CN104843014A - 一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法。所述汽车起步驾驶辅助系统包括：起步驾驶辅助控制器和显示器，所述起步驾驶辅助控制器在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。本发明的汽车起步驾驶辅助系统和方法能够对驾驶者如何操纵汽车进行提示，从而有利于驾驶者方便、正确地驾驶车辆，尤其是在坡道起步之类需要复杂操作的情况下，尤其适用。另外，可以训练驾驶员的驾驶技巧，增强驾驶乐趣。

Description

一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车起步驾驶辅助系统、具有其的汽车及相应方法。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，汽车已经不仅仅是代步工具。汽车驾乘者更希望在驾驶过程中能够方便地感知车辆状态以及方便地进行驾驶，通过智能化等来提升驾驶乐趣。
尽管市场上匹配自动变速器的车辆比例在增加，但是由于配置手动变速器车辆的价格和较好的驾驶乐趣等因素，此种车型一直占有很重要的市场地位。部分消费者很希望驾驶手动挡车辆，但是国内路况拥堵愈加严重，还有对某些特殊路况驾驶操纵难度较大，从而使得驾驶手动挡车辆比较困难。尤其是在坡道起步阶段，操作较为复杂，容易出现操作不当的问题。
因此希望有一种汽车起步驾驶辅助系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车起步驾驶辅助系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车起步驾驶辅助系统，所述汽车起步驾驶辅助系统包括：起步驾驶辅助控制器和显示器，所述起步驾驶辅助控制器在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
优选地，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。
优选地，所述汽车起步驾驶辅助系统进一步包括角度传感器，所述角度传感器检测汽车前后方向上的倾斜角度，并将倾斜角度信息发送给所述起步驾驶辅助控制器，所述起步驾驶辅助控制器基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
优选地，在所述显示器上同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车起步驾驶辅助系统，其中所述汽车是配置手动变速器的汽车。
本发明还提供一种汽车起步驾驶辅助方法，所述汽车起步驾驶辅助方法包括：在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
优选地，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。
优选地，所述汽车起步驾驶辅助方法进一步包括检测汽车前后方向上的倾斜角度，基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
优选地，同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。
优选地，所述汽车是配置手动变速器的汽车。
本发明的汽车起步驾驶辅助系统能够对驾驶者如何操纵汽车进行提示，从而有利于驾驶者方便、正确地驾驶车辆，尤其是在坡道起步之类需要复杂操作的情况下，尤其适用。另外，可以训练驾驶员的驾驶技巧，增强驾驶乐趣。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的汽车起步驾驶辅助系统的工作原理图。
图2是根据本发明一实施例的汽车起步驾驶辅助系统的显示器的人机交互界面的示意图。
附图标记：
1 起步驾驶辅助控制器 2 显示器
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明的汽车起步驾驶辅助系统包括：起步驾驶辅助控制器和显示器，所述起步驾驶辅助控制器在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车起步驾驶辅助系统，其中所述汽车是配置手动变速器的汽车。
根据本发明的汽车起步驾驶辅助方法包括：在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
本发明的汽车起步驾驶辅助系统和方法能够对驾驶者如何操纵汽车进行提示，从而有利于驾驶者方便、正确地驾驶车辆，尤其是在坡道起步之类需要复杂操作的情况下，尤其适用。另外，可以训练驾驶员的驾驶技巧，增强驾驶乐趣。
图1是根据本发明一实施例的汽车起步驾驶辅助系统的工作原理图。如图1所示，汽车起步驾驶辅助系统包括起步驾驶辅助控制器1和显示器2。所述起步驾驶辅助控制器用于接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者根据所显示的操纵方法来驾驶车辆。
有利的是，所述汽车起步驾驶辅助系统在需要的时候开始工作。例如，在汽车坡道起步时，或者在其他需要较复杂操作的情况下，或者根据驾驶员的需要(例如联系驾驶技术)而开始工作。
需要指出的是，所述汽车起步驾驶辅助系统能够设置在满足特定条件的情况下自动开始工作，也能够根据驾驶员输入的指令而开始工作。所述特定条件例如是在坡道起步之类需要复杂操控的情况。此外，为了响应于驾驶员输入的指令开始工作，可以设置一个辅助开关。在所述辅助开关动作或接通的情况下，则使得所述汽车起步驾驶辅助系统工作。可以理解的是，此种辅助开关可以是一个独立的开关器件，还可以是控制器上某个按键的动作，或者是操作界面上的某个电子化虚拟按键。
可以理解的是，所述车辆信息是为了进行相应控制而需要的信息，所述信息可以通过各种车载传感器来收集与处理。在一个实施例中，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。从而，能够基于这些信息对坡道起步提供有效的操作指导。
在一个实施例中，所述汽车起步驾驶辅助系统进一步包括角度传感器，所述角度传感器检测汽车前后方向上的倾斜角度，并将倾斜角度信息发送给所述起步驾驶辅助控制器，所述起步驾驶辅助控制器基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
有利的是，在所述显示器上同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。例如，在一个时刻，在显示器的人机交互界面上对离合踏板的操纵方式提示(同时显示推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值)；在下一个时刻，对油门踏板的操纵方式提示(同时显示推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值)。当然，也可以同时进行两个或更多个操控构件的操纵方式提示。这样驾驶者能够更清楚地知道对于某一操纵构件应该如何进行操作、是否操作到位。
图2是根据本发明一实施例的汽车起步驾驶辅助系统的显示器的人机交互界面的示意图。在该界面的中部上方处，有一个位于圆圈内的数字1。该数字用于显示当前所处的状态。例如，用数字1表示“坡道起步”，用数字2表示“倒车”等等。当然也可以直接采用相应文字进行表示。
在该界面中还设置有两个三角形区域，用于对两个操纵构件的操纵方式进行提示。在图示界面中，左侧的三角形区域用于对“踩下脚制动(制动踏板)”进行提示。其中左侧高度最高点为所能操纵的最大值、右侧最低点为最小值，中间两条竖线从左向右分别表示推荐位置和实际位置。也就是说，踩下脚制动尚未完全到位，驾驶者应该进一步踩下脚制动。在图示界面中，右侧的三角形区域用于对“放下驻车制动”进行提示。可以理解的是，该图示界面仅仅是为了示意性说明而进行的距离，实际界面不限于该图示实施例。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车起步驾驶辅助系统，其中所述汽车是配置手动变速器的汽车。此种汽车能够通过计算机程序及车辆上现有的诸如轮速传感器等传感装置，来识别整车的状态信息，依据驾驶员的需求指令，对特殊的路况,尤其上坡起步时的驾驶方式进行指导和推荐。另外，可以训练驾驶员的驾驶技巧，增强驾驶乐趣。
与上文的汽车起步驾驶辅助系统相对应，本发明还提供一种汽车起步驾驶辅助方法，所述汽车起步驾驶辅助方法包括：在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。所述汽车例如是配置手动变速器的汽车。从而在保留驾驶乐趣的同时，又降低了车辆操控的难度。从而，通过对整车的速度、发动机等信息进行采集，判断整车的状态，由此依据预先设置好的逻辑判断，给驾驶员提供最佳的驾驶策略。
有利的是，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。
有利的是，所述汽车起步驾驶辅助方法进一步包括检测汽车前后方向上的倾斜角度，基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
有利的是，同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。例如，在一个时刻，在显示器的人机交互界面上对离合踏板的操纵方式提示(同时显示推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值)；在下一个时刻，对油门踏板的操纵方式提示(同时显示推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值)。当然，也可以同时进行两个或更多个操控构件的操纵方式提示。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车起步驾驶辅助系统，其特征在于，包括：起步驾驶辅助控制器和显示器，所述起步驾驶辅助控制器在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
2.如权利要求1所述的汽车起步驾驶辅助系统，其特征在于，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。
3.如权利要求1所述的汽车起步驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括角度传感器，所述角度传感器检测汽车前后方向上的倾斜角度，并将倾斜角度信息发送给所述起步驾驶辅助控制器，所述起步驾驶辅助控制器基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
4.如权利要求1所述的汽车起步驾驶辅助系统，其特征在于，在所述显示器上同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。
5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的汽车起步驾驶辅助系统，其中所述汽车是配置手动变速器的汽车。
6.一种汽车起步驾驶辅助方法，其特征在于，包括：在汽车坡道起步时接收车辆信息，并基于所述车辆信息，控制所述显示器显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法，以指导驾驶者驾驶车辆。
7.如权利要求6所述的汽车起步驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆信息包括车速信息、挡位信息、离合器踏板位置信息、发动机转速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息。
8.如权利要求6所述的汽车起步驾驶辅助方法，其特征在于，进一步包括检测汽车前后方向上的倾斜角度，基于所述倾斜角度确定对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和换挡杆的操纵方法。
9.如权利要求6所述的汽车起步驾驶辅助方法，其特征在于，同时显示对离合踏板、制动踏板、油门踏板、驻车制动把手和/或换挡杆的推荐位置、实际位置以及所能操纵的最小值和最大值。
10.如权利要求6所述的汽车起步驾驶辅助方法，其特征在于，所述汽车是配置手动变速器的汽车。
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