否かが判別される。次いで、当該判別結果がサーバ３０から送信され、車両１０で受信される。

これに対し、図４に示される別の実施例では、まず、車両１０において、現在タイミングにおける車両１０の位置情報が取得される。次いで、位置情報が車両１０から送信され、サーバ３０で受信される。サーバ３０では、車両１０の位置情報に基づいて、現在タイミングにおける車両１０の近傍の制限ゾーンＲＺが特定され、特定された制限ゾーンＲＺの位置情報が記憶装置３１から抽出される。次いで、特定された制限ゾーンＲＺの情報がサーバ３０から送信され、車両１０で受信される。次いで、車両１０において、現在タイミングにおいて車両１０が特定された制限ゾーンＲＺ内に位置しているか否かが判別される。

更に別の実施例では、車両１０の記憶装置１６内に制限ゾーンＲＺの位置情報が記憶されている。この場合、車両１０はサーバ３０と通信することなく、制限ゾーンＲＺを特定し、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置するかなどを判断する。

一方、本開示による実施例では、ＨＭＩ１８を介して目的地が入力されると、車両１０の現在地から目的地までの目標ルートが計算される。一例では、目的地までの移動距離又は移動時間が最短となるルートが目標ルートとして計算される。本開示による実施例では、目標ルートがＨＭＩ１８により表示され、車両１０の乗員に提示される。車両１０が自動運転車両の場合には、この目標ルートに沿って車両１０が自動運転される。

ところで、例えば、バッテリ１３の温度が過度に高いとき又は過度に低いときには、バッテリ１３からの出力が低下するおそれがある。そこで本開示による実施例では、バッテリ１３の温度が過度に高いとき又は過度に低いときには、ＨＶ運転が行われる。その結果、電気モータとしてのモータジェネレータ１２の出力が維持される。なお、バッテリ１３の温度が過度に高いのは、例えば、バッテリ１３の出力が長時間にわたり過度に高いとき（例えば、車両１０が長い上り坂を走行したとき）、気温が過度に高いとき、バッテリ１３が外部電源により急速充電されたときである。また、バッテリ１３の温度が過度に低いのは、例えば、気温が過度に低いときである。

あるいは、バッテリ１３が満充電状態にあるときには、回生ブレーキが十分に作用しないおそれがある。そこで本開示による実施例では、バッテリ１３が満充電状態にありかつ制動作用が要求されるときには、ＨＶ運転が行われる。その結果、エンジンブレーキにより制動作用が確保される。なお、制動作用が要求されるのは、例えば、車両１０が下り坂を走行するときである。

あるいは、例えば、気温が過度に低いときには、エアコン（暖房）の出力が不十分になるおそれがある。この点、内燃機関１１の冷却水でもって、エアコン（暖房）の吹き出し空気を加熱することができる。そこで本開示による実施例では、エアコン（暖房）の出力を高めるべきときには、ＨＶ運転が行われる。

あるいは、内燃機関１１が長期間にわたり停止されたままであると、内燃機関１１の再始動が困難になるおそれがある。そこで本開示による実施例では、ＥＶ運転があらかじめ定められた設定時間にわたり継続されたときに、ＨＶ運転が一時的に行われる。

あるいは、ＥＶ運転時に車速が過度に高くなると、モータジェネレータ１２の回転数が過度に高くなるおそれがある。そこで本開示による実施例では、ＥＶ運転時に車速が過度に高いときには、ＨＶ運転が行われる。

あるいは、バッテリ１３の電圧が過度に高いときには、バッテリ１３を保護するために、バッテリ１３への入力及びバッテリ１３からの出力を制限する必要がある。そこで本開示による実施例では、バッテリ１３の電圧が過度に高いときには、ＨＶ運転が行われる。

あるいは、モータジェネレータ１２、バッテリ１３に接続されたインバータ、発電機などの温度が過度に高いときには、これらを保護するために、ＥＶ運転を停止する必要がある。そこで本開示による実施例では、モータジェネレータ１２などの温度が過度に高いときには、ＨＶ運転が行われる。

このように、本開示による実施例では、ＥＶ運転が行われているときにＨＶ運転が強制的に実行される。なお、このようなＨＶ運転は、車両１０の異常又は異常の兆候を検出したときに実行されると見ることもできる。

ところが、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置するときに、ＨＶ運転が強制的に実行されるのは好ましくない。

そこで本開示による実施例では、車両１０があらかじめ求められている目標ルートに沿って走行すると制限ゾーンＲＺ内においてＨＶ運転が強制的に実行されると予測されるときに、新たな目標ルートが算出される。この新たな目標ルートは、車両１０が新たな目標ルートに沿って走行しても制限ゾーンＲＺ内においてＨＶ運転が強制的に行われないルートである。

新たな目標ルートは、一例では、ＨＶ運転が強制的に実行されないように車両１０が運転されるルート、例えば長い上り坂又は長い下り坂を含まないルートである。別の例では、新たな目標ルートは、制限ゾーンＲＺ内を一切通らないルートである。更に別の例では、新たな目標ルートは、少なくともＨＶ運転が強制的に実行されると予測される時期に車両１０が制限ゾーンＲＺ外に位置するルートである。

本開示による実施例では、新たな目標ルートが算出されると、新たな目標ルートがＨＭＩ１８により車両１０の乗員に提示される。車両１０が自動運転車両の場合には、新たな目標ルートに沿って車両１０が自動運転される。その結果、いずれにしても、制限ゾーンＲＺ内で内燃機関１１が作動するのが制限される。

図５は、本開示による実施例における車両１０の運転制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは例えば車両１０の電子制御ユニット２０において繰り返し実行される。

図５を参照すると、まずステップ１００では、車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置しているか否かが判別される。車両１０が制限ゾーンＲＺ内に位置していると判別されたときには、ステップ１００からステップ１０１に進み、ＨＶ運転を強制的に実行すべきか否かが判別される。ＨＶ運転を強制的に実行すべきと判別されたときには次いでステップ１０２進み、ＨＶ運転が実行される。これに対し、ＨＶ運転を強制的に実行すべきと判別されないときには次いでステップ１０３に進み、ＥＶ運転が行われる。すなわち、内燃機関１１の運転が制限される。一方、車両１０が許容ゾーンＡＺ内に位置していると判別されたときには、ステップ１００からステップ１０４に進み、ＥＶ運転又はＨＶ運転が行われる。

図６は、本開示による実施例におけるルート更新制御を実行するためのルーチンを示している。このルーチンは例えば車両１０の電子制御ユニット２０において繰り返し実行される。

図６を参照すると、まずステップ２００では、車両１０が現在の目標ルートに沿って走行すると制限ゾーンＲＺ内においてＨＶ運転が強制的に実行されると予測されるか否かが判別される。制限ゾーンＲＺ内での強制的なＨＶ運転の実行が予測されるときには次いでステップ２０１に進み、新たな目標ルートが算出される。次いでステップ２０２に進む。これに対し、制限ゾーンＲＺ内での強制的なＨＶ運転の実行が予測されないときにはステップ２００からステップ２０２にジャンプする。ステップ２０２では、あらかじめ求められている目標ルート又は新たな目標ルートがＨＭＩ１８により乗員に提示される。

図７は、本開示による実施例の車両１０の機能ブロック図を示している。図７を参照すると、本開示による実施例の車両１０の電子制御ユニット２０は、位置情報取得部２０ａ、運転制御部２０ｂ、ＨＶ実行部２０ｃ、ルート算出部２０ｄ、ルート更新部２０ｅ、及び提示部２０ｆを含む。

図７に示される例において、位置情報取得部２０ａは、ＧＰＳレシーバ１５から車両１０の位置情報を取得し、サーバ３０に送信する。運転制御部２０ｂは、ＥＶ運転又はＨＶ運転を選択的に行う。ＨＶ実行部２０ｃはＨＶ運転を強制的に実行する。ルート算出部２０ｄは、ＨＭＩ１８を介して入力された目的地までの目標ルートを算出する。ルート更新部２０ｅは、車両１０が目標ルートに沿って走行すると制限ゾーンＲＺ内においてＨＶ運転が強制的に実行されると予測されるときに、新たな目標ルートを算出する。提示部２０ｆはあらかじめ求められている目標ルート又は新たな目標ルートをＨＭＩ１８により乗員に提示する。

一方、図８は、本開示による実施例のサーバ３０の機能ブロック図を示している。図８を参照すると、本開示による実施例のサーバ３０の電子制御ユニット４０は、判別部４０ａを含む。図８に示される例において、判別部４０ａは、車両１０が制限ゾーンＲＺ内にあるか否かを判別し、判別結果を車両１０に送信する。

図５に示される別の実施例では、車両１０の電子制御ユニット２０は更に、上述の判別部４０ａと同様の判別部を備える。

図９は、車両１０が自動運転車両の場合の、本開示による実施例におけるルート更新制御を実行するためのルーチンを示している。図９のルーチンは、次の点で図６のルーチンと相違する。すなわち、ステップ２０２に続いてステップ２０３に進み、目標ルートに沿って車両１０が自動運転される。

図１０は車両１０が自動運転車両の場合の、本開示による実施例の車両１０の機能ブロック図を示している。図１０のブロック図は、次の点で図７のブロック図と相違する。すなわち、車両１０の電子制御ユニット２０は、自動運転部２０ｇを更に含む。自動運転部２０ｇは目標ルートに沿って車両１０の自動運転を行う。

１ 制御システム
１０ ハイブリッド車両
１１ 内燃機関
１２ モータジェネレータ
２０ 車両の電子制御ユニット
３０ サーバ
４０ サーバの電子制御ユニット

Claims (2)

1. 内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両であって、前記内燃機関が停止されつつ前記電気モータが運転されるＥＶ運転と、前記内燃機関及び前記電気モータが運転されるＨＶ運転とが選択的に実行されるハイブリッド車両の制御システムにおいて、
   前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限ゾーン内では内燃機関の運転が制限され、前記許容ゾーン内では内燃機関の運転が許容され、
   前記ハイブリッド車両が前記制限ゾーン内に位置すると判別されたときに前記ＥＶ運転を実行するように構成されている運転制御部と、
   前記ＨＶ運転を強制的に実行するように構成されているＨＶ実行部と、
   前記ハイブリッド車両があらかじめ求められている目標ルートに沿って走行すると前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が実行されると予測されるときに、新たな目標ルートを算出するように構成されているルート更新部であって、前記新たな目標ルートは、前記ハイブリッド車両が前記新たな目標ルートに沿って走行しても前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が行われないルートである、ルート更新部と、
   前記新たな目標ルートを前記ハイブリッド車両の乗員に提示するように構成されている提示部と、
   を備える、ハイブリッド車両の制御システム。
2. 内燃機関及び電気モータを備えたハイブリッド車両であって、前記内燃機関が停止されつつ前記電気モータが運転されるＥＶ運転と、前記内燃機関及び前記電気モータが運転されるＨＶ運転とが選択的に実行されるハイブリッド車両の制御システムにおいて、
   前記ハイブリッド車両が走行可能なゾーンに、制限ゾーン及び許容ゾーンがあらかじめ区画されており、前記制限ゾーン内では内燃機関の運転が制限され、前記許容ゾーン内では内燃機関の運転が許容され、
   前記ハイブリッド車両が前記制限ゾーン内に位置すると判別されたときに前記ＥＶ運転を実行するように構成されている運転制御部と、
   前記ＨＶ運転を強制的に実行するように構成されているＨＶ実行部と、
   前記ハイブリッド車両があらかじめ求められている目標ルートに沿って走行すると前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が実行されると予測されるときに、新たな目標ルートを算出するように構成されているルート更新部であって、前記新たな目標ルートは、前記ハイブリッド車両が前記新たな目標ルートに沿って走行しても前記制限ゾーン内において前記ＨＶ実行部により前記ＨＶ運転が行われないルートである、ルート更新部と、
   前記新たな目標ルートに沿って前記ハイブリッド車両を自動運転するように構成されている自動運転部と、
   を備える、ハイブリッド車両の制御システム。

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