JP7120079B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は、本実施の形態に係る車両1および管理センター200の構成例を示すブロック図である。管理センター200は、インターネット等の通信ネットワークを介して車両1と双方向に通信可能に構成され、車両1の状態を管理する。たとえば、管理センター200は、車両1の故障診断の実施状況を管理する。
ECU100は、車両1の各機器(蓄電装置10、監視ユニット15、モータジェネレータ41,42、エンジン50、ステアリング装置(図示せず)、ブレーキ装置(図示せず)、方向指示器(図示せず)等)に故障が発生しているか否かを診断する自己診断を実行可能に構成される。具体的には、ECU100は、診断条件が成立した際に、車両1の各機器に故障が発生しているか否かを診断する。診断条件は、各機器の診断項目毎に予め定められており、ECU100は、いずれかの診断条件が成立した場合に、当該診断条件に対応する自己診断を実行する。診断条件は、たとえば、走行時において蓄電装置10の充放電を所定回数繰り返したことや、エンジン50への出力要求に所定以上の変動があったことや、方向指示器の点灯が必要となる走行があったこと等である。
故障診断について、以下詳細に説明する。ECU100の記憶部120は、特定故障毎に予め定められた走行パターンを記憶する。制御部130は、管理センター200からある特定故障の故障診断の実行を指示する指令を受けると、指令を受けた走行パターンに基づく走行が可能か否かを判断する。すなわち、制御部130は、診断周期が到来した特定故障の故障診断が実行可能か否かを判断する。制御部130は、故障診断が実行可能であると判断すると、走行パターンに基づいて走行するように車両1を制御し、故障診断を実行する。以下、(1)から(4)の4つの特定故障の具体例を示しつつ、特定故障に対応した走行パターンでの走行可否、すなわち故障診断の実行可否の判断の例について説明する。
図5は、ある特定故障の診断周期が到来した際にECU100で実行される処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、管理センター200から故障診断の実行を指示する指令を受信した際に開始される。図5に示すフローチャートの各ステップ(以下ステップを「S」と略す)は、ECU100によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部がECU100内に作製されたハードウェア(電気回路)によって実現されてもよい。
実施の形態においては、特定故障の診断周期を管理センター200が管理する例について説明した。しかしながら、特定故障の診断周期は、予め車両1に記憶されてもよい。たとえば、特定故障の診断周期は、ECU100の記憶部120に記憶される。
自己診断の中でも、故障診断における故障と判断するための閾値を、故障診断以外の自己診断(以下、故障診断と区別するために「通常の自己診断」とも称する)における故障と判断するための閾値よりも厳しい値に設定してもよい。
自動運転が可能に構成された車両1が普及すると、ユーザを乗せているときに故障が発生するリスクを取り除きたいというニーズが生じ得る。たとえば、有人走行時に車両1が故障に至ってしまうと、その時になってユーザは目的地までの代替え手段を手配しなければならず、手間と時間を費やすことになる。そこで、自己診断において故障と判定するための閾値を、無人走行時と有人走行時とで変更してもよい。具体的には、無人走行時においては有人走行時よりも、故障と判定するための閾値を厳しい値に設定する。これによって無人走行時に故障の兆候を捉えることが可能となる。
変形例3においては、無人走行時における閾値と、有人走行時における閾値とがECU100の記憶部120に記憶される例について説明した。車両1は、所謂OTA(Over The Air)により無人走行時と有人走行時とで閾値を書き換え可能に構成されてもよい。
車両1は、OTAにより故障診断における走行パターンを書き換え可能に構成されてもよい。たとえば、故障診断における蓄電装置10の内部抵抗の診断に対応した走行パターンを例に説明する。
Claims (4)
- 自動運転が可能に構成された車両の制御装置であって、
前記車両の故障診断を行なうための走行パターンを記憶した記憶部と、
前記車両の走行を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
自動運転時において診断周期毎に、前記故障診断の実行可否を判断し、
前記故障診断の実行が可能である場合には、前記走行パターンに基づいて走行するように前記車両を制御し、前記故障診断を実行し、
前記故障診断における故障を検出するための閾値として、前記車両に乗員がいないときには第1閾値を使用し、前記車両に乗員がいるときには第2閾値を使用し、
前記第1閾値は、前記第2閾値よりも故障を検出し易い値に設定される、車両の制御装置。 - 前記車両の走行情報を取得する情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記走行情報を用いて前記故障診断の実行可否を判断する、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記記憶部には、前記故障診断の内容に応じた前記走行パターンが記憶され、
前記故障診断の実行可否には、前記走行パターン毎に異なる判断基準が用いられる、請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。 - 前記故障診断は、前記車両が無人で走行しているときに実行される、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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