KR100245731B1 - 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템 - Google Patents

페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

드로틀 포지션 센서와 차속 센서 등으로 구성되어 있는 센서부(40)와, 상기한 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 내부 메모리에 저장되어 있는 시프트 패턴을 이용하여 변속단을 설정하여 출력하는 변속 제어부(50)와, 상기한 변속 제어부로부터 출력되는 변속신호를 읽어들이고, 상기한 센서부의 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여, 차속이 기준치 이상에서 1속이나 2속으로 변속단이 설정되는 경우에 상기한 변속 제어부가 오동작하는 것으로 판단하여 변속단을 3속으로 고정하기 위한 3속 홀드신호를 출력하는 보호 회로부(60)와, 상기한 변속 구동부로부터 입력되는 신호에 따라 변속 이 이루어지도록 함과 동시에, 상기한 보호 회로부로부터 3속 홀드신호가 입력되는 경우에 변속단이 3속으로 고정되도록 하는 변속 구동부(70)를 포함하여 이루어지며, 차량이 고속으로 주행하고 있는 상태에서 정상적으로 발생될 수 없는 다운 시프트 명령이 발생되는 경우에 변속 제어부가 고장난 것으로 판단하여 차량이 3속으로 고정되어 주행될 수 있도록 하는 효과를 가진 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템
제1도는 종래의 자동 변속 제어 시스템의 구성 회로도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 회로 구성도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 보호회로부의 상세 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 40 : 센서부 20, 50 : 변속 제어부
30, 70 : 변속 구동부 60 : 보호 회로부
61 : 주파수/전압 컨버터 62, 63 : 차속 비교부
64 : 1속 및 2속 변속신호부 65, 66 : D형 플립플롭
G61~G62 : 앤드 게이트 G63 : 오아 게이트
I61~I63 : 인버터
이 발명은 페일 세이프(fail safe)용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 차량이 고속으로 주행하고 있는 상태에서 정상적으로는 발생될 수 없는 다운 시프트 명령이 발생되는 경우에 변속 제어부가 고장난 것으로 판단하여 차량이 3속으로 고정되어 주행될 수 있도록 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템에 관한 것이다.
자동차를 운전하는 사람에 따라, 특히 초보 운전자에게는 클러치 페달, 가속 페달, 변속레버 등의 연결조작이 어렵고, 이를 숙달하게 되기 까지는 많은 시간이 걸린다.
또한, 운전에 매우 능숙한 사람이라도 장거리를 주행하게 되거나, 교통량이 많고 복잡한 시가지를 주행하게 되는 경우에 이들의 조작이 빈번해지게 됨으로써 쉽게 피로해진다.
이러한 클러치와 기어변속의 조작을 사람대신 기계가 하도록 자동화를 실현한 것이 자동 변속기(auto transmission)이다. 상기한 자동 변속기는 운전자가 가속페달과 브레이트 페달만으로 운전할 수 있도록 함으로써 숙련자가 아니더라도 쉽게 운전할 수 있는 이지 드라이브(easy drive)를 실현한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 자동 변속 제어 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
제1도는 종래의 자동 변속 제어 시스템의 구성 회로도이다.
제1도에 도시되어 있듯이 종래의 자동 변속 제어 시스템의 구성은, 드로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor, TPS)와 차속 센서 등으로 구성되어 있는 센서부(10)와, 상기한 센서부(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 변속 제어부(CPU)(20)와, 상기 변속 제어부(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 변속 구동부(30)로 이루어진다.
상기한 구성에 의해 종래의 자동 변속 제어 시스템의 동작은 다음과 같이 이루어진다.
자동 변속 시스템을 장착한 자동 변속 차량에서는 드로틀 밸브의 개도각과 차속에 의해 정해져 있는 변속 패턴(shift pattern)에 따라 변속이 일어나게 된다. 예를들면, 운전자가 가속페달을 일정하게 밟고 있는 상태에서 차속이 감소되면, 하이기어에서 로우기어로의 변속(다운 시프트)이 일어나게 된다.
변속 제어부(20)는, 센서부(10)의 드로틀 포지션 센서와 차속 센서등으로부터 입력되는 신호와, 내부 메모리에 저장되어 있는 시프트 패턴을 이용하여 변속단을 결정한 뒤에, 변속 구동부(30)로 제어신호를 출력함으로써 변속이 이루어지도록 한다.
그러나 상기한 종래의 자동 변속 제어 시스템은, 변속 제어부(20)에 고장이 발생되어 잘못된 변속 명령이 출력되는 경우에 엔진에 무리를 주게 됨으로써 엔진이 파손될 수 있는 단점이 있다. 예를들면, 차량이 고속으로 주행되고 있는 상태에서 정상적으로는 출력될 수 없는 다운 시프트 명령이 변속 제어부의 고장으로 인하여 발생되어 변속이 이루어지게 되면 엔진의 회전속도가 급작스럽게 높아지게 되므로 엔진에 무리를 주어 엔진 내부의 피스톤이나 기타 부품이 파손될 수가 있다.
이 발명의 목적은 상가힌 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 고속으로 주행하고 있는 상태에서 정상적으로는 발생될 수 없는 다운 시프트 명령이 발생되는 경우에 변속 제어부가 고장난 것으로 판단하여 차량이 3속으로 고정되어 주행될 수 있도록 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 드로틀 포지션 센서와 차속 센서 등으로 구성되어 있는 센서부와, 상기한 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 내부 메모리에 저장되어 있는 시프트 패턴을 이용하여 변속단을 설정하여 출력하는 변속 제어부(CPU)와, 상기한 변속 제어부로부터 출력되는 변속신호를 읽어들이고, 상기한 센서부의 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여, 차속이 기준치 이상에서 1속이나 2속으로 변속단이 설정되는 경우에 상기한 변속 제어부가 오동작하는 것으로 판단하여 변속단을 3속으로 고정하기 위한 3속 홀드신호를 출력하는 보호 회로부와, 상기한 변속 구동부로부터 입력되는 신호에 따라 변속이 이루어지도록 함과 동시에, 상기한 보호 회로부로부터 3속 홀드신호가 입력되는 경우에 변속단이 3속으로 고정되도록 하는 변속 구동부로 이루어진다.
이 발명의 구성은, 상기한 보호 회로부터부터 3속 홀드신호가 입력되는 경우에 차량이 3속 홀드상태로 운행되고 있음을 운전자에게 알려주기 위한 경고 표시부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 회로 구성도이다.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 ＼자동 변속 제어 시스템의 구성은, 드로틀 포지션 센서와 차속 센서 등으로 구성되어 있는 센서부(40)와, 상기한 센서부(40)의 출력단과 리세트 신호선(reset)에 입력단이 연결되어 있는 변속 제어부(50)와, 리세트 신호선(reset)과 상기한 센서부(40)의 차속 신호선(VS)과 상기한 변속 제어부(50)의 출력 신호선(S-A,S-B)에 입력단이 연결되어 있는 보호 회로부(60)와, 상기한 변속 구동부(50)의 출력 신호선(S-A,S-B)과 상기한 보호 회로부(60)의 3속 홀드 신호선(3HOLD)에 입력단이 연결되어 있는 변속 구동부(70)와, 상기한 보호 회로부(60)의 3속홀드 신호선(3HOLD)에 입력단이 연결되어 있는 경고 표시부(80)로 이루어진다.
상기한 변속 제어부(50)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 보호회로부(60)의 상세 회로도이다.
제3도에 도시되어 있듯이, 상기한 보호 회로부(60)의 구성은, 센서부(40)의 차속 신호선(VS)에 입력단이 연결되어 있는 주파수/전압 컨버터(61)와, 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 제1 및 제2차속 비교부(62,63)와, 변속 제어부(50)의 출력 신호선(S-AA, S-B)에 입력단이 연결되어 있는 1속 및 2속 변속신호부(64)와, 상기한 제1차속 비교부(62)에 입력단(D)이 연결되어 있고 상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)의 출력단에 클럭단(CK)이 연결되어 있는 제1D형 플립플롭(65)과, 상기한 제2차속 비교부(63)의 출력단에 입력단(D)이 연결되어 있고 상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)의 출력단에 클럭단(CK)이 연결되어 있는 제2D형 플립플롭(66)과, 상기한 제1 및 제2D형 플립플롭(65,66)의 출력단과 변속 제어부(50)의 에러 신호선(ERR)에 입력단이 연결되어 있는 오아 게이트(G63)로 이루어진다.
상기한 제1차속 비교부(62)의 구성은, 전원전압(Vcc)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R64)과, 상기한 저항(R64)의 다른 한쪽단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R65)과, 상기한 저항(R64,R65)의 접속점에 비반전 입력단자(+)가 연결되어 있고 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 반전 입력단자(-)가 연결되어 있는 제1비교기(COMP1)와, 상기한 제1비교기(COMP1)의 비반전 입력단자(+)와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 저항(R66)과, 제1비교기(COMP1)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제1인버터(I61)로 이루어진다.
상기한 제2차속 비교부(63)의 구성은, 전원전압(Vcc)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R61)과, 상기한 저항(R61)의 다른 한쪽단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R62)과, 상기한 저항(R61,R62)의 접속점에 비반전 입력단자(+)가 연결되어 있고 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 반전 입력단자(-)가 연결되어 있는 제2비교기(COMP2)와, 상기한 제2비교기(COMP2)의 비반전 입력단자(+)와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 저항(R63)과, 제2비교기(COMP2)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제2인버터(I63)로 이루어진다.
상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)의 구성은, 제1변속 신호선(S-A)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R67)과, 상기한 저항(R67)과 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R68)과, 상기한 저항(R68)에 병렬로 연결되어 있는 커패시터(C61)와, 상기한 저항(R67,R68)의 접속점에 입력단자가 연결되어 있는 제3인버터(I63)와, 제 2 변속 신호선(S-B)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R69)과, 상기한 저항(R69)과 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R6A)과, 상기한 저항(R6A)에 병렬로 연결되어 있는 커패시터(C62)와, 상기한 저항(R67,R68)의 접속점과 상기한 저항(R69,R6A)의 접속점에 입력단자가 연결되어 있는 제1앤드 게이트(G61)와, 상기한 제3인버터(I63)의 출력단과 상기한 저항(R69,R6A)의 접속점에 입력단이 연결되어 있는 제2앤드 게이트(G62)로 이루어진다.
상기한 경고 표시부(80)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커(speaker),또는 운전자에게 빨간색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode,LED)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 변속 제어부(50)의 내부 메모리에 저장되어 있는 변속 제어 프로그램이 변속 제어부(50)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템의 동작이 시작된다.
동작이 시작되면, 변속 제어부(50)는 센서부(40)의 드로틀 포지션 센서와 차속 센서등으로부터 입력되는 신호와, 내부 메모리에 저장되어 있는 시프트 패턴을 이용하여 변속단을 결정한 뒤에, 변속 구동부(70)로 변속신호(S-A,S-B)를 출력함으로써 변속이 이루어지도록 한다.
이 경우에, 변속 제어부(50)로부터 출력되는 변속신호(S-A,S-B)에 의해서 설정되는 변속단은 다음과 같다.
주) 1은 하이상태, 0은 로우상태를 의미한다.
보호 회로부(60)의 주파수/전압 컨버터(61)는 센서부(40)의 차속센서로부터 입력되는 주파수 신호를 전압신호로 변환한 뒤에 이를 제1 및 제2차속 비교부(62,63)로 출력한다.
제1차속 비교부(62)의 제1비교기(COMP1)는 상기한 주파수/전압 컨버터(61)로부터 입력되는 신호와 기준전압을 비교함으로써 차속이 제1기준치(약 1600 RPM)를 초과하는 경우에 로우상태의 신호를 출력한다.
상기한 제1비교기(COMP1)의 로우상태의 출력신호는 제1인버터(I61)에 의해 하이상태로 반전되어 제1D형 플립플롭(65)의 입력단자(D)로 출력된다. 따라서, 제1차속 비교부(62)로부터 하이상태의 신호가 출력되면, 차속이 제1기준치를 초과하였음을 의미한다.
제2차속 비교부(63)의 제2비교기(COMP2)는 상기한 주파수/전압 컨버터(61)로부터 입력되는 신호와 기준전압을 비교함으로써 차속이 제2기준치(약 3800 RPM)를 초과하는 경우에 로우상태의 신호를 출력한다.
상기한 제2비교기(COMP2)의 로우상태의 출력신호는 제2인버터(I62)에 의해 하이상태로 반전되어 제2D형 플립플롭(66)의 입력단자(D)로 출력된다. 따라서, 제2차속 비교부(63)로부터 하이상태의 신호가 출력되면, 차속이 제2기준치를 초과하였음을 의미한다.
한편, 변속 제어부(50)로부터 출력되는 제1 및 제2변속신호(S-A,S-B)는 변속 구동부(70)로 출력됨과 동시에, 보호 회로부(60)의 제1 및 제2변속신호부(64)로도 출력된다.
제1 및 제2변속신호(S-A,S-B)가 보호 회로부(60)로 입력되면, 제1 및 제2변속신호부(64)의 제1앤드 게이트(G61)는 제1 및 제2변속신호(S-A,S-B)가 모두 하이상태일 때 즉 1속으로 변속단이 설정될때 하이 상태의 신호를 제1D형 플립플롭(65)의 클럭단자(CK)로 출력하고, 제1 및 제2변속신호부(64)의 제2앤드 게이트(G62)는 제1변속신호(S-A)가 로우상태이고 제2변속신호(S-B)는 하이상태일 때 즉 2속으로 변속단이 설절될 때 하이상태의 신호를 제2D형 플립플롭(66)의 클럭단자(CK)로 출력한다.
따라서, 보호 회로부(60)의 1속 및 2속 변속신호부(64)의 제1앤드 게이트(G61)로부터 하이상태의 신호가 출력되면 1속으로 변속단이 설정되었음을 의미하고, 제2앤드 게이트(G62)로부터 하이상태의 신호가 출력되면 2속으로 변속단이 설정되었음을 의미한다.
보호 회로부(60)의 제1D형 플립플롭(65)은 차속이 제1기준치를 초과한 상태에서 1속으로 변속단이 설정되는 경우(이러한 상태는 정상적으로는 발생될 수 없으며 변속 제어부(50)가 오동작하고 있는 경우임)에, 하이상태의 3속 홀드신호(3HOLD)를 변속 구동부(30)로 출력함으로써 1속으로 변속되지 않고 3속이 유지되도록 한다.
또한, 보호 회로부(60)의 제2D형 플립플롭(66)은 차속이 제2기준치를 초과한 상태에서 2속으로 변속단이 설정되는 경우(이러한 상태는 정상적으로는 발생될 수 없으며 변속 제어부(50)가 오동작하고 있는 경우임)에, 하이상태의 3속 홀드신호(3HOLD)를 변속 구동부(30)로 출력함으로써 2속으로 변속되지 않고 3속이 유지되도록 한다.
또한, 상기한 변속 제어부(50)로부터 에러신호(ERR)가 입력되는 경우에도 보호 회로부(60)는 3속 홀드신호(3HOLD)를 변속 구동부(30)로 출력함으로써 타 변속단으로 변속이 이루어지지 않고 3속이 유지되도록 한다.
상기한 바와 같이, 3속 홀드신호(HOLD)가 출력되는 경우에, 경고 표시부(80)는 이를 이용하여 운전자에게 시각적으로 또는 청각적으로 경고신호를 출력함으로써 운전자가 변속 제어부(50)가 오동작하고 있음을 인지하도록 한다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 차량이 고속으로 주행하고 있는 상태에서 정상적으로 발생될 수 없는 다운 시프트 명령이 발생되는 경우에 변속 제어부가 고장난 것으로 판단하여 차량이 3속으로 고정되어 주행될 수 있도록 하는 효과를 가진 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동 변속 제어장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (9)

  1. 도로틀 포지션 센서와 차속 센서 등으로 구성되어 있는 센서부와, 상기한 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 내부 메모리에 저장되어 있는 시프트 패턴을 이용하여 변속단을 설정하여 출력하는 변속 제어부와, 상기한 변속 제어부로부터 출력되는 변속신호를 읽어들이고, 상기한 센서부의 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여, 차속이 기준치 이상에서 1속이나 2속으로 변속단이 설정되는 경우에 상기한 변속 제어부가 오동작하는 것으로 판단하여 변속단을 3속으로 고정하기 위한 3속 홀드신호를 출력하는 보호 회로부와, 상기한 변속 구동부로부터 입력되는 신호에 따라 변속 이 이루어지도록 함과 동시에, 상기한 보호 회로부로부터 3속 홀드신호가 입력되는 경우에 변속단이 3속으로 고정되도록 하는 변속 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 보호 회로부로부터 3속 홀드신호가 입력되는 경우에 차량이 3속 홀드상태로 운행되고 있음을 운전자에게 알려주기 위한 경고 표시부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 경고 표시부는,운전자에 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커로 이루어지는 것을 특징으로 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기한 경고 표시부는, 운전자에게 빨간색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 변속 제어부는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터와 메모리가 내장되어 있는 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속 제어 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 보호 회로부는, 차속 신호선(VS)에 입력단이 연결되어 있는 주파수/전압 컨버터(61)와, 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 제1 및 제2차속 비교부(62,63)와, 변속 제어부(50)의 출력 신호선(S-A, S-B)에 입력단이 연결되어 있는 1속 및 2속 변속신호부(64)와, 상기한 제1차속 비교부(62)에 입력단(D)이 연결되어 있고 상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)의 출력단에 클럭단(CK)이 연결되어 있는 제1D형 플립플롭(65)과, 상기한 제2차속 비교부(63)의 출력단에 입력단(D)이 연결되어 있고 상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)의 출력단에 클럭단(CK)이 연결되어 있는 제2D형 플립플롭(66)과, 상기한 제1 및 제2D형 플립플롭(65,66)의 출력단과 변속 제어부(50)의 에러 신호선(ERR)에 입력단이 연결되어 있는 오아 게이트(G63)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기한 제1차속 비교부(62)의 구성은, 전원전압(Vcc)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R64)과, 상기한 저항(R64)의 다른 한쪽단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R65)과, 상기한 저항(R64,R65)의 접속점에 비반전 입력단자(+)가 연결되어 있고 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 반전 입력단자(-)가 연결되어 있는 제1비교기(COMP1)와, 상기한 제1비교기(COMP1)의 비반전 입력단자(+)와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 저항(R66)과, 제1비교기(COMP1)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제1인버터(I61)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속제어 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기한 제2차속 비교부(63)는, 전원전압(Vcc)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R61)과, 상기한 저항(R61)의 다른 한쪽단자와 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R62)과, 상기한 저항(R61,R62)의 접속점에 비반전 입력단자(+)가 연결되어 있고 상기한 주파수/전압 컨버터(61)의 출력단에 반전 입력단자(-)가 연결되어 있는 제2비교기(COMP2)와, 상기한 제2비교기(COMP2)의 비반전 입력단자(+)와 출력단자의 사이에 연결되어 있는 저항(R63)과, 제2비교기(COMP2)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 제2인버터(I63)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속제어 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기한 1속 및 2속 변속신호부(64)는, 제1변속 신호선(S-A)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R67)과, 상기한 저항(R67)과 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R68)과, 상기한 저항(R68)에 병렬로 연결되어 있는 커패시터(C61)와, 상기한 저항(R67,R68)의 접속점에 입력단자가 연결되어 있는 제3인버터(I63)와, 제 2 변속 신호선(S-B)에 한쪽단자가 연결되어 있는 저항(R69)과, 상기한 저항(R69)과 접지의 사이에 연결되어 있는 저항(R6A)과, 상기한 저항(R6A)에 병렬로 연결되어 있는 커패시터(C62)와, 상기한 저항(R67,R68)의 접속점과 상기한 저항(R69,R6A)의 접속점에 입력단자가 연결되어 있는 제1앤드 게이트(G61)와, 상기한 제3인버터(I63)의 출력단과 상기한 저항(R69,R6A)의 접속점에 입력단이 연결되어 있는 제2앤드 게이트(G62)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파일 세이프용 보호장치를 갖는 자동 변속제어 시스템.
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KR100373024B1 (ko) * 2000-10-05 2003-02-25 현대자동차주식회사 자동 변속 차량의 변속 제어장치 및 방법

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