CN103221709B - 机械式自动变速器的离合器切断控制机构 - Google Patents

机械式自动变速器的离合器切断控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103221709B
CN103221709B CN201180056785.9A CN201180056785A CN103221709B CN 103221709 B CN103221709 B CN 103221709B CN 201180056785 A CN201180056785 A CN 201180056785A CN 103221709 B CN103221709 B CN 103221709B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
clutch
brake
vehicle
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180056785.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103221709A (zh
Inventor
金子邦宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Publication of CN103221709A publication Critical patent/CN103221709A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103221709B publication Critical patent/CN103221709B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/04—Automatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31426—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50816—Control during a braking operation, e.g. during ABS control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal

Abstract

本发明的目的在于提供在通常行驶时和即将停车的低速行驶时的两种情况中，能够在最适宜的时机进行离合器切断控制的机械式自动变速器的离合器切断控制机构。因此，在本发明中，包括：车速测量装置(3以及6、或4)；制动器操作速度测量装置(8)；离合器动作装置(9)；以及控制装置(10)，其中，控制装置(10)具有：在车速(X)为第一阈值(A)以上时，且制动器操作速度为第二阈值(B)以上时，对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能；以及在车速(X)比第一阈值(A)低时，且制动器操作速度为第三阈值(C)以上时，对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能。

Description

机械式自动变速器的离合器切断控制机构
技术领域
本发明涉及机械式自动变速器，更具体而言，涉及在机械式自动变速器中切断离合器时的控制即离合器接断控制。
背景技术
公知了如果在车辆行驶时制动器踏板的操作速度超过既定值，则判断为“紧急制动(panicbrake)”且切断离合器的控制。在所涉及的控制中，如果较低地设定既定值，则存在在行驶中离合器频繁地切断，车辆一瞬间空转的问题。
为了克服该问题，考虑将既定值设定得较高，但如果较高地设定既定值，则在如堵车时那样车速慢时，踩踏制动器的速度容易变慢，产生虽然想切断离合器，但即使踩踏制动器，离合器也不切断的情况。
具体而言，即使在即将停车的低速时踩踏制动器踏板，切断离合器的时机也延迟，车辆的推出感、对人体的冲击等使驾驶者陷入不安感中。
作为其他以往技术，公开了响应制动器操作而自动地使离合器“断开”的离合器控制装置(参照专利文献1)。
然而，专利文献1以如下方式构成：即在车辆行驶中，在车速为既定车速以下且发动机转速为既定发动机转速以下的情况下，在识别到制动器动作时，操作离合器致动器，切断离合器，如果车辆停止，则将变速齿轮设成(空档(neutral))且使离合器致动器的“断开”操作停止，连接离合器，上述方式并未解决以上问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9–42443号公报。
发明内容
本发明鉴于上述以往技术的问题点而提出，目的在于提供一种机械式自动变速器的离合器切断控制机构，其在通常行驶时和即将停车的低速行驶时的两种情况下，能够在最适宜的时机进行离合器切断控制。
本发明的机械式自动变速器的离合器接断控制机构的特征在于包括：
车速测量装置(发动机旋转传感器3以及齿轮位置传感器6、或车速传感器4)，测量车速(X)；制动器操作速度测量装置，测量制动器操作速度；离合器动作装置(9)，进行离合器的接断操作；以及控制装置(10)，
其中，控制装置(10)具有：在车速(X)为第一阈值(A)以上时，且制动器操作速度为第二阈值(B：例如，减速率30%/sec)以上时，对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能；以及
在车速(X)比第一阈值(A)低时，且制动器操作速度为第三阈值(C:例如，减速率10%/sec)以上时，对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的功能，
制动器操作速度的第二阈值(B)是比第三阈值(C)大的值(减速率30%/sec>减速率10%/sec)。
在本发明中，较为理想的是，所述车速测量装置包括：发动机转速检测装置(3)，检测车辆的发动机转速；齿轮位置检测装置(6)，检测变速器中的齿轮位置；以及所述控制装置(10)，
其中，所述控制装置(10)具有根据由齿轮位置检测装置(6)检测的变速器中的齿轮位置和由发动机转速检测装置(3)检测的车辆的发动机转速决定车速的功能。
此时，较为理想的是，所述制动器操作速度测量装置包括：制动器信号检测装置(7)，检测制动器信号的有无；所述控制装置(10)；以及计时装置(计时器12)，设置于所述控制装置(10)内部，
其中，所述控制装置(10)具有根据由该控制装置(10)决定的所述车速和从由制动器信号检测装置检测到制动器信号开始的经过时间(由计时器12测量)决定制动器操作速度(即，车速的减少率)的功能。
或者，较为理想的是，所述车速测量装置包括车速传感器(4)，
所述制动器操作速度测量装置包括：制动器信号检测装置(7)，检测制动器信号的有无；所述控制装置(10)；以及计时装置(计时器12)，设置于所述控制装置(10)内部，
其中，所述控制装置(10)具有根据由车速传感器(4)测量的车速和从由制动器信号检测装置(7)检测到制动器信号开始的经过时间(由计时器12测量)决定制动器操作速度(即，车速的减少率)的功能。
此外，在本发明中，较为理想的是所述第一至第三阈值(A、B、C)的数值能够自由地设定。
根据具备上述结构的本发明，以如下方式构成：即，成为对离合器动作装置(9)产生切断离合器的控制信号的基准的制动器操作速度的阈值设定有高速行驶时的阈值(第二阈值B)和低速行驶时的阈值(第三阈值C)两种，且该阈值(第二阈值B和第三阈值C)根据车速切换。
并且，在例如堵车时那样的低速行驶时，成为对离合器动作装置产生切断离合器的控制信号的基准的制动器操作速度的阈值使用设定成较慢数值的第三阈值(C：例如，减速率10%/sec)。
因此，防止在例如堵车时制动器操作速度变慢时，在为了停车而操作制动器时，判定为制动器操作速度比阈值慢的情况。因此，可靠地切断离合器且不产生所谓的“车辆的推出感”，另外，也不产生在离合器连接的状态下停车时的冲击。
另一方面，通过在通常行驶时使用例如第二阈值(B：例如，减速率30%/sec)且将第二阈值(B)设定得较高，从而防止判定为制动器操作速度过快，离合器变成“断开”状态的情况。
其结果，可靠地防止车辆的空转。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的控制系统的结构的框图。
图2是说明第一实施方式的主控制的流程图。
图3是说明与第一实施方式的主控制同时进行的辅助控制的流程图。
图4是说明与第一实施方式的主控制同时进行但与图3的控制不同的辅助控制的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式的控制系统的结构的框图。
图6是表示本发明的第三实施方式的控制系统的结构的框图。
图7是说明用于第三实施方式的辅助控制的流程图。
符号说明
1加速器开度检测装置/加速器开度传感器
3发动机转速检测装置/发动机旋转传感器
4车速检测装置/车速传感器
5离合器行程检测装置/离合器行程传感器
6齿轮位置检测装置/齿轮位置检测传感器
7制动器信号检测装置/制动器传感器
8制动器行程检测装置/制动器行程传感器
10控制装置/控制单元。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
首先，基于图1至图4说明第一实施方式。
图1示出了以符号100表示整体的机械式自动变速器的离合器接断机构(以下，称为“离合器接断机构”)的控制系统的结构。
在图1中，离合器接断机构100包括：控制单元10；加速器开度检测装置(以下，称为“加速器开度传感器”)1；发动机扭矩检测装置(以下，称为“发动机扭矩传感器”)2；发动机转速检测装置(以下，称为“发动机旋转传感器”)3；离合器行程(clutchstroke)检测装置(以下,称为“离合器行程传感器”)5；齿轮位置检测装置(以下，称为“齿轮位置传感器”)6；制动器信号检测装置(以下，称为“制动器传感器”)7；离合器致动器9；显示部11；以及计时器12。
控制单元10通过输入信号线Li连接于加速器开度传感器1、发动机扭矩传感器2、发动机旋转传感器3、离合器行程传感器5、齿轮位置传感器6、制动器传感器7以及计时器12。
另外，控制单元10通过控制信号线Lo连接于离合器致动器9和显示部11。
控制单元10具有在车速(X)为第一阈值(A)以上时且在制动器操作速度为第二阈值(B：例如，减速率30%/sec)以上时对离合器致动器9产生切断离合器的控制信号的功能。
另外，控制单元10具有在车速(X)比第一阈值(A)低时且在制动器操作速度为第三阈值(C：例如，减速率10%/sec)以上时，对离合器致动器9产生切断离合器的控制信号的功能。
在此，制动器操作速度的第二阈值(B)是比第三阈值(C)大的值(减速率30%/sec>减速率10%/sec)。
接着，基于图2的流程图，且也参照图1，说明离合器的接断控制方法。
在图2的步骤S1中，控制单元10运算车速。
车速运算通过后述图3的流程图进行运算。
在步骤S2中，控制单元10将运算求得的车速X和存储于控制单元10内的未图示的数据库中的既定值(既定速度：第一阈值)A比较，判断车速X是否在既定值A以上。
如果车速X在既定值A以上(步骤S1为是(YES))，则前进到步骤S3，如果车速X不在既定值A以上(步骤S1为否(NO))，则前进到步骤S5。
在步骤S3中，控制单元10判断制动器操作速度是否在既定值B以上。
如果制动器操作速度在既定值(第二阈值)B以上(步骤S3为是)，则对离合器致动器9发送控制信号，切断离合器(离合器断开：步骤S4)。
另一方面，如果制动器操作速度不在既定值(第二阈值)B以上(步骤S3为否)，则直接结束控制。
在步骤S5中，控制单元10判断制动器操作速度是否在既定值(第三阈值)C以上。
如前所述，制动器操作速度的第三阈值(C)是比第二阈值(B)小的值(减速率30%/sec>减速率10%/sec)。
如果制动器操作速度在既定值(第三阈值)C以上(步骤S5为是)，则对离合器致动器9发送控制信号，切断离合器(离合器断开：步骤S6)。
另一方面，如果制动器操作速度不在既定值(第三阈值)C以上(步骤S3为否)，则直接结束控制。
在此，按照后述图4的流程图运算步骤S3和步骤S5中的制动器操作速度。
接着，基于图3的流程图，且也参照图1，说明运算车速的方法。
在图3的步骤S11中，控制单元10根据来自发动机旋转传感器3和齿轮位置传感器6的信息检测发动机转速以及齿轮位置。并且，基于发动机转速和齿轮位置运算车速(步骤S12)。
接着，基于图4的流程图，且也参照图1，说明运算制动器操作速度的方法。
在图4的步骤S21中，控制单元10按照参照图3的控制流程图所说明的方法运算车速。在步骤S22中，控制单元10监视来自制动器传感器7的信号且待机至检测到制动器信号(步骤S22为否的循环)，并且如果检测到制动器信号(步骤S22为是)，则立刻使计时器动作(步骤S23)。
在步骤S24中，尽管在图4中未图示，但根据从计时器动作开始经过既定时间时的车速和在步骤S21中求得的车速运算车辆速度的变化量。
在步骤S25中，将在步骤S24中求得的车辆速度的变化量除以经过时间(微分)，运算车辆的减速度即制动器操作速度。
此外，还能够将能够检测车辆的前后方向的减速度的G传感器装备于车辆，从该G传感器直接求出车辆减速度(制动器操作速度)。
根据图示的第一实施方式，成为对离合器致动器9产生离合器切断的控制信号的基准的制动器操作速度的阈值设定有高速行驶时的阈值(第二阈值B)和低速行驶时的阈值(第三阈值C)两种。
另外，该阈值(第二阈值B和第三阈值C)以根据车速切换的方式构成。
并且，在例如堵车时那样的低速行驶时，成为对离合器动作装置产生切断离合器的控制信号的基准的制动器操作速度的阈值使用设定成较慢数值的第三阈值(C：例如，减速率10%/sec)。
因此，防止了在例如堵车时制动器操作速度变慢时，在为了停车而操作制动器时，判定为制动器操作速度比阈值慢的情况。因此，可靠地切断离合器，不产生所谓的“车辆的推出感”，另外，也不产生在离合器连接的状态下停车时的冲击。
另一方面，通过在通常行驶时，使用例如第二阈值(B：例如，减速率30%/sec)且将第二阈值(B)设定得较高，从而防止了判定为制动器操作速度过快，离合器变成“断开”状态的情况。
其结果，可靠地防止车辆的空转。
接下来，参照图5，说明第二实施方式。
图5的第二实施方式(对离合器接断机构整体赋予了符号100A)是相对于具有图1的结构的第一实施方式追加了车速检测装置(以下，称为“车速传感器”)4的实施方式。
图5的第二实施方式能够通过车速传感器4直接取得车速。因此，在图5的第二实施方式中，不需要图3所示那样的用于车速运算的控制。
若除去上述结构的不同点，则图5的第二实施方式与第一实施方式实质上相同，其作用效果也相同。
接下来，参照图6、图7，说明第三实施方式。
图6、图7的第三实施方式(对离合器接断机构整体赋予了符号100B)相对于图1至图4的第一实施方式追加装备了制动器行程检测装置(以下，称为“制动器行程传感器”)8。
通过追加装备了该制动器行程传感器8，第三实施方式中的制动器速度运算的方法与第一实施方式的制动器速度运算的方法不同。
基于图7的流程图，说明第三实施方式的制动器速度运算方法。
在图7的步骤S31中，控制单元10监视来自制动器传感器7的信号且待机至检测到制动器信号(步骤S31为否的循环)，并且如果检测到制动器信号(步骤S31为是)，则立刻使计时器12动作(步骤S32)。
在步骤S33中，利用制动器行程传感器8测量制动器行程，且前进到步骤S34，将在步骤S33中求得的制动器行程除以踩踏踏板所需要的经过时间(从踩踏开始至到达最大踩踏量的时间：该时间能够通过公知技术了解)，运算制动器操作速度。
换言之，在图6、图7的第三实施方式中，通过制动器行程传感器8、计时器12以及控制单元10，构成制动器操作速度测量装置。
若除去上述结构的不同点，则图6、图7的第三实施方式与第一实施方式实质上相同，其作用效果也相同。
另外，还能够组合第二实施方式和第三实施方式。此时的作用效果也相同。
图示的实施方式只是示例，并非是主旨为限定本发明的技术范围的记述。

Claims (4)

1.一种机械式自动变速器的离合器切断控制机构，包括：
车速测量装置，其测量车速；制动器操作速度测量装置，其测量制动器操作速度；离合器动作装置，其进行离合器的切断操作；以及控制装置，
其特征在于，控制装置具有：在车速为第一阈值以上时，且制动器操作速度为第二阈值以上时，对离合器动作装置产生切断离合器的控制信号的功能；以及
在车速比第一阈值低时，且制动器操作速度为第三阈值以上时，对离合器动作装置产生切断离合器的控制信号的功能，
制动器操作速度的第二阈值是比第三阈值大的值。
2.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的离合器切断控制机构，其中，
所述车速测量装置包括：发动机转速检测装置，其检测车辆的发动机转速；以及齿轮位置检测装置，其检测变速器中的齿轮位置，
其中，所述控制装置具有根据由齿轮位置检测装置检测的变速器中的齿轮位置和由发动机转速检测装置检测的车辆的发动机转速决定车速的功能。
3.根据权利要求2所述的机械式自动变速器的离合器切断控制机构，其中，
所述制动器操作速度测量装置包括：制动器信号检测装置，其检测制动器信号的有无；以及计时装置，其设置于所述控制装置内部，
其中，所述控制装置具有根据由该控制装置决定的所述车速和从由制动器信号检测装置检测到制动器信号开始的经过时间决定制动器操作速度的功能。
4.根据权利要求1所述的机械式自动变速器的离合器切断控制机构，其中，
所述车速测量装置包括车速传感器，
所述制动器操作速度测量装置包括：制动器信号检测装置，其检测制动器信号的有无；以及计时装置，其设置于所述控制装置内部，
其中，所述控制装置具有根据由车速传感器测量的车速和从由制动器信号检测装置检测到制动器信号开始的经过时间决定制动器操作速度的功能。
CN201180056785.9A 2010-11-24 2011-11-14 机械式自动变速器的离合器切断控制机构 Expired - Fee Related CN103221709B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010260971A JP5737740B2 (ja) 2010-11-24 2010-11-24 機械式自動変速機のクラッチ切断制御機構
JP2010-260971 2010-11-24
PCT/JP2011/076137 WO2012070413A1 (ja) 2010-11-24 2011-11-14 機械式自動変速機のクラッチ切断制御機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103221709A CN103221709A (zh) 2013-07-24
CN103221709B true CN103221709B (zh) 2016-01-20

Family

ID=46145760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180056785.9A Expired - Fee Related CN103221709B (zh) 2010-11-24 2011-11-14 机械式自动变速器的离合器切断控制机构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9663093B2 (zh)
EP (1) EP2644925B1 (zh)
JP (1) JP5737740B2 (zh)
CN (1) CN103221709B (zh)
WO (1) WO2012070413A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105531514B (zh) * 2013-07-31 2018-06-08 株式会社斯巴鲁 换挡控制装置
KR101836602B1 (ko) * 2016-03-07 2018-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 변속기어 보킹 해제방법
JP6493455B2 (ja) * 2017-06-08 2019-04-03 マツダ株式会社 車両の制御装置
WO2020195895A1 (ja) * 2019-03-28 2020-10-01 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
DE112020002211T5 (de) * 2019-05-03 2022-04-07 Transmission Cvtcorp Inc. Verwaltung von Benutzereingabesignalen in einem Fahrzeug zur selektiven Limitierung der Drehgeschwindigkeit der Antriebsmaschine
CN113027942B (zh) * 2021-03-03 2022-08-09 中国北方车辆研究所 制动工况下at离合器控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277286A (en) * 1991-11-06 1994-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling automatic clutch for motor vehicles
JPH09324827A (ja) * 1996-06-04 1997-12-16 Mitsubishi Motors Corp 車両のクラッチ装置
JPH11241737A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Isuzu Motors Ltd クラッチ自動制御車両
CN1742168A (zh) * 2003-01-22 2006-03-01 雅马哈发动机株式会社 助力离合器系统、控制其的方法和控制其的程序
WO2007078224A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-12 Volvo Lastvagnar Ab A method for clutch disengagement
CN101327734A (zh) * 2007-06-20 2008-12-24 丰田自动车株式会社 用于车辆动力传递装置的控制装置
CN101346264A (zh) * 2005-12-22 2009-01-14 株式会社小松制作所 作业车辆的控制装置
CN101755140A (zh) * 2007-07-18 2010-06-23 株式会社小松制作所 作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59117950A (ja) * 1982-12-25 1984-07-07 Aisin Seiki Co Ltd ロツクアツプ制御装置
JPS608553A (ja) * 1983-06-27 1985-01-17 Isuzu Motors Ltd 自動クラツチの制御方法
US4732248A (en) * 1985-06-10 1988-03-22 Isuzu Motors Limited Method of and apparatus for controlling automatic clutch
JPS61285144A (ja) * 1985-06-11 1986-12-15 Isuzu Motors Ltd 自動クラッチ搭載車両のクラッチ制御装置
JPS61285143A (ja) * 1985-06-10 1986-12-15 Isuzu Motors Ltd 自動クラッチ搭載車両のクラッチ制御装置
JPH01105062A (ja) * 1987-10-14 1989-04-21 Honda Motor Co Ltd 車両用無段変速機の制御装置
JPH0336554A (ja) 1989-07-04 1991-02-18 Mitsubishi Kasei Corp 電子写真用マゼンタトナー
JPH0336554U (zh) * 1989-08-21 1991-04-09
JPH03200431A (ja) 1989-12-28 1991-09-02 Isuzu Motors Ltd 自動車の微速走行制御装置
JP3325632B2 (ja) * 1993-02-22 2002-09-17 マツダ株式会社 車両の駆動装置
JPH07197951A (ja) 1994-01-06 1995-08-01 Takeya Yoshitomi クラッチ制御装置
JP3501881B2 (ja) 1995-08-03 2004-03-02 株式会社ボッシュオートモーティブシステム クラッチ制御方法
JP3198886B2 (ja) 1995-09-14 2001-08-13 三菱自動車工業株式会社 変速装置
JPH09324826A (ja) 1996-06-04 1997-12-16 Mitsubishi Motors Corp 車両のクラッチ装置
FR2757112B1 (fr) * 1996-12-13 1999-01-15 Renault Procede de commande d'un embrayage de vehicule routier
JP3284959B2 (ja) * 1998-02-27 2002-05-27 日産自動車株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JP4220207B2 (ja) * 2002-09-24 2009-02-04 ジヤトコ株式会社 車両用急減速検出装置
JP2005009474A (ja) * 2003-05-26 2005-01-13 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびその制御方法
ES2404309T3 (es) * 2005-09-08 2013-05-27 Volvo Lastvagnar Ab Procedimiento de control del embrague y control para realizarlo
JP4367519B2 (ja) * 2007-04-26 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5277286A (en) * 1991-11-06 1994-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling automatic clutch for motor vehicles
JPH09324827A (ja) * 1996-06-04 1997-12-16 Mitsubishi Motors Corp 車両のクラッチ装置
JPH11241737A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Isuzu Motors Ltd クラッチ自動制御車両
CN1742168A (zh) * 2003-01-22 2006-03-01 雅马哈发动机株式会社 助力离合器系统、控制其的方法和控制其的程序
CN101346264A (zh) * 2005-12-22 2009-01-14 株式会社小松制作所 作业车辆的控制装置
WO2007078224A1 (en) * 2006-01-05 2007-07-12 Volvo Lastvagnar Ab A method for clutch disengagement
CN101356385A (zh) * 2006-01-05 2009-01-28 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于离合器分离的方法
CN101327734A (zh) * 2007-06-20 2008-12-24 丰田自动车株式会社 用于车辆动力传递装置的控制装置
CN101755140A (zh) * 2007-07-18 2010-06-23 株式会社小松制作所 作业车辆、作业车辆的车速控制方法以及作业车辆的车速控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5737740B2 (ja) 2015-06-17
WO2012070413A1 (ja) 2012-05-31
JP2012112428A (ja) 2012-06-14
EP2644925A4 (en) 2016-10-26
EP2644925B1 (en) 2018-01-03
US20130237373A1 (en) 2013-09-12
US9663093B2 (en) 2017-05-30
EP2644925A1 (en) 2013-10-02
CN103221709A (zh) 2013-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103221709B (zh) 机械式自动变速器的离合器切断控制机构
JP5555710B2 (ja) 車両の発進補助装置
US8948965B2 (en) Electronic parking brake system, assistant starting method thereof for motor vehicle
KR101729914B1 (ko) 수막현상 자동 예방 방법
CN102939230A (zh) 驾驶辅助装置
EP3174768B1 (en) Method of controlling electronic parking brake of vehicle having dual clutch transmission
US10407062B2 (en) Driving assistance apparatus
JP4671242B2 (ja) 車両制御装置
US6951528B2 (en) Method for operating a motor-driven vehicle
CN104520159B (zh) 用于在车辆引导期间运行机动车的方法和驾驶员辅助系统
JP5121586B2 (ja) 作業機のブレーキ制動時エンジン停止防止システムおよびその制御方法
EP2644467B1 (en) Auxiliary braking device of vehicle
US7343238B2 (en) Speed controller for car using telematics and control method thereof
JP4318505B2 (ja) 衝突回避装置
KR101070961B1 (ko) 자동차의 제동 제어 시스템 및 방법
CN112389389A (zh) 单踏板制动控制系统以及单踏板制动控制方法
WO2013057800A1 (ja) 車両用制御装置
JP3637655B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
US20230008352A1 (en) Drive assistance device and drive assistance method
JP6243684B2 (ja) 車両の制御装置
JP2002503184A (ja) 自動車におけるエラー信号の発生方法および装置
JP2006123631A (ja) 車両の制御装置
CN105526281B (zh) 用于调节机动车的动力总成系统的方法
KR20080051735A (ko) 차량의 거동정보 수집장치 및 방법
CN116674565A (zh) 一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20181114