JPS59117950A - ロツクアツプ制御装置 - Google Patents

ロツクアツプ制御装置

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JPS59117950A
JPS59117950A JP57231171A JP23117182A JPS59117950A JP S59117950 A JPS59117950 A JP S59117950A JP 57231171 A JP57231171 A JP 57231171A JP 23117182 A JP23117182 A JP 23117182A JP S59117950 A JPS59117950 A JP S59117950A
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lockup
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deceleration
circuit
signal
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JP57231171A
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Shoji Kawada
庄二 河田
Tsuyoshi Yoshida
強 吉田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/405—Rate of change of output shaft speed or vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明＋コトルクコンバータを備え、該トルクコンバー
タをロック了ツプイｄ＠によりその入出力間を直結叶Ｉ
Ｊにと”「るロックアップ付自動変速機に関し、特にｊ
ｉｉ前記ロックアツプ信号の出力を阻止するロック７ツ
ブｆｌＩＩＪ　ｆｉｌｌ装随に関Ｔるものである。
目佃１変速１＝Ａｌｌは、エンジンからのトルク変動を
吸収する他、エンジン〃）らのトルクを増大して後部の
変速ｉｈ″ｑに伝達Ｔる目的から、トルクコンバータを
備えている。ところがトルクコンバータは入出力間が機
械的に結合していないため、スリップ現象が不可避であ
り、このため動力伝達効率が悪い。そこで、トルクの増
大機能が不要で、エンジンからのトルク変動が問題とな
らない比較的高屯速域では、入出力間をロックアツプク
ラッチにより直結するロックアツプ付自！ｋＩＪ変速鴎
が実用化己２１でいる。
ところが、このロックアップ付自動変速機では、運転手
がブレーキングした際に、路面がスリップしやすい場合
とか、あるいは急制動した場合などにハ恵輪がロックし
てしまい、この１１９０ツクアツプクラツチが直結ぎわ
、た状態（ロックアツプ状態）であると、その解除がＭ
ＴＬでエンストしてしまい、危険である。
そこで本発明は、ブレーキング時のエンス）Ｅ防止Ｔる
ことを目的とＴる。そのために、車速の減速度を検出す
る減速度検出手段が一定以上の減速度を検出する時は、
ｐツクアップ信号の出力を阻止してロックアツプを解除
Ｔることを構成の要旨とするもので、このことにより、
プレーキンダ時のエンストが防止でき所期の目的が達成
できる。加えて、いわゆる７４子制御式ロックアツプ制
御装■１では、車速２電気的に検出する車速センサは不
用欠であるため、このＭＬ速センサの信号を基にして４
ｉｌ記減速度検出手段の入力信号とＴれば良く、従って
！ｌｊ制御装盟は構成がＩ’ｉｉｊ哨になり、またこの
）１舶卸のためにわざわざ特別な車速センサを設ける必
要もない。
以Ｆ、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。エ
ンジンｌの出力番ゴロツク了ツブトルクコンバータ２に
）か続びγし、トルクコンバータ２は動力医達爾止列が
内戦さＴしたトランスミッション８を介して出力用１４
に伝達どれる。変速指令回路５には、車速センサ６から
の車速に対応した電気信号Ｖとアクセルペダル（図示せ
ず）の踏込みに連動スるスロットルセンサ７からのスロ
ットルｂｇ　［に対１心した′屯ｌＡＩｇ号０が入力ざ
ｎている。なお、ここでは図示してないが、変速指令回
路５には他に、例えば士ンジン回転速度信号、水温、遊
星歯車回転速度信号等を合せて入力しても良い。この変
速指令回路５はこれらの信号に基づいて、所定のシフト
パターンに従って駆動信号を発して、トランスミッショ
ン８の動力伝達歯■列を作動させてシフトチェンジを自
動的に行なう。
ロックアツプ判定回路８には、■１述した車速信号Ｖ、
スロットル開度信号θおよび変速指令回路５のシフト信
号がそれぞｎ入力されている。すなわち、シフト信号に
より変速位置を判別し、ざらに車速Ｖおよびスロットル
開度信号θが上昇して、これら各条件が所定のロックア
ツプ領域に達した時にロックアツプ信号ＳＬを出力する
。このロックアツプ信号ＳＬはＨレベル信号であり、従
ってトランジスタ９か導通可能となり、ロックアツプソ
レノイド１０に通−己れてトルクコンバータ２のロック
アツプクラツナが直結己れ、ロックアツプ状態となる。
（これらは、従来のロックアツプ付自動斐迷機と同じで
あり、−例として特開１廿５６−１２７８５６号にて開
示されている） 〆りζにロックアツプ制御装置１１は減速度検出手段で
ある減速度検出回路１１ａおよび判別回ｂｌｌｂから構
成己ｒ、る。減速度検出回路１１ａにはｉｉｌ述したｌ
ｊ辻ｖが入力され、Ｆ−Ｖ回路１２によりｊｌｊ連に対
応した電圧に変換された後、ダイオード１３Ｅ介して、
コンデンサ１４に入力ざｎる。コンデンサ１４の他端は
抵抗１５を介して定ｉｉ　’ｆｉＶａａに接糺さ１１．
るとともに、判別回路１１ｂの比較器１６の反転入力端
子（へ）に接続されている。この比較））；ζ１６の非
反転入力ｇ１−子（ト）には定電源ＶＯＯを抵抗１７．
１８で分圧した基準電圧Ｖｘが入力され、ｔ　７．ｘ１
ｔｄＭ１Ｌ　６の出力はトランジスタ１９のベースに接
私１２　Ｔ１．でいる。トランジスタ１９のコレクタか
よひエミッタはトランジスタ９のエミッタおよＣ弓［Ｅ
　＋１！ｈＩｖＢにぞＩＬぞれ接続ざ１１ている。以上
の構成Ｇ、−よりロックアツプ１ｂｌＪ　Ｊ１回路１１
に入力されたｊｌＬ速（，４号■はＦ−■回路１２によ
り屯田に変換され７こ佐、コンデンサ１４および抵抗１
５により微分び７１．て、比較器１６の反転入力端子（
へ）に人力さ７Ｌる。
ここで、この微分波形はダイオード１８により、立下が
りにピーク値を有した波形となる。また、Ｆ−Ｖ回路の
出力は車速Ｖの変化に対応した電圧波形を出力する。従
って、■速Ｖか滑らかに変化している場合には、抵抗１
５を介してコンデンサ１４は充電ざｎるため、比較器１
６０反転入力端子（へ）の入力は車速Ｖに追従した値を
示し、このため所定の基準レベルＶｘより下がることか
なく、よって比較器１６の出力がＨレベルとなってトラ
ンジスタ１９は導通状部を保持Ｔる。ゆえに、ロックア
ツプ判定回路８のロックアツプ信号ＳＬのイｊ無に従っ
てトランジスタ９が導通・連動することにより、ロック
アツプソレノイド１０が通゛也・遮断すれ、ロックアツ
プを切換える。
その後、プレーキンダによって屯速か急激に低下すると
、Ｆ−Ｖ回路１２の出力も急激に変化するため、微分波
形のピーク値が大さく　　（’ｒｔＬ圧レベムレベルは
低く）なり、基準電土嚢より下がるために比較器１６の
出力がＬレベルとなって、トランジスタ１９が遮断し、
従ってトランジスタ９もＪ！・Ｓ　Ｉ！；Ｉ　ａ　ｚＬ
る１こめ、ロックアツプ１ａｓｈの；ｆ＝ｉ−無ニｆｉ
ねらず、ロックアツプ状態を解除する。
ここで、どの１′、１度の減速度でロックアツプを解１
？１″、！ｌＪるかは、］１１．抗１５とコンデンサ１
４とで決まるｌｌ？ｒ定数および、１１（準′屯圧Ｖｘ
の設定により任意に１負Ｉでさる。
さらには、このロックアツプ解除のｊ！Ｉメ除時開時間
抵抗１５とコンデンサ１４とで決下る時定数、丁なわち
Ｆ−Ｖ回路１２の出力の微分波形が基準レベルＶｘ　４
で立上かるのに必要な時間で決めることができる。
なお、本実施例では′電気回路により上述した制？＋ｔ
ｌｌを行なうものであるが、これらは油圧回路に置さ変
えることも当然可能である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明によるロックアツプｉｌ；ｆ制御装置の一実
施例を示す回路図である。 ２・　・トルクコンバータ、８・、・トランスミッショ
ン、５・・・変速指令ｌ路、６・、−・亘【速センサ、
７・・・スｐットル開度センサ、８・・・ロックアツプ
判定回路、１０・・・ロックアツプソレノイド、１１・
−・ロックアツプ１ＵｉＪ　ｇ４Ｊ回路（ロックアツプ
制御装置）、１１＆・・・減速度検出回路（減速度検出
手段）　、１ｌｔ）・・・判別回路（減速度検出手段） 特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トルクコンバータを０１「え、該トルクコンバータをロ
    ック了ツブ信号によりその人出方間′ｆ：直結可１」ａ
    と１−るロックアップ付自動変速機において、車速を検
    知する短連センサと、該車速センサの信号よりＮ、速の
    減速度を検出する減速度検出手段と、該手段か一定以上
    の減速度を検出する時は前記四ツ２フフ１１６号の出力
    を阻止してロックアツプをｒ（＋’ｆ　ＩＩ？Ａ　Ｔる
    ロックアツプ１ｌＪＩ制御装置。
JP57231171A 1982-12-25 1982-12-25 ロツクアツプ制御装置 Granted JPS59117950A (ja)

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US06/890,984 US4730709A (en) 1982-12-25 1986-07-30 Lockup clutch control system

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